CN1836270B - 用于车辆的传感器及其制造方法和传感器壳体 - Google Patents
用于车辆的传感器及其制造方法和传感器壳体 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1836270B CN1836270B CN2004800228807A CN200480022880A CN1836270B CN 1836270 B CN1836270 B CN 1836270B CN 2004800228807 A CN2004800228807 A CN 2004800228807A CN 200480022880 A CN200480022880 A CN 200480022880A CN 1836270 B CN1836270 B CN 1836270B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- housing
- powder coating
- coating
- powder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 65
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 65
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 52
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 12
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 10
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 claims description 2
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 claims description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 abstract 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 3
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N Phosphoric acid Chemical group OP(O)(O)=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006056 electrooxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 2
- MCVPMHDADNVRKF-UHFFFAOYSA-N nabitan Chemical compound C=12C(CN(CC#C)CC3)=C3C(C)(C)OC2=CC(C(C)C(C)CCCCC)=CC=1OC(=O)CCCN1CCCCC1 MCVPMHDADNVRKF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000001398 aluminium Chemical class 0.000 description 1
- 229910000147 aluminium phosphate Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002421 anti-septic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000001962 electrophoresis Methods 0.000 description 1
- 238000007786 electrostatic charging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
- G10K9/18—Details, e.g. bulbs, pumps, pistons, switches or casings
- G10K9/22—Mountings; Casings
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
- G10K9/12—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated
- G10K9/122—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated using piezoelectric driving means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Paints Or Removers (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
本发明涉及用于车辆的近区识别或停车辅助系统的传感器(12)、特别是超声波传感器,具有一个罐状的壳体(10),该壳体的底部(14)被构造成能振动的膜片,其中,该壳体至少在外侧上具有一个涂层。本发明的特征在于:该涂层是一种耐气候影响的、可被上漆的并且不负面影响或者仅不显著地负面影响该膜片的振动性能的粉末涂层(18)。此外,本发明还涉及用于这样的传感器的制造方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的近区识别或停车辅助系统的传感器、特别是一种超声波传感器,该传感器具有一个罐状的壳体,该壳体的底部构造成能振动的膜片,其中,该壳体至少在外侧上具有一个涂层。这样的传感器已以多种方式方法公开。
背景技术
用这种传感器发射一些信号,这些信号在车辆近区中的物体上被反射并又被这些传感器接收。根据所发射的与所接收的信号的区别可以推断出车辆近区中的物体。
公知的传感器或者被用电氧化铝涂层,或者借助于阴极电泳浸渍涂漆(KTL)涂层。如果这些传感器需要以黑色安装在车辆上,黑色的电氧化铝涂层被证实是有利的。如果传感器需要被按汽车颜色上漆,则KTL-涂层作为用于对应漆的增附剂被证实是有利的。但是,KTL-涂层不耐气候影响,因此必须被涂覆漆。因此,处于未上漆状态中、带有KTL-涂层的传感器不能安装上去。因此传感器的涂层是棘手的,因为不允许涂层对膜片的机械振动特性产生负面影响。对振动特性的一种影响是造成错误并且由此造成测量值不可用。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种开头所述类型的传感器,该传感器具有合适的涂层,该涂层不对膜片的振动特性产生负面影响。此外,该涂层应该是这样的,使得该传感器无需附加的上漆就可被安装。该涂层应该是耐气候影响的。
该任务通过开头所述类型的传感器这样地解决,该涂层是一种耐气候影响的、可被上漆的并且不负面影响或者仅不显著地负面影响该膜片的振动性能的粉末涂层。已经令人吃惊地证实,粉末涂层不对膜片的振动性能产生这样的负面影响,即测量不可实现。如果该涂层虽然削弱或损害了该传感器的发射性能或接收性能,但是该传感器仍然适用于近区识别或停车辅助系统,则存在该粉末涂层的仅仅不显著的负面影响。膜片的接收性能和/或发送性能的削弱可以例如通过改变该传感器的灵敏度来补偿。正是粉末涂层具有这样的优点,即它耐气候影响并且它可被上漆。因此,具有该粉末涂层壳体的传感器可被上漆地或不上漆地安装在车辆上。特别有利的是,该粉末涂层是黑色的,因为传感器的黑色壳体在车辆上不会不利地引人注意。如果要提供具有汽车颜色的传感器,则可对壳体相应地上漆。
本发明的一个有利的实施形式提出,该壳体由金属材料构成并且该粉末涂层直接处于该金属材料上。因此,在该材料与该粉末涂层之间不存在其它的层,例如电氧化铝层或KTL-涂层。正是通过粉末涂层直接设置在金属材料上使得膜片的振动性能即使有的话也仅受到相对较小的影响。
但根据本发明也可考虑,在该金属材料与该粉末涂层之间具有一个中间层。这样一个中间层例如可在预处理该金属材料时被涂覆并且为几微米厚。
有利的是,提出铝或铝合金作为金属材料.特别是在与粉末涂层相结合时,铝或者铝合金具有特别有利的振动性能.在此可以使用一种合适的方法用于铝的预处理.首先被证实合适的是磷酸酸洗作用(phosphorsaure Beizentfeffung),例如用NABU-表面技术有限公司(D-92507 Nabburg)的NABADUR(STI/156)。此外,铝应当经受无铬预处理,例如用NABU-表面技术有限公司(D-92507 Nabburg)的NABUTAN(STI/310)。于是在金属材料与粉末涂层之间存在一个由NABUTAN构成的薄的中间层。
本发明的一个优选的实施形式提出,用丙烯酸类粉末、聚酯粉末和/或环氧粉末制造该粉末涂层。丙烯酸类粉末漆被证实是特别有利的,该丙烯酸类粉末漆以商品名ALESTA(AC3004-4905122/AC3S20-9051)由DuPont粉末漆德国两合公司(D-84051 Essenbach-Altheim)销售。
在安装到被上漆的缓冲器中的传感器中,粉末涂层可以至少区段地被按车辆颜色上漆。这种上漆可以在传感器装配之前或者在与该车辆或相应的壳体部件一起装配之后进行。
此外,本发明还涉及一种用于根据本发明的传感器的壳体,该壳体具有粉末涂层。
此外,开头所述的任务还通过一种用于制造根据本发明的传感器或者根据本发明的传感器的壳体的方法来解决,该方法的特征在于,该壳体被粉末涂层以制造所述涂层。在这种粉末涂层中,用相应的粉末借助于静电充电(EPS)对所述材料、尤其是铝进行涂层。紧接着,该粉末在一个炉中在物体温度(Objekttemperatur)为大约180°至220°的温度下被焙烧并且在这个过程中成为粉末涂层。一旦这些零件冷却,则它们或者可直接被安装,或者可借助于另一个涂层被上漆。
粉末涂层具有这样的优点,即该粉末涂层提供了高的机械稳定性及最佳的防腐能力。然而,膜片上的振动性能未受到负面影响。
附图说明
本发明的其它细节及有利的构型从下面的说明中得到,在该说明中借助于附图中所示的实施例详细说明及描述了本发明。
具体实施方式
在该图中以纵截面示出了根据本发明的传感器12的壳体10。该壳体10被构造成罐状的并且具有一个底部14。该底部14构成一个能振动的膜片,一个设置在该底部14的内侧上的压电单元16可使该膜片振动。压电单元16在此被一个电子装置控制,该电子装置被安置在该罐状的壳体中并且在该图中未被示出。在壳体10的外侧上设置有一个粉末涂层18,该粉末涂层用点划线20示出。为了使该壳体与汽车颜色相匹配,可在该粉末涂层18上设置另一个漆层。传感器12的壳体10的外侧不必完全被粉末涂层。重要的是,承受气候影响的区域、尤其是底部14具有一个粉末涂层18。
该粉末涂层18尤其是一个丙烯酸类粉末涂层。使用DuPont公司的商品名为ALESTA的涂层被证实是特别有利的。在壳体12的尤其可以是铝或者铝合金的材料与该粉末涂层18之间可设置一个保护或预处理该铝的中间层。
所有在说明书、后面的权利要求书以及附图中所描述的特征不仅可以单独地而且可以以任意的互相组合成为本发明的实质。
Claims (13)
1.用于车辆的近区识别或停车辅助系统的传感器(12),具有一个罐状的壳体(10),该壳体的底部(14)被构造成能振动的膜片,其中,该壳体至少在外侧上具有一个涂层,其特征在于:该涂层是一种耐气候影响的、可被上漆的粉末涂层(18),该粉末涂层不会对膜片的振动性能损害到以下的程度,即测量不可实现。
2.根据权利要求1的传感器(12),其特征在于:该壳体(10)由金属材料构成,并且该粉末涂层(18)直接处于该金属材料上。
3.根据权利要求1的传感器(12),其特征在于:该壳体(10)由金属材料构成,并且在该金属材料与该粉末涂层(18)之间具有一个中间层。
4.根据权利要求2或3的传感器(12),其特征在于:该金属材料是铝或铝合金。
5.根据权利要求1、2或3的传感器(12),其特征在于:该粉末涂层(18)用丙烯酸类粉末、聚酯粉末和/或环氧粉末制造。
6.根据上述权利要求1至3之一的传感器(12),其特征在于:该粉末涂层(18)具有暗的颜色。
7.根据上述权利要求1至3之一的传感器(12),其特征在于:该粉末涂层(18)被至少区段地上漆。
8.根据权利要求1的传感器(12),其特征在于:所述传感器(12)是超声波传感器。
9.根据权利要求6的传感器(12),其特征在于:所述颜色是黑色。
10.用于根据上述权利要求之一的传感器(12)的壳体(10),其特征在于:该壳体(10)具有一个粉末涂层(18)。
11.用于制造根据权利要求1的传感器的方法,其特征在于:该壳体(10)被粉末涂层以制造所述粉末涂层(18)。
12.根据权利要求11的方法,其特征在于:该壳体(10)在粉末涂层后被上漆或者无需其它处理就被安装。
13.根据权利要求11或12的方法,其特征在于:在粉末涂层之前通过施加一个中间层该壳体(10)被预处理。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10337734.4 | 2003-08-11 | ||
DE10337734 | 2003-08-11 | ||
DE20316835 | 2003-11-03 | ||
DE20316835.6 | 2003-11-03 | ||
PCT/EP2004/005242 WO2005024451A2 (de) | 2003-08-11 | 2004-05-15 | Sensor für ein nahbereichserkennungs- bzw. einparkhilfesystem eines fahrzeugs und herstellungsverfahren hierfür |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1836270A CN1836270A (zh) | 2006-09-20 |
CN1836270B true CN1836270B (zh) | 2010-05-12 |
Family
ID=34276509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2004800228807A Expired - Lifetime CN1836270B (zh) | 2003-08-11 | 2004-05-15 | 用于车辆的传感器及其制造方法和传感器壳体 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7551520B2 (zh) |
EP (1) | EP1654726B1 (zh) |
CN (1) | CN1836270B (zh) |
AT (1) | ATE466360T1 (zh) |
DE (1) | DE502004011108D1 (zh) |
ES (1) | ES2344897T3 (zh) |
WO (1) | WO2005024451A2 (zh) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7551520B2 (en) * | 2003-08-11 | 2009-06-23 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensor for a short-range detection system and/or parking system of a motor vehicle and method for the production thereof |
DE102005045306A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallsensors sowie Ultraschallsensor |
DE102006041975A1 (de) * | 2006-09-07 | 2008-03-27 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Ultraschallsensor und Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallsensors |
DE102009002983A1 (de) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Membrantopf für einen Ultraschallwandler und Sensor damit |
DE102009034418A1 (de) | 2009-07-23 | 2011-01-27 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Membran und Verfahren zur Herstellung einer Membran für einen Ultraschallwandler |
US20130105670A1 (en) | 2010-07-02 | 2013-05-02 | Marko Borosak | Pulsed laser signal disrupting device incorporating led illuminator |
DE102010044994A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Ultraschallwandler für eine Fahrerassistenzeinrichtung |
DE102010063442A1 (de) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Schallwellenbasierter Sensor mit einer Schutzschicht zur Umfelddetektion und Verwendung desselben |
US9007196B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-04-14 | Ford Global Technologies, Llc | Cost effective auto-actuation door check |
CN104567962A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 常州波速传感器有限公司 | 一种改进涂装的超声波传感器 |
DE102015106044A1 (de) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug aus hochgefülltem Kunststoff, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie Verfahren |
DE112020002662A5 (de) * | 2019-06-04 | 2022-03-10 | Tdk Electronics Ag | Ultraschall-wandler und verfahren zur herstellung eines ultraschall-wandlers |
DE102019115032A1 (de) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Tdk Electronics Ag | Ultraschall-Wandler |
DE102019210315A1 (de) | 2019-07-12 | 2021-01-14 | Audi Ag | Sichtbauteil mit funktionaler Beschichtung |
DE102020202544A1 (de) | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1130281A (zh) * | 1994-10-25 | 1996-09-04 | Tdk株式会社 | 压电发声器 |
EP1202249A1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-02 | Imra Europe S.A. | Waterproof transducer for half-wavelength array |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19744229A1 (de) | 1997-10-07 | 1999-04-29 | Bosch Gmbh Robert | Ultraschallwandler |
DE10023065B4 (de) | 2000-02-12 | 2006-03-02 | Volkswagen Ag | Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug |
DE10007050A1 (de) * | 2000-02-17 | 2001-08-23 | Volkswagen Ag | Ultraschallsensor |
WO2002071002A1 (de) | 2001-03-02 | 2002-09-12 | Spanner-Pollux Gmbh | Wandler für ultraschall-durchflussmesser |
DE10159679A1 (de) * | 2001-11-30 | 2003-06-12 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Ultraschallsensoreinheit und Verfahren zur Herstellung |
EP1308084A1 (en) * | 2002-10-02 | 2003-05-07 | Ciba SC Holding AG | Synergistic UV absorber combination |
US7551520B2 (en) * | 2003-08-11 | 2009-06-23 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensor for a short-range detection system and/or parking system of a motor vehicle and method for the production thereof |
-
2004
- 2004-05-15 US US10/567,493 patent/US7551520B2/en active Active
- 2004-05-15 AT AT04733252T patent/ATE466360T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-05-15 ES ES04733252T patent/ES2344897T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-15 WO PCT/EP2004/005242 patent/WO2005024451A2/de active Application Filing
- 2004-05-15 EP EP04733252A patent/EP1654726B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-15 DE DE502004011108T patent/DE502004011108D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-15 CN CN2004800228807A patent/CN1836270B/zh not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1130281A (zh) * | 1994-10-25 | 1996-09-04 | Tdk株式会社 | 压电发声器 |
EP1202249A1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-02 | Imra Europe S.A. | Waterproof transducer for half-wavelength array |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE502004011108D1 (de) | 2010-06-10 |
ES2344897T3 (es) | 2010-09-09 |
WO2005024451A3 (de) | 2006-03-02 |
WO2005024451A2 (de) | 2005-03-17 |
US20070017807A1 (en) | 2007-01-25 |
EP1654726B1 (de) | 2010-04-28 |
CN1836270A (zh) | 2006-09-20 |
ATE466360T1 (de) | 2010-05-15 |
US7551520B2 (en) | 2009-06-23 |
EP1654726A2 (de) | 2006-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1836270B (zh) | 用于车辆的传感器及其制造方法和传感器壳体 | |
CN1988736B (zh) | 超声传感器 | |
US9488727B2 (en) | Ultrasonic sensor arrangement comprising an ultrasonic sensor in the radiator grill, motor vehicle and corresponding method | |
US9400327B2 (en) | Method for producing an ultrasonic sensor for a motor vehicle, ultrasonic sensor and motor vehicle | |
CN101802266B (zh) | 用于铝的表面处理的工艺和具有电触点的铝零件的层结构 | |
WO2019087966A1 (ja) | 超音波センサ | |
US20170160385A1 (en) | Vehicle part with integrated sensor and method for producing same | |
US10222473B2 (en) | Method for producing an ultrasonic sensor for a motor vehicle | |
CN206223981U (zh) | 防撞传感组件 | |
CN104105982A (zh) | 用于机动车辆的超声波传感器、机动车辆和用于制造超声波传感器的方法 | |
US20080257050A1 (en) | Ultrasonic sensor | |
EP1994386B1 (en) | Torque measurement in flexible drive coupling plate | |
US8384533B2 (en) | Hostless automobile reverse radar warning system | |
US20220358832A1 (en) | Visible components with functional coating | |
CN105307785A (zh) | 具有模块化的超声波转换器的环境传感装置和具有该环境传感装置的机动车 | |
US20190339214A1 (en) | Composite Material Structure Monitoring System | |
CN102483912B (zh) | 膜片和制造用于超声换能器的膜片的方法 | |
CN105492924A (zh) | 传感器装置 | |
CN110301002B (zh) | 用于超声换能器的膜片罐形件、用于制造膜片罐形件的方法和超声换能器 | |
US20080231250A1 (en) | Method and Assembly For Supplying Power to an Active Independent Component | |
US8171805B2 (en) | Non-contact torque determination system and method for a non-mechanically coupled rotating system | |
JPH095178A (ja) | トルク検出システム | |
KR20080010401A (ko) | 반전된 감지 부품 및 통합된 샤프트 하우징을 구비한 토크센서 | |
CN112135984A (zh) | 车辆制动系统 | |
US20210405171A1 (en) | Ultrasonic sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CI02 | Correction of invention patent application |
Correction item: Priority Correct: 2003.11.03 DE 20316835.6 False: Lack of priority second Number: 38 Page: The title page Volume: 22 |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: PRIORITY; FROM: MISSING THE SECOND ARTICLE OF PRIORITY TO: 2003.11.3 DE 20316835.6 |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100512 |
|
CX01 | Expiry of patent term |