CN1825231A - 一种厨余处理机电控系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种厨余处理机电控系统控制方法，其中方法包括厨余处理机变频器(12)在控制程序指令下自动控制厨余处理机搅拌马达(14)在多个指定工作状态循环工作，直至总时间完结；所述指定工作状态包括转动速度、转动方向、转动加速度和持续时间。其中系统包括内置控制程序的变频器(12)及其连接、能按所述控制程序全自动工作的搅拌马达(14)，起安全保护作用的行程开关(13)，还包括设置在厨余处理机罐体上的感温元件和加热装置，所述感温元件和加热装置通过温度监控装置相互连接。该方法和系统实现了厨余处理的智能化和全自动化，大大提高了厨余处理机的厨余处理效率和效果。

Description

一种厨余处理机电控系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及厨余处理及自动控制技术，特别涉及一种厨余处理机电控系统及其控制方法。

背景技术

本发明申请人先期申请中国发明专利“多功能厨余处理机”，公开了一种多功能厨余处理机包括，一用于容置各组成之设备的机壳，机壳顶部设置有一检测门，机壳一侧的上端设有一与机壳连通的破碎设备，在检测门与出料设备之间设有一搅拌设备，搅拌设备的底部设有发酵菌材贮存罐，机壳一侧的下端设有一动力设备，在机壳一侧的中端且置于搅拌设备与动力设备之间设有一传动设备，动力设备与传动设备的外侧设有一电控设备。与检测门对应部位的机壳前端下部设有一出料设备，动力设备、底座、与出料设备之间设有一保温设备，一加热设备设置于保温设备之上，机壳外部设有与机壳上部连通的一除臭设备。该处理机实现了厨余废弃物的破碎、滤水、搅拌、加温、保温、发酵、除臭的整个工作流程。

该厨余处理机的控制主要由其电控系统完成，该电控系统结构如图1所示，包括电源11、变频器12、搅拌马达14、报警器15和排风机19、同时还包括目前市场上没有的温控仪16、电热管17和热电偶18以及起安全保护作用的双行程开关13，同时目前市场上没有的搅拌破碎的联动控制方式且自动化工作程度不高。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，如何提供一种厨余处理机电控系统及其控制方法，能够实现实现全自动厨余处理，进一步实现厨余处理过程的温度控制。

本发明上述控制方法的技术问题这样解决，提供一种厨余处理机电控系统控制方法，使用厨余处理机电控系统，所述电控系统包括内置控制程序的变频器及其控制的用于搅拌食杂物的搅拌马达，该控制方法包括自动搅拌控制方式，该自动搅拌控制方式包括以下步骤：

1.1)所述变频器在所述控制程序指令下自动控制所述搅拌马达(14)进入所述控制程序定义的第一个指定工作状态，按其设置的转动速度、转动方向、转动加速度、持续时间和终止条件五个运行参数自动工作；

1.2)所述变频器在所述控制程序指令下自动控制所述搅拌马达进入所述控制程序定义的下一个指定工作状态，按其设置的转动速度、转动方向、转动加速度、持续时间和终止条件五个运行参数自动工作；

1.3)判断该指定工作状态是否最后一个，是，进入下一步；否，返回步骤1.2)；

1.4)计时器累计，判断是否达到总时间，否，返回步骤1.1)；是，结束。

按照本发明提供的控制方法，所述指定工作状态和运行参数是预先固定设置的或可根据用户实际需要进行调整的。

按照本发明提供的控制方法，所述自动搅拌控制方式是多种模式，可供用户根据食杂物类型进行选择。

按照本发明提供的控制方法，所述转动方向包括正转和反转；所述转动速度是指所述变频器工作频率；所述转动加速度是指所述变频器工作频率的变化，包括加速和减速。

按照本发明提供的控制方法，所述总时间可根据用户需要、在使用所述自动搅拌控制方式前先行设置。

按照本发明提供的控制方法，所述电控系统还包括与所述变频器连接的目前市场上没有的起安全保护作用的双行程开关，所述控制方法还包括手动搅拌破碎的联动控制方式，即通过所述变频器的多功能控制端子控制所述搅拌马达正转、反转或停止，是目前市场上没有的搅拌破碎的联动控制方式。所述安全保护作用指在所述搅拌马达工作时防止人手伸入厨余处理机。

按照本发明提供的控制方法，所述控制方法还包括温度控制方式，该温度控制方式包括以下步骤：

7.1)设定加热温度，启动温度控制；

7.2)通过感温元件检测罐体实时温度，与所述加热温度对比，低、加热装置加热；高、加热装置停止加热。

7.3)判断是否结束温度控制，否，返回步骤6.2)；是，结束。

本发明另一个技术问题这样解决，提供一种厨余处理机电控系统，设置应用在厨余处理机中，包括内置控制程序的变频器及其控制连接、能按所述控制程序全自动工作的搅拌马达，还包括设置在厨余处理机罐体上的感温元件和加热装置，所述感温元件和加热装置通过温度监控装置相互连接。

按照本发明提供的电控系统，所述感温元件是热电偶，所述加热装置是电热管，所述温度监控装置是温控仪。

按照本发明提供的电控系统，该系统还包括与所述变频器连接的设置在厨余处理机投料口的行程开关，以及设置在厨余处理机控制面板上的报警器；所述行程开关可用于安全保护作用，所述报警器可检测所述变频器异常发出告警。

按照本发明提供的电控系统，该系统还包括电源以及与其连接的设置在厨余处理机罐体出气口的排风机；所述电源为所述电控系统的所有电子部件、元件提供工作电能。

本发明提供的厨余处理机电控系统及其控制方法，在其变频器内部设置了能自动循环工作的控制程序，可对变频器的频率、转动方向、转动加速度和时间进行控制，实现厨余处理的智能化和全自动化，进一步加入温控加热装置，实现厨余处理的智能温度控制。因此，该系统和方法大大提高了厨余处理机的厨余处理效率和效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施例进一步对本发明进行详细说明。

图1是厨余处理机的电控系统功能模块示意图。

图2是与图1所示电控系统对应的电路原理示意图。

图3是本发明提供的变频器自动控制循环程序的程序流程示意图。

图4是本发明提供的与图2所示电控系统对应的电控系统控制流程示意图。

具体实施方式

首先，说明本发明的核心内容，本发明提供的厨余处理变频器自动控制循环程序，如图3所示，包括步骤：

①用户选择自动运行；

②进入第一个指定工作状态，变频器12按该状态规定的转动速度、转动方向、加速度、持续时间和终止条件五个运行参数控制搅拌马达14工作；

③进入第二个指定工作状态，变频器12和搅拌马达14等同上步；

④进入第三个指定工作状态，变频器12和搅拌马达14等同上步；

⑤依次逐个进入下一个指定工作状态，直至进入最后指定工作状态，计时器累加，判断总时间是否用尽，否，返回步骤2.；是结束。

其次，说明本发明的硬件基础，如图2所示，该厨余处理机电控系统包括变频器12、搅拌马达14、报警器15、温控仪16、电热管17、热电偶18和排风机19，还包括风机选择开关21、加热选择开关22、加热指示灯23和自动运行指示灯24，外接220V/32A电源25。

最后，结合本发明一简化实施例的厨余处理机电控系统用户使用和控制流程，如图4所示，进一步说明本发明厨余处理机电控系统的操作使用过程，包括(一)自动方式和(二)手动方式，其中：

(一)自动方式(一种或多种)

①进料，启动电源；

②设置系统运行总时间，按选择控制按键选择自动运行方式；

③变频器12按内部控制程序自动工作，包括上述变频器12自动

控制循环程序，以及实时异常监测报警程序。

④温控仪16加热温度自设定；

⑤热电偶18温度检测及电热管17加热或停止加热；

⑥系统运行总时间到，系统停止工作。

其中，本简化实施例该变频器自动控制循环程序的指定工作状态具体包括：1)搅拌马达正转10分钟；2)搅拌马达停1分钟；3)搅拌马达反转10分钟；这里变频器的频率、加速度固定，运行简单，实际变频器的频率、加速度在循环工作期间可变，或在选择多种自动方式之间有所不同。

(二)手动方式

类同目前市场上其他厨余处理机的使用，但增加了：

①温控仪16加热温度手动设定；

②热电偶18温度检测，以及电热管17在温控仪16的控制下自动加热或自动停止加热。

Claims (10)

1、一种厨余处理机电控系统控制方法，使用厨余处理机电控系统，所述电控系统包括内置控制程序的变频器(12)及其控制的用于搅拌食杂物的搅拌马达(14)，该控制方法包括自动搅拌控制方式，该自动搅拌控制方式包括以下步骤：

1.1)所述变频器(12)在所述控制程序指令下自动控制所述搅拌马达(14)进入所述控制程序定义的第一个指定工作状态，按其设置的转动速度、转动方向、转动加速度、持续时间和终止条件五个运行参数自动工作；

1.2)所述变频器(12)在所述控制程序指令下自动控制所述搅拌马达(14)进入所述控制程序定义的下一个指定工作状态，按其设置的转动速度、转动方向、转动加速度、持续时间和终止条件五个运行参数自动工作；

1.3)判断该指定工作状态是否最后一个，是，进入下一步；否，返回步骤1.2)；

1.4)计时器累计，判断是否达到总时间，否，返回步骤1.1)；是，结束。

2、根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述指定工作状态和运行参数是预先固定设置的或可根据用户实际需要进行调整的。

3、根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述自动搅拌控制方式可以是多种模式，可供用户根据食杂物类型进行选择。

4、根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述转动方向包括正转和反转；所述转动速度是指所述变频器(12)工作频率；所述转动加速度是指所述变频器工作频率的变化，包括加速和减速。

5、根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述总时间可根据用户需要、在使用所述自动搅拌控制方式前先行设置。

6、根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括手动搅拌控制方式，即通过所述变频器(12)的多功能控制端子控制所述搅拌马达(14)正转、反转或停止。

7、根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括温度控制方式，该温度控制方式包括以下步骤：

7.1)设定加热温度，启动温度控制；

7.2)通过感温元件(18)检测罐体实时温度，与所述加热温度对比，低、加热装置(17)加热；高、加热装置停止加热。

7.3)判断是否结束温度控制，否，返回步骤6.2)；是，结束。

8、根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述自动搅拌控制方式还包括并行的自动温控方式，该自动温控方式包括以下步骤：

8.1)自动按预先设定设置加热温度，启动温度控制；

8.2)通过感温元件(18)检测罐体实时温度，与所述加热温度对比，低、加热装置(17)加热；高、加热装置停止加热。

8.3)计时器累计，判断是否达到总时间，否，返回步骤8.2)；是，结束。

9、一种厨余处理机电控系统，设置应用在厨余处理机中，包括内置控制程序的变频器(12)及其控制连接、能按所述控制程序全自动工作的搅拌马达(14)，还包括设置在厨余处理机罐体上的感温元件和加热装置，所述感温元件和加热装置通过温度监控装置相互连接。

10、根据权利要求9所述电控系统，其特征在于，该系统还包括与所述变频器(12)连接的设置在厨余处理机投料口的行程开关(13)和设置在厨余处理机控制面板上的报警器(15)，还包括电源(12)以及与其连接的设置在厨余处理机罐体出气口的排风机(19)。

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