CN1806245A - 跟踪系统及其方法 - Google Patents
跟踪系统及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1806245A CN1806245A CN200480016832.7A CN200480016832A CN1806245A CN 1806245 A CN1806245 A CN 1806245A CN 200480016832 A CN200480016832 A CN 200480016832A CN 1806245 A CN1806245 A CN 1806245A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- situation
- label
- tracker label
- tracker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 178
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 121
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 53
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 34
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 30
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 claims description 29
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims description 10
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims 2
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 claims 1
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 abstract description 33
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium atom Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 33
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 19
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 16
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 15
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000009183 running Effects 0.000 description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 7
- 101001094649 Homo sapiens Popeye domain-containing protein 3 Proteins 0.000 description 6
- 101000608234 Homo sapiens Pyrin domain-containing protein 5 Proteins 0.000 description 6
- 101000578693 Homo sapiens Target of rapamycin complex subunit LST8 Proteins 0.000 description 6
- 102100027802 Target of rapamycin complex subunit LST8 Human genes 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 241001440311 Armada Species 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 2
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- BHELIUBJHYAEDK-OAIUPTLZSA-N Aspoxicillin Chemical compound C1([C@H](C(=O)N[C@@H]2C(N3[C@H](C(C)(C)S[C@@H]32)C(O)=O)=O)NC(=O)[C@H](N)CC(=O)NC)=CC=C(O)C=C1 BHELIUBJHYAEDK-OAIUPTLZSA-N 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000013474 audit trail Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/10—Office automation; Time management
- G06Q10/107—Computer-aided management of electronic mailing [e-mailing]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于跟踪活动资源(16)的跟踪系统(10)和使用该系统的若干方法。跟踪系统包括监控装置(22)、跟踪信息网络(20)、数据通信网络(18)、跟踪器标签(12)、以及跟踪信息服务器(14)。跟踪器标签使用GPS技术。跟踪信息服务器经由消息系统在消息中将程序指令提供给跟踪器标签。跟踪器标签选择性地从消息系统取回消息。跟踪信息服务器向订阅者提供跟踪信息和相关信息。在一个实施例中,跟踪器标签与铱卫星星座(28)通信,并且当资源基本在世界上的任何位置时均向订阅者显示跟踪信息。在另一个实施例中,监控装置与铱卫星星座通信,并且当订阅者基本在世界上的任何位置时,跟踪信息优选地经由互联网(36)提供给订阅者。
Description
本申请要求于2003年5月6日提交的PCT专利申请第PCT/US03/14483号的优先权,其公开内容结合与此作为参考。此外,本申请是PCT专利申请第PCT/US03/14483号的部分延续。PCT专利申请第PCT/US03/14483号要求于2002年5月7日提交的美国临时专利申请第60/378,283号的优先权。
技术领域
本发明涉及一种用于跟踪活动资源(movable asset)的系统以及一种使用该系统的方法。发现了结合使用全球定位系统技术来操作的跟踪装置和用于向订阅者提供跟踪信息以及各种补充信息的跟踪信息服务器的特殊应用,并且结合其特定参考进行描述。然而,很明显地,本发明还可以用于其他应用。例如,监控某些环境和操作与资源有关的特性以及控制资源的某些操作。
背景技术
通常在商业客机和一些通用航空飞机中设置转发器(transponder)和黑匣子。转发器和/或黑匣子用于记录飞机的位置和/或发生在飞机内的活动。这样的系统对获得飞机飞行和操作的信息是有用的,但现在实现的技术中存在一些缺陷。这些缺陷包括在航线的多个阶段(包括从滑行和起飞、经过空中的航线到着陆的阶段)飞机之间相对低水平的交互。此外,这些系统通常被控制并连接到客机或飞机的电子基础设施。例如,如果入侵者获得了未经授权的飞机控制,则这样的设计提供了这些系统丧失工作能力的可能性。下面介绍一些涉及跟踪飞机和其他对象的美国专利。
授予Monroe的美国专利第6,545,601号公开了一种用于陆上飞机的安全和监视系统,结合了多个在关键位置隔开的传感器,传感器包括视频图像发生器、音频传感器、运动检测器、以及用于监控商业运输工具(例如,飞机)的内部和外部的关键部件和关键区域的烟火探测器。所捕获的数据和图像被传输到基于地面的安全站,用于显示在监控器上,并且可以被记录在“黑匣子”记录器以及基于地面的记录系统上。使用分屏幕技术,将多路音频和图像信号多路复用并排序,以使所需的用于处理图像的记录和监控硬件最小化。
授予Doyle的美国专利第6,519,529号公开了一种用于跟踪和监控货运拖车的联运状况的系统。除了由全球定位系统(GPS,Global Positioning System)单元提供的信息之外,该系统监控拖车上的多个传感器的状况。GPS单元提供拖车的位置和速度。车轮监控单元提供拖车的车轮的状况,特别是车轮是否转动。防锁制动系统用于提供指示车轮转动状况的信号信息。独立的车轮转动传感器还用于提供车轮转动状况。计算机处理器使用车轮转动状况和位置以及速度信息来确定拖车的联运运动状况。
授予Curatolo等人的美国专利第6,510,380号公开了一种安全和跟踪装置,包括至少两个邻近通信的信号单元,以及用于识别信号单元的位置的装置。在一个实施例中,提供了一种安全和跟踪装置,包括至少两个邻近通信的信号单元,以及用于当信号单元以大于预选距离被隔开时识别和自动传输信号单元的位置的装置。在优选实施例中,提供了一种用于定位人、动物、或物质资源的方法,包括提供与人、动物、或物质资源的接触、至少两个邻近通信的信号单元,其中至少一个信号单元很小且是隐藏的并被安全地附着到人、动物、或物质资源上,并且信号单元具有:用于识别到监控站的信号单元的位置的装置;用于通过参考GPS系统识别信号单元的位置的激活装置;以及通知监控站所述地理位置。
授予Doner的美国专利第6,490,523号公开了一种用于管理机车的方法和装置。该装置包括车载跟踪系统,车载跟踪系统包括机车接口、计算机、GPS接收器、以及通信装置,计算机被编程用于确定机车位置并经由通信装置传输该位置,计算机进一步被编程用于获得机车离散性(discrete)并经由通信装置传输该机车离散性。该方法包括以下步骤:操作每个车载系统,以确定其各自的机车何时偏离机车分配点;操作车载系统以确定偏离情况,以在与机车分配点对应的时间将机车位置消息发送到数据中心,同时收集每个各自的机车的GPS位置数据;以及在数据中心,收集对应于机车分配点的机车位置消息,以确定机车的定位组,识别候选人组成和领导机车。
授予Baker的美国专利第6,339,397号公开了一种便携式自备跟踪单元,其包括附着到安装板的外壳,其中外壳具有用于容纳GPS接收器、微处理器、和发送器的中空内部空腔。GPS接收器将接收跟踪数据,并且微处理器将把跟踪数据处理成数据包。发送器将数据包传输到远程接收站,用于到中央数据库的传输。光电池被安装到外壳上,以对向跟踪单元的电子组件供电的电池再充电。外壳被设计成具有一对垂直定向的侧板,其通常正交地定位,使得安装到侧板的太阳能电池板将在方向的宽范围内保持有利的日光入射角。发送器是具有安装在外壳内但是与金属安装板有距离的天线和大约为发送器的操作频率的四分之一波长的电子元件的移动电话。外壳由无线电频率和透光材料形成,使得天线和太阳能电池板可以容纳在外壳的中空的内部空腔内。在本发明的方法中,跟踪数据经由移动电话周期性地传输到移动服务提供商,然后传输到数据服务局,数据服务局在互联网上将数据发送到中央服务器计算机的数据库。中央服务器计算机将对信息进行解码,并经由互联网上的网页提供界面和增值产品(例如地图和报道)给顾客。
当前,每架通用航空飞机(在美国大约有40万(400,000))均被要求自愿服从当前在适当位置的转发器定位系统。而只有三分之一(1/3)的通用航空飞机遵守。其余的三分之二(2/3)或者没有装配转发器或者因为其他原因而不遵守。
回顾现有技术,希望创建一种跟踪系统,其能够增加例如在飞机航线期间飞机和地面站之间的智能和交互式服务通信、以及确保在飞机和地面站之间通信的独立性。希望提供一种可靠且节约成本的方法,用于在停机时间、滑行、以及在飞行期间的任何时间跟踪例如带有唯一飞机号的飞机。还认为希望提供到其他运输模式(例如各种形式的空中、陆地、和水上运输)的上述类型的交互式服务通信和独立通信。
发明内容
在本发明的一个方面,提供了一种用于跟踪活动资源并提供跟踪信息给监控设备的装置。在一个实施例中,该装置包括:跟踪器标签,适于从全球定位系统卫星星座(constellation,也称星群)的多个全球定位系统卫星选择性地接收位置数据和时间数据,位置数据代表每个全球定位系统卫星(从其接收数据)相对于地球中心的位置,以及时间数据代表与位置数据有关的时刻,跟踪器标签沿活动资源的外部设置在便于接收位置数据和时间数据的位置,跟踪器标签结合来自多个全球定位系统卫星的位置数据,用于经由数据通信网络选择性地传输结合的位置数据和时间数据,其中,跟踪器标签适于经由数据通信网络选择性地取回带有命令和控制信息的消息,其中,跟踪器标签离开与资源有关的设备不起作用;以及跟踪信息服务器,用于命令和控制跟踪器标签,其中,跟踪信息服务器适于经由消息系统选择性地将带有命令和控制信息的消息发送到跟踪器标签,其中,消息指向跟踪器标签,其中,消息系统能够经由数据通信网络访问跟踪器标签,其中,跟踪信息服务器适于经由数据通信网络从跟踪器标签接收结合的位置数据和时间数据,其中,跟踪信息服务器适于经由跟踪信息网络从监控装置选择性地接收命令和控制信息,其中,跟踪信息服务器适于基于程序指令和命令以及控制信息选择性地处理结合的位置数据和时间数据以生成跟踪信息,其中,跟踪信息与资源相关,并能够经由跟踪信息网络选择性地访问监控装置。
在另一方面,提供了一种跟踪系统。在一个实施例中,跟踪系统包括:监控装置,用于显示与活动资源相关的跟踪信息;跟踪信息网络,与监控装置通信,用于将跟踪信息传送到监控装置;数据通信网络;跟踪器标签,适于从全球定位系统卫星星座的多个全球定位系统卫星选择性地接收位置数据和时间数据,位置数据代表每个全球定位系统卫星(从其接收数据)相对于地球中心的位置,以及时间数据代表与位置数据有关的时刻,跟踪器标签沿活动资源的外部设置在便于接收位置数据和时间数据的位置,跟踪器标签结合来自多个全球定位系统卫星的位置数据和时间数据,用于经由数据通信网络选择性地传输结合的位置数据和时间数据,其中,跟踪器标签经由数据通信网络选择性地取回命令和控制信息;以及跟踪信息服务器,用于命令和控制跟踪器标签,其中,跟踪信息服务器经由消息系统选择性地将命令和控制信息发送到跟踪器标签,其中,消息指向跟踪器标签,其中,消息系统能够经由数据通信网络访问跟踪器标签,其中,跟踪信息服务器经由数据通信网络从跟踪器标签接收结合的位置数据和时间数据,其中,跟踪信息服务器经由跟踪信息网络从监控装置选择性地接收命令和控制信息,其中,跟踪信息服务器选择性地处理结合的位置数据和时间数据以生成跟踪信息,其中,跟踪信息能够经由跟踪信息网络选择性地访问监控装置。
在另一方面,提供了一种用于使用与跟踪信息服务器通信的跟踪器标签来监控与活动资源相关的传感器数据的方法。在一个实施例中,该方法包括:a)将跟踪器标签附着到活动资源上,其中,跟踪器标签沿活动资源的外部设置于在资源正常运动期间跟踪器标签具有能够通向天空的视线的位置,其中,跟踪器标签离开与资源有关的设备不起作用,其中,跟踪器标签包括已安装的包括程序指令的标签配置文件以控制跟踪器标签的当前操作,其中,跟踪信息服务器包括主标签配置文件,其可重新设定并且至少最初与已安装的标签配置文件相同,b)在跟踪信息服务器重新设定主标签配置文件以创建下一标签配置文件,其中,下一标签配置文件包括用于控制跟踪器标签的后续操作的程序指令,c)经由消息系统选择性地将下一标签配置文件在消息中发送到跟踪器标签,其中,消息系统能够经由数据通信网络访问跟踪器标签,d)接通跟踪器标签,e)用跟踪器标签检测状态变化情况,并根据已安装的标签配置文件中的程序指令响应状态变化情况,其中,对状态变化情况的响应包括从消息系统取回带有下一标签配置文件的消息,并在跟踪器标签中安装下一标签配置文件,其中,当安装时,下一标签配置文件变成用于控制跟踪器标签的当前操作的已安装的标签配置文件,f)用跟踪器标签检测数据获取情况,并根据已安装的标签配置文件中的程序指令响应数据获取情况,其中,对数据获取情况的响应包括获取并存储传感器数据,该传感器数据同与跟踪器标签相关的一个或多个传感器、与资源相关的一个或多个传感器、以及与关于资源的运输设备相关的一个或多个传感器中的至少一个传感器相关,以及g)用跟踪器标签检测数据下载情况,并根据已安装的标签配置文件中的程序指令响应数据下载情况,其中,对数据下载情况的响应包括经由数据通信网络将存储的传感器数据下载到跟踪信息服务器,其中,跟踪信息服务器处理下载的传感器数据以创建传感器信息,并经由跟踪信息网络在监控装置上显示传感器信息。
在另一方面,提供了一种用于使用与跟踪信息服务器通信的跟踪器标签来跟踪活动资源的方法。该方法包括:a)将跟踪器标签附着到活动资源上,其中,跟踪器标签沿活动资源的外部设置于在资源的正常运动期间跟踪器标签具有能够通向天空的视线的位置,其中,跟踪器标签离开与资源有关的设备不起作用,其中,跟踪器标签包括已安装的包括程序指令的标签配置文件以控制跟踪器标签的当前操作,其中,跟踪信息服务器包括主标签配置文件,其可重新设定并且至少最初与已安装的标签配置文件相同,b)在跟踪信息服务器重新设定主标签配置文件以创建下一标签配置文件,其中,下一标签配置文件包括用于控制跟踪器标签的后续操作的程序指令,c)经由消息系统选择性地将下一标签配置文件在消息中发送到跟踪器标签,其中,消息系统能够经由数据通信网络访问跟踪器标签,d)接通跟踪器标签,e)用跟踪器标签检测状态变化情况,并根据已安装的标签配置文件中的程序指令响应状态变化情况,其中,对状态变化情况的响应包括从消息系统取回带有下一标签配置文件的消息,并在跟踪器标签中安装下一标签配置文件,其中,当安装时,下一标签配置文件变成用于控制跟踪器标签的当前操作的已安装的标签配置文件,f)用跟踪器标签检测数据获取情况,并根据已安装的标签配置文件中的程序指令响应数据获取情况,其中,对数据获取情况的响应包括获取并存储与跟踪器标签中的全球定位系统接收器相关的位置数据和时间数据,以及g)用跟踪器标签检测数据下载情况,并根据已安装的标签配置文件中的程序指令响应数据下载情况,其中,对数据下载情况的响应包括经由数据通信网络将存储的位置数据和时间数据下载到跟踪信息服务器,其中,跟踪信息服务器处理下载的位置数据和时间数据以创建跟踪信息,并经由跟踪信息网络在监控装置上显示跟踪信息。
对于本领域内的技术人员来说,通过阅读和理解在此提供的对本发明的描述,本发明的益处和优点将变得显而易见。
附图说明
将结合一组附图对本发明进行详细描述。
图1是结合本发明的跟踪系统的实施例的框图。
图2是结合本发明的全球跟踪系统的实施例的框图。
图3描述了在地球轨道上的具有多个卫星的GPS卫星星座。
图4描述了在地球轨道上的具有多个卫星的铱星星座(Iridiumconstellation)。
图5示出了各种卫星星座的轨道高度。
图6示出了跟踪系统的实施例的卫星通信部分中的GPS数据流。
图7是跟踪器标签的实施例的框图。
图8-10提供了跟踪器标签的实施例的顶视图和侧视图。
图11是跟踪信息服务器的实施例的框图。
图12示出了根据本发明的一个方面的示出街道图和跟踪信息的监控装置显示器的部分的实例。
图13是结合本发明的区域跟踪系统的实施例的框图。
图14是结合本发明的局部跟踪系统的实施例的框图。
图15是跟踪器标签的另一实施例的框图。
图16是响应于加电/复位情况的跟踪器标签的操作的实施例的流程图。
图17是响应于状态变化情况的跟踪器标签的操作的实施例的流程图。
图18是响应于数据获取情况的跟踪器标签的操作的实施例的流程图。
图19是响应于数据下载情况的跟踪器标签的操作的实施例的流程图。
图20是跟踪信息服务器的操作的实例的流程图,用于为跟踪器标签设定状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况并将所设定的情况在消息中发送到跟踪器标签。
图21是具有用于状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况的程序指令的示例性标签配置文件。
具体实施方式
虽然结合附图描述了本发明,但是附图仅用于说明本发明的典型实施例,而不将本发明限于这样的实施例。应当理解,在提供的附图和相关的描述之外,本发明可以采用多种组件和多种组件的布置、以及多种步骤和多种步骤的排列。在附图中,相同的标号指示相同的部件。
参照图1,跟踪系统10的实施例包括:跟踪器标签12、跟踪信息服务器14、资源16、数据通信网络18、跟踪信息网络20、监控装置22、以及GPS卫星星座24。GPS卫星星座24优选地为包括绕地球轨道运动的多个GPS卫星240(图3)的公用GPS卫星星座。每个GPS卫星均包括时钟并了解相对于地球中心的其自身轨道。每个GPS卫星均连续地播放其相对于地球中心的位置和相对于参考时间的时间。
GPS卫星因为能够使带有GPS接收器的用户定位他们在地球上或地球附近的位置而著名。这样的系统通常用于诸如航空、航海、汽车旅行等的多种不同应用中的导航。优选地,GPS卫星星座24包括足够的GPS卫星并且卫星被隔开,从而从地球上的任意点,在地平线上方都将有四颗GPS卫星。带有GPS接收器的设备能够从来自四颗GPS卫星的位置和时间数据确定其相对于地球中心在经度、纬度、和高度上的位置。如果从三颗GPS卫星接收位置和时间数据,则设备能够确定其在经度和纬度上的位置。设备还能够从位置和时间数据确定其速度。
一种公用GPS卫星星座是由美国国防部开发的NAVSTAR GPS卫星星座。NAVSTAR GPS卫星星座包括在大约12,000英里(19,300km)的高度轨道运行的27颗GPS卫星(24颗运行,3颗备用)。GPS卫星分布在六个平面周围,其中每个平面中至少有四颗GPS卫星。设置轨道使得任何时间在地球上的任何位置,至少有四颗GPS卫星在地平线上方。优选地,GPS卫星星座24是NAVSTAR GPS卫星星座。然而,跟踪系统10用任何其他公用GPS卫星星座也一样能很好地工作,诸如由俄罗斯联邦政府持有的GLONASS卫星星座或由欧洲国家提出的Galileo卫星星座。GPS卫星星座24还可以是专用卫星系统。
优选地,资源16是诸如飞机的活动资源。然而,跟踪器标签12可以被固定到需要其跟踪信息的任何类型的资源上。例如,卡车、货车、汽车、货物集装箱、拖车、公共汽车、火车、机车、机动轨道车、以及水运工具。跟踪器标签12以某种方式被固定到资源16上,以使其通常具有能够通向天空的视线。优选地,跟踪器标签12在资源16的最高点处可拆卸地固定到其顶部表面。然而,具有通向至少三颗或四颗GPS卫星的视线的任何点都是适合的。如果想要得到高度跟踪信息,则需要通向至少四颗GPS卫星。优选地,跟踪器标签12位于资源16上,使得在资源正常运动期间没有操作者、工作人员、或乘客能够接触跟踪器标签12。这可以防止恐怖分子和其他敌人去除跟踪器标签12或使其不能工作。优选地,跟踪器标签12独立充电并与资源电绝缘,并且在跟踪系统10正常操作期间不需要人工干预。这一特征可以再次防止恐怖分子和其他敌人使跟踪器标签12不能工作。然而,在可选实施例中,跟踪器标签12可以与资源和/或与资源相关的运输车辆连接。该连接可以适于从资源/运输车辆传感器接收信息,和/或适于控制资源和/或运输车辆的操作的某些方面。例如,跟踪器标签12能够使资源和/或运输车辆不能执行操作或停止其操作。
只要跟踪器标签12具有通向天空的视线,其选择性地接收由GPS卫星星座24连续播放的无线通信。无线通信包括由在跟踪器标签12的视线内的多个GPS卫星240(图3)中的每个连续播放的位置和时间数据。跟踪器标签12将来自多个GPS卫星的每个的位置和时间数据结合,以形成结合的位置和时间数据。跟踪器标签12经由数据通信网络18与跟踪信息服务器14通信,并选择性地将结合的位置和时间数据传输到跟踪信息服务器14。优选地,相对于数据通信网络18和跟踪信息服务器14,跟踪器标签12是使用TCP/IP协议的小型客户端。
跟踪器标签12基于来自跟踪信息服务器14的命令和控制信息确定是否接收位置和时间数据。类似地,跟踪器标签12基于来自跟踪信息服务器14的命令和控制信息确定是否传输结合的位置和时间数据。另外,跟踪器标签12可以包括一个或多个机载传感器和程序指令,以确定是否接收位置和时间。类似地,跟踪器标签12可以包括机载传感器或程序指令,以确定是否传输结合的位置和时间数据。此外,跟踪器标签12还可以使用与程序指令结合的一个或多个资源/运输车辆传感器,以确定是否传输结合的位置和时间数据。跟踪器标签12可以接收位置和时间数据,并存储结合的位置和时间数据用于随后传输。当使用机载传感器时,跟踪器标签12还可以存储与机载传感器相关的传感器数据以及结合的位置和时间数据。传感器数据还可以包括在结合的位置和时间数据的随后传输中。
跟踪器标签12可以包括用于解析其相对于地球中心的自身位置的位置和时间数据的算法。算法根据期望的跟踪信息的类型以三边测量的方式生成代表纬度、经度、和高度的XYZ数据(需要来自至少四颗GPS卫星的位置和时间数据)或代表纬度和经度的XY数据(需要来自至少三颗GPS卫星的位置和时间数据)。还生成与XYZ数据或XY数据相关的时间数据。解析算法的分辨能力在纬度(X)上约为18英寸,在经度(Y)上约为18英寸,以及在高度(Z)上约为18英寸。如果在跟踪器标签12中应用解析算法,结合的位置和时间数据包括XYZ数据或XY数据以及相关的时间数据。典型地,解析算法减少了传输到信息服务器的数据量。跟踪器标签12可以包括数据压缩处理,以进一步减少数据传输所需的时间量。跟踪器标签12可以包括加密和解密处理,用于与跟踪信息服务器14的安全通信。作为另一可选情况,跟踪器标签12可以包括加密处理,以确保结合的位置和时间数据的传输。这可以防止恐怖分子或其他敌人使用结合的位置和时间数据来定位资源和/或将资源作为目标。
跟踪器标签12和资源16或与资源有关的运输车辆之间的通信是可选的,并且可以是有线或无线的。跟踪器标签12和数据通信网络18之间的通信是无线的。跟踪信息服务器14和数据通信网络18之间的通信优选是有线的。然而,这种通信也可以是无线的。数据通信网络18可以应用适于在跟踪器标签和跟踪信息服务器14之间的通信的无线和有线通信技术的任意结合。数据通信网络18可以是公用网络、专用网络、或公用和专用网络的任意结合。
例如,数据通信网络18可以包括一个或多个数据通信卫星系统、陆上电话系统、有线电视系统、计算机网络、以及任意结合的其他合适的数据通信网络。数据通信卫星系统可以包括卫星电话系统或专用卫星网络。卫星电话系统可以是任何公用卫星电话系统,诸如铱星系统、Globalstar卫星系统、Orbcomm卫星系统、Inmarsat卫星系统、或任何其他合适的公用卫星电话系统。陆上电话系统可以包括陆线或无线电话系统的任意组合,诸如公用交换电话网络(PSTN)、宽带综合服务数字网(ISDN)、数字用户线路(DSL)、移动电话网络、个人通信系统(PCS)网络、或任何其他合适的陆上电话网络。计算机网络可以包括有线局域网(LAN)和无线LAN的任意组合。优选地,计算机网络是以太网(即,用于有线LAN的IEEE 802.3和用于无线LAN的IEEE 802.11)。然而,可以使用任何其他合适的网络通信协议,诸如蓝牙、令牌环、光纤分布式数据接口(FDDI)、ARCNET、和高速局域网(HiperLAN)。
这些不同的通信技术可以在任意结合中被结合,以形成广域网(WAN)或城域网(MAN)。特别地,在跟踪器标签12和数据通信网络之间的无线通信可以通过卫星、移动电话、PCS、无线LAN、或任何其他合适的无线技术来实施。
跟踪信息服务器14选择性地向跟踪器标签12提供命令和控制信息,并从跟踪器标签12接收结合的位置和时间数据。跟踪信息服务器14选择性地处理结合的位置和时间数据,并选择性地生成用于监控资源16的活动的确定跟踪信息。跟踪信息服务器14选择性地使监控装置22的授权用户经由跟踪信息网络20访问跟踪信息。授权用户,例如可以是订阅者、委派监控资源的雇员、或者与跟踪信息服务器14有关的操作者/管理者。跟踪信息服务器14还可以选择性地接收来自监控装置22的授权用户的命令和控制信息。优选地,跟踪信息服务器14经由数据通信网络18和使用TCP/IP协议的跟踪信息网络20与数据通信兼容。
跟踪信息服务器14可以包括程序指令,以确定i)是否向跟踪器标签12提供命令或控制信息,ii)是否处理结合的位置和时间数据,iii)是否生成跟踪信息以及生成何种类型的跟踪信息,iv)用户是否被授权,v)是否使授权用户能够访问跟踪信息,以及vi)是否接收来自授权用户的命令或控制信息。其他类型的程序指令也是可以的。程序指令可以最初由监控装置22的授权用户指定、编辑、和/或补充。在跟踪系统10跟踪资源16的同时,一些程序指令最初可以被指定、编辑、和/或补充。
命令可以包括跟踪器标签命令,以开始接收位置和时间数据、开始传输结合的位置和时间数据、停止传输结合的位置和时间数据、以及停止接收位置和时间数据。命令还可以包括跟踪信息服务器命令,以开始处理结合的位置和时间数据、开始生成确定类型的跟踪信息、停止生成确定类型的跟踪信息、以及停止处理结合的位置和时间数据。其他类型的命令也是可以的。
控制信息可以包括标签配置文件、从跟踪器标签到资源的链路、从资源到与资源有关的元素的链路、以及与资源或资源的元素有关的链路信息。
典型地,标签配置文件适合跟踪的资源以及订阅者定购的跟踪信息服务的类型。标签配置文件可以,例如,指定实时跟踪、根据检测到的确定事件跟踪、周期性跟踪、和/或根据命令跟踪。此外,标签配置文件可以包括与检测到的事件相关的阈值、与预估到达时间和/或行进路径相关的参数、被授权用于监控的跟踪信息类型、以及被授权的跟踪信息报道的类型。更特别地,标签配置文件可以包括:i)将被监控的跟踪信息和频率,ii)与启动和停止相关的振动阈值,iii)与正常活动相关的振动阈值,iv)限制区,v)危险区,vi)设计轨迹,vii)高应力状态,viii)燃料和燃料消耗信息,以及ix)待处理的报告和报告频率。在标签配置文件中还可以包括另外的信息。
典型地,跟踪器标签12包括嵌入的跟踪器标签识别数据,与跟踪信息服务器14进行通信。这就是跟踪信息服务器14如何识别结合的位置和时间数据,特别是当多个跟踪器标签12与跟踪信息服务器14通信时。从跟踪器标签12到资源14的链路允许跟踪信息服务器使结合的位置和时间数据与资源相关,以使跟踪信息可以定位资源。例如,跟踪器标签识别数据可以被链接到飞机尾号。类似地,结合的位置和时间数据还可以通过从资源到元素的其他链路与资源的元素相关。例如,元素可以是飞机引擎上的燃油泵。第一链路可以使跟踪器标签识别数据与飞机尾号相关,并且第二链路可以使燃油泵序列号与飞机尾号相关。元素的其他实例包括操作者、乘务员、乘客、资源所有者、货物项、操作设备项、以及支撑设备项。其他类型的元素也是可以的。多个元素可以被识别并链接到给定资源。
链路信息是与链路相关的描述性信息,例如,i)资源识别数据,ii)资源证明,iii)资源操作信息,iv)资源维护信息,v)元素识别数据,vi)元素证明,vii)元素操作信息,以及viii)元素维护信息。其他类型的链路信息也是可以的。
在跟踪信息服务器14或跟踪器标签12中的程序指令可以包括各种类型的控制信息的任意结合。同样地,命令通常包括在程序指令中,以使当检测确定事件或者当出现确定结果时,命令能够被自动被传送。
跟踪信息服务器14可以包括用于从包括在结合的位置和时间数据中的原始GPS位置和时间数据,为跟踪器标签12解析位置和时间数据的算法。解析算法以与上述用于跟踪器标签12中的解析算法相同的方式,生成代表纬度、经度、和高度的XYZ数据(需要来自至少四颗GPS卫星的位置和时间数据)或代表纬度和经度的XY数据(需要来自至少三颗GPS卫星的位置和时间数据)。这允许在跟踪器标签12或跟踪信息服务器14中的XYZ数据的分辨能力取决于用户和/或跟踪信息服务提供者的偏好。该算法还生成与XYZ数据或XY数据相关的时间数据。如果解析算法由跟踪器标签12执行,则没有必要在跟踪信息服务器14中再次执行。相反地,如果解析算法不是由跟踪器标签12执行,则跟踪信息服务器14必需解析XYZ数据。跟踪信息服务器14可以包括数据解压缩处理,以对压缩的结合的位置和时间数据传输进行解压缩。跟踪信息服务器14可以包括加密和解密处理,用于与跟踪器标签12的安全通信。另一种可选情况是,跟踪信息服务器14可以包括解密处理,以解密安全的结合的位置和时间数据传输。
跟踪信息网络20可以实现适于在跟踪信息服务器14和监控装置22之间的通信的无线和有线通信技术的任意结合。优选地,跟踪信息网络20和跟踪信息服务器14之间以及跟踪信息网络20和监控装置22之间的通信都是有线的。然而,这些通信中的任何一种可以是无线的或两者都可以是无线的。与数据通信网络18类似,跟踪信息网络20可以是公用网络、专用网络、或公用和专用网络的任意结合。同样地,上面识别的用于数据通信网络18的网络还可以应用到跟踪信息网络20中。特别地,跟踪信息网络20可以包括互联网,其可以通过上面识别的主要通信系统的每个被访问。跟踪信息网络20和数据通信网络18可以链接在一起,形成公用跟踪系统网络。
监控装置22可以是适于与跟踪信息服务器14进行通信并显示跟踪信息的任意类型的装置。例如,个人计算机、笔记本电脑、个人数字助理、无线个人数字助理、移动电话、卫星电话、寻呼机、或任何其他合适的显示装置。优选地,跟踪信息服务器18经由连接至具有适当安全措施的互联网的Web服务器提供跟踪信息。因此,监控装置22优选地能够访问互联网,用于接收跟踪信息并监控资源的活动。然而,公用互联网不是监控装置22和跟踪信息服务器14之间的通信所必需的。其他的可选情况包括通过专用网络的通信或通过公用网络的一对一拨号类型的连接。
跟踪器标签12和资源16或与资源16相关的运输车辆之间的可选通信路径可以经由任何适当的有线或无线通信技术来实现。例如,跟踪器标签12可以包括到与资源16或运输车辆相关的任意类型的适当通信网络或通信端口的接口。例如,通信网络或通信端口可以应用多种类型的串行或并行总线(例如,控制器区域网络(CAN)总线、通用串行总线(USB)等)、以太网(IEEE 802.3(有线)、IEEE 802.111(无线)等)、或蓝牙技术。
虽然图1描述了带有一个跟踪器标签12和一个监控装置22的跟踪系统10,但是系统可以扩展到包括多个跟踪器标签和/或多个监控装置。多个跟踪器标签使用允许一个用户监控多个资源,诸如飞机机群或所有飞行的飞机。多个监控装置的使用允许多个用户监控一个资源。例如,货运飞机可以由与货物相关的多个用户、以及与飞机所有者相关的用户、飞机燃油泵制造商、运输公司、以及政府管理机构来监控。当然,多个跟踪器标签和多个监控装置的使用提供了其他方案的结合。
优选地,跟踪信息服务器14容纳在单一设备中。然而,其可以分布在多个设备中并网接在一起。优选地,跟踪信息服务器14是基于地面的系统。然而,其他类型的平台也是可以的,诸如机载平台或基于船舶的平台。
参照图2,全球跟踪系统26的实施例包括:跟踪器标签12、跟踪信息服务器14、资源16、监控装置22、GPS卫星星座24、铱卫星星座28、铱卫星/PSTN网关30、PSTN 32、铱卫星/互联网网关34、以及互联网36。跟踪器标签12、跟踪信息服务器14、资源16、监控装置22、以及GPS卫星星座24如上文参照图1描述的一样。
跟踪系统26的全球实现通过提供全球覆盖(即,世界通信)的跟踪信息网络20(图1)和数据通信网络18(图1)提供。数据通信网络18(图1)由卫星电话系统和陆地电话系统提供。如图所示,优选的卫星电话系统是铱电话系统。然而,提供全球覆盖的其他卫星电话系统也可以被应用于全球跟踪系统26。优选的陆地电话网络是PSTN。然而,也可以应用其他类型的陆地电话网络。更特别地,数据通信网络18(图1)由铱卫星星座28、铱卫星/PSTN网关30、以及PSTN 32提供。
在所描述的实施例中,跟踪信息网络20(图1)由卫星电话系统和互联网36提供。如图所示,优选的卫星电话系统是铱电话系统。然而,提供全球覆盖的其他卫星电话系统也可以被应用于全球跟踪系统26。更特别地,跟踪信息网络20(图1)由铱卫星星座28、铱卫星/互联网网关34、以及互联网36提供。
固定到资源的跟踪器标签12的全球覆盖由铱卫星系统提供。同样地,订阅者/客户端用户在监控装置对跟踪信息的全球访问由铱卫星系统提供。在全球跟踪系统的另一实施例中,如果不要求全球访问,则跟踪信息网络20(图1)可以应用提供对跟踪信息服务器14的区域或局域访问的其他通信网络,同时数据通信网络18提供全球覆盖。相反地,在全球跟踪系统的另一实施例中,如果不要求全球跟踪,则数据通信网络18(图1)可以应用提供对资源的区域或局域跟踪的其他通信网络,同时跟踪信息网络20提供全球覆盖。
参照图3,GPS卫星星座24包括绕地球37轨道运行的多个GPS卫星240。
参照图4,铱卫星星座28包括66颗以420英里(670km)的平均高度在低地球轨道(LEO)绕地球37轨道运行的铱卫星280。铱卫星280处于六个(6)轨道平面,每个轨道平面有十一颗(11)卫星。在铱卫星系统中,铱卫星280与铱电话(即,无线电收发器或双向无线电通信机)、到陆地陆线和无线电话系统的网关、无线电话系统、以及到互联网的网关进行通信。特别地,带有互联网网关的铱卫星系统是互联网服务提供者(ISP)。通过铱卫星系统的世界范围的声音、数据、和互联网服务由铱卫星LLC提供。
参照图5,示出了示例性数据通信卫星星座轨道的高度。铱卫星星座28、Orbcomm卫星星座40、Teledesic卫星星座41、Globalstar卫星星座42、以及Skybridge卫星星座43在LOE绕地球37轨道运行。Concordia卫星星座44、Orblink卫星星座45、以及ICO卫星星座在中间地球轨道(MEO)轨道运行。NAVSTAR GPS卫星星座38和Glonass卫星星座39在更高的高度绕地球轨道运行。
图5示出了可以与本专利申请的原理结合使用的卫星星座的多种轨道高度。通过使用这些卫星系统的一个或多个,获得如在本文中所述的预定操作。
参照图6,在跟踪系统10的一个实施例中,GPS数据从GPS卫星240流向在资源16(例如,通用航空飞机)上的跟踪器标签12。来自跟踪器标签的数据传输由铱卫星280转播到铱卫星/PSTN网关28。
图6特别地示出了跟踪器标签将数据发送到铱卫星,铱卫星然后将该信息发送到地面站,并示出了将信息提供给跟踪器标签的GPS卫星的进一步使用。
参照图7,跟踪器标签12的实施例包括电源和转换模块47、数据通信链路48、以及数据获取和处理模块49。电源和转换模块47向数据通信链路48和数据获取和处理模块49提供电能。这使得跟踪器标签12不依赖于外部电源而独立操作。数据获取和处理模块49在跟踪器标签12的站点边界内选择性地接收来自GPS卫星240(图3)的位置和时间数据,并将原始GPS位置和时间数据结合,以形成结合的位置和时间数据,并且选择性地存储结合的位置和时间数据。数据获取和处理模块49选择性地将结合的位置和时间数据传送到数据通信链路48。数据通信链路48经由数据通信网络18(图1)选择性地将结合的位置和时间数据传输到跟踪信息服务器14(图1)。数据通信链路48还接收来自跟踪信息服务器14(图1)的命令和控制信息。
在所述的实施例中,电源和转换模块47包括电源50、备用电池52、配电模块54、以及电池充电器56。电源50向配电模块54供电。电源50可以包括压电发生器、太阳能收集器板86(图8)、原电池、以及其他类型的合适电源的任意组合。配电模块54调节功率,使得向跟踪器标签12的不同组件提供适当的功率。配电模块54向电池充电器56、数据通信链路48、以及数据获取和处理模块49分配功率。电池充电器56选择性地向备用电池52施加充电电流。例如,当电源的功率很低时,电池充电器56可以不施加充电电流。备用电池52选择性地向配电模块54供电。例如,当电源的功率合适时,备用电池52可以不向配电模块54供电。
在所述的实施例中,数据通信链路48包括RF天线58、无线电收发器60、以及加密/解密处理62。无线电收发器60和RF天线58经由数据通信网络18(图1)选择性地将结合的位置和时间数据传输到跟踪信息服务器14(图1)。RF天线58和无线电收发器60还接收来自跟踪信息服务器14(图1)的命令和控制信息。加密/解密处理62是可选地,并且可以对由跟踪器标签12发送或接收的任意类型的信息进行加密和/或解密。加密/解密处理62可以对到跟踪信息服务器14的所有信息进行加密,并对来自跟踪信息服务器14的所有信息进行解密。可选地,加密/解密处理62可以被限于对传输到跟踪信息服务器14的结合的位置和时间数据进行加密。
在所述的实施例中,数据获取和处理模块49包括GPS天线64、GPS接收器65、环境传感器66、控制装置67、以及控制器68。GPS天线64和GPS接收器65在跟踪器标签12的站点边界内选择性地接收来自GPS卫星240(图3)的位置和时间数据。控制器68将原始GPS位置和时间数据结合,以形成结合的位置和时间数据,并选择性地存储结合的位置和时间数据。控制器68选择性地将结合的位置和时间数据传送到数据通信链路48。
环境传感器66是可选的。如果应用,环境传感器66可以包括一个或多个加速计(accelerometer)。如果环境传感器66包括,例如,加速计,则环境传感器66感应振动并将振动测量提供给控制器68。控制器将振动测量与预定阈值相比较,以检测多种类型的事件。例如,使用振动测量,控制器能够检测i)与资源16(图1)相关的发电装置的启动,ii)发电装置的关闭,iii)资源活动的开始,iv)资源活动的停止,v)资源的加速度的过度增加,以及vi)资源的加速度的过度减小。典型地,控制器68选择性地存储检测到的事件数据以及相关的结合的位置和时间数据,并可能在结合的位置和时间数据的随后传输中包括检测到的事件数据。环境传感器66还可以感应其他类型的环境情况。例如,环境传感器还可以包括一个或多个温度传感器、一个或多个应变仪、以及一个或多个其他类型的环境传感器,以感应例如电压、压力、电场(e-场)、以及其他可以计算的参数。环境传感器66表示一个或多个任意类型的传感器的任意结合。
控制器68可以使用任何传感器来检测事件并随后改变跟踪器标签12的操作。类似地,控制器68能够使用来自GPS卫星240的位置和时间数据来检测与时间和/或位置相关的事件并随后改变跟踪器标签的操作。此外,当结合的位置和时间数据被传输到跟踪信息服务器14(图1)时,其还可以包括来自与跟踪器标签12相关的任意传感器的传感器数据,特别是与传感器数据或位置和时间数据相关的检测到的事件数据。
控制器68可以使用检测到的事件来确定跟踪器标签12是否应该开始接收位置和时间数据、开始存储结合的位置和时间数据、以及开始传输结合的位置和时间数据。例如,控制器68可以使得跟踪器标签12在飞机起飞时开始接收位置和时间数据以及开始存储结合的位置和时间数据,当飞机开始移动时开始传输结合的位置和时间数据,在预定时间段后停止传输,当飞机经历湍流时再次开始传输,在预定时间段后再次停止传输,当飞机停止移动时停止接收位置和时间数据,当飞机停止移动时再次开始传输,以及当所有存储的结合的位置和时间数据被传输时停止传输。
控制装置67是可选的,并提供跟踪器标签12的手动启动和关闭。控制装置67可以是适于其预定目的的任意类型的开关或控制。控制装置67与控制器68以及电源和转换模块47通信。当控制装置67启动激活时,电源50被启动并且控制器68开始有序的加电序列。当关闭激活时,控制器68开始有序的关闭序列并且在合适的时间关闭电源50。
在所述的实施例中,控制器68包括处理器70、存储装置72、以及辅助输入/输出(I/O)端口74。处理器70与GPS接收器65、环境传感器66、控制装置67、存储装置72、辅助I/O端口74、以及数据通信链路48通信。存储装置72包括数据缓冲器76、跟踪器标签识别数据78、以及标签配置文件79。处理器70接收来自GPS接收器65的位置和时间数据。处理器70结合原始GPS位置和时间数据,以形成结合的位置和时间数据,并在数据缓冲器76中选择性地存储结合的位置和时间数据。处理器70选择性地将结合的位置和时间数据从数据缓冲器76传送到数据通信链路48。
处理器70可以包括上面参照图1描述的解析算法。当使用解析算法时,处理器70可以临时存储结合的位置和时间数据,同时生成XYZ数据或XY数据以及与时间数据相关的数据。一旦生成XYZ数据或XY数据以及与时间数据相关的数据,就将其存储在数据缓冲器76中,并且相应的原始GPS位置和时间数据被清除。向数据通信链路48传送的结合的位置和时间数据包括XYZ数据或XY数据以及相关的时间数据而不是原始GPS位置和时间数据。
如果环境传感器66被应用,则处理器70检测与通过振动传感器进行的振动测量相关的事件和/或通过多种其他类型的传感器(即,温度、张力、电压、压力、电场)进行的其他类型的测量相关的事件。处理器70可以使用XYZ数据或XY数据来检测与资源的位置相关的其他事件。处理器70将XYZ数据或XY数据与预定XYZ坐标限度或XY坐标限度相比较,以检测确定事件。例如,处理器70可以检测资源何时i)在限制区附近,ii)在限制区中,iii)在危险区附近,iv)在危险区中,v)在航向点,vi)在目的地,vii)偏离航向,viii)接近高应力状态,ix)经历高应力状态,x)经历高度的过度降低,xi)经历高度的过度增加,xii)经历意外的中断或显著的减速,或者xiii)超过速度限制。其他类型的检测事件也是可以的。
典型地,处理器70选择性地存储检测到的事件数据以及相关的结合的位置和时间数据。同与振动相关的检测到的事件类似,处理器70可以使用与位置和时间相关的任何检测到的事件,以确定跟踪器标签12是否应该开始接收位置和时间数据、存储结合的位置和时间数据、以及传输结合的位置和时间数据。另外,在提供给在监控装置22(图1)的订阅者/客户端用户的跟踪信息中,可以包括任意类型检测到的事件。
处理器70接收来自数据通信链路48的命令和控制信息。在一个实施例中,处理器70通过注册到消息系统(例如,诸如接入点3(POP3)电子邮件服务器、文本消息系统等的电子邮件系统)并将消息取回到与跟踪器标签12相关的地址,来接收命令和控制信息。在这个实施例中,命令和控制信息包括在来自跟踪信息服务器14(图1)的消息中。该消息已经由监控装置22(图1)的授权用户创建。消息系统可以在跟踪信息服务器14(图1)内或者通过独立的电子邮件服务提供商。可以预定或在控制信息中提供存储在标签配置文件79中的信息。可选地,标签配置文件79可以被预定并永久存储在存储装置72中。在另一可选情况中,标签配置文件70或在标签配置文件70中的确定信息可以在跟踪器标签12的操作期间被设定和/或编辑。
处理器70通过控制在什么时候将结合的位置和时间数据从数据缓冲器76传送到数据通信链路48,来管理到跟踪信息服务器14(图1)的数据传输。典型地,处理器70通过等待一组结合的位置和时间数据积累在数据缓冲器76中,来控制脉冲方式(burstfashion)的数据传输。这可以基于命令、控制信息、和/或标签配置文件79。处理器70用跟踪器标签识别数据78来加密每个传输脉冲,使得跟踪信息服务器14可以使传输的数据与适当的跟踪器标签12相关。事件数据通常存储在数据缓冲器76中。传输脉冲也可以包括与包含在脉冲中的结合的位置和时间数据相关的事件数据。
在一个实施例中,处理器控制传输脉冲之间的定时,以保持在数据通信网络18(图1)内的公用数据通信系统上的虚拟个人网络(VPN)连接。例如,公用数据通信系统可以是铱卫星系统、类似的卫星系统、或为VPN提供的任意类型的无线电话系统。处理器70可以控制传输脉冲之间的定时,以使跟踪系统10(图1)能够提供实时的跟踪信息。可选地,处理器70可以控制定时,以使在数据通信网络上的传输时间最小化。因此,使用于公用电话网络或对连接时间收费的其他载体的通信成本最小化。另一种可选情况是,处理器70可以延迟传输脉冲,直到开始传输命令经由数据通信网络被接收。典型地,处理器70在与每个传输脉冲相关的数据缓冲器中保持结合的位置和时间数据,直到传输脉冲接收的收到通知经由数据通信网络18(图1)被接收。
辅助I/O端口74是可选的,并提供用于直接将计算机装置连接到跟踪器标签12的端口。计算机装置,例如,可以被用于执行跟踪器标签的维护或用于从数据缓冲器76下载结合的位置和时间数据。计算机装置可以是个人计算机、笔记本计算机、个人数字助理、或者类似装置。
参照图8-10,跟踪器标签12的一个实施例具有泪珠形的外壳80。在外壳80中设置有两个气动功率/风扇管82,气动功率/风扇管在管的部分内部带有电动气流控制杆84。太阳能收集器板86被固定到外壳80的顶部。电动气流控制杆84和太阳能收集器板86产生功率并起到辅助电源50的(图7)作用。垂直于跟踪器标签12的前沿88的气流90激活电动气流控制杆84以生成电功率。太阳能收集器板86从光生成电功率。
参照图9,对于所描述的实施例,示出了去除外壳80的顶部的电源和转换模块47、数据通信链路48、以及数据获取和处理模块49。
在图8和图9中,示出了根据本发明的原理的跟踪器标签的一个实施例。如前面指出的,由于该跟踪器标签完全独立于飞机电源、陆上车辆或船只,因此对跟踪器标签本身提供各种发电机构。例如,跟踪器标签12将包括具有气动功率/风扇管82和电动气流控制杆84的气流技术。当气流90进入管中时生成电功率。对于其他电源,在跟踪器标签上还设置有太阳能收集器板86。备用电池52(图7)与跟踪器标签12中的电源和转换模块47(图7)互连,以确保跟踪器标签的持续运行。电池可以选择性地通过可选电源的一个被预充电。为了诸如通过互联网提供从飞机、陆上车辆、和水运工具上的跟踪器标签到跟踪信息服务器14(图1)或其他适当位置的通信,跟踪系统还包括多向传输和接收天线以及无线电-GPS接收器和RF双向无线电系统包。还应当注意,该实施例形成具有低轮廓(lowprofile)泪珠形设计的跟踪器标签12,以减小风阻力。
参照图10,对于所描述的实施例,在侧视图中示出了泪珠形外壳80的空气动力特性。如图所示,前沿88在左边。
图10示出了放置在机身上的跟踪器标签12的侧面轮廓。图6中还描述了示出装配在飞机上的跟踪器标签12的整体放大图。如从这些图中能够发现的,跟踪器标签12可以与飞机内部系统在物理上和电学上绝缘。这样确保了跟踪器标签在任何时刻都独立。
进一步注意到,虽然在该实施例中示出的跟踪器标签是低轮廓的泪珠形,其他空气动力设计也是合适的。此外,虽然发电机构被描述为空气弹簧功率风扇管和太阳能收集器板以及备用电池,还可以想到,也可以应用其他形式的能源产生机构。例如,但不限于该讨论,可以使用凝胶电池、燃料电池、氢电池、涡轮技术、飞轮技术、以及其他发电装置,以确保跟踪器标签12的可靠操作。另外,跟踪器标签12可以附着到陆上车辆或水运工具上。
参照图11,跟踪信息服务器14的实施例包括系统控制器92、消息系统93、通信链路94、数据仓库96、Web服务器98、文件服务器100、以及客户端通信接口102。通信链路94选择性地向跟踪器标签12(图1)提供命令和控制信息,并从跟踪器标签12接收结合的位置和时间数据。数据仓库96选择性地处理结合的位置和时间数据以形成标签数据、资源数据、和/或元素数据。消息系统93是可选的,并且可以包括至少一个或多个电子邮件消息系统、文本消息系统、以及传呼系统。
Web服务器98包括一组Web页用于显示跟踪信息。Web服务器98与数据仓库96协作采集标签数据、资源数据、和/或元素数据,选择性地用用于监控资源16(图1)活动的确定跟踪信息填充一个或多个Web页。Web服务器98与客户端通信接口102协作,选择性地使监控装置22(图1)的授权用户经由跟踪信息网络20(图1)访问跟踪信息。
数据仓库96也可以将标签数据、资源数据、和/或元素数据处理成标签报告、资源报告、和/或元素报告。如果应用报告处理,则标签报告、资源报告、和/或元素报告被存储在文件服务器100中。Web服务器98与文件服务器100以及客户端通信接口102协作,选择性地使监控装置22(图1)的授权用户可以经由跟踪信息网络20(图1)访问标签报告、资源报告、和/或元素报告。
Web服务器98与客户端通信接口102协作,可以选择性地从监控装置22(图1)的授权用户接收跟踪器标签识别数据和资源之间的链路、以及相关链路信息。同样地,Web服务器98可以选择性地从授权用户接收资源和与资源相关的元素之间的链路、以及相关的链路信息。数据仓库96存储由Web服务器98收集的链路和链路信息,用于在资源数据和元素数据生成期间使用。
系统控制器92提供对跟踪信息服务器14的整体控制,并与通信链路94协作提供对跟踪器标签12的控制。整体控制可以基于标签配置文件中的程序指令。在标签配置文件中的程序指令被存储在系统控制器92中。程序指令包括命令和控制信息。如上所述,标签配置文件包括控制信息。系统控制器92与客户端通信接口102协作,可以选择性地从监控装置22(图1)的授权用户接收命令和控制信息,以设定或编辑程序指令和/或标签配置文件。
在所描述的实施例中,系统控制器92包括命令和控制模块103和标签配置文件104。命令和控制模块103处理程序指令,用于跟踪信息服务器14的整体控制,并与通信链路94和数据通信网络18(图1)协作通过传送命令和控制信息来控制跟踪器标签12(图1)。整体控制的特定部分可以基于标签配置文件104。存储在标签配置文件104中的信息可以被预定或在控制信息中被提供。可选地,标签配置文件104可以被预定并永久存储。在另一可选情况下,标签配置文件104、或在标签配置文件104内的特定信息,可以在跟踪信息服务器14和相关的跟踪器标签12(图1)的操作期间被设定和/或编辑。
命令/控制模块103可以将命令和控制信息打包成用于标签配置文件的程序指令,包括由监控装置22(图1)的授权用户提供的命令和控制信息,例如到与跟踪器标签12(图1)相关并经由消息系统93(例如,电子邮件系统、文本消息系统等)通信的电子邮件地址的电子邮件消息。消息可以存储在跟踪信息服务器14内的消息系统93中,用于由跟踪器标签12(图1)取回。可选地,消息可以从消息服务提供者传送到独立消息服务提供者(例如,电子邮件服务提供者、文本消息服务提供者等),以由跟踪器标签12(图1)取回。
在所描述的实施例中,通信链路94包括RF天线105、无线电收发器106、以及加密/解密处理108。RF天线105和无线电收发器106经由数据通信网络18(图1)选择性地从跟踪器标签12(图1)接收结合的位置和时间数据。无线电收发器106和RF天线105还将命令和控制信息传输到跟踪器标签12(图1)。加密/解密处理108是可选的,并可以对由跟踪信息服务器14发送或接收的任意类型的信息进行加密和/或解密。加密/解密处理108可以对到跟踪器标签12的所有信息进行加密,并对来自跟踪器标签12的所有信息进行解密。可选地,加密/解密处理108可以被限于对从跟踪器标签12接收的结合的位置和时间数据进行解密。
在所描述的实施例中,数据仓库96包括结合的位置和时间存储区域110、标签/资源/元素链路表112、数据处理器114、标签数据存储区域116、资源数据存储区域118、元素数据存储区域120、数据采集处理122、以及报告处理器124。结合的位置和时间存储区域110经由通信链路94接收来自跟踪器标签(图1)的结合的位置和时间数据。
标签/资源/元素链路表112存储由Web服务器98收集的链路和链路信息。从跟踪器标签12到资源14的链路允许数据处理器114使结合的位置和时间数据与资源相联系,从而可以生成资源数据。类似地,从资源14到资源的元素的链路允许数据处理器114使结合的位置和时间数据与元素相联系,从而可以生成元素数据。链路信息是可以与资源或元素相关的描述性信息。报告处理器在生成资源数据和元素数据期间可以访问链路信息。
数据处理器114可以包括数据解压缩处理,以对压缩的结合的位置和时间数据传输进行解压缩。如果结合的位置和时间数据不包括XYZ数据或XY数据,则跟踪信息服务器14包括用于为相关的跟踪器标签12从上文参照图1描述的原始GPS位置和时间数据解析位置和时间数据的算法。如果在跟踪器标签12中执行解析算法,则该算法以与上述相同的方式生成表示纬度、经度、和高度的XYZ数据(需要来自至少四颗GPS卫星的位置和时间数据)或表示纬度和经度的XY数据(需要来自至少三颗GPS卫星的位置和时间数据)。该算法还生成与XYZ数据或XY数据相关的时间数据。
无论数据处理器114是否计算XYZ数据或XY数据,数据处理器114均可以使用XYZ数据或XY数据来检测与资源的位置相关的事件。数据处理器114将XYZ数据或XY数据与预定XYZ坐标限度或XY坐标限度相比较,以检测特定事件。可以由数据处理器114基于位置检测到的事件类型,包括上文列出的用于跟踪器标签12的相同实例。当然,其他类型的检测到的事件也是可以的。典型地,检测到的事件被传送到系统控制器92,以使系统控制器92能够响应于检测到的事件传送适当的命令。典型地,数据处理器114选择性地存储检测到的事件数据以及相关的结合的位置和时间数据。
数据处理器114基于来自控制器的控制信息(即,标签配置文件104中的程序指令)、来自标签/资源/元素链路表的链路、以及检测到的事件,来选择性地处理结合的位置和时间数据、检测到的事件数据、以及链路信息,以形成标签数据、资源数据、和/或元素数据。标签数据被存储在标签数据存储区域116中。资源数据被存储在资源数据存储区域118中。元素数据被存储在元素数据存储区域120中。数据采集处理122基于Web服务器98所需的数据,采集标签数据、资源数据、和/或元素数据,以用跟踪信息填充一个或多个Web页。
报告处理器124是可选的。如果应用报告处理,则报告处理器124选择性地将标签数据处理成标签报告、将资源数据处理成资源报告、并将元素数据处理成元素报告。报告处理器124将标签报告、资源报告、和元素报告传送到文件服务器100用于存储。例如,标签报告可以包括:i)原始GPS位置和时间数据,ii)XYZ位置和时间数据,以及iii)检测到的事件数据。其他类型的标签报告也是可以的。例如,资源报告的类型可以包括:i)资源日志,ii)操作日志,iii)操作者日志,iv)限制区中的位置和时间,v)危险区中的位置和时间,vi)偏离航向的位置和时间,v)在高应力状态下的位置和时间,以及vi)意外停止的位置和时间。其他类型的资源报告也是可以的。例如,元素报告的类型可以包括:i)元素日志,ii)操作日志,iii)操作者日志,iv)在限制区中的位置和时间,v)在危险区中的位置和时间,vi)偏离航向的位置和时间,v)在高应力状态下的位置和时间,以及vi)意外停止的位置和时间。其他类型的元素报告也是可以的。
特别地,如果资源是飞机,来自跟踪信息服务器14的可用资源日志可以是特制的(tailored)以取代传统飞机日志。类似地,操作日志可以是特制的以取代传统飞行操作日志,并且操作者日志可以是特制的以取代传统飞行员日志。另一飞机报告可识别飞机已经在14,000英尺之上或受压的小时数。此外,如果元素是在飞机引擎上的燃油泵,在高应力状态报告中的位置和时间能够识别引擎已经暴露于高应力状态下的小时总数。另一燃油泵报告能够识别起飞和/或着陆以及相关情况。
在所描述的实施例中,Web服务器98包括数据程序126、地图程序128、地图存储区域130、跟踪信息模块132、以及标签/资源/元素链路输入/编辑模块134。跟踪信息模块132包括一组Web页。跟踪信息模块132响应于经由一个或多个Web页呈现的客户端用户选择和请求,经由Web页将跟踪信息呈现给在监控装置22(图1)的授权客户端用户。
地图程序128和数据程序126是响应于经授权的客户端用户的选择和请求的基于Web的程序。典型地,跟踪信息模块132通常经由从地图存储区域130取回的地图、由地图程序128覆盖在地图上的补充图形、以及由数据程序126提供的补充文本,来呈现跟踪信息。地图可以是适合于被跟踪的资源类型的任意地图。例如,地图存储区域130可以包括一个或多个街道地图136、航空地图138、水域地图140、铁路地图142、以及三维(3D)环境。也可以提供其他类型的地图。
地图程序128可以默认把航空地图138提供给适当的Web页,用于跟踪飞机。Web页可以允许客户端用户选择不同的地图。如果客户端用户选择不同的地图,则地图程序128将Web页改变为显示选择的地图。类似地,数据程序126可以从数据仓库96取回特定标签数据、资源数据、和/或元素数据,并将其提供给默认的给定Web页。Web页可以允许客户端用户选择其他的或不同的跟踪信息。假如这样的话,数据程序126相应地响应客户端用户的选择和请求。
结合地图以及原文的位置和时间跟踪信息,数据程序126从数据仓库96取回XYZ或XY位置和时间数据。XYZ或XY位置数据被提供给地图程序128和跟踪信息模块132。地图程序128生成代表在地图上的XYZ或XY位置的图标,并将其覆盖在提供给跟踪信息模块132的地图显示上。可以使用多种类型的图标以及色彩、闪光、以及其他适当的图标属性,以用符号表示与资源相关的特定情况。当然,也可以应用能够与Web页结合的许多其他特征,以提供跟踪信息。
图12中提供了具有多个类型的覆盖图标的样品地图。虽然图12不包括文本信息,XYZ或XY位置和时间也可以在适当位置被覆盖在地图上。此外,用于其他资源的图标和数据也可以覆盖在地图上用于跟踪,例如,飞机机群或所有航空飞机。跟踪信息模块132通常允许地图显示的移动镜头和变焦距,使客户端用户可以调节显示器达到特定选择。
Web服务器98典型地包括一个或多个允许授权用户设定链路和链路信息的Web页。标签链路输入/编辑模块134结合一个或多个Web页工作,以收集链路和链路信息,并将其传送到数据仓库96。Web服务器98还可以典型地包括允许授权用户设定标签配置文件104的Web页。
在Web页组中,客户端用户典型地可以访问文本信息,文本信息用于提供用于特殊标签、资源、和/或元素的检查跟踪(audit trail)。特别地,链接资源到跟踪器标签和链接元素到资源的原理具有积累资源和元素的历史数据的优势,资源和元素的历史数据经过不同的跟踪器标签和不同的资源。例如,如果飞机上的跟踪器标签因为任何原因被替换了,那么资源和跟踪器标签之间的链路就被更新,并且飞机的资源数据包括由初始跟踪器标签提供的数据和由新跟踪器标签提供的数据。这样,飞机的历史跟踪信息和报告是全面的。类似地,如果飞机引擎的燃油泵碰巧从一架飞机上移除并安装到另一架飞机上,只要元素和资源之间的链路被更新,则燃油泵的元素数据是全面的。
在所描述的实施例中,文件服务器100包括标签报告存储区域144、资源报告存储区域146、元素报告存储区域148、以及文件转换模块150。文件转换模块150响应于来自Web服务器98的报告的要求,从存储器取回标签报告、资源报告、和/或元素报告。典型地,这经由Web页响应于来自客户端用户的选择或请求。
在所描述的实施例中,客户通信接口102包括网络接口152、互联网接口154、不安全区域156、以及安全校验158。在跟踪信息网中,网络接口152提供到通信网络的标准接口。例如,网络接口152可以连接到LAN、无线LAN、陆地电话网、卫星系统、或任何其他合适的通信网络。互联网接口154提供到互联网的任何类型的标准接口。到跟踪信息服务器14的其它合适接口也是可以的。优选地,监控装置22经由互联网接口154访问跟踪系统服务器。
不安全区域156不提供跟踪信息。该区域需要客户端用户执行注册序列。注册信息被提供到安全校验158,以确定客户端用户是否被授权进入用于监控跟踪信息的Web服务器,是否被授权设定标签配置文件104或设定链路和链路信息。不安全区域156可以是基于Web的,并且可以包括用于描述跟踪系统和/或跟踪服务的信息。
参照图12,监控装置22(图1)的显示的部分的实例示出了街道地图162。飞机从芝加哥、伊利诺斯州164出发,到达詹姆斯敦、纽约166。跟踪信息168通过从芝加哥指向詹姆斯敦的箭头序列示出。
图12阐释了示出美国部分地区的地图,其中从芝加哥到詹姆斯敦、纽约的箭头示出了将可视地向可以访问跟踪系统的用户示出的路径。这将允许用户连续跟踪所关心的飞行或地面车辆的进展。提供这样的水运工具的地图跟踪也是可能的。
参考图13,区域跟踪系统170的实施例包括跟踪器标签12、跟踪信息服务器14、资源16、监控装置22、GPS卫星星座24、PSTN32、互联网36、移动电话网络172、以及移动电话/PSTN网关174。跟踪器标签12、跟踪信息服务器14、资源16、监控装置22、以及GPS卫星星座24如上文中参照图1所述。
跟踪系统170的区域应用由数据通信网络18(图1)和提供区域覆盖(即,区域通信)的跟踪信息网络20(图1)提供。数据通信网络18(图1)由无线陆地电话系统和陆线陆地电话网络提供。优选的无线陆地电话系统是移动电话系统。但是,可以应用提供区域覆盖的其它无线陆地电话系统。优选的陆地电话网络是PSTN。但是,可以应用其它类型的陆地电话网络。更特别地,数据通信网络18(图1)由移动电话网络172、移动电话/PSTN网关174、以及PSTN 32提供。
在所描述的实施例中,跟踪信息网络20(图1)由陆地电话系统和互联网36提供。如所示出的,优选的陆地电话系统是陆线电话系统。但是,在区域跟踪系统170中也可以应用提供区域覆盖的其它陆地电话系统。更特别地,跟踪信息网络20(图1)由PSTN 32和互联网36提供。
参照图14,局域跟踪系统176的实施例包括:跟踪器标签12、跟踪信息服务器14、资源16、监控装置22、GPS卫星星座24、无线LAN 178、无线LAN/LAN网络集线器180、以及LAN 182。跟踪器标签12、跟踪信息服务器14、资源16、监控装置22、以及GPS卫星星座24如上文中参照图1所述。
跟踪系统170的局域应用由数据通信网络18(图1)和提供局域覆盖(即,局域通信)的跟踪信息网络20(图1)提供。数据通信网络18(图1)由无线LAN 178、无线/有线LAN网络集线器180、以及有线LAN 182提供。但是,适于处理无线数据通信的其它局域网络也是可以的。跟踪信息网20(图1)由有线LAN 182提供。但是,适于处理数据通信的其他局域网也是可以的。
在本发明的一个实施例中,跟踪器标签12(图1)包括双向无线电设备并且在操作上与飞机关联。跟踪器标签接收来自GPS卫星的数据传输。可以从GPS数据确定飞机的位置。另外,跟踪器标签具有从跟踪信息服务器14(图1)发送数据和/或接收命令的能力,跟踪信息服务器至少部分地经由铱卫星系统发送和接收无线电信号。跟踪器标签优选地安装在飞机的机翼高侧或机身上。对于其它运输模式(例如汽车、卡车、船舶和火车)而言,跟踪器标签优选地安装在这些交通工具和航空器的高侧,以允许通向天空的视线。跟踪器标签接收来自在高地球轨道轨道运行的GPS卫星的GPS数据,并且确定跟踪器标签在XYZ坐标(X是纬度,Y是经度,Z是高度)中的位置。
另外,跟踪器标签包括无线电发送器和无线电接收器,它们可以在程序任务中传输XYZ位置,以将跟踪器标签的位置传送到在低地球轨道上轨道运行的其它轨道卫星(例如铱卫星组)。大体上,用于支持该功能的跟踪器标签和系统接收来自地面(即,跟踪系统服务器14(图1))的查询声脉冲信号(ping),并使跟踪器标签接收声脉冲信号然后触发将被传输到通信卫星系统的字符串,以实时的报告XYZ位置。将用重复的XYZ位置以高度的精确度(大约18英寸的可靠精确度)来响应重复的声脉冲信号。如果程序任务是持续地报告位置,则在程序序列中的跟踪器标签将报告跟踪器标签的固定位置,如飞机、陆地交通工具、或水运工具的位置。
这些无线电信号或数据被转化为坐标点,该坐标点被映射到模板地图和图表上,作为代表特殊跟踪器标签的图标。例如,跟踪器标签将包括用于飞机、地面交通工具、和/或水运工具的唯一标号和识别号。
加密和数据压缩技术将维护系统的安全,同时准许订阅的用户和/或授权组织接收“跟踪器”信息。再次,通过使用广泛可利用的和可靠的技术,例如使用寻呼机、移动电话、PDA计算机、和互联网,该信息可以以理想的安全级被有效地传输和接收。
只要跟踪器标签具有通向天空的视线,则跟踪器标签和支持系统提供世界范围的任何通用航天飞机、陆地交通工具、或水运工具的位置。如果失去了通向天空的视线,则“跟踪器”数据将反映跟踪器标签暴露在视线中最后的位置,例如,在飞机、陆地交通工具、或水运工具存放的小型机库的前面。“跟踪器”数据实时反映配备有“跟踪器”和支持系统的任何飞机、陆地交通工具、或水运工具的任何活动和位置。
在一个实施例中,想要在起飞之前将跟踪器标签放置在每个通用航天飞机上,并且附着到飞机上的跟踪器标签的唯一标号,将被包括在与飞机相关的任何飞行计划以及任何飞行情况的报告中。
跟踪器标签优选地包括三个主要的子系统,当被装配在系统中时,提供跟踪在世界的任何位置的飞机、陆地交通工具、或水运工具的位置和性能的能力。子系统被划分为如下所示:
1.电源产生和转换47(图7),
2.数据获取和处理49(图7),以及
3.数据通信链路48(图7)。
跟踪器标签足够小,以直接附着到飞机机身、陆地交通工具、或水运工具的顶部,并且不能直接被插入这些运输模式的任何电子和/或机械系统中。跟踪器标签自动收集和处理关于飞机、陆地交通工具、或水运工具的所有数据和其操作参数。完全集成的GPS接收器65(图7)提供位置信息,以使收集准确的操作参数。数据被储存到跟踪器标签内,用于通过多种方式(means)询问。跟踪器标签具有通过直接与跟踪信息服务器接触而在规定维持间隔传送数据的措施,或数据可以通过多个远程无线接口中的一个接口被实时收集。这些接口允许广阔或局部地区的连通。
总之,属于本发明的一部分的一些显著特征如下:不同于过去的技术,跟踪器标签是一种可以被集成到更大系统中的装置,原因在于其低轮廓、使用寿命、电源(太阳能、压电发生器、和备用电池);经受操作的严峻情况的能力(-40°C到+85°的最高位)以及在所有高度的效力。
跟踪器标签可以通过通信卫星使用传呼技术接收GPS数据、响应和/或报告位置和其它数据。这些通信将能够在视频模板(诸如地图或图表)上显示位置,视频模板能够使用标准个人计算机、寻呼设备、视频显示器移动电话、或可使用Web的视频PDA计算机来显示。当前预期,系统将使用专用Web站点来在地图/图表上的XYZ坐标中显示世界上任何位置的跟踪器标签的精确位置(假设不妨碍跟踪器标签具有到天空的“视线”和通信(即,接收和发送RF))。
跟踪系统以实时提供技术发展水平(state-of-the-art)的位置的方式,方便地和无缝地集成GPS系统、铱卫星系统、基于地面的通信系统、以及互联网,用于通信和当前“技术发展水平”数据库存储器(优选地,个别地在合适的位置并且商业化的系统)。系统允许用户/订阅者通过互联网通路、使用常用个人计算机或任何可数据式显示装置来实时访问准确位置。
用于实时收集的振动数据、位置数据、和报告数据(或由预编程序任务要求的)的飞行数据收集技术也可以被结合到系统中。例如,可以收集和分析用于收集经验数据来预测燃油泵情况和可靠性的振动数据记录,以做出决定。类似地,通过使用加速计或其它类型的振动传感器,跟踪器标签可以集成GPS和环境传感技术。在一个实施例中,用于GPS、无线电收发器、以及跟踪器标签中的其它组件的发电,提供了系统的理想独立性。所述的另一个方法,通过在飞机、陆地交通工具、或水运工具上的无源传感装置,跟踪器标签可以提供特定操作/环境参数的实时通信,以及报告飞机、陆地交通工具、或水运工具的位置,这是因为跟踪器标签被分别供电,并且不受飞机、陆地交通工具、或水运工具或其操作者/全体人员(即,职员)的控制。与跟踪系统相关的数据可以被显示在多种普通装置(例如,基于寻呼机、无线电话、无线PDA计算机的典型显示器)上并且可以通过互联网被访问。可升级的计算机结构和设计允许系统处理从多个跟踪器标签接收的(编码、加密、和压缩)所有数据(数据库仓库储存和分配)、并经由互联网创建分别适合在寻呼机、移动电话、和/或PDA计算机上的用户/订阅者的显示。
参照图15,跟踪器标签12’的另一实施例包括电源和转换模块47、数据通信链路48’、以及数据获取和处理模块49’。电源和转换模块47如上文参照图7描述的那样运行。数据获取和处理模块49’选择性地接收来自跟踪器标签12’内的站点线中的GPS卫星240(图3)的位置和时间数据,并通常如上文参照图7描述的那样处理原始GPS位置和时间数据。数据获取和处理模块49’还如上文参照图7描述的那样选择性地将结合的位置和时间数据传送到数据通信链路48’。数据通信链路48’如上文参照图7描述的那样,经由数据通信网络18(图1)选择性地将结合的位置和时间数据传输到跟踪信息服务器14(图1)。数据通信链路48还如上文参照图7描述的那样,接收来自跟踪信息服务器14(图1)的命令和控制信息。
在所描述的实施例中,数据通信链路48’包括RF天线58、无线电收发器60、加密/解密处理62、以及网络处理器63。RF天线58、无线电收发器60、以及加密/解密处理62如上文参照图7描述的那样操作。网络处理器63选择性地开始通信,以经由例如电子邮件系统(例如,POP3电子邮件服务器)从跟踪信息服务器14(图1)接收带有最近程序指令的更新的标签配置文件。网络处理器63还选择性地开始通信,以将结合的位置和时间数据传输到跟踪信息服务器14(图1)。如上所述,结合的位置和时间数据还可以包括传感器数据。网络处理器63还可以选择性地开始通信,以传呼跟踪信息服务器14(图1)的授权用户,以通知其已经发生了某些情况。在图7示出的跟踪器标签12中,这些功能可以结合到控制器68(图7)的处理器70(图7)中。在所述实施例中,使用网络处理器63以控制数据通信,允许其当不需要数据通信时被关闭或处于休眠状态。这允许跟踪器标签12’结合能够保存功率并延长电源50的寿命的其他功率管理特征。
在所描述的实施例中,数据获取和处理模块49’包括GPS天线64、GPS接收器65、环境传感器66、控制装置67、以及控制器68’。GPS天线64、GPS接收器65、环境传感器66、以及控制装置67如上文参照图7描述的那样操作。控制器68’通常如上文参照图7描述的那样接收和处理位置数据、时间数据、和传感器数据。控制器68’通常还如上文参照图7描述的那样选择性地将结合的位置和时间数据传送到数据通信链路48’。
如上文参照图7所述,环境传感器66是可选的并且可以包括一个或多个多种类型的传感器。包括振动传感器、温度传感器、应变计、电压传感器、压力传感器、电场(e-场)传感器、以及能够测量其他可以计量的参数的传感器。因此,环境传感器66表示一个或多个任意类型的传感器的任意结合。
控制器68’可以使用任意传感器,以检测事件并随后改变跟踪器标签12’的操作。类似地,控制器68’可以使用来自GPS卫星240的位置和/或时间数据,来检测事件并随后改变操作。多种类型的检测到的事件包括状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况。此外,当结合的位置和时间数据被传输到跟踪信息服务器14(图1)时,其可以包括自最后数据下载以后的与检测到的事件相关的位置数据、时间数据、和传感器数据。
控制器68’可以使用状态变化情况,以用指令来唤醒或启动网络处理器63,来检查新标签配置文件是否已经被跟踪信息服务器14(图1)的授权用户指定。如果发现了新标签配置文件,其由网络处理器63取回并被传送到控制器68’。控制器68’安装包含在在新标签配置文件中的新程序指令。然后,控制器68’根据其当前程序指令响应状态变化情况、数据获取情况、和数据下载情况。控制器68’可以根据其当前程序指令使用数据获取情况来获取并存储传感器数据、位置数据、和/或时间数据。控制器68’可以使用数据下载情况,以用指令来唤醒或启动网络处理器63,以将当前由控制器68’存储的数据下载到跟踪信息服务器14(图1)。一旦建立了用于数据下载的通信,控制器68’就将存储的数据传送到网络处理器63,网络处理器然后将其传给跟踪信息服务器14(图1)。
在所描述的实施例中,控制器68’包括传感器处理器71、存储装置72、辅助I/O端口74、以及资源通信接口75。传感器处理器71与GPS接收器65、环境传感器66、控制装置67、存储装置72、辅助I/O端口74、资源通信接口75、以及数据通信链路48通信。存储装置72包括数据缓冲器76、跟踪器标签识别数据78、以及标签配置文件79,并如上文参照图7描述的那样操作。标签配置文件79包括与状态变化情况、数据获取情况、和数据下载情况、以及跟踪器标签12’被编程用于检测的各种其他事件相关的命令和指令。辅助I/O端口74如上文参照图7描述的那样操作。在适当数据获取情况,传感器处理器71接收来自GPS接收器65的位置和时间数据,结合原始GPS位置和时间数据,以形成结合的位置和时间数据、并在数据缓冲器76中选择性地存储结合的位置和时间数据。在适当数据下载情况,传感器处理器71选择性地将结合的位置和时间数据从数据缓冲器76传送到数据通信链路48。
资源通信接口75是可选的,并适于接收来自用于监控特定环境和/或可选特征的一个或多个资源/运输车辆传感器的信息,并适于将信息传输到一个或多个资源/运输车辆控制装置,以控制资源和/或运输车辆的操作的特定方面。跟踪器标签12’可以使用来自资源/运输车辆传感器的信息来识别状态变化情况、数据获取情况、数据下载情况、以及与跟踪器标签12’的操作相关的其他检测到的事件。跟踪器标签12’还可以使用来自资源/运输车辆传感器的信息来识别资源/运输车辆控制情况。类似地,跟踪器标签12’可以使用传感器数据、位置数据、和时间数据来识别资源/运输车辆控制情况。跟踪器标签配置文件79可以包括与基于由一个或多个资源/运输车辆传感器检测到的事件的资源/运输车辆控制情况、以及状态变化情况、数据获取情况、和数据下载情况相关的命令和指令。
资源通信接口75可以应用各种有线和/或无线技术。当资源通信接口75是有线的时,其包括与传感器处理器和资源/运输车辆中的相应装置的通信协议兼容的适当连接器和接口适配器。类似地,当资源通信接口75是无线的时,其包括与传感器处理器和资源/运输车辆中的相应装置以及天线/收发器模块的通信协议兼容的适当接口适配器。因此,资源通信接口75可以应用任意适当类型的有线和/或无线技术,包括各种类型的串行或并行总线(例如,CAN总线、USB等)、以太网(例如,IEEE 802.3、IEEE 802.11等)、或Bluetooth(蓝牙)。
传感器处理器71可以包括如上文参照图1所述的解析算法。当使用解析算法时,传感器处理器71可以临时存储结合的位置和时间数据,同时生成XYZ数据或XY数据以及相关的时间数据。XYZ数据或XY数据和相关的时间数据一旦被生成,其就被存储在数据缓冲器76中,并且相应的原始GPS位置和时间数据被清除。被传送到数据通信链路48的结合的位置和时间数据包括XYZ数据或XY数据和相关的时间数据而不是原始GPS位置和时间数据。
例如,如果以振动传感器或加速计的形式应用环境传感器66,则传感器处理器71检测与通过振动传感器进行的振动测量相关的事件。在另一实例中,传感器处理器71可以使用XYZ数据或XY数据来检测与资源的位置相关的其他事件。传感器处理器71将XYZ或XY数据与在标签配置文件79的命令和控制信息中识别的预定XYZ或XY坐标限度相比较,以检测特定事件,诸如状态条件情况、数据获取情况、数据下载情况、以及资源/运输车辆控制情况。更特别地,传感器处理器71可以检测资源什么时候i)在限制区附近,ii)在限制区中,iii)在危险区附近,iv)在危险区中,v)在航向点,vi)在目的地,vii)偏离航向,viii)接近高应力状态,ix)经历高应力状态,x)经历高度的过度降低,xi)经历高度的过度增加,xii)经历意外的停止或显著的减速,或者xiii)超过速度限制。这些类型的检测到的事件可以被指定为标签配置文件79中的状态变化情况、数据获取情况、数据下载情况、以及资源/运输车辆控制情况。当然,其他类型检测出的事件也是可以的,特别是与环境传感器66(例如,振动、温度、应变、电压、压力、以及电场传感器)以及资源/运输车辆传感器结合。
总之,传感器处理器71检测在标签配置文件79内的程序指令中指定的事件,以识别与GPS位置和时间数据相关的状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况。另外,如果应用一个或多个环境处理器66,则传感器处理器71检测在标签配置文件79内的程序指令中指定的事件,以识别状态变化情况、数据获取情况、数据下载情况。类似地,如果应用资源通信接口75来接收来自一个或多个资源/运输车辆传感器的信息,则传感器处理器71检测在标签配置文件79内的程序指令中指定的事件,以识别与一个或多个资源/运输车辆传感器相关的其他状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况。此外,如果应用资源通信接口75来将信息传输到资源/运输车辆控制装置,则传感器处理器71检测在标签配置文件79内的程序指令中指定的事件,以识别与一个或多个环境传感器66和/或一个或多个资源/运输车辆传感器相关的资源/运输车辆控制情况。
典型地,传感器处理器71选择性地存储与诸如状态变化情况、数据获取情况、数据下载情况、以及资源/运输车辆控制情况的检测到的事件相关的位置数据、时间数据、和传感器数据。该检测到的事件数据同用于跟踪的任何结合的位置和时间数据一起被存储。同与振动相关的检测到的事件一样,传感器处理器71可以使用与位置和时间相关的任何检测到的事件,以确定跟踪器标签12’是否应该开始接收位置和时间数据、存储结合的位置和时间数据、以及传输结合的位置和时间数据。另外,与任意类型的检测到的事件相关的数据可以包括在提供给监控装置22(图1)的订阅者/客户端用户的跟踪信息中。
传感器处理器71接收来自数据通信链路48’的网络处理器63的命令和控制信息。在一个实施例中,网络处理器63通过注册到电子邮件系统(例如,POP3电子邮件服务器)并将电子邮件取回到与跟踪器标签12’相关的电子邮件地址,来接收命令和控制信息。在这个实施例中,命令和控制信息包括在来自跟踪信息服务器14(图1)的电子邮件消息中。电子邮件消息已经由监控装置22(图1)的授权用户创建。电子邮件系统可以是在跟踪信息服务器14内的消息系统93或通过独立电子邮件服务提供者提供。存储在标签配置文件79中的信息可以最初被预定。在电子邮件消息中的命令和控制信息可以被提供作为新标签配置文件中的程序指令。新标签配置文件由网络处理器63传输到传感器处理器71。传感器处理器71可以在当前标签配置文件79中的程序指令上写入或掩蔽新标签配置文件,以基于电子邮件消息更新标签配置文件79。
当网络处理器63发送结合的位置和时间数据并检查带有程序指令的新标签配置文件时,传感器处理器71通过控制管理到跟踪信息服务器14(图1)的数据传输以及功率消耗。典型地,传感器处理器71通过在唤醒或启动网络处理器63之前等待将被检测的数据下载情况,来控制脉冲方式的数据传输。然后,在确认数据传输之后,传感器处理器71可以使网络处理器63处于休眠状态或将其关闭。此外,传感器处理器71优选地通过在唤醒或启动网络处理器63之前等待将被检测的状态变化情况,来控制新标签配置文件。然后,在处理器传感器63将新标签配置文件提供到传感器处理器71或确认没有发现新标签配置文件之后,传感器处理器71可以再次使网络处理器63处于休眠状态或将其关闭。
传感器处理器71用跟踪器标签识别数据78对每个传输脉冲加密,以使跟踪信息服务器14(图1)可以使传输的数据与适当的跟踪器标签12’相关。与检测到的情况(事件)相关的传感器数据、位置数据、和时间数据通常也被存储在数据缓冲器76中。数据传输可以包括与检测到的情况相关的传感器数据、位置数据、和时间数据以及用于跟踪的结合的位置和时间数据。
参照图16,用于响应加电/复位情况的跟踪器标签的处理200的实施例从步骤202开始,在该步骤,例如,通过激活控制装置67(图15)来启动加电/复位情况。然后,在步骤204,执行跟踪器标签的自测试。在步骤206,该处理确定自测试是通过还是失败。如果通过了自测试,则该处理基于自测试通过事件来检测自测试的完成作为状态变化情况(步骤208)。相反地,如果自测试失败了,则该处理基于自测试失败事件来检测自测试的完成作为状态变化情况(步骤210)。在步骤208或步骤210,该处理根据当前标签配置文件79(图15)为状态变化情况执行程序指令。
参照图17,用于响应状态变化情况的跟踪器标签的处理220的实施例从步骤222开始。在步骤222,假设跟踪器标签被加电并且完成了图16的加电/复位情况。然后,检测状态变化情况(步骤224)。在当前标签配置文件中定义一个或多个状态变化情况,其中,当前配置文件在相应跟踪器标签的存储装置中。典型地,根据位置、时间、温度、应变、电压、压力、电场、自测试、以及与跟踪器标签、资源、和/或运输车辆相关的传感器有关的其他参数,来定义状态变化情况。注意,位置和时间参数与由GPS接收器接收的位置和时间数据相关。另外,用于状态变化情况的参数与通过相应传感器的测量有关。因此,通过将当前标签配置文件中的状态变化参数与来自相应传感器的测量相比较或者与GPS位置和时间数据相比较,来检测状态变化情况。传感器处理器包括用于将传感器数据、位置数据、和时间数据与标签配置文件中的状态变化参数相比较以检测状态变化情况的算法,该算法包括转换测量的数据和/或参数用于比较的算法。
在步骤226,一旦检测到状态变化情况,传感器处理器从休眠状态醒来。然后,传感器处理器启动网络处理器(步骤228)。在步骤230,网络处理器开始与电子邮件系统(例如,POP3电子邮件服务器)通信,该电子邮件系统负责为来自跟踪信息服务器的跟踪器标签处理包括带有新程序指令的新标签配置文件的电子邮件消息。电子邮件系统可以是跟踪信息服务器14(图1)内的消息系统93或由独立的电子邮件服务提供者提供。然后,该处理确认已经建立了网络处理器和电子邮件系统之间的通信(步骤232)。如果通信被确认,在步骤234,网络处理器检查到跟踪器标签的新电子邮件。然后,网络处理器基于是否存在新的电子邮件,确定是否存在用于跟踪器标签的新标签配置文件(步骤236)。如果不存在新标签配置文件(即,没有新电子邮件),则在步骤238,网络处理器中断与电子邮件系统的通信。然后,传感器处理器关闭网络处理器(步骤240)。在步骤242,传感器处理器进入休眠状态。然后,该处理根据当前标签配置文件79执行用于状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况的程序指令(图15)。
在步骤232,如果没有确认网络处理器和电子邮件系统之间的通信,则网络处理器复位跟踪器标签的数据通信链接,并返回到步骤230再次尝试(步骤246)。
在步骤236,如果存在新标签配置文件(即,新电子邮件),则在步骤248,网络处理器上载新标签配置文件。接下来,网络处理器中断与电子邮件系统的通信(步骤238)。在步骤240,在网络处理器将新标签配置文件传送到传感器处理器之后,传感器处理器关闭网络处理器。然后,传感器处理器将来自新标签配置文件的新程序指令安装到与传感器处理器71(图15)相关的存储装置72中的标签配置文件79(图15)中(步骤249)。新程序指令覆盖相应程序指令。然而,如果程序指令没有被新程序指令改变,则其将保持有效,除非新程序指令指定其将被删除。在步骤242,传感器处理器进入休眠状态。然后,该处理根据当前标签配置文件79(图15)(即,包括新程序指令)执行用于状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况的程序指令。
在用于处理状态变化情况的处理的另一实施例中,可以使用文本消息系统代替电子邮件系统。在另一实施例中,可以使用直接双向通信来代替电子邮件系统。
在用于处理状态变化情况处理的另一实施例中,网络处理器可以在步骤228从休眠状态被唤醒,并且在步骤240返回到休眠状态,而不是在图17中描述的启动和关闭操作。在还有的另一实施例中,步骤226、228、240、和242被去除,并且网络处理器和传感器处理器在处理期间均保持全满(full up)操作。在还有的另一实施例中,步骤228和240被去除,并且网络处理器和传感器处理器被结合在单个处理器中。信号处理器可以像传感器处理器一样在步骤226从休眠状态被唤醒并且在步骤242返回到休眠状态,也可以在处理期间保持全满操作。
参照图15、16、和17,例如,注意,跟踪器标签12’可以被编程以周期性地执行自测试,自测试创建至少一个状态周期变化情况以及与电子邮件系统的相应周期通信。在一个实施例中,如果到跟踪器标签12’的电子邮件没有在跟踪器标签12’的周期自测试间隔内被取回,则跟踪信息服务器14(图1)能够确定跟踪器标签12’被关闭或不能与电子邮件系统通信。因此,跟踪信息服务器能够将当期望通信时跟踪器标签没有与电子邮件系统通信的情形识别为问题,从而维护人员能够调查该情形。
参照图18,用于响应数据获取情况的跟踪器标签的处理250的实施例从步骤252开始。在步骤252,假设跟踪器标签被加电并且完成了图16的加电/复位情况。优选地,图17的状态变化情况也已经被完成。然后,数据获取情况被检测(步骤254)。一个或多个数据获取情况在当前标签配置文件中被定义,其中当前标签配置文件在相应跟踪器标签的存储装置中。典型地,数据获取情况根据位置、时间、温度、应变、电压、压力、电场、自测试、以及与跟踪器标签、资源、和/或运输车辆相关的传感器有关的其他参数来定义数据获取情况。注意,位置和时间参数与由GPS接收器接收的位置和时间数据相关。另外,用于数据获取情况的参数与通过相应传感器的测量有关。因此,通过将当前标签配置文件中的数据获取参数与来自相应传感器的测量相比较或者与GPS位置和时间数据相比较,来检测数据获取情况。传感器处理器包括用于将传感器数据、位置数据、和时间数据与标签配置文件中的数据获取参数相比较以检测数据获取情况的算法,该算法包括转换测量的数据和/或参数用于比较的算法。
在步骤256,一旦检测到状态变化情况,传感器处理器从休眠状态醒来。然后,传感器处理器根据当前标签配置文件中的程序指令来获取并存储传感器数据和/或位置和时间数据(步骤258)。传感器处理器可以包括用于将传感器数据、位置数据、和时间数据转换成用于局部存储和跟踪信息服务器随后使用的合适信息。例如,上述位置解析算法将原始GPS位置数据转换成XYZ数据或XY数据。
在步骤260,数据获取情况结束。典型地,这仅仅在已经经过充分时间之后,以使从传感器数据和/或GPS位置和时间数据获得有效测量。然而,标签配置文件可以以被检测的方式定义数据获取情况的结束。例如,标签配置文件可以包括用于在温度超过40华氏度(degree F)直到温度降低到40华氏度(degree F)以下之后连续数据获取的程序指令。数据获取和存储在第一情况被检测之后开始,并继续直到第二情况被检测。在另一实例中,标签配置文件可以包括用于指定在飞机起飞(例如,振动测量)被检测之后进行五分钟数据获取的程序指令。在这个实例中,数据获取情况从例如振动测量开始被检测,并在经过五分钟后结束。
然后,传感器处理器进入休眠状态(步骤262)。从这一刻开始,当另一数据获取情况被检测时,处理返回到步骤254。
在用于处理数据获取情况的处理的另一实施例中,步骤256和262被去除,并且传感器处理器在处理期间保持全满操作。
参照图19,用于跟踪器标签响应数据下载情况的处理270的实施例从步骤272开始。在步骤257,假设跟踪器标签被加电并且完成了图16的加电/复位情况。优选地,图17的状态变化情况也已经完成。然后,数据下载情况被检测(步骤274)。一个或多个数据获取情况在当前标签配置文件中被定义,当前标签配置文件在相应跟踪器标签的存储装置中。典型地,根据位置、时间、温度、应变、电压、压力、电场、自测试、以及与同跟踪器标签、资源、和/或运输车辆相关的传感器有关的其他参数来定义数据获取情况。注意,位置和时间参数与由GPS接收器接收的位置和时间数据相关。另外,用于数据下载情况的参数与通过相应传感器进行的测量有关。因此,通过将当前标签配置文件中的数据下载参数与来自相应传感器的测量相比较或者与GPS位置和时间数据相比较,来检测数据下载情况。传感器处理器包括用于将传感器数据、位置数据、和时间数据与标签配置文件中的数据下载参数相比较以检测数据下载情况的算法,该算法包括转换测量的数据和/或参数用于比较的算法。
在步骤276,一旦检测到数据下载情况,传感器处理器从休眠状态醒来。然后,传感器处理器启动网络处理器(步骤278)。在步骤280,网络处理器开始与跟踪信息服务器14(图1)通信。然后,处理确认已经建立了在网络处理器和跟踪信息服务器之间的通信(步骤282)。如果确认了通信,在步骤284,网络处理器向在标签配置文件的程序指令中识别的一个或多个用户发送传呼,其中,标签配置文件用于与检测到的数据下载情况结合接收传呼。典型地,页面是到用户的文本消息,用于识别跟踪器标签、资源、和数据下载情况。文本消息可以经由传呼系统通过跟踪消息服务器传送给用户。然后,传感器处理器将存储在存储装置的数据缓冲器中的传感器数据、位置数据、和时间数据传送到网络处理器,并且网络处理器将存储的数据下载到跟踪信息服务器14(图1)(步骤286)。在步骤288,网络处理器终止与跟踪信息服务器的通信。然后,传感器处理器关闭网络处理器(步骤290)。在步骤292,传感器处理器进入休眠状态。从这一刻开始,当另一数据下载情况被检测时,处理返回到步骤274。
在步骤282,如果没有确认网络处理器和跟踪信息服务器之间的通信,则网络处理器复位跟踪器标签的数据通信链接,并返回到步骤280再次尝试(步骤294)。
在用于处理数据下载情况的处理的另一实施例中,可以使用文本消息系统代替传呼系统。在还有的另一实施例中,可以使用电子邮件系统(例如,POP3电子邮件服务器)代替传呼系统。在还有的另一实施例中,可以使用传呼系统、文本消息系统、以及电子邮件系统的结合来向用户传达文本消息。在还有的另一实施例中,网络处理器可以开始单独的通信,以传达文本消息并下载存储的数据。在这个实施例中,文本消息可以被传送到与传呼系统、文本消息系统、和/或电子邮件系统相关的独立服务提供者而不是跟踪信息服务器。
在用于处理数据下载情况的处理的另一实施例中,网络处理器可以在步骤278从休眠状态被唤醒,并在步骤290返回到休眠状态,而不是在图19中描述的启动和关闭操作。在还有的另一实施例中,步骤276、278、290、和292被去除,并且网络处理器和传感器处理器在操作期间均保持全满操作。在还有的另一实施例中,步骤278和290被去除,并且网络处理器和传感器处理器结合在单一处理器中。单一处理器可以同传感器处理器一样在步骤276从休眠状态被唤醒并在步骤292返回到休眠状态,或者在处理期间保持全满操作。
在一个实施例中,跟踪器标签12’(图15)可以包括加电/复位情况处理200(图16)、状态变化情况处理220(图17)、数据获取情况处理250(图18)、以及数据下载情况处理(图19)。在这个配置中,首先执行加电/复位情况处理200,然后当第一状态变化情况被检测时执行状态变化情况处理220。然后,执行数据获取情况处理250以获取和存储数据。其后是数据下载情况处理270,其将存储的数据从跟踪器标签下载到跟踪信息服务器。
典型地,标签配置文件中的程序指令使得引起第一状态变化情况的传感器数据、位置数据、或时间数据还引起第一数据获取情况和第一数据下载情况将被检测。例如,程序指令可以指定,当存在从发动机停止到发动机运转的转变以及当存在从发动机运转到发动机停止的转变时,结合振动传感器检测状态变化情况。程序指令还可以指定,在发动机运转时,当振动状态变化情况被检测时以及其后每十分钟,为位置数据和时间数据检测数据获取情况。另外,程序指令可以指定,在发动机运转时,当振动状态变化情况被检测时以及其后每两小时,为所有存储的数据检测数据下载情况。
可以应用在数据获取情况之前使用状态变化情况以及在数据下载情况之前使用数据获取情况的优选方案。优选方案可以进一步提供基于第一时间使用多个状态变化情况、多个数据获取情况、以及多个数据下载情况。在一个实施例中,可以并行的使用多个数据获取情况。
参照图20,用于设定跟踪器标签的标签配置文件的处理300的实施例从步骤302开始,在该步骤,用户使用监控装置22(图1)注册到跟踪器信息服务器14(图11)的不安全区域156(图11)。在步骤304,用户选择“设定标签配置文件”特征或选项。然后,跟踪信息服务器执行安全检查,以确认用户被授权访问跟踪信息服务器的这个区域(步骤306)。在步骤308,跟踪信息服务器确定用户是否被授权设定标签配置文件。然后,如果用户被授权设定标签配置文件,则跟踪信息服务器在监控装置上向用户提供跟踪器标签选择显示(步骤310)。否则,处理将因为用户没有被授权而返回到步骤302。在步骤312,用户选择跟踪器标签、与期望的跟踪器标签相关的资源、或与将为其设定标签配置文件的期望的跟踪器标签相关的元素。然后,跟踪信息服务器在设定标签配置文件显示中向用户提供所选择的跟踪器标签的标签配置文件(步骤314)。在步骤316,用户选择期望的状态变化情况、数据获取情况、和/或数据下载情况,以设定标签配置文件。然后,当用户保存期望的状态变化情况、数据获取情况、和数据下载情况时,标签配置文件中的程序指令被更新(步骤318)。在步骤320,跟踪信息服务器生成到带有新近设定的标签配置文件的所选择的跟踪器标签的消息。然后,跟踪信息服务器将消息发送到所选择的跟踪器标签(步骤320)。
在标签配置文件设定处理的其他实施例中,当多个标签配置文件将共同被设定时,在步骤312用户可以选择多个跟踪器标签、资源、或元素的任何结合。这对于与飞机队、卡车、或其他类型的车辆相关的标签配置文件的设定是有用的,其中,相同或相似种类的资源的标签配置文件被共同设定。在步骤310的跟踪器标签选择显示可以包括多种资源和多种元素,以简化用于标签配置文件设定的多个跟踪器标签的选择。当多个标签配置文件被共同设定时,在步骤322的消息被发送到多个相应跟踪器标签。
在标签配置文件设定处理的一个实施例中,消息可以是经由电子邮件系统(例如,POP3电子邮件系统)被发送到与所选择的跟踪器标签相关的电子邮件地址的电子邮件消息。在另一实施例中,消息可以是经由文本消息系统发送到与所选择的跟踪器标签相关的文本消息地址的文本消息。在还有另一实施例中,消息可以是到所选择的跟踪器标签的直接数据通信。电子邮件系统和/或文本消息系统可以在跟踪信息服务器内或由独立服务提供者提供。
参照图21,提供了包括在标签配置文件79、104中的程序指令(即,命令和控制信息)的实例。这反映了指向跟踪器标签的操作的示例性标签配置文件中的程序指令,不管标签配置文件被存储在跟踪信息服务器(即,标签配置文件104)中、存储在到相应跟踪器标签的消息中、或者存储在跟踪器标签(即,标签配置文件79)中。注意,标签配置文件还可以包括指向跟踪信息服务器的操作的程序指令。优选地,指向跟踪信息服务器的操作的任意程序指令在消息中从标签配置文件被移动到相应跟踪器标签和存储在跟踪器标签中的标签配置文件79。在标签配置文件的这个实施例中,使用下面的语法规则:1)以和符号(#)开始的行是注释,2)行的结尾用分号(;)识别,3)用两个冒号(::)限定变量和参数,以及4)用逗号(,)限定参数域。当然,标签配置文件可以采用任何合适的语法,特别是用于文件原本的通用语法规则。该标签配置文件被设定用于包括用于接收GPS位置和时间数据的GPS接收器、振动传感器、以及温度传感器的跟踪器标签。在另一实施例中,跟踪器标签可以包括一个或多个振动传感器、温度传感器、压力计、电压传感器、压力传感器、以及电场传感器的任何结合。
标签配置文件的第1行识别跟踪器标签ID 123456789。这是唯一的跟踪器标签ID,并使标签配置文件与具有匹配跟踪器标签ID78的个人跟踪器标签相关(图7)。
第2-13行定义了六个状态变化情况。在这个示例性实施例中,对于位置(第3行)或时间(第4行)不存在状态变化情况。对于振动有两个状态变化情况。第一振动状态变化情况被定义为从发动机停止到发动机运转的转换(第5行)。第二振动状态变化情况被定义为从发动机运转到发动机停止的转换然后保持关闭十分钟(第6、7行)。如上所述,跟踪器标签中的加速计可以区分与发动机运转有关的振动和与发动机停止有关的振动。等待发动机保持关闭一段时间,确保例如当筒塞发动机仅仅关闭短暂的时间以补充燃料时,状态变化情况不被检测到。可以调整或去除这样的等待期间,以适于被跟踪的资源。这些类型的振动状态变化情况,对例如记录发动机时间和/或跟踪资源(跟踪器标签与其相关)的活动是有用的。
对于温度存在两个状态变化情况。第一温度状态变化情况被定义为温度的上升转变大于40华氏度(degree F)(第8行)。第二温度状态变化情况被定义为温度的下降转变小于40华氏度(degree F)并且然后保持低于40华氏度(degree F)多于五分钟(第9、10行)。温度传感器可以区分大于40华氏度(degree F)和小于40华氏度(degree F)。等待温度保持低于40华氏度(degree F)一段时间,确保对于温度的可接受变化,状态变化情况不会被检测到。当然,可以为上限和/或下限温度阈值选择其他的值,并且可以调整或去除等待期间,以适于被监控的资源。这些类型的温度状态变化情况,对例如监控制冷货物集装箱、卡车、或轨道车是有用的。
对于自测试有两个状态变化情况。一个用于自测试通过结果(第11行)并且一个用于自测试失败结果(第12行)。不存在用于任何状态变化情况的传呼指令(第13行)。可以添加传呼指令用于任何或全部状态变化情况。例如,传呼指令可以在自测试失败状态变化情况时被添加到传呼用户456,其中,用户456是对跟踪器标签ID 123456789负责的维护技术人员。
第14-27行定义了六个数据获取情况。存在与位置数据、时间数据、振动数据、温度数据、自测试通过数据、以及自测试失败数据的获取和存储相关的数据获取情况。每个数据获取情况识别其涉及的状态变化情况,并提供用于特定类型的数据获取和存储的其他指令。在发动机运转时,位置数据获取情况(第15、16行)被定义为在每个振动状态变化情况时以及其后的每十分钟。换言之,当在向发动机运转转变时的振动状态变化情况被检测到时,第一位置数据获取情况被检测。然后,其他位置数据获取情况每十分钟被检测,直到在向发动机停止转变时的振动状态变化情况被检测。当在向发动机停止转变时的振动状态变化情况被检测时,另一位置数据获取情况被检测。在发动机运转时,时间数据获取情况(第17、18行)同样被定义为在每个振动状态变化情况时以及其后的每十分钟。这等同于发动机运转时的位置和时间数据的获取和存储。该数据对于记录发动机时间和跟踪资源的活动是有用的。
振动数据获取情况(第19、20行)被定义为在每个振动状态变化情况时。振动数据获取情况还包括位置和时间数据也将与振动数据一起被获取和存储的指令。当温度高于40度F时,温度数据获取情况(第21、22行)被定义为在每个温度状态变化情况时以及其后的每五分钟。温度数据获取情况还包括位置和时间数据也将与温度数据一起被获取和存储的指令。自测试通过数据获取情况(第23、24行)被定义为在每个自测试通过状态变化情况时。自测试通过数据获取情况还包括位置和时间数据也将与自测试通过数据一起被获取和存储的指令。自测试通过数据可以包括用于识别被测试的跟踪器标签的元素和相应通过结果的信息。自测试失败数据获取情况(第25、26行)被定义为在每个自测试失败状态变化情况时。自测试失败数据获取情况还包括位置和时间数据也将与自测试失败数据一起被获取和存储的指令。自测试失败数据可以包括用于识别被测试的跟踪器标签的元素和相应通过或失败结果的信息。不存在用于任何数据获取情况的传呼指令(第27行)。可以添加传呼指令用于任何或全部数据获取情况。
第28-39行定义了三个数据下载情况和两个传呼指令。在这个示例性实施例中,不存在用于位置(第29行)、时间(第30行)、以及自测试通过(第35行)的数据下载情况。存在与振动状态变化情况、温度状态变化情况、以及自测试失败状态变化情况相关的数据下载情况。每个数据下载情况均识别其涉及的状态变化情况,并提供用于特定类型数据的下载的其他指令。在发动机运转时,振动数据下载情况(第31、32行)被定义为在每个振动状态变化情况时或其后的每八个小时。振动数据下载情况还包括所有存储的数据(即,位置、时间、温度、自测试通过、以及自测试失败)将与振动数据一起被下载的指令。当温度高于40度F时,温度数据下载情况(第33、34行)被定义为在每个温度状态变化情况时以及其后的每五分钟。温度数据获取情况还包括位置和时间数据也将与温度数据一起被下载的指令。自测试失败数据下载情况(第36、37行)被定义为在每个自测试失败状态变化情况时。自测试失败数据下载情况还包括位置和时间数据也将与自测试失败数据一起被获取和存储的指令。
存在两个用于数据下载情况的传呼指令。第一传呼指令指定用户123由于所有数据下载情况而被传呼(第38行)。用户123可以是,例如,被指定监控与跟踪器标签ID 123456789附着到的资源相关的所有活动的某个用户。因此,只要新位置数据、时间数据、或传感器数据被提供到跟踪信息服务器,适当人员即被传呼,以使他/她可以注册到跟踪信息服务器并检查新数据。监控器可以采取适当行动以调整资源的进一步活动。第二传呼指令指定用户456由于自测试失败数据下载情况而被传呼(第39行)。用户456可以是,例如,被指定维护跟踪器标签ID 123456789的某个用户。因此,只要新自测试失败数据被提供到跟踪信息服务器,适当人员即被传呼,以使他/她可以注册到跟踪信息服务器并检查新数据。维护人员然后可以采取适当行动,以根据失败的性质调整跟踪器标签的进一步使用和定期维护。
上述用于包括跟踪器标签和跟踪信息服务器的跟踪系统的各种部件和处理,可以应用于硬件、软件、数据库结构、或用于硬件、软件、和数据库结构的任何适当结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (40)
1.一种用于跟踪活动资源(16)并将跟踪信息提供给监控装置(22)的装置(10、26、170、176),包括:
跟踪器标签(12,12’),适于选择性地接收来自全球定位系统卫星星座(24)的多个全球定位系统卫星(240)的位置数据和时间数据,所述位置数据代表每个全球定位系统卫星相对于地球(37)中心的位置,其中,通过所述每个全球定位系统卫星接收数据,所述时间数据代表与所述位置数据相关的时刻,所述跟踪器标签沿所述活动资源的外部设置在便于接收所述位置数据和所述时间数据的位置,所述跟踪器标签结合来自所述多个全球定位系统卫星的位置数据,用于经由数据通信网络(18)选择性地传输结合的位置数据和时间数据,其中,所述跟踪器标签适于经由所述数据通信网络选择性地取回带有命令和控制信息的消息,其中,所述跟踪器标签离开与所述资源相关的装置不起作用;以及
跟踪信息服务器(14),用于命令和控制所述跟踪器标签,其中,所述跟踪信息服务器适于经由消息系统(93)选择性地将带有命令和控制信息的消息发送到所述跟踪器标签,其中,所述消息指向所述跟踪器标签,其中,所述消息系统可以经由所述数据通信网络访问所述跟踪器标签,其中,所述跟踪信息服务器适于经由所述数据通信网络接收来自所述跟踪器标签的所述结合的位置数据和时间数据,其中,所述跟踪信息服务器适于经由跟踪信息网络(20)选择性地接收来自所述监控装置的命令和控制信息,其中,所述跟踪信息服务器适于基于程序指令以及命令和控制信息,选择性地处理所述结合的位置数据和时间数据以生成所述跟踪信息,其中,所述跟踪信息与所述资源相关,并且可以经由所述跟踪信息网络选择性地访问所述监控装置。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息系统包括电子邮件系统、文本消息系统、以及传呼系统中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的装置,所述跟踪信息服务器至少包括所述消息系统的电子邮件系统,其中,所述电子邮件系统与包括所述命令和控制信息的所述消息相关。
4.根据权利要求2所述的装置,其中,所述电子邮件系统与包括所述命令和控制信息的所述消息相关,并由独立于所述跟踪信息服务器的电子邮件服务提供者提供。
5.根据权利要求1所述的装置,所述跟踪器标签包括:
全球定位系统接收器(65),适于选择性地接收所述位置数据和时间数据;
存储装置(72),用于存储与所述跟踪器标签的操作相关的命令和控制信息,并用于选择性地存储所述结合的位置数据和时间数据;以及
处理器(70),与所述全球定位系统接收器和所述存储装置通信,其中,所述处理器将至少一个所述位置数据和时间数据与同存储在所述存储装置中的命令和控制信息相关的预定阈值相比较,来检测一组情况中的至少一个情况,所述一组情况包括:i)一个或多个状态变化情况,ii)一个或多个数据获取情况,以及iii)一个或多个数据下载情况;
其中,在检测每个状态变化情况时,所述跟踪器标签试图从所述消息系统取回新消息,其中,在检测每个数据获取情况时,所述处理器在所述数据缓冲器中存储至少一个所述结合的位置数据和时间数据,其中,在检测每个数据下载情况时,所述跟踪器标签将至少一个所述结合的位置数据和时间数据传输到所述跟踪信息服务器。
6.根据权利要求5所述的装置,其中,在检测所述一个或多个状态变化情况、一个或多个数据获取情况、以及一个或多个数据下载情况中的至少一个时,所述跟踪器标签适于经由所述消息系统选择性地将消息发送到与所述监控装置相关的一个或多个授权用户。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述消息系统包括传呼系统、电子邮件系统、以及文本消息系统中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的装置,所述跟踪信息服务器至少包括所述消息系统的所述传呼系统,其中,所述传呼系统与在检测状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况时发送到所述监控装置的授权用户的任意消息相关。
9.根据权利要求7所述的装置,其中,所述传呼系统与在检测状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况时发送到所述监控装置的授权用户的任意消息相关,并由独立于所述跟踪信息服务器的传呼服务提供者提供。
10.根据权利要求1所述的装置,所述跟踪器标签包括:
全球定位系统接收器(65),适于选择性地接收所述位置数据和时间数据;
存储装置(72),用于存储与所述跟踪器标签的操作相关的命令和控制信息,并用于选择性地存储所述结合的位置数据和时间数据;
网络处理器(63),适于选择性地取回来自所述消息系统的带有命令和控制信息的新消息,并选择性地将所述结合的位置数据和时间数据传输到所述跟踪信息服务器;以及传感器处理器(71),与所述全球定位系统接收器、所述存储装置、以及所述网络处理器通信,其中,所述传感器处理器将至少一个所述位置数据和时间数据与同存储在所述存储装置中的命令和控制信息相关的预定阈值相比较,来检测一组情况中的至少一种情况,所述一组情况包括:i)一个或多个状态变化情况,ii)一个或多个数据获取情况,以及iii)一个或多个数据下载情况;
其中,在检测每个状态变化情况时,所述传感器处理器通过所述网络处理器开始从所述消息系统取回新消息,其中,在检测每个数据获取情况时,所述传感器处理器在所述数据缓冲器中存储至少一个所述结合的位置数据和时间数据,其中,在检测每个数据下载情况时,所述传感器处理器通过所述网络处理器开始将至少一个所述结合的位置数据和时间数据传输到所述跟踪信息服务器。
11.根据权利要求10所述的装置,所述跟踪器标签进一步包括:
资源通信接口(75),与所述传感器处理器通信,以在所述传感器处理器以及所述资源和与所述资源相关的运输车辆中的至少一个之间提供通信路径。
12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述资源通信接口适于选择性地接收来自至少一个资源传感器、至少一个运输车辆传感器、以及与所述运输车辆相关的至少一个操作传感器中的一个或多个的传感器信息,其中,所述传感器处理器将所述传感器信息同与存储在所述存储装置中的命令和控制信息相关的相应预定阈值相比较,以检测所述一个或多个状态变化情况、一个或多个数据获取情况、以及一个或多个数据下载情况中的至少一个。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述资源通信接口适于选择性地将命令和控制信息传输到至少一个资源控制装置和至少一个运输车辆控制装置中的一个或多个,其中,所述传感器处理器还将所述位置数据、时间数据、以及传感器信息中的至少一个同与存储在所述存储装置中的命令和控制信息相关的预定阈值相比较,以检测一个或多个资源/运输车辆控制情况,其中,当检测每个资源/运输车辆控制情况时,所述传感器处理器将资源/运输车辆控制信息传输到所述至少一个资源控制装置和至少一个运输车辆中的一个或多个,以控制所述资源和运输车辆中的至少一个的操作的一个或多个方面。
14.根据权利要求11所述的装置,其中,所述资源通信接口适于选择性地将命令和控制信息传输到至少一个资源控制装置和至少一个运输车辆控制装置中的一个或多个,其中,所述传感器处理器还将所述位置数据和时间数据中的至少一个同与存储在所述存储装置中的命令和控制信息相关的预定阈值相比较,以检测一个或多个资源/运输车辆控制情况,其中,当检测每个资源/运输车辆控制情况时,所述传感器处理器将资源/运输车辆控制信息传输到所述至少一个资源控制装置和至少一个运输车辆中一个或多个,以控制所述资源和运输车辆中的至少一个的操作的一个或多个方面。
15.根据权利要求1所述的装置,所述跟踪器标签包括:全球定位系统接收器(65),适于选择性地接收所述位置数据和时间数据;
环境传感器(66),用于感应环境情况;
存储装置(72),用于存储与所述跟踪器标签的操作相关的命令和控制信息,并用于选择性地存储所述结合的位置数据、时间数据、以及与所述环境传感器相关的传感器数据;以及
处理器(70),与所述全球定位系统接收器、所述环境传感器、以及所述存储装置通信,其中,所述处理器将来自所述环境传感器的测量与同存储在所述存储装置中的命令和控制信息相关的预定阈值相比较,来检测一组情况中的至少一个情况,所述一组情况包括:i)一个或多个状态变化情况,ii)一个或多个数据获取情况,以及iii)一个或多个数据下载情况;
其中,在检测每个状态变化情况时,所述跟踪器标签试图从所述消息系统取回新消息,其中,在检测每个数据获取情况时,所述处理器将至少一个所述结合的位置数据、时间数据、以及传感器数据中存储在所述数据缓冲器中,其中,在检测每个数据下载情况时,所述跟踪器标签将至少一个所述结合的位置数据、时间数据、以及传感器数据传输到所述跟踪信息服务器。
16.根据权利要求15所述的装置,其中,所述环境传感器包括振动传感器、温度传感器、应变计、电压传感器、压力传感器、以及电场传感器中的至少一个。
17.根据权利要求1所述的装置,所述跟踪器标签包括:
全球定位系统接收器(65),适于选择性地接收所述位置数据和时间数据;
环境传感器(66),用于感应环境情况;
存储装置(72),用于存储与所述跟踪器标签的操作相关的命令和控制信息,并用于选择性地存储所述结合的位置数据、时间数据、以及与所述环境传感器相关的传感器数据;
网络处理器(63),适于选择性地从所述消息系统取回带有命令和控制信息的新消息,并选择性地将所述结合的位置数据和时间数据传输到所述跟踪信息服务器;以及
传感器处理器(71),与所述全球定位系统接收器、所述存储装置、以及所述网络处理器通信,其中,所述处理器将来自所述环境传感器的测量与同存储在所述存储装置中的命令和控制信息相关的预定阈值相比较,来检测一组情况中的至少一个情况,所述一组情况包括:i)一个或多个状态变化情况,ii)一个或多个数据获取情况,以及iii)一个或多个数据下载情况;
其中,在检测每个状态变化情况时,所述传感器处理器通过所述网络处理器开始从所述消息系统取回新消息,其中,在检测每个数据获取情况时,所述传感器处理器将至少一个所述结合的位置数据和时间数据存储在所述数据缓冲器中,其中,在检测每个数据下载情况时,所述传感器处理器通过所述网络处理器开始将至少一个所述结合的位置数据和时间数据传输到所述跟踪信息服务器。
18.根据权利要求17所述的装置,其中,所述环境传感器包括振动传感器、温度传感器、应变计、电压传感器、压力传感器、以及电场传感器中的至少一个。
19.一种跟踪系统(10、26、170、176),包括:
监控装置(22),用于显示与活动资源(16)相关的跟踪信息;
跟踪信息网络(20),与所述监控装置通信,用于将所述跟踪信息传输到所述监控装置;
数据通信网络(18);
跟踪器标签(12,12’),适于选择性地接收来自全球定位系统卫星星座(24)的多个全球定位系统卫星(240)的位置数据和时间数据,所述位置数据代表每个全球定位系统卫星相对于地球(37)中心的位置,其中通过每个全球定位系统卫星接收数据,并且所述时间数据代表与所述位置数据相关的时刻,所述跟踪器标签沿所述活动资源的外部设置在便于接收所述位置数据和时间数据的位置,所述跟踪器标签结合来自所述多个全球定位系统卫星的所述位置数据和时间数据,用于经由所述数据通信网络选择性地传输结合的位置数据和时间数据,其中,所述跟踪器标签经由所述数据通信网络选择性地取回命令和控制信息;以及
跟踪信息服务器(14),用于命令和控制所述跟踪器标签,其中,所述跟踪信息服务器经由消息系统(93)选择性地将命令和控制信息发送到所述跟踪器标签,其中,所述消息指向所述跟踪器标签,其中,所述消息系统能够经由所述数据通信网络访问所述跟踪器标签,其中,所述跟踪信息服务器经由所述数据通信网络接收来自所述跟踪器标签的所述结合的位置数据和时间数据,其中,所述跟踪信息服务器经由所述跟踪信息网络选择性地接收来自所述监控装置的命令和控制信息,其中,所述跟踪信息服务器选择性地处理所述结合的位置数据和时间数据,以生成所述跟踪信息,其中,所述跟踪信息能够经由所述跟踪信息网络选择性地访问所述监控装置。
20.根据权利要求1所述的装置,其中,所述消息系统包括电子邮件系统。
21.根据权利要求20所述的装置,其中,所述电子邮件系统与包括所述命令和控制信息的所述消息相关。
22.根据权利要求21所述的装置,其中,所述电子邮件系统由独立于所述跟踪信息服务器的电子邮件服务提供者提供。
23.一种用于使用与跟踪信息服务器通信的跟踪器标签来监控与活动资源相关的传感器数据的方法,包括以下步骤:
a)将跟踪器标签附着到所述活动资源,其中,所述跟踪器标签沿所述活动资源的外部设置在所述跟踪器标签在所述资源的正常活动期间具有通向天空的视线的位置,其中,所述跟踪器标签离开与所述资源相关的装置不起作用,其中,所述跟踪器标签包括已安装的标签配置文件,所述已安装的标签配置文件包括程序指令以控制所述跟踪器标签的当前操作,其中,所述跟踪信息服务器包括主标签配置文件,所述主标签配置文件可以被重新设定并至少最初与所述已安装的标签配置文件相同;
b)在所述跟踪信息服务器重新设定所述主标签配置文件,以创建下一个标签配置文件,其中,所述下一个标签配置文件包括程序指令以控制所述跟踪器标签的随后操作;
c)经由消息系统选择性地将所述下一个标签配置文件在消息中发送到所述跟踪器标签,其中,所述消息系统能够经由数据通信网络访问所述跟踪器标签;
d)对所述跟踪器标签加电;
e)用跟踪器标签检测状态变化情况,并根据所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令来响应所述状态变化情况,其中,对所述状态变化情况的所述响应包括从所述消息系统取回带有下一个标签配置文件的所述消息,并在所述跟踪器标签中安装所述下一个标签配置文件,其中,在安装时,所述下一个标签配置文件变成用于控制所述跟踪器标签的当前操作的所述已安装的标签配置文件;
f)用所述跟踪器标签检测数据获取情况,并根据所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令来响应所述数据获取情况,其中,对所述数据获取情况的所述响应包括获取和存储传感器数据,所述传感器数据与同所述跟踪器标签相关的一个或多个传感器中的至少一个相关,所述一个或多个传感器与所述资源相关,并且所述一个或多个传感器与同所述资源关联的运输车辆相关;以及
g)用所述跟踪器标签检测数据下载情况,并根据所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令来响应所述数据下载情况,其中,对所述数据下载情况的所述响应包括经由所述数据通信网络将存储的传感器数据下载到所述跟踪信息服务器,其中,所述跟踪信息服务器处理所述下载的传感器数据以创建传感器信息,并经由跟踪信息网络在监控装置上显示所述传感器信息。
24.根据权利要求23所述的方法,其中,所述消息系统是电子邮件系统。
25.根据权利要求24所述的方法,其中,所述电子邮件系统包括在所述跟踪信息服务器内。
26.根据权利要求24所述的方法,其中,所述电子邮件系统由独立于所述跟踪信息服务器的电子邮件服务提供者提供。
27.根据权利要求23所述的方法,其中,所述跟踪器标签包括与所述至少一个传感器通信的处理器,其中,所述处理器将来自所述至少一个传感器的每个传感器的测量同在所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令中的预定阈值相比较,以检测每个状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况。
28.根据权利要求23所述的方法,步骤b)进一步包括以下步骤:
h)接收来自所述监控装置的用户的选择,以重新设定所述主标签配置文件;
i)如果用户被授权重新设定所述主标签配置文件,则向所述用户提供设定标签配置文件显示,以重新设定所述主标签配置文件;
j)结合与所述跟踪器标签的随后操作相关的一个或多个期望状态变化情况、一个或多个期望数据获取情况、以及一个或多个期望数据下载情况,接收来自所述用户的一个或多个选择;
k)基于期望状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况,更新所述主标签配置文件中的所述程序指令,以创建所述下一个标签配置文件;以及
l)生成将被发送到所述消息系统的带有所述下一个标签配置文件的所述消息。
29.根据权利要求23所述的方法,步骤d)进一步包括如下步骤:
h)执行所述跟踪器标签的自测试,以及
i)确定所述自测试是通过还是失败,其中,所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令为自测试通过以及自测试失败识别状态变化情况。
30.根据权利要求23所述的方法,步骤e)进一步包括如下步骤:
h)唤醒所述跟踪器标签中的传感器处理器,其中,所述传感器处理器基于检测至少一个参数来检测所述状态变化情况,所述至少一个参数被识别为与所述已安装的标签配置文件相关的所述程序指令中的状态变化情况;
i)启动所述跟踪器标签中的网络处理器;
j)开始所述网络处理器和所述消息系统之间的通信;
k)在确认所述网络处理器和所述消息系统之间的通信之后,检查到所述跟踪器标签的新消息,并且,如果发现了新消息,将与所述新消息相关的所述下一个标签配置文件上载到所述网络处理器;
l)中断所述网络处理器和所述消息系统之间的通信;
m)将所述下一个标签配置文件从所述网络处理器传送到所述传感器处理器,并关闭所述网络处理器;
n)如果在步骤k)发现了新消息,则在与所述传感器处理器相关的存储装置中安装所述下一个标签配置文件,其中,在安装时,先前与所述跟踪器标签的随后操作相关的所述下一个标签配置文件的所述程序指令转变成所述已安装的标签配置文件中的程序指令,用于控制所述跟踪器标签的当前操作;以及
o)将所述传感器处理置于休眠状态。
31.根据权利要求23所述的方法,步骤f)进一步包括如下步骤:
h)唤醒所述跟踪器标签中的传感器处理器,其中,所述传感器处理器基于检测至少一个参数来检测所述数据获取情况,所述至少一个参数被识别为与所述已安装的标签配置文件相关的所述程序指令中的数据获取情况;
i)根据所述已安装的跟踪器标签中的所述程序指令,来获取并存储与所述跟踪器标签、资源、和运输车辆中的至少一个传感器相关的传感器数据;以及
j)将所述传感器处理置于休眠状态。
32.根据权利要求23所述的方法,步骤g)进一步包括如下步骤:
h)唤醒所述跟踪器标签中的传感器处理器,其中,所述传感器处理器基于检测至少一个参数来检测所述数据下载情况,所述至少一个参数被识别为与所述已安装的标签配置文件相关的所述程序指令中的数据下载情况;
i)启动所述跟踪器标签中的网络处理器;
j)开始所述网络处理器和所述跟踪信息服务器之间的通信;
k)在确认所述网络处理器和所述跟踪信息服务器之间的通信之后,经由所述数据通信网络将所述存储的传感器数据通过所述网络处理器从与所述传感器处理器相关的存储装置下载到所述跟踪信息服务器;
l)中断所述网络处理器和所述跟踪信息服务器之间的通信;
m)关闭所述网络处理器;以及
n)将所述传感器处理置于休眠状态。
33.根据权利要求32所述的方法,在步骤j)和步骤k)之间进一步包括以下步骤:
o)在确认所述网络处理器和所述跟踪信息服务器之间的通信之后,根据所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令,发送传呼到传呼系统,其中,所述传呼系统指向与所述监控装置相关的一个或多个用户。
34.根据权利要求33所述的方法,其中,所述传呼系统包括在所述跟踪信息服务器内。
35.根据权利要求33所述的方法,其中,所述传呼系统由独立于所述跟踪信息服务器的传呼服务提供者提供。
36.一种用于使用与跟踪信息服务器通信的跟踪器标签来跟踪活动资源的方法,包括以下步骤:
a)将跟踪器标签附着到所述活动资源,其中,所述跟踪器标签沿所述活动资源的外部设置在所述跟踪器标签在所述资源的正常运动期间具有通向天空的视线的位置,其中,所述跟踪器标签离开与述资源相关的装置不起作用,其中,所述跟踪器标签包括已安装的标签配置文件,所述已安装的标签配置文件包括控制所述跟踪器标签的当前操作的程序指令,其中,所述跟踪信息服务器包括主标签配置文件,所述主标签配置文件可以被重新设定并至少最初与已安装的标签配置文件相同;
b)在所述跟踪信息服务器重新设定所述主标签配置文件,以创建下一个标签配置文件,其中,所述下一个标签配置文件包括程序指令以控制所述跟踪器标签的随后操作;
c)经由消息系统选择性地将所述下一个标签配置文件以消息发送到所述跟踪器标签,其中,所述消息系统能够经由数据通信网络访问所述跟踪器标签;
d)对所述跟踪器标签加电;
e)用跟踪器标签检测状态变化情况,并根据所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令来响应所述状态变化情况,其中,对所述状态变化情况的所述响应包括从所述消息系统取回带有下一标签配置文件的所述消息,并在所述跟踪器标签中安装所述下一个标签配置文件,其中,在安装时,所述下一个标签配置文件变成用于控制所述跟踪器标签的当前操作的所述已安装的标签配置文件;
f)用所述跟踪器标签检测数据获取情况,并根据所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令来响应所述数据获取情况,其中,对所述数据获取情况的所述响应包括获取和存储与在所述跟踪器标签内的全球定位系统接收器相关的位置数据和时间数据;以及
g)用所述跟踪器标签检测数据下载情况,并根据所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令来响应所述数据下载情况,其中,对所述数据下载情况的响应包括经由所述数据通信网络将存储的位置数据和时间数据下载到所述跟踪信息服务器中,其中,所述跟踪信息服务器处理所述下载的位置数据和时间数据以创建跟踪信息,并经由跟踪信息网络在监控装置上显示所述跟踪信息。
37.根据权利要求36所述的方法,其中,所述跟踪器标签包括与所述全球定位系统接收器通信的处理器,其中,所述处理器将至少一个所述位置数据和时间数据同在所述已安装的标签配置文件中的所述程序指令内的预定阈值相比较,以检测每个状态变化情况、数据获取情况、以及数据下载情况。
38.根据权利要求36所述的方法,步骤e)进一步包括如下步骤:
h)唤醒所述跟踪器标签中的传感器处理器,其中,所述传感器处理器基于检测至少一个参数来检测所述状态变化情况,所述至少一个参数被识别为与所述已安装的标签配置文件相关的所述程序指令中的状态变化情况;
i)启动所述跟踪器标签中的网络处理器;
j)开始所述网络处理器和所述消息系统之间的通信;
k)在确认所述网络处理器和所述消息系统之间的通信之后,检查到所述跟踪器标签的新消息,并且,如果发现了新消息,将与所述新消息相关的所述下一个标签配置文件上载到所述网络处理器;
l)中断所述网络处理器和所述消息系统之间的通信;
m)将所述下一个标签配置文件从所述网络处理器传送到所述传感器处理器,并关闭所述网络处理器;
n)如果在步骤k)发现了新消息,在与所述传感器处理器相关的存储装置中安装所述下一个标签配置文件,其中,在安装时,先前与所述跟踪器标签的随后操作相关的所述下一个标签配置文件的所述程序指令转变成所述已安装的标签配置文件中的程序指令,用于控制所述跟踪器标签的当前操作;以及
o)将所述传感器处理置于休眠状态。
39.根据权利要求36所述的方法,步骤f)进一步包括如下步骤:
h)唤醒所述跟踪器标签中的传感器处理器,其中,所述传感器处理器基于检测至少一个参数来检测所述数据获取情况,所述至少一个参数被识别为与所述已安装的标签配置文件相关的所述程序指令中的数据获取情况;
i)根据所述已安装的跟踪器标签中的所述程序指令,来获取并存储所述位置数据和时间数据;以及
j)将所述传感器处理置于休眠状态。
40.根据权利要求36所述的方法,步骤g)进一步包括如下步骤:
h)唤醒所述跟踪器标签中的传感器处理器,其中,所述传感器处理器基于检测至少一个参数来检测所述数据下载情况,所述至少一个参数被识别为与所述已安装的标签配置文件相关的所述程序指令中的数据下载情况;
i)启动所述跟踪器标签中的网络处理器;
j)开始所述网络处理器和所述跟踪信息服务器之间的通信;
k)在确认所述网络处理器和所述跟踪信息服务器之间的通信之后,经由所述数据通信网络将所述存储的位置数据和时间数据通过所述网络处理器从与所述传感器处理器相关的存储装置下载到所述跟踪信息服务器;
l)中断所述网络处理器和所述跟踪信息服务器之间的通信;
m)关闭所述网络处理器;以及
n)将所述传感器处理置于休眠状态。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2003/014483 WO2003104834A2 (en) | 2002-05-07 | 2003-05-06 | Tracking system and associated method |
USPCT/US03/14483 | 2003-05-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1806245A true CN1806245A (zh) | 2006-07-19 |
Family
ID=35589122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200480016832.7A Pending CN1806245A (zh) | 2003-05-06 | 2004-05-06 | 跟踪系统及其方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1623354A4 (zh) |
JP (1) | JP2007521548A (zh) |
CN (1) | CN1806245A (zh) |
AU (1) | AU2004269647A1 (zh) |
BR (1) | BRPI0410242A (zh) |
CA (1) | CA2524770A1 (zh) |
MX (1) | MXPA05011880A (zh) |
NO (1) | NO20055778L (zh) |
RU (1) | RU2005137723A (zh) |
WO (1) | WO2005022292A2 (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101923738A (zh) * | 2009-06-09 | 2010-12-22 | 李然 | 遥控长波与卫星电话无线数传飞机黑匣子 |
CN102741893A (zh) * | 2009-09-21 | 2012-10-17 | 检查点系统公司 | 零售产品跟踪系统、方法和装置 |
WO2015131384A1 (en) * | 2014-03-07 | 2015-09-11 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for high reliability surveillance of aircraft |
CN105404291A (zh) * | 2014-09-05 | 2016-03-16 | 空中客车防卫和太空有限责任公司 | 用于无人飞行器运载工具的跟随系统 |
CN107180461A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 通用电气公司 | 使用飞行器数据预测飞行器发动机运转状态的方法和系统 |
CN109791210A (zh) * | 2016-07-20 | 2019-05-21 | 统一包裹服务美国有限公司 | 使用信标的位置追踪 |
CN110023860A (zh) * | 2016-12-08 | 2019-07-16 | 株式会社富士 | 服务系统及服务器 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2328089B1 (en) | 2005-04-20 | 2014-07-09 | Axxana (Israel) Ltd. | Remote data mirroring system |
US9195397B2 (en) | 2005-04-20 | 2015-11-24 | Axxana (Israel) Ltd. | Disaster-proof data recovery |
RU2384878C2 (ru) * | 2005-04-20 | 2010-03-20 | Акссана (Израэль) Лтд. | Система дублирования данных с удаленных пунктов |
WO2010076755A2 (en) | 2009-01-05 | 2010-07-08 | Axxana (Israel) Ltd | Disaster-proof storage unit having transmission capabilities |
WO2011067702A1 (en) | 2009-12-02 | 2011-06-09 | Axxana (Israel) Ltd. | Distributed intelligent network |
US10769028B2 (en) | 2013-10-16 | 2020-09-08 | Axxana (Israel) Ltd. | Zero-transaction-loss recovery for database systems |
US10379958B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-08-13 | Axxana (Israel) Ltd. | Fast archiving for database systems |
ITUB20152854A1 (it) * | 2015-08-04 | 2017-02-04 | Management Artificial Intelligence And Operations Research Soc A Responsabilita Limitata | Sistema per il ripristino e la riprogrammazione in tempo reale di servizi relativi al trasporto pubblico a seguito di anomalie. |
GB2551727A (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-03 | Parkeon Transit Ltd | Revenue collection system for use in a road-based passenger transport vehicle |
US10592326B2 (en) | 2017-03-08 | 2020-03-17 | Axxana (Israel) Ltd. | Method and apparatus for data loss assessment |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6072396A (en) * | 1994-12-30 | 2000-06-06 | Advanced Business Sciences | Apparatus and method for continuous electronic monitoring and tracking of individuals |
US6028537A (en) * | 1996-06-14 | 2000-02-22 | Prince Corporation | Vehicle communication and remote control system |
US5890079A (en) * | 1996-12-17 | 1999-03-30 | Levine; Seymour | Remote aircraft flight recorder and advisory system |
US6377210B1 (en) * | 2000-02-25 | 2002-04-23 | Grey Island Systems, Inc. | Automatic mobile object locator apparatus and method |
-
2004
- 2004-05-06 EP EP04801948A patent/EP1623354A4/en not_active Withdrawn
- 2004-05-06 CA CA002524770A patent/CA2524770A1/en not_active Abandoned
- 2004-05-06 RU RU2005137723/09A patent/RU2005137723A/ru not_active Application Discontinuation
- 2004-05-06 BR BRPI0410242-8A patent/BRPI0410242A/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-05-06 MX MXPA05011880A patent/MXPA05011880A/es not_active Application Discontinuation
- 2004-05-06 JP JP2006514299A patent/JP2007521548A/ja active Pending
- 2004-05-06 WO PCT/US2004/014025 patent/WO2005022292A2/en active Application Filing
- 2004-05-06 AU AU2004269647A patent/AU2004269647A1/en not_active Abandoned
- 2004-05-06 CN CN200480016832.7A patent/CN1806245A/zh active Pending
-
2005
- 2005-12-06 NO NO20055778A patent/NO20055778L/no unknown
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101923738A (zh) * | 2009-06-09 | 2010-12-22 | 李然 | 遥控长波与卫星电话无线数传飞机黑匣子 |
CN102741893A (zh) * | 2009-09-21 | 2012-10-17 | 检查点系统公司 | 零售产品跟踪系统、方法和装置 |
CN102741893B (zh) * | 2009-09-21 | 2014-07-23 | 检查点系统公司 | 零售产品跟踪系统、方法和装置 |
WO2015131384A1 (en) * | 2014-03-07 | 2015-09-11 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for high reliability surveillance of aircraft |
CN106415299A (zh) * | 2014-03-07 | 2017-02-15 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于飞行器的高可靠性监视的系统和方法 |
CN106415299B (zh) * | 2014-03-07 | 2020-12-25 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于飞行器的高可靠性监视的系统和方法 |
CN105404291A (zh) * | 2014-09-05 | 2016-03-16 | 空中客车防卫和太空有限责任公司 | 用于无人飞行器运载工具的跟随系统 |
CN107180461A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 通用电气公司 | 使用飞行器数据预测飞行器发动机运转状态的方法和系统 |
CN109791210A (zh) * | 2016-07-20 | 2019-05-21 | 统一包裹服务美国有限公司 | 使用信标的位置追踪 |
CN109791210B (zh) * | 2016-07-20 | 2023-07-21 | 统一包裹服务美国有限公司 | 使用信标的位置追踪 |
CN110023860A (zh) * | 2016-12-08 | 2019-07-16 | 株式会社富士 | 服务系统及服务器 |
CN110023860B (zh) * | 2016-12-08 | 2022-03-08 | 株式会社富士 | 服务系统及服务器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1623354A4 (en) | 2009-02-18 |
RU2005137723A (ru) | 2006-04-27 |
BRPI0410242A (pt) | 2006-05-16 |
NO20055778L (no) | 2006-02-06 |
WO2005022292A3 (en) | 2005-05-19 |
CA2524770A1 (en) | 2005-03-10 |
EP1623354A2 (en) | 2006-02-08 |
JP2007521548A (ja) | 2007-08-02 |
WO2005022292A2 (en) | 2005-03-10 |
AU2004269647A1 (en) | 2005-03-10 |
MXPA05011880A (es) | 2006-02-17 |
NO20055778D0 (no) | 2005-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1659602A (zh) | 跟踪系统和相关方法 | |
CN1806245A (zh) | 跟踪系统及其方法 | |
US10913549B1 (en) | Automated aerial vehicle inspections | |
CN1139051C (zh) | 机场的陆地车辆的实时跟踪和管理方法 | |
US8565943B2 (en) | Fleet operations quality management system | |
US9202318B2 (en) | Ground fleet operations quality management system | |
AU2015207935B2 (en) | Vessel performance optimization reporting tool | |
CN117859074A (zh) | 用于无人机机群无线通信的系统和方法 | |
JP2021000986A (ja) | 無人航空機を使用した輸送のための方法及びシステム | |
US8776145B2 (en) | In-transit electronic media with location-based content | |
CN105139180B (zh) | 一种无人机运输楼顶通信基站 | |
US8788312B2 (en) | Identification, categorization, and integration of unplanned maintenance, repair and overhaul work on mechanical equipment | |
US8979032B1 (en) | Methods and systems for retrieving personnel | |
JP2006501106A (ja) | 燃料ポンプ監視システムおよび関連する方法 | |
JP2019516598A (ja) | ハイブリッド発電機システムによって給電されるデータセンタ | |
US9688402B2 (en) | Systems, methods, and devices for unmanned aerial vehicle dispatch and recovery | |
US20130074115A1 (en) | In-transit electronic media with Customized passenger-related content | |
US20200180754A1 (en) | Flying taxi for facilitating the transportation of payloads | |
CN1910859A (zh) | 记录运载工具的事件的系统和方法 | |
US20130074112A1 (en) | Secure electronic media for in-transit passenger usage | |
US11479368B2 (en) | Systems, methods, and devices for vehicle integration of unmanned aircraft systems | |
AU2008203468A1 (en) | Position tracking device for an object and control procedure | |
WO2020086974A1 (en) | Automatic power source charging and swapping system for an autonomous vehicle (av) | |
CN116710943A (zh) | 无人机调度方法、服务器、基站、系统及可读存储介质 | |
CN111754065A (zh) | 评价系统、移动体、计算机可读记录介质以及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |