CN1801241A - 小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法 - Google Patents

Abstract

一种小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法，其步骤包括：S1、在汽车报警器上加设小灵通通讯模块PHS，构成灵通车载报警终端；S2、将小灵通车载报警终端安装于移动车辆上，通过PHS模块和定位平台联系；S3、由定位平台处理车载报警终端的反馈信息，并对车载报警终端的其他信息进行管理；S4、在使用部门中建立监控中心，并同定位平台联系，获取车载报警终端的位置，并对车载报警终端进行跟踪管理，从而实施定位和管理车辆；S5、车主或司机可以通过带有特定菜单的小灵通手机，经车载报警终端进行控制。本发明易于实施，并且具有定位精度高的优点。

Description

小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法

技术领域

本发明涉及一种有定位报警功能的车载无线电话设备，更具体地说，是一种与小灵通网络的多基站多参数定位系统相配合的车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗功能的通讯接口内嵌方法。

背景技术

已广泛使用的小灵通(Personal hand setting PHS)，由于采用微蜂窝技术，基站功率较小，覆盖距离近，因此能够对系统内的个人手持无线电话系统(PHS)通讯终端提供比较准确的区域定位服务。与GSM(全球通)和CDMA(码分多址)等采用宏蜂窝的无线网络相比，小灵通定位业务确实有成本低、精度相对高的先天性优势。

然而，目前所采用的PHS定位方式是从小灵通网络侧发起的，根据普通PHS通讯终端与其当前通讯的基站的位置来确定该PHS通讯终端所处的当前的位置，即PHS基站的位置就是PHS终端的位置(即所谓的基于网络侧的单基站定位方式)。由于受PHS通讯网络信号的限制，PHS终端的当前通讯并不一定是与PHS终端距离最近的基站。再加上目前小灵通基站的信号覆盖范围和覆盖情况的差异性，使用这种方法会给PHS通讯终端位置的确定带来较大的误差，一般误差为150-500米。并且此种定位方式还必须依赖于PHS网络设备厂商的特殊(网络)设备和系统才能提供定位相关的信息，而目前中国国内商用的PHS网络主要由朗讯公司(Lucent)、中兴通讯(ZTE)和斯达康公司(UT)等网络提供商提供，而国外主要由日本厂商提供。不同厂商的系统，其定位的方法和接口又都各不相同，这就将给小灵通位置服务系统的开发和应用带来一定的限制和瓶颈。

为了克服上述小灵通单基站定位方法的种种弊端，提供一种区域定位精度高，可减少小灵通核心网络系统的负荷，可独立于不同厂家的网络系统，不必根据不同的PHS网络开发不同的定位系统，本发明申请人于2004年12月27日向中国专利局提交了名称为“小灵通多基站多参数定位系统”的发明专利申请，公开了基于小灵通网络的多基站多参数定位的技术案。

该发明给出的小灵通多基站多参数定位方法为：

1、位置信息查询用户发送位置查询请求信息；

2、移动定位处理系统接收到查询者的位置信息查询请求后，首先到业务数据服务器中读取用户的信息和授权情况，对其合法性进行鉴权；

3、若用户为合法用户，则进入下一步；

4、若用户为非法用户，则给出相应的提示，结束该流程；

5、根据合法用户的具体定位指令要求，通过向被查询者佩带的PHS网络参数处理装置(或称PHS定位终端，以下采用PHS网络参数处理装置)发送指令；

6、PHS网络参数处理装置接收到指令后，对其合法性进行鉴权，即对步骤5中所说的指令中的格式和密码进行核对，若为合法指令，则进入下一步骤；

7、若为非法指令，则结束该流程；

8、PHS网络参数处理装置根据指令，按该装置周边场强大小顺序采集3-30个基站编号、场强和小区号，按照指令的时间格式要求，以接收指令时所使用的通讯方式将收集的基站信息回复给移动定位处理系统，并核查是否发送成功，若发送不成功，则继续发送，直至发送成功为止；

9、移动定位处理系统通过接口服务器接收PHS网络参数处理装置发送来的基站信息，根据基站信息中的基站编号查找小灵通网关数据库中相应的基站编号，抽取基站的经纬度信息、安装信息和场强及小区号信息，作为计算该装置位置的综合参数，调用移动定位处理系统中的空间位置算法模型，将参数输入到算法模型中，计算出PHS网络参数处理装置的位置；

10、结合GIS(地理信息系统)服务器中的电子地图图形要素和专题属性信息GIS系统，以用户要求的形式将PHS网络参数处理装置的位置信息通过相应的接口服务器传输给用户，从而完成一次的定位业务。

该发明给出的系统网络结构如图1所示，其包括PHS(小灵通)交换机1，与该交换机1成双向通信联结的短信平台2、与该短信平台2成双向通信的定位平台3，以及设有若干个基站4，这些基站4都是小灵通无线通讯的信号收发台，每一基站4分别与小灵通请求端5、儿童定位终端6和PHS交换机1以无线通讯联结，所述的小灵通请求端5可以是普通的小灵通手机，发送短信(DW被查询号码)，或者是成年人使用的带有特殊定位菜单的手机，即可查找当前所在位置周边相关吃、喝、玩、乐、行、娱、购等信息；以及实现对关爱天使的查询与实现被定位(例如车载终端)的手机。

显然，本申请人提出的“小灵通多基站多参数定位系统”的发明专利申请具有明显的技术进步：

1、精度大大提高：单基站定位一般的误差在150-500米的范围，而根据该发明的方法，采用多基站信息来实现定位，精度可以控制在80米以内，概率达85％；

2、减少小灵通核心网络系统的负荷；传统的单基站定位方法，要通过小灵通核心网抽取相关的小灵通注册和通讯信息，通过分析得出用户所在的信息，如果用户数增加，必将给小灵通网络系统带来巨大的负荷，所以，目前单基站的定位方法对用户数是有一定限制的，而使用该发明的定位方法，其用户数的瓶颈不在小灵通核心网络而在其短信、语音、C-MODE、WEB接口服务器；

3、独立于不同厂家的不同系统，不必根据不同的网路开发不同的系统；传统的单基站定位方法，必须根据不同的小灵通系统(LUCENT、ZTE、UT)开发不同的接口和协议，才能从系统中的特殊设备中获取位置信息，而该发明所使用的方法，则摆脱了小灵通系统类型的束缚。

另外，目前使用的种类繁多的车载报警器缺少定位跟踪和防抢防盗功能，或定位精度不高，因此，人们期望有改进的产品问世。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与上述的“小灵通多基站多参数定位系统”相配合的车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法。

本发明的技术方案如下：

根据本发明的一种小灵通车载终端的定位跟踪和防抢防盗方法，包括如下步骤：

S1、在汽车报警器上加设小灵通通讯模块PHS，构成灵通车载报警终端；

S2、将小灵通车载报警终端安装于移动车辆上，通过PHS模块和定位平台联系；

S3、由定位平台处理车载报警终端的反馈信息，并对车载报警终端的其他信息进行管理；

S4、在使用部门中建立监控中心，并同定位平台联系，获取车载报警终端的位置，并对车载报警终端进行跟踪管理，从而实施定位和管理车辆；以及

S5、车主或司机可以通过带有特定菜单的小灵通手机，经车载报警终端进行控制。

进一步，在步骤S1中所述的PHS模块中内嵌设定终端参数中心、定位功能接口、跟踪功能接口、防抢防盗功能接口，以及远程监听功能接口；

更具体地说，所述在PHS模块内嵌设定的终端参数中心包括三个短信中心号码、连续信息发送间隔、中心1监听号码和接处警号码，设定的信息格式为：

scst#中心1#中心2#中心3#时间间隔#中心1监听号码#接处警号码*

其中：

●scst——语句头标识

●*——结尾标识

●#——分隔符

●中心1——运营方监控管理中心平台的短信接入号码，属必须设定项；

●中心2、3——用户接收手机号码，可以是小灵通号码，也可以是移动/联通手机号码，属可选设定项，如果不设定，该字段以8个“0”补位，即“00000000”；

●时间间隔——终端侧向中心发送信息不成功情况下，再次重复发送报警信息的间隔，此项参数4位定长，以秒为单位，不足位以“0”补齐；

●中心1监听号码——中心1可进行语音通话的电话号码，该号码将同中心2、3号码一起被授权可用于拨叫车载报警终端并自动进入监听状态。可选设定项，如果不设定，该字段以8个“0”补位，即“00000000”；

●接处警号码——中心1向用户提供的报警求助电话，该号码要在回复中心2、3的警情短信中注明，以便用户及时向中心1请求援助，属可选设定项，如果不设定，该字段以8个“0”补位，即“00000000”。

中心通过向车载报警终端发送短信方式实现终端侧的设置，为保证信息可靠性，要求中心在60秒内连续发送两次设置信息，终端侧收到两条设置信息并做比对，无误后回复中心成功提示。成功提示格式为： samcst#ok*。

所述的PHS模块内嵌的定位功能接口是指车载报警终端接收到定位平台发送来的定位指令后，执行程序，收集其周边基站的地理信息和磁场信息，打包发送到定位平台，其格式为：

AG#csid1#field1##csi2#field2#csid3#field3#csid4#field4#csid5#field5*；

所述的PHS模块内嵌跟踪功能是指车载报警终端接收到定位平台发送的特服务指令，并发送时间间隔信号后，PHS启动定时器，收集周围基站有关信息并定时发送到定位平台，以及关闭定时器，结束执行程序；命令格式为：

AG7#机身密码#时间间隔#反馈标志#；

AG8#机身密码#反馈标志。

所述的PHS模块内嵌防抢防盗功能接口是指当车载报警终端的防抢防盗功能开启后，便定时查询获取车辆的当前车况，即以特定格式发送到对应的中心1，中心2和中心3的相应电话号码，其格式列表如下：

表中，对于系统中提到的基站信息定义如下：

序号	车载报警终端向中心1，中心2和中心3发送的信息内容			车况及告警级别
					中心1	中心2	中心3
	1	$am1#*10#基站信息	系统检测到您的爱车受到外力震动，请注意！					系统检测到您的爱车受到外力震动，请注意！	最低报警等级，车辆受到震动
2				$am2#*13#基站信息	系统检测到您的爱车车门没有关好或正被非法开启，请密切关注！	系统检测到您的爱车车门没有关好或正被非法开启，请密切关注！	一般报警等级，车门被非法开启
	3	$am3#*12#基站信息	系统检测到您的爱车正被非法启动，请马上拨打********电话寻求帮助！！！					系统检测到您的爱车正被非法启动，请马上拨打********电话寻求帮助！！！	高级报警等级，车辆被非法启动，车辆有丢失危险“********”为监控中心电话，通过短信设置
4				$am4#*15#基站信息	系统检测到您爱车上的保护设备正被非法破坏，请马上拨打********电话寻求帮助！！！	系统检测到您爱车上的保护设备正被非法破坏，请马上拨打********电话寻求帮助！！！	高级报警等级，保护设备被破坏，车辆有丢失危险“********”为监控中心电话，通过短信设置
	5	$am5#*14#基站信息	您的车上有人员需要救助，请马上拨打********电话寻求帮助！！！					您的车上有人员需要救助，请马上拨打********电话寻求帮助！！！	高高级报警等级，车上人员需要马上救助“********”为监控中心电话，通过短信设置
6				$am6#*16#基站信息		一般报警等级：油门启动	$am6#*16#基站信息
	7	$am7#*17#基站信息						一般报警等级：油门关闭	$am7#*17#基站信息
8				$am8#*19#基站信息	用户解除报警	用户解除报警	最优先级别，如果解除报警按键被触发，则立刻取消PHS模块部分所有事件，仅向中心发送该信息。

csid1#field1#csid2#field2#csid3#field3#csid4#field4#csid5#field5

其中，csid表示当前基站的编号；field表示当前周边基站场强最大的场强值，单位DB。

所述的PHS模块内嵌远程监听功能接口是指车载报警终端支持设定3个监听号码，一个为中心1指定的号码，另外两个分别是中心2和中心3的号码，经合法号码认证后，监听启动在线路接通后3～5秒内启动，即不需要等待多次的振铃，当PHS模块接收到报警触发时，自动切断当前的监听、定位等操作，立即发送报警信息。

本发明的优点是具有通用性，只要把市售的汽车报警器再增设小灵通通讯模块PHS，并内嵌与小灵通多基站多参数定位系统相配合的、具有定位跟踪和防抢防盗功能接口，就能实现高区域定位精度，并实现对车辆的防抢防盗管理。

附图说明

图1为现有技术的小灵通多基站多参数定位系统结构示意图；

图2为本发明的小灵通车载报警终端定位防盗监控系统示意图；

图3为本发明中的小灵通车载终端与小灵通车载定位防盗监控系统进行定位跟踪和防抢防盗的信息交互的车载终端参数设定流程图；

图4为本发明的小灵通车载终端内嵌定位功能接口流程图；

图5为本发明中的小灵通车载终端内嵌跟踪功能接口流程图；

图6为本发明中的小灵通车载终端内嵌关闭定时跟踪功能接口流程图。

具体实施方式

下面，根据图2～图5给出本发明一个较佳实施例，并结合附图予以详细描述，为的是能更好地说明本发明的结构特征和功能特点，而不是用来限制本发明的范围。

现请参阅图2，本发明的监控系统包括分别与小灵通基站4以无线通讯联结的车载报警终端6和车主小灵通手机5；监控中心7、定位平台3和小灵通基站4依次成双向信息流联结。其中，车载报警终端6主要由市售汽车防盗器增设小灵通通讯模块(PHS模块)构成，其安装在移动车辆上，可以进行定位，跟踪和防抢防盗功能的设备，安装了该设备的车辆具有如下的功能：1、定位；2、被盗或被破坏告警；3、被抢监听；具体是在PHS模块中嵌入定位跟踪和防抢防盗功能协议，系统中：

a、车载报警终端6，通过PHS模块和定位平台3联系；

b、定位平台3处理各车载报警终端6的反馈信息，并对该终端6的其他信息进行管理；

c、在使用部门中建立监控中心4，同定位平台3联系，获取车载报警终端6的位置，并对车载报警终端6进行管理，从而定位和管理车辆；

d、车载报警终端6检测当前车辆状况，以特定格式发送当前车辆状况及位置信息；

e、车主或司机可以通过带特定菜单的小灵通手机5通过定位平台3对车载报警终端6进行控制。

其中，车载报警终端6的功能是实现定位及防抢防盗功能的基础元件，它工作在车辆上面，通过PHS通讯模块，可与定位平台3进行信息交互，所以必须定义特定的通讯协议，而车载报警终端6根据通讯协议获得定位平台3的指令后，按如图3所示的信息交互程序100操作，其流程如下：

步骤1000，在车载报警终端6收到监控系统中的定位平台3发送来的设定信息，便执行步骤1001，判断是否为定位请求？若为定位请求，执行步骤10011，车载报警终端6收集周边基站4的地理信息及场强信息，执行步骤10012，车载报警终端6把收集到的基站4的有关信息发送到定位平台3；若不是定位请求，则执行步骤1002，判断是否为跟踪请求？若为跟踪请求，执行步骤10021，该终端6便把时间间隔保存在PHS模块的存储器中，并同时开启定时功能，执行步骤10022，该终端6定时收集周边基站的地理信息及场强信息，执行步骤10023，该终端6把收集到的有关信息发送到定位平台3；若不是跟踪请求，则执行步骤1003，判断是否开启告警？若不是开启告警，执行步骤10030，该终端6发送对应信息$am8#*19给监控系统中的定位平台3；若是开启告警，则执行步骤1004，判断车子是否收到震动？若车子收到震动，执行步骤10040，该终端6发送对应信息$am1#*10到监控系统中的平台3，再执行步骤1005；若车载未受震动，则执行步骤1005，判断车门是否关好？若车门关好，执行步骤10050，该震动6发送对应信息$am2#*13到监控系统中的定位平台3，再执行步骤1006；若车门未关好，则执行步骤1006，判断车子是否被非法启动？若为非法启动，执行步骤10060，该终端6发送对应信息$am3#*12到监控系统中的定位平台3，之后，执行步骤1007；若不是非法启动，则执行步骤1007，判断车上保护设备是否被破坏？若非法破坏，执行步骤10070，该终端6发送对应信息$am4#*15到监控系统中的定位平台3，之后，执行步骤1008；若未被破坏，则执行步骤1008，判断车上是否有人需要帮助吗？若需要帮助，执行步骤10080，该终端6发送相应信息$am5#*14到监控系统中的定位平台3，接着返回执行步骤1004；若不需要帮助，则返回执行步骤1004，监控系统对该车载报警终端6继续进行信息交互，循环检测相应车辆所处的状况。

这里，本发明对上行的信息作如下的定义：

一、终端参数设定

a)汽车定位防盗终端的参数中心可以通过短信方式设定；

b)参数设定内容包括：3个短信中心号码、连续信息发送间隔、中心1监听号码、接处警号码；

c)设定信息格式如下：

●scst——语句头标识

●*——结尾标识

●#——分隔符

●中心1——运营方监控管理中心平台的短信接入号码，属必须设定项；

●中心2、3——用户接收手机号码，可以是小灵通号码，也可以是移动/联通手机号码，属可选设定项，如果不设定，该字段以8个“0”补位，即“00000000”；

●时间间隔——终端侧向中心发送信息不成功情况下，再次重复发送报警信息的间隔，此项参数4位定长，以秒为单位，不足位以“0”补齐；

●中心1监听号码——中心1可进行语音通话的电话号码，该号码将同中心2、3号码一起被授权可用于拨叫车载报警终端6并自动进入监听状态，属可选设定项，如果不设定，该字段以8个“0”补位，即“00000000”；

●接处警号码——中心1向用户提供的报警求助电话，该号码要在回复中心2、3的警情短信中注明，以便用户及时向中心1请求援助，属可选设定项，如果不设定，该字段以8个“0”补位，即“00000000”；

中心通过向车载报警终端6发送短信方式实现终端侧的设置，为保证信息可靠性，要求中心在60秒内连续发送两次设置信息，终端侧收到两条设置信息并做比对，无误后回复中心成功提示。成功提示格式为： samcst#ok*。

二、定位功能

当车载报警终端6收到定位平台3的定位指令后，运行如图4所示的程序200，其流程如下：

步骤2001，车载报警终端6收到定位平台3设置的定位命令，便执行步骤2002，判定机身新、旧密码是否一致？若不一致，执行步骤2006；若一致，则执行步骤2003，该终端6收集周边基站4的地理信息及场强信息；步骤2004，该终端6按照场强大小排序，取场强前5位基站信息；步骤2005，该终端按照规定格式发送场强最大的前5个基站信息到定位平台3；最后，执行步骤2006，程序结束。

打包格式：

AG#csid1#field1##csi2#field2#csid3#field3#csid4#field4#csid5#field5(csid表示当前基站的编号；feld表示当前周边基站场强最大的场强值，单位DB)

三、跟踪功能

当车载报警终端6收到监控系统中的定位平台3发送来的跟踪指令，便运行如图5所示的程序300，其流程如下：

步骤3001，车载终端6收到定位平台3发送设置特服务命令，便执行步骤3002，判断新、旧密码是否一致？若一致，便执行步骤3003，把时间间隔存在PHS通讯模块的对应存储器上，步骤3004，车载终端6启动定时器，发送周边基站信息到定位平台3，再执行步骤3005；若新、旧密码不一致，则执行步骤3005，判断是否要将执行结果反馈到监控系统中的定位平台3？若需要反馈到定位平台3，执行步骤3006，该终端6将执行成功或不成功的结果反馈到定位平台3，再执行步骤3007；若不需要把执行成功与否的结果反馈到定位平台3，则执行步骤3007，程序结束。

命令格式：

AG7#机身密码#时间间隔#反馈标志#

时间间隔单位＝秒，用三位数表示050表示50秒。

开启该功能，车载终端6定时收集周边基站信息，并且发送到定位平台3设置的特服务上。

关闭定时跟踪，定位平台3发送关闭命令，系统程序400如图6所示，流程如下：

步骤4001，车载终端6收到监控系统定位平台3设置特服务命令，便执行步骤4002，判断新、旧密码是否一致？若一致，执行步骤4003，车载终端6关闭定时器，执行步骤4004；若新、旧密码不一致，则执行步骤4004，判断是否需要把执行成败结果反馈到定位平台3？若需要反馈，执行步骤4005，把成功或失败结果反馈到定位平台3，最后执行步骤4006；若新、旧密码不一致，则执行步骤4006，程序结束。

这里定义的命令格式是：

AG8#机身密码#反馈标志#

四、防抢防盗功能

当车载报警终端6的防抢防盗功能开启后，便定时轮询获取车辆当前的环境，如果出现任何可检测的告警信息后，立刻以特定的格式发送到对应的中心号码上去。

这里，本发明定义的格式如下表所示：

序号	车载报警终端向中心1，中心2和中心3发送的信息内容			车况及告警级别
					中心1	中心2	中心3
	1	$am1#*10#基站信息	系统检测到您的爱车受到外力震动，请注意！					系统检测到您的爱车受到外力震动，请注意！	最低报警等级，车辆受到震动
2				$am2#*13#基站信息	系统检测到您的爱车车门没有关好或正被非法开启，请密切关注！	系统检测到您的爱车车门没有关好或正被非法开启，请密切关注！	一般报警等级，车门被非法开启
	3	$am3#*12#基站信息	系统检测到您的爱车正被非法启动，请马上拨打********电话寻求帮助！！！					系统检测到您的爱车正被非法启动，请马上拨打********电话寻求帮助！！！	高级报警等级，车辆被非法启动，车辆有丢失危险“********”为监控中心电话，通过短信设置
4				$am4#*15#基站信息	系统检测到您爱车上的保护设备正被非法破坏，请马上拨打********电话寻求帮助！！！	系统检测到您爱车上的保护设备正被非法破坏，请马上拨打********电话寻求帮助！！！	高级报警等级，保护设备被破坏，车辆有丢失危险“********”为监控中心电话，通过短信设置
	5	$am5#*14#基站信息	您的车上有人员需要救助，请马上拨打********电话寻求帮助！！！					您的车上有人员需要救助，请马上拨打********电话寻求帮助！！！	高高级报警等级，车上人员需要马上救助“********”为监控中心电话，通过短信设置

6	$am6#*16#基站信息		一般报警等级：油门启动	$am6#*16#基站信息
					7	$am7#*17#基站信息		一般报警等级：油门关闭	$am7#*17#基站信息
8	$am8#*19#基站信息	用户解除报警	用户解除报警	最优先级别，如果解除报警按键被触发，则立刻取消PHS模块部分所有事件，仅向中心发送该信息。

这里的中心1表示监控系统的定位平台3的特服号码，中心2和中心3为其他可以收发短信的通讯终端(包括GSMCDMA/PHS)。

五、取消告警

当车载报警终端6收到取消告警命令后，进行号码验证，即确认此信息是中心1号码发送，然后检测车辆环境和发出告警信息。这里，本发明定义命令格式如下：

scccl

六、远程监听

车载报警终端6支持设定3个监听号码，一个为中心1指定的号码，另外两个分别是中心2和中心3的号码。监听需要合法号码认证监听启动在线路接通后3～5秒内启动，即不需要等待多次振铃。当PHS模块接收到报警触发时，自动切断当前的监听、定位等操作，立即发送报警信息。

Claims (7)

1.一种小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法，其步骤包括：

S1、在汽车报警器上加设小灵通通讯模块PHS，构成灵通车载报警终端；

S2、将小灵通车载报警终端安装于移动车辆上，通过PHS模块和定位平台联系；

S3、由定位平台处理车载报警终端的反馈信息，并对车载报警终端的其他信息进行管理；

S4、在使用部门中建立监控中心，并同定位平台联系，获取车载报警终端的位置，并对车载报警终端进行跟踪管理，从而实施定位和管理车辆；以及

S5、车主或司机可以通过带有特定菜单的小灵通手机，经车载报警终端进行控制。

2.根据权利要求1所述的小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法，其特征在于，在步骤S1中所述的PHS模块中内嵌设定终端参数中心、定位功能接口、跟踪功能接口、防抢防盗功能接口，一级远程监听功能接口。

3.根据权利要求2所述的小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法，其特征在于，所述的在PHS模块内嵌设定终端参数中心包括3个短信中心号码、连续信息发送间隔、中心1监听号码、接处警号码；设定的信息格式为：

scst#中心1#中心2#中心3#时间间隔#中心1监听号码#接处警号码^*。

4.根据权利要求2所述的小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法，其特征在于，所述的PHS模块内嵌的定位功能接口是指车载报警终端接收到定位平台发送的定位指令后，执行程序，收集其周边基站的地理信息及场强信息，打包发送到定位平台，其打包格式为：

AG#csid1#field1##csi2#field2#csid3#field3#csid4#field4#csid5#field5^*。

5.根据权利要求2所述的小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法，其特征在于，所述的PHS模块内嵌跟踪功能接口是指车载报警终端接收到定位平台发送来的特服务命令后，执行程序，开启定时器，发送周围基站有关信息到定位平台；一级关闭定时器，结束执行程序，其格式为：

AG7#机身密码#时间间隔#反馈标志#；

AG8#机身密码#反馈标志。

6.根据权利要求2所述的小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法，其特征在于，所述的PHS模块内嵌防抢防盗功能接口是指当车载报警终端的防抢防盗功能开启后，便定时查询获取车辆的当前车况，当出现任何可检测的告警信息，立刻以特定格式发送到对应的中心1，中心2和中心3的相应电话号码，其格式列表如下： 序号   车载报警终端向中心1，中心2和中心3发送的信息内容 车况及告警级别   中心1   中心2   中心3 1   $am1#*10#基站信息   系统检测到您的爱车受到外力震动，请注意！   系统检测到您的爱车受到外力震动，请注意！   最低报警等级，车辆受到震动 2   $am2#*13#基站信息   系统检测到您的爱车车门没有关好或正被非法开启，请密切关注！   系统检测到您的爱车车门没有关好或正被非法开启，请密切关注！   一般报警等级，车门被非法开启 3   $am3#*12#基站信息   系统检测到您的爱车正被非法启动，请马上拨打********电话寻求帮助！！！   系统检测到您的爱车正被非法启动，请马上拨打********电话寻求帮助！！！   高级报警等级，车辆被非法启动，车辆有丢失危险“********”为监控中心电话，通过短信设置 4   $am4#*15#基站信息   系统检测到您爱车上的保护设备正被非法破坏，请马上拨打********电话寻求帮助！！！   系统检测到您爱车上的保护设备正被非法破坏，请马上拨打********电话寻求帮助！！！   高级报警等级，保护设备被破坏，车辆有丢失危险“********”为监控中心电话，通过短信设置 5   $am5#*14#基站信息   您的车上有人员需要救助，请马上拨打********电话寻求帮助！！！   您的车上有人员需要救助，请马上拨打********电话寻求帮助！！！   高高级报警等级，车上人员需要马上救助“********”为监控中心电话，通过短信设置 6   $am6#*16#基站信息   一般报警等级：油门启动 7   $am7#*17#基站信息   一般报警等级：油门关闭 8   $am8#*19#基站信息   用户解除报警   用户解除报警   最优先级别，如果解除报警按键被触发，则立刻取消PHS模块部分所有事件，仅向中心发送该信息。

7.根据权利要求2所述的小灵通车载报警终端的定位跟踪和防抢防盗方法，其特征在于，所述的PHS模块内嵌远程监听功能接口是指所设定的3个监听号码，一个为中心1指定的号码，另外两个分别是中心2和中心3的号码，经合法号码认证后，监听启动在线路接通后3～5秒内启动，当PHS模块接收到报警触发时，自动切断当前的监听、定位等操作，立即发送报警信息。

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