CN1799179A - 具有永磁转子的电机 - Google Patents

Abstract

电马达(10)包括具有初级绕组的定子(20)和转子(130a，b)，所述转子被设置为在定子(20)中旋转。该转子包括轴(160)，第一磁转子部件(140)和第二磁转子部件(150)，每个磁转子部件(140，150)具有第一极性的磁极(43，43’，53，53’)和第二极性的磁极(47，47’，57，57’)。第一和第二磁转子部件(140，150)的至少一个还包括用于承载感应涡流的结构(35)。第二磁转子部件(150)关于第一磁转子部件(140)围绕轴(160)可旋转，从低通量取向到高通量取向。马达(10)被设置使得：第二磁转子部件(150)在转子(130a，b)处于闲置时处于低通量取向，并且当转子(130a，b)以工作速度旋转时处于高通量取向。

Description

具有永磁转子的电机

本发明涉及电动机，具体地涉及电马达和发电机。

US5,821,710描述了同步马达，其包括具有场永磁体的转子，所述场永磁体包括第一场永磁体和适于可关于第一场永磁体旋转的第二场永磁体。转子磁体被对准以在低速旋转期间给出强磁场以产生高转矩，并且不对准以在高速旋转期间给出较弱磁场。

本发明人意识到具有相对于第二场永磁体可旋转的第一场永磁体的转子在线路-启动(line-start)混合永磁体感应马达技术中具有重要的新应用。本发明人还意识到这种转子在发电机技术中具有应用。

本发明的一个目的是提供改进的电马达，其能够容易地从闲置被启动，并且比现有技术的线路-启动混合永磁体感应马达更有效地同步运行。本发明的另一个目的是提供发电机，具有减小场的装置以在定子中发生短路时防止对机器的损坏。

包括具有永磁体的转子的同步马达与感应马达相比相对难以启动。相比之下，包括具有绕组或者笼的转子的感应马达与永磁体场-同步马达相比相对容易启动，但是运行相对效率低。混合永磁体感应马达在现有技术中是公知的；这种马达的转子包括永磁体和笼或绕组两者。但是这种马达的设计涉及在优选无磁体以获得高转矩启动以及强磁体以便以工作速度获得高转矩之间的折中。

根据本发明，提供了一种电马达包括：

定子，具有初级绕组；

转子，被设置成在定子中旋转，并包括轴、第一磁转子部件和第二磁转子部件，每个磁转子部件具有第一极性的磁极和第二极性的磁极。第一和第二转子部件的至少一个还包括用于承载感应涡流的结构，第二磁转子部件关于第一磁转子部件围绕所述轴可旋转，从低通量取向到高通量取向，马达被设置使得当转子处于闲置时第二磁转子部件处于低通量取向，而当转子以工作速度旋转时处于高通量取向。

本发明因此提供永磁体线路-启动感应-同步马达。根据本发明的电马达，在磁转子部件处于低通量取向时将作为感应马达(其与同步马达相比较容易启动)而工作，以使它们的磁场部分或者完全地被抵消，而当磁转子部件处于高通量取向时将作为永磁体同步马达(其较感应马达有效)而工作。本发明因此提供了减少或抵消来自第一和第二磁转子部件的场的机械方法，其使该机器能够作为普通感应马达而启动。

这样的装置在宽范围的安装中可使能高效机器的装配(fitment)或逆装配(retro-fitment)，而无需变频供给。本发明可用于提高感应马达安装的效率。与现有技术装置相比的较高效率操作可帮助用户满足其能量-效率目标。

用于承载感应涡流的结构可以是例如笼、转子绕组、铁圆柱或者安装在圆柱上的传导板；合适的结构是公知的现有技术。第一和第二磁转子部件二者都可包括用于承载感应涡流的结构。

第一和第二磁转子部件和定子可被设置以使跨过定子与磁转子部件之间的空气隙的磁通量的主要方向关于轴是径向的，或者第一和第二磁转子部件和定子可被设置以使跨过第一和第二磁转子部件与定子之间的空气隙的磁通量的主要方向关于轴是轴向的。

在径向通量设置中，第一转子部件的第一极性的磁极可在高通量取向与第二转子部件的第一极性的磁极形成小于45°的电磁性角；该角优选地小于30°，电磁性地小于10°，电磁性地小于5°或者更优选地电磁性地小于1°。然后，第一转子部件的第一极性的磁极可在低通量取向与第二转子部件的第二极性的磁极形成小于45°的电磁性角；该角优选地小于30°，电磁性地小于10°，电磁性地小于5°或者更优选地电磁性地小于1°。

在轴向通量设置中，第一转子部件的第一极性的磁极可在高通量取向与第二转子部件的第二极性的磁极形成小于45°的电磁性角；该角优选地小于30°，电磁性地小于10°，电磁性地小于5°或者更优选地电磁性地小于1°。然后，第一转子部件的第一极性的磁极可在低通量取向与第二转子部件的第一极性的磁极形成小于45°的电磁性角；该角优选地小于30°，电磁性地小于10°，电磁性第小于5°或者更优选地电磁性地小于1°。

在任一设置中，由于第一和第二磁转子部件而引起的磁场因此可被改变，从低或者基本上是零(其中由于分离的磁转子部件而引起的场在低通量取向被部分或者完全抵消)到最大(其中由于分离是磁转子部件而引起的场在高通量取向一起起作用)。

电动机可被设置以使当转子达到工作速度时第二磁转子部件处于高通量取向。

第二磁转子部件在低通量取向和高通量取向之间的关于第一磁转子部件的取向上可以是可停止的(arrestable)。由于第一和第二磁转子部件而引起的磁场因此可通过在一些中间取向停止第二磁转子部件而得以控制，在所述中间取向其场部分抵消第一磁转子部件的场。

第二磁转子部件可通过离心装置被旋转或者锁定在相对于第一磁转子部件的位置。该离心装置可采取任何适合的形式。例如该离心装置可包括相对于第一或第二磁转子部件安装在固定位置中的闩锁及相对于另一磁转子部件位于固定位置中的槽，该离心装置还包括与该槽的内边相通的内缝以及与该槽的外边相通的外缝，所述内和外缝沿圆周彼此移置，并且被设置为容纳该闩锁，该离心装置被设置使得：在启动时该闩锁将第二磁转子部件锁定在低通量位置，而当转子改变其速度时该闩锁以预定速度在内缝和外缝之间移动，并且该闩锁的圆周移动旋转第二磁转子部件并将其相对于第一磁转子部件锁定在高通量位置。

可替换地，第二磁转子部件可通过任何其他适合的装置，例如通过控制(或伺服)马达，相对于第一磁转子部件被旋转。

当转子达到所选择的角速度时，第二磁转子部件可相对于第一磁转子部件旋转。例如，所选择的速度可以是预定的固定速度或者响应于所感测的条件而选择的速度。因此，该速度例如可以是连续可变的角速度，其选择可被自动控制。第二磁转子部件可相对于第一磁转子部件被旋转可响应于所感测条件而变化的量。第一和第二转子部件可连续改变其相对取向以响应于所感测的条件。

第一磁转子部件可被固定到转子的轴，而第二磁转子部件可相对于该轴旋转。

可替换地，第二磁转子部件可被固定到转子的轴，而第一磁转子部件可相对于该轴旋转。

第一磁转子部件或者第二磁转子部件可包括第一极性的多个极和第二极性的多个极，当然其将被顺序地以旋转方向设置。第一和第二磁转子部件每个可包括第一极性的多个极和第二极性的多个极。

在径向通量设置中，第一磁转子部件可相邻于第二磁转子部件而轴向设置。第一磁转子部件可至少部分地与第二磁转子部件重迭，否则那些转子部件可轴向分离。

马达可由多相电供给如三相供给来供给。

马达可由单相电供给来供给。

根据本发明，还提供有包括这种电马达的机器。

根据本发明，还提供有操作电马达的方法，包括：

操作具有初级绕组的定子以及转子，所述转子被设置为在定子中旋转，并且包括轴和第一磁转子部件及第二磁转子部件，每个磁转子部件具有第一极性的磁极和第二极性的磁极，并且第一和第二转子部件的至少一个包括用于承载感应涡流的结构，所述操作包括相对于第一磁转子部件使第二磁转子部件绕轴旋转，从低通量取向到高通量取向，使得第二磁转子部件在转子相对于定子为闲置时处于低通量取向，而当转子以工作速度旋转时处于高通量取向。

该方法使永磁体线路-启动感应/同步马达能够以普通感应方式启动，并且然后一旦启动则同步，一旦运行使能高效及减少的能耗。

当转子相对于定子达到所选择的角速度时，第二磁转子部件可被旋转到高通量取向。

第二磁转子部件可被旋转到并停止在低通量取向和高通量取向之间的相对于第一磁转子部件的取向，其中第二磁转子部件的第一极性的极被与第一磁转子部件的第一极性的极对准。

在操作电马达的方法中，第二磁转子部件可被旋转以给电马达提供场控制，以改变马达的供给电压需求。现有技术DC马达容易地提供可变的输出功率，但是具有这样的缺点：部分如刷遭受显著的机械磨损。现有技术AC马达中的可变输出功率需要通过昂贵的功率电子设备来实施。本发明有利地提供从AC马达提供可变输出功率的相对非昂贵的装置。

根据本发明，还提供有电动机，包括：定子；转子，被设置为在定子中旋转，并且包括具有第一极性的极和第二极性的极的第一磁转子部件以及具有第一极性的极和第二极性的极的第二磁转子部件，第二磁转子部件相对于第一磁转子部件是可旋转的。

根据本发明，还提供有操作电动机的方法，包括：提供定子以及转子，所述转子被设置为在定子中旋转并且包括具有第一极性的极和第二极性的极的第一磁转子部件以及具有第一极性的极和第二极性的极的第二磁转子部件；以及使第二磁转子部件相对于第一磁转子部件旋转。

对于本领域技术人员将明显的是，关于根据本发明的电马达的很多上述特征也可应用于发电机。

永磁体发电机中的问题是：如果有故障，如例如定子绕组中的短路，场不能被关断。如果机械功率的源不能被快速地关断那么可导致危险的情形。根据本发明的第二方面，提供了一种通过使第二磁转子部件相对于第一磁转子部件旋转来关断电动机的场的方法，其中所述第二磁转子部件具有第一极性的极和第二极性的极，所述第一磁转子部件具有第一极性的极和第二极性的极。优选地，电动机响应于故障被关断。优选地，所述电动机是发电机。

现在仅以实例的方式、参照附图来描述本发明的实施例，其中：

图1是转子，包括低通量取向上的磁转子部件；

图2是转子，包括高通量取向上的磁转子部件；

图3是部分、分解的转子的线条图；

图4是图3的转子中所使用的离心闩锁装置的部分的线条图；

图5是槽板，其形成图4的离心闩锁装置的另一部分；

图6是根据本发明的径向通量马达和发电机的示意图；

图7是根据本发明的轴向通量马达和发电机的示意图；

图8是本发明的一可替换实施例的示意图，其中磁转子部件的旋转由控制马达来控制。

图6的电动设备10包括定子20和转子30。如所公知的，当电动设备作为马达而工作时，电功率被供给到定子以便以该领域中公知的方式提供旋转磁场。旋转的定子场使转子旋转以产生有用功。当该设备作为发电机来工作时，转子由机械功率的外部源来旋转并且在定子中产生电功率。

在图6的实施例中，总之，转子30利用通常的鼠笼构造，但是具有埋入的永磁体或者具有表面安装的磁体。该转子分成两部分；一个被永久地固定到轴，另一个轴向地固定但被允许在该轴上旋转通过±180°的电磁性受限角。在静止时，机构被用于将转子的两部分相对于彼此保持在电磁行的180°(图1)；这意味着来自永磁体40、50的磁场将趋向于抵消。因此当定子20被供能时，该机器作为一般的感应马达而工作并且以常用的方式启动。在小于同步速度的某速度，机构释放该移动的转子部分，其随后经受由于其永磁体与旋转定子场的交互而导致的正和负转矩以及由旋转定子场在笼中所感应的电流所导致的正转矩。由于该移动转子部分的相对低的惯性，定子场将使其关于该固定转子部分可旋转地移动。当转子30已移动到高通量位置时，(图2)该机构将关于该固定转子部分而锁定其位置。该机器现在将作为永磁体同步机器而工作，并且以通常方式同步到定子行波场(traveling field)。该机构可被整合在该机器中或者在主壳体外部(例如如在图3和4中)；其可被自动操作(例如离心地)或者由一些外部控制来操作。

在一可替换实施例中，该磁体旋转机构可用于通过以下来控制该机器的净励磁(excitation)从接近零到全励磁：改变(例如，使用控制马达)该两个转子部分的相对位置，在电磁性0到180度之上，即到图1和2中所示的位置之间的位置。

现在更详细地描述实例实施例，在图6的设备10中，转子30包括用于承载感应涡流的结构，是该领域公知的类型的鼠笼35的形式，其内部提供了安装在轴60(图1和2；为了图解的清楚，鼠笼35没有示出)上的一对磁组件或磁转子部件40、50。每个转子部件40、50包括两个北极43、43’，53、53’和两个南极47、47’，57、57’，被设置使得每个转子部件内类似的极被设置在轴60的相对的侧上。转子部件40、50基本上是圆柱形的并且包括永磁体材料，其可被表面安装在该圆柱上或者以该领域公知的方式埋入该圆柱内。

第一磁转子部件40被固定到轴60。第二磁转子部件50相对于轴60被固定到其轴向位置但可自由地绕轴60旋转。具体地，其可以从“反对准的(anti-aligned)”、低通量取向被旋转到“对准的”、高通量取向，其中，“反对准的”低通量取向中，第一转子部件的北极43、43’与第二转子部件的南极57、57’对准(以及由此南极47、47’与北极53、53’-图1)；“对准的”高通量取向中，第一转子部件的北极43、43’与第二转子部件的北极53、53’对准(以及由此南极47、47’与南极57、57’-图2)。

当设备10被作为马达工作时，磁转子部件40、50初始地处于反对准取向，如图1中所示。由于极43、43’、53、53’、47、47’、57、57’是反对准的，由磁转子部件40、50产生的磁场基本上抵消，并且转子30如同其为基本上磁中性那样工作。马达10然后如同其为简单的感应马达那样工作。具体地，该马达的启动和初始运行可通过感应而容易地实现，这在具有固定转子磁体的简单同步马达中不总是可能的。

当转子达到预定的角速度时，第二转子部件50相对于转子部件40被旋转到高通量取向。在此设置中，转子部件40、50有效地作为单个的大磁体来起作用。马达10随后如同其为简单同步马达那样工作。具体地，其正常运行操作显著地比没有转子磁体的简单感应马达的更有效。马达10也显著地比现有技术线路-启动混合永磁体感应马达更容易启动，其将通常具有磁体，所述磁体的大小选择为启动时优选无磁体和全速度时强磁体之间的折中。

在低通量取向，从第一和第二转子部件通过定子的每极净磁通量相对低，而在高通量方向，从第一和第二转子部件通过定子的每极净磁通量相对高。每极净通量是所有磁场的积分(integral)，该积分在该机器的一个极之上进行。

马达10也可用于提供可变功率输出。通过使磁转子部件50相对于磁转子部件40分别旋转到图1和2的反对准和对准的取向之间的取向，转子和定子之间的耦合度可得以控制。

类似地，当设备10作为发电机运行时，通过旋转磁转子部件50，定子20通过旋转转子30的励磁可以被改变。

我们已建立了本发明实施例的工作原型。相关于本发明的该原型的部分在图3到5中示出。

转子130a、b在图3中示出。其包括轴160以及被设置以配合在轴160上的套筒170。第一磁转子部件140被固定到轴160。第二磁转子部件150被附着到套筒170。第二磁转子部件150可借助于离心开关180相对于第一磁转子部件160而旋转。

(注意：开关180被提供到磁转子部件150的外部以易于接入我们的原型。在可替换的实施例中，开关180可以被设置在磁转子部件150内，其中套筒170对应地制造得短。)

离心开关180的部分更详细地示于图4中。开关180包括面板300，其被固定到套筒170。闩锁190、190’每个在近端枢转地附着到板300，接近板的圆周，其中闩锁190在套筒170上与闩锁190’相对侧的点处枢转。闩锁190、190’的远端通过簧200、200’向套筒170偏置，所述簧由销220、220’锚定。每个闩锁190、190’承载一销195、195’。

面板300与固定到轴160的槽板305接合(图5)。槽板305包括环形槽310；内缝320、320’和外缝330、330’。内缝320、320’与槽310的内侧壁相通，而外缝与槽310的外侧壁相通。内缝320被设置在轴160的与内缝320’相对侧上，而外缝330被设置在轴160的与外缝330’相对侧上。内缝320、320’被设置在一线上，即其在我们的原型中与通过外缝330、330’的线成83度角。

在作为感应马达的使用中，当转子130a、b处于闲置时，销195、195’被分别接合在缝320、320’中。当转子130a、b开始旋转时，闩锁190、190’经受离心效应，所述离心效应迫使其径向地向外。以预定的角速度(在我们的原型中，其具有大约1500rpm的工作速度，所述预定的角速度是大约1400rpm)，销195、195’从缝320、320’被释放。由于转子套筒组件130b具有相对低的惯性，其将相对于转子轴组件130a旋转。销195、195’被引导于槽310中。转子套筒组件旋转直到当达到图2的平行取向时，该套筒的旋转由面板300上的边210所停止。销195、195’然后与外缝330、330’接合。

在本发明的可替换实施例中(图8)，离心开关180由控制马达502所替代，其在转子500达到预定的角速度时使第二磁转子部件505旋转。如上所述的离心开关被预期的是特别适合用于相对低成本的马达或者发电机中，其中控制马达的成本将是总成本的显著部分。所预期的是：在其中控制马达的成本将相对不显著的较高成本的装置中，控制马达的使用将是优选的，尽管当然可使用任何适合的机构。

本发明的轴向-磁-通量实施例被示意性地示出于图7中。磁转子部件440与传导笼或绕组配合并且也与具有其在转子部件表面处的北极的两个表面安装的磁体443、443’以及具有其在转子部件440表面处的南极的两个表面安装的磁体447、(第二在图7中看不见)配合。类似地，磁转子部件450与传导笼或绕组配合并且也与具有在转子部件表面处的其北极的两个表面安装的磁体453、(第二在图7中看不见)以及具有在转子部件450表面处的其南极的两个表面安装的磁体457、457’配合。(可替换地，转子部件440或450可具有埋入的永磁体)。通过转子部件440的磁极和转子部件450的磁极之间的通量平行于其中该通量与定子420交互的轴460而延伸。

第一磁转子部件440被固定到轴460。第二磁转子部件450相对于轴460固定到其轴向位置，但是可自由地围绕轴460旋转到低通量或者相对于第一磁转子部件对准的位置。定子420在其中具有比转子部件440、450大的孔，使得其完全不接触(clear)该轴。用于旋转和闩锁锁的方法在此实施例中与用于图6的径向磁通量实施例的方法相同。在可替换实施例中，使用另一机构，如控制马达。

在图7中轴向通量机器在其高通量位置被示出，其中转子部件450的北极与转子部件440的南极相对；在低通量位置中，转子部件450的北极与转子部件440的北极相对(那当然是与围绕图1和2中所示的径向-通量机器相对的方式)。

在一可替换实施例中(图8)，控制马达被用以将磁转子部件移动到在完全对准和完全反对准位置之间的任意角度。控制马达502旋转导螺杆机构501，该导螺杆机构501绕枢轴503移动杠杆臂504。杠杆臂504的端通过推力轴承509被附着到移动的推力套筒507。推力轴承509允许推力套筒507相对于杠杆臂504旋转，但是将推力套筒507保持在一轴向位置。推力套筒507是圆柱形的并具有在该圆柱内表面上所切的键槽(spline)，其配合在轴508外侧上所切的键槽512。所述键槽平行于轴508的轴线(axis)以使推力套筒507可沿轴508轴向移动，而不关于轴508旋转。推力套筒507的外侧携带螺纹513。该螺纹外配合(fiton)磁转子部件505内侧上所切的匹配螺纹，以这样的方式使得推力套筒507的轴向移动导致磁转子部件505围绕该轴关于磁转子部件506旋转。推力轴承510防止磁转子部件505的轴向移动，但是允许旋转。推力轴承511和511’允许轴508在马达标架中(未示出)以通常的方式旋转，但是抵制轴向的推力。

Claims (25)

1.一种电马达，包括：

定子，具有初级绕组；

转子，被设置为在所述定子中旋转，并包括轴、第一磁转子部件和第二磁转子部件，每个磁转子部件具有第一极性的磁极和第二极性的磁极，所述第一和第二转子部件的至少一个进一步包括用于承载感应涡流的结构，所述第二磁转子部件关于所述第一磁转子部件围绕所述轴可旋转，从低通量取向到高通量取向，所述马达被设置使得：所述第二磁转子部件在所述转子处于闲置时处于低通量取向，而当所述转子以工作速度旋转时处于高通量取向。

2.如权利要求1中所述的马达，其中所述第一转子部件的第一极性的磁极在高通量取向与所述第二转子部件的第一极性的磁极形成小于45度电磁性角。

3.如权利要求2中所述的马达，其中所述第一转子部件的第一极性的磁极在高通量取向与所述第二转子部件的第一极性的磁极形成小于1度电磁性角。

4.如权利要求1中所述的马达，其中所述第一转子部件的第一极性的磁极在高通量取向与所述第二转子部件的第二极性的磁极形成小于45度电磁性角。

5.如权利要求4中所述的马达，其中所述第一转子部件的第一极性的磁极与在高通量取向与所述第二转子部件的第二极性的磁极形成小于1度电磁性角。

6.如前述任一项权利要求中所述的马达，其被设置使得当所述转子达到工作速度时所述第二磁转子部件处于高通量取向。

7.如前述任一项权利要求中所述的马达，其中所述第二磁转子部件在低通量取向和高通量取向之间的相对于所述第一磁转子部件的取向是可停止的。

8.如前述任一项权利要求中所述的马达，其中所述第二磁转子部件通过离心装置相对于所述第一磁转子部件而旋转。

9.如权利要求8所述的马达，其中所述离心装置包括相对于所述第一或第二磁转子部件安装在固定位置中的闩锁，以及相对于另一磁转子部件位于固定位置中的槽，该离心装置进一步包括与该槽的内边相通的内缝，以及与该槽的外边相通的外缝，所述内和外缝沿圆周彼此移置，并且被设置为容纳所述闩锁，该离心装置被设置使得：所述闩锁在启动时将所述第二磁转子部件锁定在低通量位置，并且当所述转子改变其速度时该闩锁以预定速度在所述内缝和所述外缝之间移动，并且所述闩锁的圆周移动使所述第二磁转子部件旋转并将其相对于所述第一磁转子部件锁定在高通量位置。

10.如权利要求1-7的任一项所述的马达，其中所述第二磁转子部件通过控制马达相对于所述第一磁转子部件而旋转。

11.如前述任一项权利要求中所述的马达，被设置使得：当所述转子达到所选择的角速度时，所述第二磁转子部件相对于所述第一磁转子部件而旋转。

12.如前述任一项权利要求中所述的马达，其中所述第一磁转子部件被固定到所述转子的轴，并且所述第二磁转子部件相对于该轴旋转。

13.如权利要求1-11的任一项所述的马达，其中所述第二磁转子部件被固定到所述转子的轴，并且所述第一磁转子部件相对于该轴旋转。

14.如前述任一项权利要求中所述的马达，其中所述第一磁转子部件或者所述第二磁转子部件包括第一极性的多个极和第二极性的多个极。

15.如权利要求14所述的马达，其中所述第一和第二磁转子部件每个包括第一极性的多个极和第二极性的多个极。

16.如前述任何一项权利要求中所述的马达，其由多相电供给来供给。

17.如权利要求1-16的任一项所述的马达，其由单相电供给来供给。

18.一种机器，包括根据权利要求1-17中任一项的马达。

19.一种操作电马达的方法，包括：

操作具有初级绕组的定子和转子，所述转子被设置为在所述定子中旋转并且包括轴和第一磁转子部件及第二磁转子部件，每个磁转子部件具有第一极性的磁极和第二极性的磁极，并且所述第一或第二转子部件的至少一个包括用于承载感应涡流的结构，该操作包括使所述第二磁转子部件相对于所述第一磁转子部件围绕所述轴旋转，从低通量取向到高通量取向，使得所述第二磁转子部件在所述转子相对于所述定子处于闲置时处于低通量取向，而当所述转子以工作速度旋转时处于高通量取向。

20.如权利要求19所述的方法，其中当所述转子相对于所述定子达到所选择的角速度时，所述第二磁转子部件被旋转到高通量取向。

21.如权利要求19或20所述的方法，其中所述第二磁转子部件被旋转到并被停止在低通量取向和高通量取向之间的相对于所述第一磁转子部件的取向。

22.如权利要求19到21的任一项所述的方法，其中所述第二磁转子部件被旋转以提供场控制给电马达以改变马达的供给电压需求或者输出功率。

23.一种通过使第二磁转子部件相对于第一磁转子部件旋转来关断电马达器的方法，其中所述第二磁转子部件具有第一极性的极和第二极性的极，所述第一磁转子部件具有第一极性的极和第二极性的极。

24.如权利要求23所述的方法，其中所述电动机响应于故障被关断。

25.如权利要求23或权利要求24所述的方法，其中所述电动机是发电机。

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