CN1790101A - 倾斜组件及具有该倾斜组件的倾斜致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种倾斜组件和具有该倾斜组件的一种倾斜致动器。该倾斜致动器包括具有内部空间的不动构件。本发明还包括支座，该支座具有横向部分，该横向部分通过弹性连接部分连接到位于不动构件上的固定部分，并能够相对于弹性连接部分在外力作用下倾斜。本发明还包括：镜支撑部分，将部分反射镜支撑在横向部分上；倾斜单元，将外力施加在横向部分上；调平部分，用来改变横向部分和反射镜之间的间隔。本发明能够对反复倾斜以产生光学错觉从而提高分辨率的反射镜进行精确、方便地调整，还能够防止预置的缺省值在外力作用下发生改变，从而提高了产品的可靠性。

Description

倾斜组件及具有该倾斜组件的 倾斜致动器
技术领域
本发明涉及的是倾斜组件以及具有该倾斜组件的倾斜致动器，它们用在大尺寸显示装置中，对使图像倾斜的反射镜的平度进行精确地调整，从而获得高画面质量，并能够更方便地进行平度调整工艺。
背景技术
最近，大尺寸的显示装置已成为最重要的事情之一。现在，投影电视和投影仪已经被开发成大尺寸的显示装置并得到了广泛的应用。投影电视和投影仪都包括称为“光学引擎”的设备。在这种光学引擎中使用阴极射线管(CRT)、液晶显示装置(LCD)、硅基液晶(LCoS)以及数字微镜器件(DMD)等显示装置，来显示信号处理后的图像信息。
使用最普遍的CRT通过小而亮的阴极射线管来形成所需图像，然后经透镜对这些图像进行投影。但是，CRT有几个问题，包括亮度低、基于频率的偏转调整困难、聚焦调整困难，因此，变得越来越不受欢迎。
进来，随着这些显示装置尺寸变得更加紧凑、重量变得更轻，在准备投放市场的大尺寸显示装置中，采用了LCD而不是又重又厚的CRT。另外，在准备开发和推向市场的显示装置中使用了LCoS和DMD。
尽管迄今为止LCD已成为主流，但是，由于与LCoS相比，DMD在实现高对比度方面是很优秀的，而且发展速度很快；而LCoS在实现高分辨率方面具有优势，但发展速度慢，所以，现在，主要是使用DMD的数字光处理(DLP)显示装置正在开发中或正推向市场。
CRT和LCD是用模拟信号驱动的显示装置，在最后的信号处理结束时将数字信号转换成模拟信号并进行显示。与此相反，DMD是通过脉冲宽度调制(PWM)来驱动数字信号，不需要数模转换，使数模转换过程中产生的误差最小。因此，DMD作为大尺寸显示装置的部件近来越来越受欢迎。
图11所示的这种大尺寸显示装置包括照明光学系统1a、反射式显示装置1b和投影光学系统1c。
照明光学系统1a包括光源10和用光源发出的光照射反射式显示装置1b的光学透镜20。
光源10包括发光的灯和对发出的光进行反射而引向光路的反射器。光学透镜20包括用于对从光源10发出的白光进行会聚的会聚透镜21和通过将光变成均匀光来对光进行整形的整形透镜23。在会聚透镜21和整形透镜23之间设置有色轮22，在色轮22的周边上按相同间隔相互隔开地设有多个滤色器。色轮22由驱动源(未示出)沿着一个方向转动，在转动时遮挡、透射特定颜色的光。
由照明光学系统1a发出的光所照射的显示装置1b包括DMD30，DMD30安装在具有处理器31和存储器32的板33上。DMD30是使用由美国的TexasInstrument(TI)开发出来的光控制半导体的投影式显示器。
显示装置1b包括在硅晶片上按二维形式布置的多个尺寸微小的微镜，每一个微镜用来负责象素结构，与每一个象素相对应，从而控制每个象素的反射光来显示图像。
结果，DMD30中显示的图像经投影光学系统1c的投影透镜被放大，因而作为大尺寸图像显示在屏幕50上。
但是，由于使用DMD30的这种显示系统主要是将原来小尺寸的图像放大投影成大尺寸画面，所以，存在一个主要问题是大尺寸画面的画面质量不如原来图像的质量。
为了解决这个缺点，开发出了位于DMD30和投影透镜40之间的倾斜致动器，用来精确地调整光线角度，将投射在屏幕上的多个图像重叠在一起，从而利用光学错觉以机械方法提高分辨率。
在传统的倾斜致动器中，反射镜应当可倾斜地进行设置，并在±10°内按60Hz的间隔进行倾斜，将在反射镜上反射的图像在屏幕上重叠在一起显示。这时，设置在倾斜致动器中的反射镜的平度应保持在1.2μm以下。
然而，一旦将倾斜致动器装配到最终产品中，就难以精确地将平度调整为1.2μm以下，而且调整的过程复杂。另外，在调平工艺中，外力会影响到反射镜的驱动装置，改变了预设缺省值，使得对于各个产品来说反射镜的角度不同，因此造成了产品的可靠性低。
                         发明内容
本发明的提出是为了解决现有技术中的前述问题，因此，本发明的一个目的是提供一种倾斜组件，能够对反复倾斜从而产生光学错觉来提高分辨率的反射镜的平度进行精确、方便的调整。
本发明的另一个目的是提供一种倾斜致动器，能够精确地调整图像角度来提高分辨率，还能够防止预置缺省值在外部施加的外力作用下发生改变，提高产品的可靠性。
根据本发明的一个方面，为了实现本发明的目的，本发明提供了一种倾斜组件，包括：支座，具有通过弹性连接部分连接到板形横向部分的固定部分，所述横向部分能够在外力作用下相对于所述弹性连接部分倾斜；镜支撑部分，装在所述横向部分中，将部分反射镜支撑在所述横向部分上；调平部分，用来改变所述横向部分和所述反射镜之间的间隔，以调整所述反射镜的平度。
优选地，所述弹性连接部分可以是板形弹簧，其厚度小于所述固定部分的厚度，所述弹性连接部分从所述固定部分的上部延伸预定长度，并一体连接到所述横向部分的下侧。
更优选地，所述弹性连接部分可具有至少一个弹性调整孔，用来改变弹性力。
优选地，所述反射镜可以为板形结构，在其相对侧面中的至少一个上涂有反射材料。
优选地，所述倾斜组件还可包括位于所述横向部分和所述反射镜之间的弹性体，其中，所述弹性体可包括至少一个螺旋弹簧，所述至少一个螺旋弹簧位于所述横向部分上，向上地弹性支撑所述反射镜。
优选地，所述倾斜组件还可包括位于所述横向部分和所述反射镜之间的弹性体，其中，所述弹性体可包括至少一个橡胶件，所述橡胶件位于所述横向部分上，向上地弹性支撑所述反射镜。
优选地，所述镜支撑部分可为矩形框形的盖件，所述盖件固定在所述横向部分的外周，在所述反射镜的下侧和所述横向部分之间形成预定间隔。
优选地，所述镜支撑部分还可包括镜止挡，所述镜止挡环绕着所述反射镜的外周，并与所述横向部分形成预定间隔。
优选地，所述调平部分可包括：至少一个在所述镜支撑部分上穿透形成的调整孔，暴露出所述反射镜的上表面；至少一个调整螺钉，紧固在所述调整孔中，所述调整螺钉的下端与所述反射镜接触。
更优选地，所述调整螺钉可与所述反射镜的上表面点接触。
优选地，所述调平部分可包括：至少一个在所述镜支撑部分上穿透形成的调整孔，暴露出位于所述镜支撑部分和所述横向部分之间的所述镜止挡的外上表面；至少一个调整螺钉，紧固在所述调整孔中，所述调整螺钉的下端与所述反射镜接触。
更优选地，所述调整螺钉可与所述镜止挡的上表面点接触。
更优选地，所述调整孔可设置在所述镜支撑部分的各边线的中间。
更优选地，所述调整孔可设置在所述镜支撑部分的各角处。
优选地，所述支座可以是用具有弹性回复力的金属制成的模制件。
优选地，所述支座可以是用具有弹性回复力的树脂制成的模制件。
本发明还提供了一种倾斜致动器，包括：不动构件，具有内部空间；支座，具有通过弹性连接部分连接到固定于所述不动构件上的固定部分的板形横向部分，所述横向部分能够在外力作用下相对于所述弹性连接部分倾斜；镜支撑部分，装在所述横向部分中，将部分反射镜支撑在所述横向部分上；倾斜单元，用来向所述横向部分施加外力来使所述横向部分倾斜；调平部分，用来改变所述横向部分和所述反射镜之间的间隔，以调整所述反射镜的平度。
优选地，所述弹性连接部分可以是板形弹性体，其厚度小于所述固定部分的厚度，所述弹性连接部分从所述固定部分的上部延伸预定长度，并一体连接到所述横向部分的下侧。
更优选地，所述弹性连接部分可具有至少一个弹性调整孔，用来改变弹性力。
优选地，所述横向部分可包括通过在角上切掉一部分本体而形成的切口部分。
更优选地，所述切口部分可相对于所述横向部分上表面的中心按照两例对称的布局进行设置。
优选地，所述横向部分可具有安放部分，所述安放部分与所述反射镜具有相同的形状，并下凹预定深度。
优选地，反射镜可为板形结构，在其相对侧面中的至少一个上涂有反射材料。
优选地，所述倾斜致动器还可以是位于所述横向部分和所述反射镜之间的弹性体，其中，所述弹性体可包括至少一个螺旋弹簧，所述至少一个螺旋弹簧位于所述横向部分上，向上地弹性支撑所述反射镜。
优选地，所述倾斜致动器还可包括位于所述横向部分和所述反射镜之间的弹性体，其中，所述弹性体可以是至少一个橡胶件，所述至少一个橡胶件位于所述横向部分上，向上地弹性支撑所述反射镜。
优选地，所述镜支撑部分可以为矩形框形的盖件，所述盖件固定在所述横向部分的外周，在所述反射镜的下侧和所述横向部分之间形成预定间隔。
优选地，所述镜支撑部分还可包括镜止挡，所述镜止挡环绕着所述反射镜的外周，与所述横向部分形成预定间隔。
优选地，所述支座可以是用具有弹性回复力的金属制成的模制件。
优选地，所述支座可以是用具有弹性回复力的树脂制成的模制件。
优选地，所述倾斜单元可包括至少一个压电材料件，所述压电材料件能够将电能转换成机械能，并经过上部与所述横向部分的下侧接触来反复地传递竖向外力。
更优选地，所述压电材料件可包括左部分和右部分，所述的左、右部分在所述横向部分下侧的左、右两侧形成两侧对称的结构。
更优选地，所述压电材料件的下端可拧进在所述不动构件的底部表面上穿透形成的第一安装孔中。
更优选地，所述压电材料件可包括具有弧形截面的帽和在所述横向部分的下侧上对应于所述帽的槽。
更优选地，所述倾斜单元还可包括倾斜止挡，所述倾斜止挡的上部设置成可与所述横向部分的下侧接触，限制所述横向部分向下倾斜。
更优选地，所述倾斜止挡的下端可拧进在所述不动构件的底部表面上穿透形成的第二安装孔中。
更优选地，在所述横向部分的下侧上可形成有槽，用来与所述倾斜止挡的上端接触。
更优选地，在所述横向部分的下侧上可设有接触件，用来与所述倾斜止挡的上端接触，在在所述接触件的下侧上可形成有与所述倾斜止挡的上端对应的槽。
更优选地，所述倾斜止挡的上端可具有弧形截面。
优选地，所述倾斜单元可包括至少一个电磁驱动器，所述电磁驱动器通过电场和磁场的相互作用，经过与所述横向部分的下侧接触的上端反复地传递外力。
更优选地，所述电磁驱动器可包括：固定就位的磁轭；磁体部分，具有放置在所述磁轭里的磁性件；线圈轴，插入所述磁体部分中，所述线圈轴的上端连接到所述横向部分；线圈部分，具有绕在所述线圈轴上能够被施加外部功率的线圈。
更优选地，所述磁轭还可包括安放在所述磁性件上表面的上磁轭。
更优选地，所述电磁驱动器可包括左部分和右部分，所述左、右部分在所述横向部分下侧的左、右两侧形成两侧对称的布局。
更优选地，所述磁体部分的下端可拧进在所述不动构件的底部表面上穿透形成的第一安装孔中。
优选地，所述调平部分可包括：至少一个在所述镜支撑部分上穿透形成的调整孔，暴露出所述反射镜的上表面；至少一个调整螺钉，紧固在所述调整孔中，所述调整螺钉的下端与所述反射镜接触。
更优选地，所述调整螺钉可与所述反射镜点接触。
优选地，所述调平部分可包括：至少一个在所述镜支撑部分上穿透形成的调整孔，暴露出位于所述镜支撑部分和所述横向部分之间的所述镜止挡的外上表面；至少一个调整螺钉，紧固在所述调整孔中，所述调整螺钉的下端与所述反射镜接触。
更优选地，所述调整螺钉与所述镜止挡的上表面点接触。
更优选地，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各边线的中间。
更优选地，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各角处。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细说明，本发明的上述和其他目的、特征以及其他的优点将更加容易理解。附图中，
图1是透视图，表示的是根据本发明的倾斜致动器；
图2a到图2c表示的是根据本发明的倾斜致动器，其中，图2a是俯视图，图2b是沿着图2a的线A-A截取的剖视图，图2c是沿着图2a的线B-B截取的剖视图；
图3a到图3c表示的是设置在根据本发明的倾斜致动器中的不动构件，其中，图3a是俯视图，图3b是沿着图3a的线C-C截取的剖视图，图3c是沿着图3a的线D-D截取的剖视图；
图4是表示设置在根据本发明的倾斜致动器中的支座的透视图；
图5a到图5c表示的是图4的支座，其中，图5a是俯视图，图5b是沿着图5a的线E-E截取的剖视图，图5c是沿着图5b的线F-F截取的剖视图；
图6是表示设置在根据本发明的倾斜致动器中的另一种支座的透视图；
图7a到图7c表示的是设置在根据本发明的倾斜致动器中的盖件，其中，图7a是俯视图，图7b是沿着图7a的线G-G截取的剖视图，图7c是沿着图7a的线H-H截取的剖视图；
图8a到图8b表示的是设置在根据本发明的倾斜致动器中的镜止挡，其中，图8a是俯视图，图8b是沿着图8a的线I-I截取的剖视图；
图9是一透视图，表示的是设置在根据本发明的倾斜致动器中的支座和电磁驱动器；
图10a、10b、10c是一整体示意图，表示的是利用根据本发明的倾斜致动器显示在屏幕上的图像；
图11是表示采用DMD的大尺寸显示装置的方框图。
具体实施方式
下面参照附图详细地描述本发明的优选实施方式。
倾斜组件包括支座120、镜支撑部分130和横向部分150，用来精确而且方便地调整反射镜M的平度。另外，倾斜致动器100位于DMD30和投影透镜40之间，以很短的间隔沿横向和竖向反复地在屏幕上形成图像倾斜，利用光学错觉来提高分辨率。该倾斜致动器100包括倾斜组件、不动构件110和倾斜单元140。
即，如图1到图3a、3b、3c所示，里面装有倾斜组件的不动构件110具有形成了矩形框形的开口119的上部和封闭的下部，构成了一个内部空间。
在这种不动构件110的底部表面上，有多个圆形突起112a和112b向上突出预定高度，用来将支座120固定就位。在不动构件110底部表面的中部，穿透地形成有第一安装孔114a和第二安装孔114b，用来安装下面将要描述的倾斜单元140和倾斜止挡142。
这里优选的是，第一、二安装孔114a、114b设置成内螺纹的形式，便于倾斜单元140和倾斜止挡142的紧固和高度调整。
此外，如图1、2a、2b、2c、4、5a、5b和5c所示，构成倾斜组件的支座120是一体形成的，固定部分121、弹性连接部分122和横向部分123具有大致“H”形的截面。支座120可以用铝或者含铝的重量轻的金属模制，但不限于上述材料。也可以用塑料等具有优良可塑性的树脂模制。
固定部分121包括多个穿透形成的圆形孔124a和124b，用来与在不动构件110里面的底部表面突起的圆形突起112a和112b进行装配。固定部分121还包括多个穿透形成的安装孔125a和125b，对应并与安装孔114a和114b相同。
弹性连接部分122位于固定部分121的上端和横向部分123的下侧之间的边界处，用于当横向部分123相对于固定在不动构件110上的固定部分121倾斜预定角度之后，产生使横向部分123回到其横向状态所需的弹性回复力。这时，弹性连接部分122的厚度t应远小于固定部分121上端的厚度T。
这里优选的是，在弹性连接部分122中以预定大小穿透地形成至少一个弹性调节孔，用来改变使横向部分123来回反复倾斜所需的弹性力。
横向部分123的上表面上设有弹性体126，用于向上地弹性支撑反射镜M。弹性体126可以是至少一个螺旋弹簧，其上端与反射镜M的下侧接触，其下端与横向部分123的上表面接触。
另外，还优选的是，弹性体126可以是至少一个橡胶件，其上表面与反射镜M的下侧接触，其下表面与横向部分123的上表面接触，从而向上地弹性支撑反射镜M。
这里，当将弹性体126设置为螺旋弹簧时，优选的是，为了使螺旋弹簧稳定就位，螺旋弹簧的下端位于横向部分123的上表面的螺钉孔127a和128a或者凹下去的凹槽中。
在横向部分123的上表面，按照与反射镜M相同的矩形框形状形成有安放部分129。安放部分129下凹预定的深度。在横向部分123的各角上形成有多个固定孔131b，用来紧固经下文描述的盖件装配的固定螺钉139。
同时，如图6所示，构成支座120a的横向部分123a具有通过切割至少一个角而形成的矩形截面的切口部分C，使倾斜过程中所需动力和从倾斜返回所需时间不变。
这时，优选的是，以多个切口部分相对于横向部分123a上表面两侧对称地布置多个切口部分C。
因此，由于支座120a的重量变得更轻了，在支座倾斜后使横向部分123a回到横向状态的时间少了，于是，当横向部分123a由倾斜单元140倾斜时，倾斜单元140返回其初始位置所需的时间大致与横向部分123a返回其初始位置所需的时间一致。所以，由于倾斜单元140和横向部分123a的返回时间长度不同造成倾斜单元140和横向部分123a接触而产生的噪声，能被减到最小，并能被尽可能地止出现。
另一方面，为了提供中空的引导件127以引导倾斜单元140竖向往复运动，在横向部分123和123a下侧穿透地形成有多个螺钉孔127b，引导件安装用螺纹件127a紧固在螺钉孔127b中。另外，为了提供下侧与倾斜止挡142的上端接触的接触件128，还穿透地形成有另外多个螺钉孔128b，接触件安装用螺纹件128紧固在螺钉孔128b中。
另外，在中空的引导件127和接触件128中还形成有多个螺钉孔，螺纹件127a和128a紧固在这些螺钉孔中。
还有如图1、2、7、8所示，镜支撑部分130包括矩形框形的盖件131，用来直接或者间接地支撑反射镜M。盖件131与横向部分123的上周具有大致相同的尺寸，并在反射镜M的下侧和横向部分123之间形成了间隙G。
盖件131形成有矩形开口131a，反射镜M的上表面经该开口131a露出。在开口131a的内侧形成有内台阶133a，内台阶133a与环绕着反射镜M的外侧或者外周的镜止挡132外侧接触，将反射镜止挡132固定就位。
在盖件131的各个角上形成有固定孔131b，对应着设置在横向部分123的角上的螺钉孔123b。当与横向部分123进行组装时，固定螺钉139穿过盖件131的固定孔131b紧固在横向部分123的螺钉孔123b中。当紧固固定螺钉时，盖件131的外下侧与横向部分123的外上表面面接触。
另一方面，如图6所示，在横向部分123a的角上形成切口部分C时，可将多个“C”形安装件(未示出)从外面弹性地插入竖向放置在一起的横向部分123a和盖件131中，使横向部分123a的外上表面与盖件131的外下表面面接触并固定就位。
如图8a和8b所示，镜止挡132形成了一个矩形开口132a。反射镜M的上表面经该开口132a露出。在开口132a的内侧形成有内台阶134a。内台阶134a与反射镜M的外侧接触，防止反射镜M脱开。在镜止挡132的外侧形成有外台阶134b，外台阶134b与盖件131的内台阶133a面接触。
镜止挡132放置在支座120的横向部分123和镜支撑部分130之间中，与横向部分123的底部表面平行。镜止挡132外侧受到弹性体126向上的弹性支撑，与横向部分123的上表面之间形成预定尺寸的间隙G，使镜止挡132能够随着放置在开口132a中的反射镜M竖向运动。
另外，倾斜单元140可有选择地采用压电材料件或者电磁驱动器，将电能转换成机械能，反复地将竖向的外力施加到横向部分的下侧，因此，安装有反射镜M的横向部分123和123a就能够相对于不动构件110的上表面即横向基准面以预定角度来回倾斜。
在倾斜单元140包括压电材料件141的情况下，如图1所示，压电材料件141固定就位，其下端拧进第一安装孔114a中。于是，当施加功率时，上端工作，与横向部分123的下侧接触，而反复地传递外力。
优选的是，压电材料件141的上端经引导件127与横向部分123的下侧接触，并且在压电材料件上端一体地形成弧形截面的帽143。也优选的是，在横向部分123的下侧形成槽143a，用来尽可能地扩大同帽143的接触表面。
这时，压电材料件141可围绕着弹性连接件122独立地设置在横向部分123下侧的一部分上，但也可以按左、右部分形成两侧对称的结构进行设置，以能够沿着相反的方向同时地传递竖向往复运动。
在压电材料件141的相对侧，设置预定长度的倾斜止挡142而不是另一压电材料件，通过倾斜止挡142和横向部分123之间的接触来限制横向部分123的倾斜角度。倾斜止挡142的下端拧进不动构件110的第二安装孔114b中。
倾斜止挡142的上端可以直接接触横向部分123的下侧，也可以接触装配在横向部分123下侧中的接触件128的上端，但并限于上述情形。
这里优选的是，在横向部分123下侧或者接触件128下侧形成槽143b，用来吸收同倾斜止挡142接触而产生的冲击。也优选的是，倾斜止挡142与槽143b相对应的上端为弧形截面。
另外，如图9所示，倾斜单元140可包括至少一个电磁驱动器145，通过电场和磁场的相互作用，电磁驱动器145经其上端反复地将外力传递到横向部分123的下侧。
电磁驱动器145包括产生磁场的磁体部分146和产生电场的线圈部分147。磁体部分146固定在不动构件110的第一安装孔114a上，包括磁轭146a和磁性件146b。磁轭146a具有开口的顶部和封闭的底部。磁性件146b为中空柱状，插入到磁轭中，产生预定强度的磁场。这时，优选的是，在磁性件146b的上端还设有上磁轭146c，以有利于磁通流动。
线圈部分147包括线圈轴147a和线圈147b。线圈轴147a的上端插进形成在横向部分123上的连接孔123c中，线圈147b在插进磁体部分146中的线圈轴147a的外表面上缠绕预定数量的次数，被施以外部功率。这时，优选的是，线圈轴147a的上端和连接孔123c具有圆形的接触表面。
电磁驱动器145可独立地设在横向部分123下侧的一部分上，但也可以左、右部分形成双侧对称结构地设置，沿着相反方向同时传递竖向往复作用。
此外，如上所述，优选的是，在电磁驱动器145的相对侧设置倾斜止挡142，限制横向部分123的倾斜。
另一方面，如图1所示，调平部分150从至少一个位置开始调整横向部分123和反射镜M之间的间隙G或者横向部分123和镜止挡132之间的间隙G，以调整反射镜M的平度。
为了进行上述过程，盖件131包括至少一个穿透地形成的调整孔151。调整孔151暴露出围绕着反射镜M外周的镜止挡132的上表面，或者在没有镜止挡132时直接暴露出反射镜M的外周处的上表面。
预定长度的调整螺钉152拧进调整孔151中，调整螺钉152的下端接触反射镜M或者镜止挡132的上表面。
这里，调整孔151可设置在构成盖件131矩形框的各边线的中间，或者设置在不与形成于各角上螺钉孔131b重叠的角部分上。
这时，优选的是，形成在盖131上的多个调整孔151以两侧对称布局的形式设置。
因此，当拧进调整孔151中的调整螺钉152被拧紧或者拧松时，能够在调整孔151的位置处增大或者减小横向部分123和反射镜M之间的间隙G或者横向部分123和镜止挡132之间的间隙G，这样，就能够按照不动构件110最上端处的横向基准面来适当地调整反射镜M的平度。
在根据本发明如上构成的倾斜致动器100中，在反射镜M的相对侧面中的至少一个侧面上涂覆有反射材料以改变光路，如图1和2b所示，反射镜M由设置支座120的横向部分123上的弹性体126向上弹性地支撑，并组装成能够沿竖向在作为镜支撑部分的盖件131和横向部分123之间运动。
因此，如果反射镜M的平度高于参考值1.2μm，那么在调整横向部分123的过程中不可能部分地使图像重合来产生光学错觉并获得更柔和、更高的分辨率。所以，在倾斜致动器100全部组装之后，反射镜M的平度应该精确地保持在参考值以下。
反射镜M的平度的这种调整是由调整螺钉152来实现的。调整螺钉152经过形成在盖件131上表面上的多个调整孔151拧进并紧固在盖件131的上表面中，其下端接触反射镜M的上表面或者镜止挡132的上表面。
换言之，当操作人员沿着拧紧方向对设置盖件131上的多个调整螺钉中的任何一个进行操作时，反射镜M由弹性体126向上弹性支撑，与横向部分123形成了预定间隙G，于是，对应于调整螺钉152的部分反射镜M或者部分镜止挡132向下运动与调整螺钉152的拧紧量对应的距离。这样，部分反射镜M直接或者间接地向下运动。
另外，当沿着拧松方向操作调整螺钉152时，反射镜M或者镜止挡132向上运动与调整螺钉152的拧松量相对应的距离，于是，反射镜M也向上运动。
所以，在设有调整螺钉152的盖件131的各角处或者各边线中间，反射镜M的竖向运动能够从至少一个位置单独地进行，而将反射镜M的平度调整到参考值以下。
这时，由调整螺钉152所调整的反射镜M的平度用振动计等测量装置(未示出)进行测量。然后，将这个测量值与调整之前的平度进行比较，并继续进行调整过程。
当平度调整过程完成时，在最后的组装过程中用粘合剂将调整螺钉牢固地固定在其位置上。
如上所述，由于反射镜M的平度调整过程是在倾斜致动器100的上部进行的，能够保证足够的工作空间，所以，能够更方便地进行平度调整过程。
另外，当对紧固在调整孔151中的调整螺钉152拧紧或者拧松以调整反射镜M的平度时，拧紧力或者拧松力根本不会传递到压电材料件141、电磁驱动器145或者倾斜止挡142，于是，倾斜单元140和倾斜止挡142能够维持它们的初始位置。
因此，如果倾斜单元140或者倾斜止挡142发生了位移，则能够预先防止施加到横向部分123上的竖向外力大小的变化或者横向部分123上接触位置的变化，从而维持倾斜致动器100的倾斜特征不变。
如图11所示，光源10产生的白光在通过色轮22时变成了在DMD30显示的图像中具有相同颜色的光，在DMD30显示的图像在倾斜致动器100的反射镜M上受到反射，然后由投影透镜40放大，作为大尺寸图像显示在屏幕50上。
在图10a的图像中，用实线表示当倾斜致动器100处于初始位置时投影到屏幕50上的图像a。
在该状态下，当压电材料件141或者电磁驱动器145由施加到倾斜致动器100上的外部功率驱动来操作上端连接到支座120横向部分123的电磁驱动器145的线圈部分或者压电材料件141上端的线圈部分时，横向部分123倾斜预定到倾斜角度，反射镜M也倾斜一个小角度。于是，如图10b所示，显示在屏幕50上的图像在屏幕微小位移，显示为虚线形式的图像b。
当图10的图像a和图像b根据倾斜单元140周期性的反复运动以小于等于0.02秒的短间隔反复、连续地显示时，人眼会将它们看成一个合成图像，即图10c的图像c。其中，图像a和图像b重叠在一起。
假定根据倾斜致动器100的图像位移量是初始象素尺寸竖向高度的一半，即p/2，则图像a和图像b重叠半个象素。于是，由于光学错觉，人眼感觉到的图像是图10c中为初始尺寸一半的合成图像c，因此，提高了视觉分辨率。
根据如上构成的本发明，调整螺钉的下端接触竖向可动地装在盖件和横向部分之间的反射镜，或者接触围绕着反射镜的镜止挡，调整螺钉能够在调整孔中按螺距运动。于是，通过对调整螺钉进行拧紧或者拧松的操作，能够改变反射镜M和横向部分之间的间隙G，以从致动器的上部精细地调整反射镜的平度，从而能够更容易更快地从具有足够工作空间的上部进行平度调整过程。
而且，施加外力使反射镜倾斜到预定角度的倾斜单元和调平部分按照互不影响的方式进行组装。于是，能够防止在倾斜单元上产生过大的预置压力，或者在平度调整过程中防止倾斜止挡的位置发生变化，从而，使反射镜按照一致的倾斜角度倾斜并使反射镜停止在一致的停止位置，增加产品的可靠性。
尽管本发明参照优选实施方式进行了图示和描述，但是，对本领域技术人员来说清楚的是，可以做出多种变型和修改，而不会脱离由权利要求所限定的本发明精神和范围。
本申请要求在韩国知识产权局于2004年12月16日提交的韩国专利申请第2004-0107087和于2005年5月31日提交的韩国专利申请第2005-0046356的权益，这两篇文献公开的内容通过引用包含于此。

Claims (53)

1.一种倾斜组件，包括：
支座，具有通过弹性连接部分连接到板形横向部分的固定部分，所述横向部分能够在外力作用下相对于所述弹性连接部分倾斜；
镜支撑部分，装在所述横向部分中，将部分反射镜支撑在所述横向部分上；
调平部分，用来改变所述横向部分和所述反射镜之间的间隔，以调整所述反射镜的平度。
2.如权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述弹性连接部分的厚度小于所述固定部分的厚度，所述弹性连接部分从所述固定部分的上部延伸预定长度，并一体连接到所述横向部分的下侧。
3.如权利要求2所述的倾斜组件，其中，所述弹性连接部分具有至少一个弹性调整孔，用来改变弹性力。
4.如权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述反射镜为板形结构，在其相对侧面中的至少一个上涂有反射材料。
5.如权利要求1所述的倾斜组件，还包括位于所述横向部分和所述反射镜之间的弹性体，其中，所述弹性体包括至少一个螺旋弹簧，所述至少一个螺旋弹簧位于所述横向部分上，向上地弹性支撑所述反射镜。
6.如权利要求1所述的倾斜组件，还包括位于所述横向部分和所述反射镜之间的弹性体，其中，所述弹性体包括至少一个橡胶件，所述至少一个橡胶件位于所述横向部分上，向上地弹性支撑所述反射镜。
7.如权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述镜支撑部分为矩形框形的盖件，所述盖件固定在所述横向部分的外周，在所述反射镜的下侧和所述横向部分之间形成预定间隔。
8.如权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述镜支撑部分还包括镜止挡，所述镜止挡环绕着所述反射镜的外周，并与所述横向部分形成预定间隔。
9.如权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述调平部分包括：至少一个在所述镜支撑部分上穿透形成的调整孔，暴露出所述反射镜的上表面；至少一个调整螺钉，拧进所述调整孔中，所述调整螺钉的上部与所述反射镜接触。
10.如权利要求9所述的倾斜组件，其中，所述调整螺钉与所述反射镜的上表面点接触。
11.如权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述调平部分包括：至少一个在所述镜支撑部分上穿透形成的调整孔，暴露出位于所述镜支撑部分和所述横向部分之间的所述镜止挡的外上表面；至少一个调整螺钉，拧进所述调整孔中，所述调整螺钉的上部与所述反射镜接触。
12.如权利要求11所述的倾斜组件，其中，所述调整螺钉与所述镜止挡的上表面点接触。
13.如权利要求9所述的倾斜组件，其中，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各边线的中间。
14.如权利要求9所述的倾斜组件，其中，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各角处。
15.如权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述支座是用具有弹性回复力的金属制成的模制件。
16.如权利要求1所述的倾斜组件，其中，所述支座是用具有弹性回复力的树脂制成的模制件。
17.一种倾斜致动器，包括：
不动构件，具有预定尺寸的内部空间；
支座，具有通过弹性连接部分连接到固定于所述不动构件上的固定部分的板形横向部分，所述横向部分能够在外力作用下相对于所述弹性连接部分倾斜；
镜支撑部分，装在所述横向部分中，将部分反射镜支撑在所述横向部分上；
倾斜单元，用来向所述横向部分施加外力来使所述横向部分倾斜；
调平部分，用来改变所述横向部分和所述反射镜之间的间隔，以调整所述反射镜的平度。
18.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述弹性连接部分是板形弹性体，其厚度小于所述固定部分的厚度，所述弹性连接部分从所述固定部分的上部延伸预定长度，并一体连接到所述横向部分的下侧。
19.如权利要求18所述的倾斜致动器，其中，所述弹性连接部分具有至少一个弹性调整孔，用来改变弹性力。
20.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述横向部分包括通过在角上切掉一部分本体而形成的切口部分。
21.如权利要求20所述的倾斜致动器，其中，所述切口部分相对于所述横向部分上表面的中心按照两侧对称的布局进行设置。
22.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述横向部分具有安放部分，所述安放部分与所述反射镜具有相同的形状，并下凹预定深度。
23.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述反射镜为板形结构，在其相对侧面中的至少一个上涂有反射材料。
24.如权利要求17所述的倾斜致动器，还包括位于所述横向部分和所述反射镜之间的弹性体，其中，所述弹性体包括至少一个螺旋弹簧，所述至少一个螺旋弹簧位于所述横向部分上，向上地弹性支撑所述反射镜。
25.如权利要求17所述的倾斜致动器，还包括位于所述横向部分和所述反射镜之间的弹性体，其中，所述弹性体包括至少一个橡胶件，所述至少一个橡胶件位于所述横向部分上，向上地弹性支撑所述反射镜。
26.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述镜支撑部分为矩形框形的盖件，所述盖件固定在所述横向部分的外周，在所述反射镜的下侧和所述横向部分之间形成预定间隔。
27.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述镜支撑部分还包括镜止挡，所述镜止挡环绕着所述反射镜的外周，与所述横向部分形成预定间隔。
28.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述支座是用具有弹性回复力的金属制成的模制件。
29.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述支座是用具有弹性回复力的树脂制成的模制件。
29.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述倾斜单元包括至少一个压电材料件，所述压电材料件能够将电能转换成机械能，并经过上部与所述横向部分的下侧接触来反复地传递竖向外力。
31.如权利要求30所述的倾斜致动器，其中，所述压电材料件包括左部分和右部分，所述的左、右部分在所述横向部分下侧的左、右两侧形成两侧对称的结构。
32.如权利要求30所述的倾斜致动器，其中，所述压电材料件的下端拧进在所述不动构件的底部表面上穿透形成的第一安装孔中。
33.如权利要求30所述的倾斜致动器，其中，所述压电材料件包括具有弧形截面的帽和在所述横向部分的下侧上对应于所述帽的槽。
34.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述倾斜单元还包括倾斜止挡，所述倾斜止挡的上部设置成可与所述横向部分的下侧接触，限制所述横向部分向下倾斜。
35.如权利要求34所述的倾斜致动器，其中，所述倾斜止挡的下端拧进在所述不动构件的底部表面上穿透形成的第二安装孔中。
36.如权利要求34所述的倾斜致动器，还包括形成在所述横向部分的下侧上的槽，用来与所述倾斜止挡的上端接触。
37.如权利要求34所述的倾斜致动器，还包括：位于所述横向部分的下侧上的接触件，用来与所述倾斜止挡的上端接触；与所述倾斜止挡的上端对应的槽，形成在所述接触件的下侧上。
38.如权利要求34所述的倾斜致动器，其中，所述倾斜止挡包括具有弧形截面的上端。
39.如权利要求34所述的倾斜致动器，其中，所述倾斜单元包括至少一个电磁驱动器，所述电磁驱动器通过电场和磁场的相互作用，经过与所述横向部分的下侧接触的上端反复地传递外力。
40.如权利要求39所述的倾斜致动器，其中，所述电磁驱动器包括：固定就位的磁轭；磁体部分，具有放置在所述磁轭里的磁性件；线圈轴，插入所述磁体部分中，所述线圈轴的上端连接到所述横向部分；线圈部分，具有绕在所述线圈轴上能够被施加外部功率的线圈。
41.如权利要求40所述的倾斜致动器，其中，所述磁轭具有安放在所述磁性件上表面的上磁轭。
42.如权利要求39所述的倾斜致动器，其中，所述电磁驱动器包括左部分和右部分，所述左、右部分在所述横向部分下侧的左、右两侧形成两侧对称的布局。
43.如权利要求39所述的倾斜致动器，其中，所述磁体部分的下端拧进在所述不动构件的底部表面上穿透形成的第一安装孔中。
44.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述调平部分包括：至少一个在所述镜支撑部分上穿透形成的调整孔，暴露出所述反射镜的上表面；至少一个调整螺钉，拧进所述调整孔中，所述调整螺钉的下端与所述反射镜接触。
45.如权利要求44所述的倾斜致动器，其中，所述调整螺钉与所述反射镜的上表面点接触。
46.如权利要求17所述的倾斜致动器，其中，所述调平部分包括：至少一个在所述镜支撑部分上穿透形成的调整孔，暴露出位于所述镜支撑部分和所述横向部分之间的所述镜止挡的外上表面；至少一个调整螺钉，拧进所述调整孔中，所述调整螺钉的下端与所述反射镜接触。
47.如权利要求46所述的倾斜致动器，其中，所述调整螺钉与所述镜止挡的上表面点接触。
48.如权利要求44所述的倾斜致动器，其中，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各边线的中间。
49.如权利要求44所述的倾斜致动器，其中，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各角处。
50.如权利要求11所述的倾斜致动器，其中，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各边线的中间。
51.如权利要求11所述的倾斜致动器，其中，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各角处。
52.如权利要求46所述的倾斜致动器，其中，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各边线的中间。
53.如权利要求46所述的倾斜致动器，其中，所述调整孔设置在所述镜支撑部分的各角处。
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