CN1783650A - 电动机的转子及相应电动机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转子，该转子包括分布在转子转轴周围的多个磁力驱动元件(17)，每个磁力驱动元件(17)定义转子的一个磁极且具有一个基本径向的磁轴，每个磁力驱动元件包含至少一个永磁体(18)。根据本发明的一个方面，至少一个磁力驱动元件(17)包括多个独立的永磁体(18)，该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件(17)的磁体(18)沿至少一个分隔面彼此分隔开来，其中该分隔面基本平行于该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件(17)的磁轴，还包括电绝缘件(55)，该电绝缘件沿该分隔面或每个分隔面在该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件(17)的磁体(18)之间插入。
Description
本发明涉及一种电动机的转子，该转子包括分布在转子的旋转轴线周围的多个磁力驱动元件，每个磁力驱动元件确定转子的一个磁极，具有基本径向的磁轴并包括至少一个永磁体。
具有永磁体的电动机转子包括分布在其周边的永磁体，每个永磁体构成转子的磁极。
操作中，在永磁体之间循环的磁通经由转子的材料延伸。这些磁通源于永磁体自身和由电动机定子感应的磁场。
由于在转子中循环的磁通，尤其是由于转子中感应的电流环流和焦耳效应，可能会出现电损失。
为了限制转子中在轴向上形成电流，例如文献EP1239569中所述，可以提供一种由层叠组件形成的转子，该层叠组件包括导通磁场的板，并在板之间插入电磁绝缘的绝缘板，并在这种组件周边固定安装磁体。该组件被直接置于轴上。
然而，层叠组件造价不菲。尤其具有大直径的高功率转子更是如此。
已经尝试设计一种同时满足轻便、刚硬且造价便宜的转子。
文献EP0854558记载了一种包括一个多孔圆柱形元件的转子，以该多孔圆柱形元件为轮毂围绕其布置层叠组件，永磁体被置于层叠组件的周边上。该多孔圆柱形元件由填充有铁粉的树脂制成。在一种变型中，该多孔圆柱形元件由蜂窝结构的金属或树脂制成。
文献EP1050946记载了一种用于复合式电动机的转子，其包括被由树脂构成的环形元件环绕的钢毂，该环形元件自身被一条非铁磁性钢条包围。一个层叠组件围绕着该非铁磁性钢带且在其周边放置磁体。
然而，当为了限制转子允许的电磁损失而设定重量和成本时，这些转子不能完全令人满意。
本发明的一个目的在于提供一种可以减少电磁损失的电动机转子。
为了实现该目的，本发明提出一种上述类型的电动机转子，其特征在于，至少一个磁力驱动元件包括多个单独的永磁体，该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件的磁体沿着至少一个分隔面彼此分隔开，该分隔面基本平行于该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件的磁轴，沿该分隔面或每个分隔面在该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件的磁体之间插入一个电绝缘件。
根据具体实施例，转子包含一个或多个以下特征，可以单独包含或进行所有技术上可能的组合：
-绝缘件覆盖每个磁体的所有表面；
-该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件具有至少一个平行于转子的轴线的分隔面；
-该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件具有至少一个相对于转子轴线正交的分隔面；
-转子包括设有孔的轮毂，所述孔用于将轮毂安装到轴上；围绕着该轮毂的轮缘；围绕着该轮缘且固定到其上的层叠组件，该层叠组件包括导通磁场的堆叠环形板，磁力驱动元件分布在层叠组件的外围上，为了允许磁通经由轮缘延伸，轮缘为实心的且由导通磁场的金属或金属合金构成，当装备有该转子的电动机运行时该经轮缘延伸的磁通在磁力驱动元件间循环；
-轮毂是实心的且由导通磁场的金属或金属合金构成；
-轮缘与轮毂为一整体；
-轮缘和/或轮毂由导通磁场的铁或钢构成；
-磁力驱动元件是永磁体；
-轮缘轴向上长于轮毂以使转子至少在其一个轴端上具有中心凹槽，该中心凹槽径向以轮缘为界和轴向以轮毂为界；
-轮毂包含中心管状部分和将中心管状部分径向连接至轮缘的径向腹板；
-中心管状部分轴向上长于径向腹板；
-层叠组件具有2mm至100mm之间的径向厚度，优选在5mm至50mm之间；
-层叠组件的径向厚度与轮毂的径向厚度之比为0.2至5之间；
-层叠组件的径向厚度与轮缘的径向厚度之比为0.25至1之间；
-选择层叠组件和轮缘的厚度，以使谐波感应的磁场在层叠组件中循环且基波感应的磁场在轮缘和层叠组件中循环；以及
-层叠组件包括导通磁场的第一环形板，该第一环形板与电磁绝缘体材料构成的第二环形板交替设置。
本发明还涉及一种包括定子和如上所述的转子的电动机。
在一个实施例中，转子和定子容纳在外壳内，定子固定连接于外壳，转子固定连接于轴，电动机包括置于外壳和轴之间的用于旋转导向的轴承，至少一个轴承被部分容纳在转子的凹槽内。
通过阅读以下仅作为示例的说明，并参照附图，能更好的理解本发明，其中：
图1是具有永磁体的电动机的轴向截面图，该电动机包括根据本发明的转子；
图2是图1所示的转子沿II-II方向的截面图；
图3类似于图1，单独表示本发明的一种变型的转子；
图4是磁力驱动元件的透视图；以及
图5和图6是电动机运行期间在磁力驱动元件中流动的傅科电流的平面示意图。
如图1所示，电动机1包括固定连接于外壳5的定子3和固定连接于轴9的转子7。
转子7包括轮毂11，环绕着轮毂11且固定到轮毂11周边上的轮缘13，围绕着轮缘13且固定到轮缘13上的圆柱形管状层叠组件15，以及分布在层叠组件15外围上的磁力驱动元件17。
轮毂11包括管状中心部分19，其设有用于插入轴9的孔21。轮毂11和轴9利用驱动装置旋转地固定连接，该驱动装置未示出，例如是键槽。轮毂11包括环形径向腹板23，该环形径向腹板23环绕中心部分19且在中心部分19和轮缘13之间径向延伸。中心部分19轴向上长于径向腹板23。
轮缘13是管状和圆柱形的，且具有圆柱形的外表面27和内表面25。
轮缘13在轴向上长于径向腹板23和中心部分19。因此轮缘13仅跨越轮缘13的内表面25的有限轴向部分连接到轮毂11。
轮缘13例如可以以轮毂11为轴向中心。
凹槽26因此形成于转子7的每个轴末端上。凹槽26径向以轮缘13的内表面25为界且轴向以轮毂11为界。
层叠组件15由轴向堆叠的环形板29、31组成。层叠组件15包括导通磁场的第一板29，该第一板29与电磁绝缘体材料构成的第二板31交替设置。
层叠组件15围绕轮缘13设置，配合于其外表面27上。
优选的是，为了在这些板29和轮毂13之间产生连续磁性，至少第一板29通过其内缘与轮缘13的外表面27接触。
轴向凹槽例如可以设置在与轮缘13相反的层叠组件15的外表面上，以便使磁力驱动元件17位于其位置上。
如图2所示，当沿转子7的圆周看时，磁力驱动元件17例如可以沿圆周规则的间隔开并具有径向磁轴和交替的极性。每个磁力驱动元件17形成转子7的一个磁极，即磁场线集中的区域。
转子7包括例如在转子旋转轴线周围以60°间隔分布的6个磁力驱动元件17。
每个磁力驱动元件17包括多个永磁体18，以下将详细描述。
参见图1，层叠组件15通过从轮缘13的轴端径向向外延伸出来的轴环33被轴向保持在轮缘13上。轴环33可连接到轮缘13上或与轮缘13形成一体，且通过例如弯曲的方式生产。
轮缘13是实心的且专门由一种导通磁场的金属或金属合金构成，尤其由一种铁磁性的金属构成。
这种场合下的金属合金是指在金属中结合一种或多种元素获得的金属产品。
适用的金属为具有高渗透性和磁饱和度的铁。合金例如可以是铁合金，尤其是钢，更优选的是软钢。可用的钢种根据标准EN10083可从钢种C22到C60。
通常钢的渗透性和磁饱和度比铁低，但机械强度特性比铁大。
有利的是，轮毂11也是实心的且专门由一种导通磁场的金属或金属合金构成，尤其由一种铁磁性的金属或金属合金构成。
为了限制转子7的造价，同时增大其强度，中心部分19、径向腹板23和轮缘13被集成起来作为一件。
层叠组件15的第一板29例如也可由一种导通磁场的金属或金属合金构成，尤其由一种铁磁性的金属构成，该金属或金属合金与轮缘13和/或转子7的金属或金属合金成分相同或不同。
层叠组件15的径向厚度轮缘13的径向厚度之比例如可在0.1至5之间，优选在0.25至1之间。
层叠组件15的径向厚度例如可在2mm至100mm之间，优选在5mm至50mm之间。
定子3围绕着转子7。定子3包括一个类似于转子7的层叠组件15但内径比转子7的外径大的层叠组件35。定子3包括绕组37，该绕组37经由轴向通路39在层叠组件35中轴向延伸。
绕组37以图中未示出的方式连接到电源装置。
径向置于转子7的层叠组件15和定子3的层叠组件35之间的环形空隙形成电动机1的气隙40。
外壳5包括围绕定子3的管状圆柱形罩41。定子3被固定于罩41的内表面。
通过相对于电动机1的径向中心平面基本对称的两个环形法兰43，外壳5在其末端轴向封闭。
每个法兰43包括径向环形外顶45和截头圆锥状环形内部部分47，该截头圆锥状环形内部47从具有最小直径的顶部45的区域径向向内且轴向朝着外壳5的内侧延伸。
每个法兰43的内部部分47因此沿另一个法兰43的方向向外壳5的内侧聚合。
更具体的是，每个法兰43的内部部分47沿转子7的方向轴向延伸，以使它部分地伸进相应的凹槽26内。
内部部分47在其具有最小直径的区域中具有围绕着轴9的环形突出部49。用于旋转导向的滚轮51被径向置于每个法兰43的突出部49和轴9之间。
例如环形密封件53这样的密封装置被径向置于每个突出部49和轴9之间，轴向置于相应的轴承51的各侧。为防止外壳5的内侧污染，密封件53将外壳5至轴9之间的部分密封起来。
轴承51和由突出部49承载的密封装置53被部分容纳在相应的凹槽26内。由于存在凹槽26，所以使得电动机1所需的总体轴向空间受到约束。
在运行中，绕组37被供给带有电激励信号的电能，其中该电激励磁信号具有特定波形，例如，正弦周期波或方波。
绕组37产生可在定子3内部调节的电激励磁场。电激励磁场施加到磁力驱动元件17，该磁力驱动元件17受到沿圆周方向的力。转子7因此被驱动，绕轴9旋转。
磁通通过气隙40在电动机1的定子3中向磁力驱动元件17循环，然后经由层叠组件15的第一板29和轮缘13在磁力驱动元件17之间循环(如图2中箭头F1所示)，再通过气隙40回到定子3。在回到转子7前，磁通在定子内循环(如图2中箭头F2所示)。
由于转子7在电磁场中的位移，转子7中趋于形成傅科电流型的电流。
这些电流在转子7中主要沿轴向移动。层叠组件15的存在可防止这种类型电流的形成，从而限制电磁损失，尤其是焦耳效应引起的损失。
周期激励信号依据它的形状可被分解为多个正弦信号，所述多个正弦信号由高幅低频的基波信号和低幅且频率是基波频率倍数的谐波信号组成。
转子7中感应的电磁场允许可以以相同的方式分解为由基波信号感应的电磁场和由谐波信号感应的电磁场。
由基波信号感应的电磁场主要允许转子7被驱动转动。
由谐波信号感应的电磁场是导致电磁损失的主要因素。
由每个基波或谐波信号感应的电磁场的径向穿透深度还与它们的频率成反比。
由谐波信号感应的电磁场因此在转子7的径向厚度上具有比由基波信号感应的电磁场更浅的穿透深度。
在运行期间，选择层叠组件15的径向厚度以使其厚度大于由谐波信号感应的电磁场的穿透深度。
设置轮缘13的径向厚度以使层叠组件15的径向厚度加上轮缘13的径向厚度大于由基波信号感应的电磁场的最大穿透深度。
这样，组件15和轮缘13允许由基波信号感应的电磁场的磁通在磁力驱动元件17之间沿圆周方向循环。层叠组件15确保由谐波信号感应的电磁场的磁通沿圆周方向在磁力驱动元件17之间循环流通，同时防止由谐波信号感应的电磁场导致的电流沿轴向传播。这样使得谐波信号导致的电磁损失受到限制。
例如，在矩形波的周期信号中，基波频率等于矩形波信号的频率，且第一谐波频率比基波的频率大五倍。因此，由基波信号感应的电磁场的穿透深度比由第一谐波信号感应的电磁场的穿透深度大五倍。
因此，在这个例子中，可提供一个径向厚度比轮缘13的径向厚度小4倍的层叠组件15。通常，对层叠组件15的径向厚度的限制使得转子7的造价受得限制。
实心的、即没有空腔和气孔的轮缘13，全部由导通磁场的金属或金属合金制成，相对于有气孔的材料或树脂、甚至填充有铁粒子的树脂制成的轮缘而言，该轮缘具有高水平的导磁率和磁饱和度。这使得转子7中的磁通路径成为回路，把电阻限于转子7中的磁通路径内，且生产出具有改善的频率水平的电动机，尤其是改善了可被传送到轴9的最大转速和转矩。
相比于以蜂巢形式的材料制成的轮缘，实心轮缘13更坚固并易于制造。
由于轮缘13基本为管状且仅经其内表面的受限的轴向区域与轮毂11连接，所以，转子7即轻又坚固，且允许磁通的循环。
电动机1可被用于要求非常高转矩水平的场合。例如，电动机1用于驱动轨道装置，例如火车或有轨电车。
如图2所示，每个磁力驱动元件17为扇形的且包含多个永磁体18，例如包含4个彼此相邻且隔开的永磁体，其中这些永磁体由电绝缘件55分隔开来，所述电绝缘件55防止相邻的磁体18间电流循环。
更具体的是，每个元件17的磁体18在转子7的转轴上拉长延伸，且沿转子7的圆周并排放置。每个元件17的磁体18沿轴平面、即平行于轴A且延伸通过轴A的平面相互分隔开来。
绝缘件55以沿分隔面延伸的薄膜形式设置于每个元件17的磁体18之间。
每个元件17的磁体18具有相同磁性的基本径向的磁轴。每个元件17因此具有径向的且与组成它的磁体18相同磁性的合成磁轴。
绝缘件55沿磁体18的轴向分隔面、即与磁体18的磁轴平行的平面插入。更具体的是，绝缘件55覆盖每个磁体18并覆盖每个磁体18的所有表面，尤其是其径向向里和向外的那些表面。
在运行中，磁通(箭头F1和F2)通过磁体18径向延伸，与其磁轴一致。相对于轴A的轴向和周向感应电流趋于在磁体18自身中形成。
绝缘件55厚度小(例如20微米)，特别相对于气隙的厚度(例如5mm)或磁体18的厚度(例如10mm)而言显得更小，以使绝缘件55不妨碍磁通量的循环。
相反地，绝缘件55必然阻碍相对于轴线A而言在同一元件17的磁体18之间的周向感应电流的循环。
因此，转子中焦耳效应引起的电磁损失在磁体18的区域中减少。
在图3的实施例中，转子7承载磁力驱动元件17，每一个元件17沿径向分隔面分割，正交于轴线A，并包括多个磁体18，该磁体18径向排列并由绝缘体55隔开，该绝缘体55是薄膜的形式，其沿径向分隔面延伸。
如图3所示，磁力驱动元件17被置于由层叠组件15组成的转子7上。在另一种变型中，磁力驱动元件17被置于图1的转子7上，更一般地，可置于任何类型的转子7上。
在另一种变型中，如图4所示，元件17沿轴向分隔面和径向分隔面分隔开来。
在另一种变型中，磁体18之间沿一个或多个左侧表面分段。
更一般地是，元件17沿平行于元件17的磁轴的一个或多个分隔面分隔开来，这些表面相互平行或不相互平行。
首先考虑，一个元件17被分段得越多，将能减少越多的电磁损失。如参照图5和图6的阐述，一个毛坯分割面已经能够显著的降低电磁损失。
在图5中，回路57示出了磁力驱动元件58中感应的环流电流，该磁力驱动元件由磁轴正交于图5的平面的单独的永磁体59组成。
在图6中，与图5中的磁力驱动元件尺寸相同的磁力驱动元件17由多个磁体18组成，这些磁体18沿与图6平面正交的分隔面分隔开来，电绝缘件55沿这些分隔面延伸。
运行中感应的电流沿每个磁体18中的环路65循环。
图6中环路65的总长度大于图5中单个环路57的长度。因此感应电流在图6所示的元件17中循环时遇到更大的阻抗，因此该感应电流在元件17中更难形成。因此，经由元件17和58延伸出同样的磁通，元件17中感应电流和焦耳效应引起的损失将比元件58中的少。
在需要有大转子的高功率电动机的应用中，磁力驱动元件的分段还使得造价低的小永磁体可被使用。
可以理解的是，图1所示的转子7具有减少电磁损失、强度、造价和轻度的固有特性，即使当其带有均以单一永磁体或线圈形式存在的磁力驱动元件也是如此。
更一般的讲，本发明的一个目的在于一种转子，该转子包含其上设有孔的轮毂，所述孔用于将该轮毂安装到轴上，围绕着该轮毂的轮缘，围绕着该轮缘并固定到其上的层叠组件，该层叠组件包含导通磁场的堆叠环形板，该磁力驱动元件分布于层叠组件外围上，并且轮缘是实心的并且由导通磁场的金属或金属合金组成，以使磁通经由轮缘延伸，当备有该转子的电动机运行时，该磁通在磁力驱动元件之间循环。磁力元件17分布在组件15的外围上。它们由例如沿圆周规则间隔排列且具有交替的极性的磁体形成。至少一个磁力驱动元件包含多个单独的永磁体并不是必要的，该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件的磁体沿基本平行于该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件的磁轴的分隔面彼此分隔开来，一个电绝缘件沿该分隔面或每个分隔面被插入到该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件的磁体之间。
Claims (19)
1、一种电动机转子，包含分布在转子的旋转轴线(A)周围的多个磁力驱动元件(17)，每个磁力驱动元件(17)确定转子的一个磁极且具有基本径向的磁轴，每个磁力驱动元件包含至少一个永磁体(18)，
其特征在于至少一个磁力驱动元件(17)包括：多个单独的永磁体(18)，该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件(17)的磁体(18)沿至少一个分隔面彼此分隔开来，所述分隔面基本平行于该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件(17)的磁轴；电绝缘件(55)，该电绝缘件(55)沿该分隔面或每个分隔面插入在该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件(17)的磁体(18)之间。
2、根据权利要求1所述的转子，其特征在于绝缘件(55)覆盖每个磁体(18)的所有表面。
3、根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件(17)有至少一个平行于转子的轴线(A)的分隔面。
4、根据上述任一项权利要求所述的转子，其特征在于该磁力驱动元件或每个磁力驱动元件(17)具有至少一个正交于转子的轴线(A)的分隔面。
5、根据上述任一项权利要求所述的转子，其特征在于它包括：
轮毂(11)，该轮毂(11)设有用于安装轮毂到轴(9)上的孔(21)；
围绕着轮毂(11)的轮缘(13)；
围绕着轮缘(13)并固定到其上的层叠组件(15)，该层叠组件(15)包括导通磁场的轴向堆叠的环形板(29)；并且其中：
磁力驱动元件(17)分布于层叠组件(15)的外围上；并且
轮缘(13)是实心的，并由导通磁场的金属或金属合金构成，以便允许磁通经由轮缘(13)延伸，当备有该转子的电动机运行时，该磁通在磁力驱动元件(17)之间循环。
6、根据权利要求5所述的转子，其特征在于轮毂(11)是实心的且由导通磁场的金属或金属合金组成。
7、根据叔利要求6所述的转子，其特征在于轮缘(13)与轮毂(11)一体形成。
8、根据权利要求5至7任一项所述的转子，其特征在于轮缘(13)和/或轮毂(11)由导通磁场的铁或钢构成。
9、根据权利要求5至8任一项所述的转子，其特征在于磁力驱动元件(17)是永磁体。
10、根据权利要求5至9任一项所述的转子，其特征在于轮缘(13)轴向长于轮毂(11)，以使转子至少在其一个轴端处具有径向以轮缘(13)为界且轴向以轮毂(11)为界的中心凹槽(26)。
11、根据权利要求5至10任一项所述的转子，其特征在于轮毂(11)包括中心管状部分(19)和径向腹板(23)，该径向腹板将中心管状部分(19)径向连接到轮缘(13)上。
12、根据权利要求11所述的转子，其特征在于中心管状部分(19)轴向长于径向腹板(23)。
13、根据权利要求5至12任一项所述的转子，其特征在于层叠组件(15)具有2mm至100mm之间的径向厚度，优选5mm至50mm之间。
14、根据权利要求5至13任一项所述的转子，其特征在于层叠组件的径向厚芳与轮毂的径向厚度之比在0.2至5之间。
15、根据权利要求14所述的转子，其特征在于层叠组件的径向厚度与轮缘的径向厚度之比在0.25至1之间。
16、根据权利要求5至15任一项所述的转子，其特征在于，选择层叠组件(15)和轮缘(13)的厚度，以使由谐波感应的磁场在层叠组件(15)中循环，由基波感应的磁场在轮缘(13)和层叠组件(15)中循环。
17、根据权利要求5至16任一项所述的转子，其特征在于层叠组件(15)包括导通磁场的第一环形板(29)，该第一环形板与由电磁绝缘材料构成的第二环形板(31)交替设置。
18、一种包括定子(3)和转子(7)的电动机，其特征在于它包括根据以上任一项权利要求所述的转子。
19、根据引用权利要求10的权利要求18所述的电动机，其特征在于转子(7)和定子(3)容纳于外壳(5)内，定子(3)固定连接于外壳(5)，转子(7)固定连接于轴(9)，电动机包括置于外壳(5)和轴(9)之间用于转动导向的轴承(51)，至少一个轴承(51)被部分容纳于转子(7)的凹槽(26)内。
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