CN1781364A

CN1781364A - 智能化宠物粪便清洗机

Info

Publication number: CN1781364A
Application number: CN 200410084683
Authority: CN
Inventors: 李剑云
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2006-06-07

Abstract

本发明涉及一种智能化宠物粪便清洗机，其包括固定架、设置在固定架上的搅拌电机、连接在搅拌电机主轴上的传动机构、设置在传动机构上的冲淋搅拌盆，分别设置在固定架侧板上的控制装置及感应器；冲淋搅拌盆由盆体、设置在上边沿内的圆周喷水管，位于盆体内下部与传动机构连接的旋转刮板及搅拌附料组成；控制装置内设有控制电路，控制电路由主电路、可编程序控制器及电器开关组件、搅拌和清洗控制电路组成，以控制整机运行。本发明由于在清洗机中设有冲淋搅拌盆，通过控制电路中的可编程程序控制器可全自动快捷干净粉碎宠物粪便，清洗场所，使用十分方便，从而可避免人体接触犬类粪便，防止病菌感染，因此极为实用。

Description

智能化宠物粪便清洗机

技术领域

本发明涉及一种类便清洗机，尤其涉及一种用于宠物粪便清洗的智能化宠物粪便清洗机。

背景技术

宠物的大小便随便排放，即便是被收养的宠物也是如此。由于宠物的大小便不仅臭味十足，污染空气和环境，并且有害人体健康。随着社会进步与居住环境的改善，人们在养宠物中训练宠物在固定的箱内大小便排放，但是，由于大小便箱仅有存积宠物大小便的功能，因此大小便箱中的臭味十足的宠物大小便仍然污染室内空气与环境，并且人们在清理箱内宠物的大小便中容易感染犬类传染病；尤其当将箱内宠物的大小便再倒入公用的垃圾桶中时，会将宠物的粪便污染和病菌进一步扩散，给对人类的健康带来影响甚至危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化宠物粪便清洗机，它能对盛放在类便清洗机中的宠物粪便粉碎、清洗，然后进入下水道，使居室内宠物粪便不积累。

本发明的目的是这样实现的：

一种智能化宠物粪便清洗机，其特点是包括：固定架、设置在固定架上的搅拌电机、连接在搅拌电机主轴上的传动机构、设置在传动机构上的冲淋搅拌盆，分别设置在固定架侧板上的控制装置及传感器；所述的控制装置包括控制电路及控制箱，该控制电路由由主电路、可编程序控制器PLC及电器开关组件、搅拌和清洗控制电路组成，用以控制整机运行。

在上述的智能化宠物粪便清洗机中，其中，所述的冲淋搅拌盆由盆体、设置在盆体上边沿内的其上设有若干个喷水孔的圆周喷水管、位于盆体内下部与传动机构连接的旋转刮板、以及布于盆内的若干颗搅拌附料组成。

在上述的智能化宠物粪便清洗机中，其中，所述的传动机构包括电机皮带盘、三角皮带、转动轴、转动皮带盘、电机皮带盘套置在搅拌电机主轴上，转动轴外套置转动皮带盘，转动轴一端穿越盆体的转动轴孔与盆体内的旋转刮板垂直连接，三角皮带套在电机皮带盘与转动皮带盘之间。

在上述的智能化宠物粪便清洗机中，其中，所述的盆体上部延伸一圈弧形上边沿，盆体的侧壁上设有进水管孔，盆体中心设有转动轴孔，盆体底部一侧设有出水口，在该出水口下设置下水道接头。

在上述的智能化宠物粪便清洗机中，其中还包括：一电磁阀及进水管，该电磁阀串接在进水管中，进水管的一端穿越盆体进水管孔与设置在盆体上边沿内的圆周喷水管连接，进水管的另一端与外接水管连接。

在上述的智能化宠物粪便清洗机中，其中，在所述的控制电路中，主电路的交流电源输入端与交流电源连接，可编程序控制器PLC的输入端与电器开关组件连接，可编程序控制器PLC的输出端与搅拌和清洗控制电路的输入端连接，搅拌和清洗控制电路的搅拌控制信号输出端与主电路(511)的搅拌控制信号输入端连接。

在上述的智能化宠物粪便清洗机中，其中，所述的主电路由断路器QF1、QF2、QF4、滤波器LB、交流接触器KM1、搅拌电机、熔断丝FU5至FU7、电源指示灯HL1组成；断路器QF1的输入端与交流电连接，断路器QF1、QF2的触点输出端分别与滤波器LB的两个输入端连接；断路器QF4的一对触点输出端与交流接触器KM5的一对触点连接；搅拌电机的两交流电源端分别与交流接触器KM5的一对常开触点连接；熔断丝FU5两端分别与断路器QF2、继电器KA1的触点连接；FU6两端分别与滤波器LB输出端、24V电源输入端连接；熔断丝FU8两端分别与+24V和继电器KA2的触点连接；电源指示灯HL1并接在+24V电源两端。

在上述的智能化宠物粪便清洗机中，其中，在所述的可编程序控制器PLC和输入信号组件中，输入信号组件由手动自动选择开关SA1、传感器(6)、继电器KT1、搅拌开关SA2、冲洗开关SA3组成；手动自动选择开关SA1、传感器、继电器KT1、搅拌开关SA2、冲洗开关SA3的输出端分别与可编程序控制器PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4连接；可编程序控制器PLC的输出端与搅拌和清洗控制电路(513)的输入端连接；可编程序控制器PLC的交流电源输入端L、N两端与滤波器LB的输出端连接，可编程序控制器PLC的COM端与熔断丝FU8连接。

在上述的智能化宠物粪便清洗机中，其中，所述的搅拌和清洗控制电路由继电器KA1、KT1、KA2及电磁阀组成；继电器KA1、KT1、KA2的线圈输入端分别与可编程序控制器PLC的输出端Y0、Y1、Y2连接；继电器KA1、KT1、KA2的触点输出端分别与交流接触器KM1的线圈输入端、可编程序控制器PLC的输入端X2、电磁阀的线圈输入端连接。

本发明智能化宠物粪便清洗机，由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1.本发明由于在清洗机的控制电路中设有可编程序控制器PLC，可自动粉碎宠物粪便，清洗场所，因此使用方便；

2.本发明由于在清洗机中设有冲淋搅拌盆，在盆中安装的圆周喷水管壁上通过若干个喷水孔喷出水，经旋转刮板搅拌粉碎宠物粪便和搅拌附料，从而能快捷、干净清洗掉盆内的宠物粪便；

3.本发明由于在清洗机中设有感应器，当宠物进入冲淋搅拌盆进行大小便，大小便结束，离开冲淋盆后，感应器的传感信号通过可编程程序控制器PLC的控制，自动启动水管喷水、启动电机带动传动机构转动，使搅拌刮板工作，将大便的硬块粉碎并随喷水冲入到下水道，对盆内的塑料小块附料和冲淋盆永远保持清洁。

附图说明

通过以下对本发明智能化宠物粪便清洗机的一实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为：

图1是本发明智能化宠物粪便清洗机的结构示意图；

图2是图1的俯视图即本发明智能化宠物粪便清洗机中的冲淋搅拌盆的结构示意图；

图3是本发明智能化宠物粪便清洗机中控制电路原理图。

具体实施方式

请参见图1和图2所示，本发明智能化宠物粪便清洗机包括，固定架1、搅拌电机2、传动机构3、冲淋搅拌盆4、控制装置5、感应器6、电磁阀7及进水管8。

搅拌电机2设置在固定架1内侧板上；传动机构3包括电机皮带盘31、三角皮带32、转动轴33、转动皮带盘34、电机皮带盘31套置在搅拌电机2主轴上，转动轴33外套置转动皮带盘34，该转动轴33一端穿越盆体41的转动轴孔413与盆体41内的旋转刮板43垂直连接，三角皮带32套在电机皮带盘31与转动皮带盘34之间。

冲淋搅拌盆4设置在传动机构3上。冲淋搅拌盆4由盆体41、设置在上边沿411内的圆周喷水管42，位于盆体41内下部与传动机构3连接的旋转刮板43及布于盆内的搅拌附料44组成。盆体41上部延伸一圈弧形上边沿411，盆体41的侧壁上设有进水管孔412，盆体41中心设有转动轴孔413，盆体41底部一侧设有出水口414，在该出水口414下设置下水道接头415；圆周喷水管42的内圈壁上间隔设有若干个喷水孔；旋转刮板43设为十字形；搅拌附料44为若干颗细小塑料颗粒；控制装置5及感应器6分别设置在固定架1侧板上；电磁阀7串接在进水管8中，进水管8的一端穿越盆体41进水管孔412与设置在盆体41上边沿411内的圆周喷水管42连接，进水管8的另一端与外接水管连接。

请参见图3所示，这是本发明智能化宠物粪便清洗机中控制电路原理图。控制装置5包括控制电路51及控制箱52，控制电路51由主电路511、可编程序控制器PLC及电器开关组件512、搅拌和清洗控制电路513组成，该控制电路51控制整机运行。

在控制电路51中，主电路511的交流电源输入端与交流电源连接，可编程序控制器PLC的输入端与电器开关组件512连接，可编程序控制器PLC的输出端与搅拌和清洗控制电路513的输入端连接，搅拌和清洗控制电路513的搅拌控制信号输出端与主电路511的搅拌控制信号输入端连接。

主电路511由断路器QF1、QF2、QF4、滤波器LB、交流接触器KM1、搅拌电机2、熔断丝FU5至FU7、电源指示灯HL1组成；断路器QF1的输入端与交流电连接，断路器QF1、QF2的触点输出端分别与滤波器LB的两个输入端连接；断路器QF4的一对触点输出端与交流接触器KM5的一对触点连接；搅拌电机2的两交流电源端分别与交流接触器KM5的一对常开触点连接；熔断丝FU5两端分别与断路器QF2、继电器KA1的触点连接；FU6两端分别与滤波器LB输出端、24V电源输入端连接；熔断丝FU8两端分别与+24V和继电器KA2的触点连接；电源指示灯HL1并接在+24V电源两端。电源指示灯HL1设置在控制箱52的面板上。

可编程序控制器PLC和输入信号组件512，该输入信号组件512由手动自动选择开关SA1、传感器6、继电器KT1、搅拌开关SA2、冲洗开关SA3组成；手动自动选择开关SA1、传感器6、继电器KT1、搅拌开关SA2、冲洗开关SA3的输出端分别与可编程序控制器PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4连接；可编程序控制器PLC的输出端与搅拌和清洗控制电路513的输入端连接；可编程序控制器PLC的交流电源输入端L、N两端与滤波器LB的输出端连接，可编程序控制器PLC的COM端与熔断丝FU8连接。直流电源24V与电路中的各电器件的电源端连接，提供工作电源。

搅拌和清洗控制电路513由继电器KA1、KT1、KA2、电磁阀7组成；继电器KA1、KT1、KA2的线圈输入端分别与可编程序控制器PLC的输出端Y0、Y1、Y2连接；继电器KA1、KT1、KA2的触点输出端分别与交流接触器KM1的线圈输入端、可编程序控制器PLC的输入端X2、电磁阀7的线圈输入端连接。

本实用新智能化宠物粪便清洗机的工作原理是，当宠物进入冲淋搅拌盆，大小便结束，离开冲淋盆后，感应器的传感信号通过可编程程序控制器PLC，自动启动串接在进水管中的电磁阀开启，设置在冲淋搅拌盆中的圆周喷水管壁上通过若干个喷水孔喷出水；同时由可编程程序控制器PLC发出启动电机信号，通过由继电器KA1和交流接触器KM1，启动搅拌电机带动传动机构转动，使搅拌刮板转动，经旋转刮板搅拌宠物粪便和搅拌附料，将宠物粪便的硬块及小便的水分全部冲入到下水道，宠物粪便的臭味随即消失，对盆内的塑料小块附料永远保持清洁，由于在清洗机的控制电路中设有可编程程序控制器PLC，通过运行程序，可自动智能化粉碎、清洗宠物粪便，从而能快捷、干净清洗掉盆内的宠物粪便，使用十分方便。综上所述，本实用新智能化宠物粪便清洗机结构设计新颖，由于在清洗机中设有冲淋搅拌盆，通过控制电路中的可编程程序控制器PLC控制，可全自动快捷、干净清洗掉盆内的宠物粪便，使用十分方便，从而可避免人体接触犬类粪便，防止病菌感染。

Claims

1.一种智能化宠物粪便清洗机，其特征在于包括：固定架(1)、设置在固定架(1)上的搅拌电机(2)、连接在搅拌电机(2)主轴上的传动机构(3)、设置在传动机构(3)上的冲淋搅拌盆(4)，分别设置在固定架(1)侧板上的控制装置(5)及传感器(6)；所述的控制装置(5)包括控制电路(51)及控制箱(52)，该控制电路(51)由由主电路(511)、可编程序控制器PLC及电器开关组件(512)、搅拌和清洗控制电路(513)组成，用以控制整机运行。

2.根据权利要求1所述的智能化宠物粪便清洗机，其特征在于：所述的冲淋搅拌盆(4)由盆体(41)、设置在盆体(41)上边沿内的其上设有若干个喷水孔的圆周喷水管(42)、位于盆体(41)内下部与传动机构(3)连接的旋转刮板(43)、以及布于盆(41)内的若干颗搅拌附料(44)组成。

3.根据权利要求1所述的智能化宠物粪便清洗机，其特征在于：所述的传动机构(3)包括电机皮带盘(31)、三角皮带(32)、转动轴(33)、转动皮带盘(34)、电机皮带盘(31)套置在搅拌电机(2)主轴上，转动轴(33)外套置转动皮带盘(34)，转动轴(33)一端穿越盆体(41)的转动轴孔(413)与盆体(41)内的旋转刮板(43)垂直连接，三角皮带(32)套在电机皮带盘(31)与转动皮带盘(34)之间。

4.根据权利要求1或2所述的智能化宠物粪便清洗机，其特征在于：所述的盆体(41)上部延伸一圈弧形上边沿(411)，盆体(41)的侧壁上设有进水管孔(412)，盆体(41)中心设有转动轴孔(413)，盆体(41)底部一侧设有出水口(414)，在该出水口(414)下设置下水道接头(415)。

5.根据权利要求1所述的智能化宠物粪便清洗机，其特征在于还包括：一电磁阀(7)及进水管(8)，该电磁阀(7)串接在进水管(8)中，进水管(8)的一端穿越盆体(41)进水管孔(412)与设置在盆体(41)上边沿(411)内的圆周喷水管(42)连接，进水管(8)的另一端与外接水管连接。

6.根据权利要求1所述的智能化宠物粪便清洗机，其特征在于：在所述的控制电路(51)中，主电路(511)的交流电源输入端与交流电源连接，可编程序控制器PLC的输入端与电器开关组件(512)连接，可编程序控制器PLC的输出端与搅拌和清洗控制电路(513)的输入端连接，搅拌和清洗控制电路(513)的搅拌控制信号输出端与主电路(511)的搅拌控制信号输入端连接。

7.根据权利要求1所述的智能化宠物粪便清洗机，其特征在于：所述的主电路(511)由断路器QF1、QF2、QF4、滤波器LB、交流接触器KM1、搅拌电机(2)、熔断丝FU5至FU7、电源指示灯HL1组成；断路器QF1的输入端与交流电连接，断路器QF1、QF2的触点输出端分别与滤波器LB的两个输入端连接；断路器QF4的一对触点输出端与交流接触器KM5的一对触点连接；搅拌电机(2)的两交流电源端分别与交流接触器KM5的一对常开触点连接；熔断丝FU5两端分别与断路器QF2、继电器KA1的触点连接；FU6两端分别与滤波器LB输出端、24V电源输入端连接；熔断丝FU8两端分别与+24V和继电器KA2的触点连接；电源指示灯HL1并接在+24V电源两端。

8.根据权利要求5所述的智能化宠物粪便清洗机，其特征在于：在所述的可编程序控制器PLC和输入信号组件(512)中，输入信号组件(512)由手动自动选择开关SA1、传感器(6)、继电器KT1、搅拌开关SA2、冲洗开关SA3组成；手动自动选择开关SA1、传感器(6)、继电器KT1、搅拌开关SA2、冲洗开关SA3的输出端分别与可编程序控制器PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4连接；可编程序控制器PLC的输出端与搅拌和清洗控制电路(513)的输入端连接；可编程序控制器PLC的交流电源输入端L、N两端与滤波器LB的输出端连接，可编程序控制器PLC的COM端与熔断丝FU8连接。

9.根据权利要求5所述的智能化宠物粪便清洗机，其特征在于：所述的搅拌和清洗控制电路(513)由继电器KA1、KT1、KA2及电磁阀(7)组成；继电器KA1、KT1、KA2的线圈输入端分别与可编程序控制器PLC的输出端Y0、Y1、Y2连接；继电器KA1、KT1、KA2的触点输出端分别与交流接触器KM1的线圈输入端、可编程序控制器PLC的输入端X2、电磁阀(7)的线圈输入端连接。