CN110768586B - 一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路，包括交直转换器、第一熔断器FU1、第二熔断器FU2、搅拌电机正反转控制电路和遮挡板开合移动电机控制电路；搅拌电机正反转控制电路包括搅拌电机开关支路、正转控制支路、反转控制支路以及切换支路；所述搅拌电机开关支路包括正转接触器KM4和反转接触器KM5，所述正转接触器KM4一端通过热继电器FR1连接第一熔断器FU1的输出端，另一端连接搅拌电机DCM1，所述反转接触器KM5的输入端连接第一熔断器FU1的输出端，另一端正负极与正转接触器KM4颠倒后通过热继电器FR1连接搅拌电机DCM1；解决了现有免水冲厕所电机驱动的问题。

Description

一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路

技术领域

本发明涉及一种电机驱动电路，具体涉及一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路。

背景技术

目前我国农村厕所大多是传统旱厕，存在气味大、苍蝇蚊虫多以及环境卫生差等问题；即使是卫生条件相对较好的城市，对于排泄物的处理也是经过简单的化粪池处理就排放到环境中。这些不卫生的厕所环境容易导致易感染类疾病的传播。

虽然“厕所革命”全面启动，使得国民如厕环境有了很大改善，然而大部分厕所仍然以水冲为主要手段，厕所冲洗需要的大量水资源。我国是人均水资源短缺国家，水冲厕所对我国水资源造成了极大地压力。

随着人们对绿色健康生活的不懈追求，开发新型的环保免水冲厕所势在必行，并有极大的发展空间。环保智能型免水冲厕所利用在降解液辅料中的微生物好氧菌的生化降解作用，将人粪尿就地资源化、无害化和减量化处理，在使用过程中不需要用水，最终产出的是干燥、清洁的生物肥料。

但当粪便尿液等排泄到厕所时，由于只能与表层降解液和辅料接触，使得其降解速度很慢，因此需要搅拌装置保证排泄物与降解液和辅料充分接触，可通过电机带动搅拌器来实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路，用以解决现有免水冲厕所电机驱动的问题。控制电机实现定时运动带动搅拌轴旋转，并且能够实现在单次搅拌时能够正反转，保证对于降解液、辅料以及排泄物的均匀搅拌效果。并且由于微生物在降解过程中会产生氨气等带有刺鼻气味的气体，需要在厕所不使用时将其排泄口闭合防止气味散发，并且在使用时打开，所以需要电机驱动齿轮齿条机构带动遮挡板往复移动。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路，所述电机驱动电路包括交直转换器、第一熔断器FU1、第二熔断器FU2、搅拌电机正反转控制电路和遮挡板开合移动电机控制电路；

所述交直转换器设置于电路输入端，交直转换器的输入端接市电，交直转换器的输出端连接第一熔断器FU1；

所述搅拌电机正反转控制电路包括搅拌电机开关支路、正转控制支路、反转控制支路以及切换支路；所述搅拌电机开关支路包括正转接触器KM4的常开触点和反转接触器KM5的常开触点，所述正转接触器KM4的常开触点一端通过热继电器FR1连接第一熔断器FU1的输出端，另一端连接搅拌电机DCM1，所述反转接触器KM5的常开触点输入端连接第一熔断器FU1的输出端，反转接触器KM5的常开触点另一端正负极与正转接触器KM4的常开触点正负极颠倒后通过热继电器FR1连接搅拌电机DCM1；

所述遮挡板开合移动电机控制电路包括遮挡板电机开关电路、开向移动控制支路和合向移动控制支路；所述遮挡板电机开关电路包括开向移动接触器KM2的常开触点和合向移动接触器KM3的常开触点，所述开向移动接触器KM2的常开触点一端连接第一熔断器FU1的输出端，开向移动接触器KM2的常开触点另一端通过热继电器FR2连接搅拌电机DCM2，所述合向移动接触器KM3的常开触点输入端连接第一熔断器FU1的输出端，合向移动接触器KM3的常开触点另一端正负极与开向移动接触器KM2的常开触点正负极颠倒后通过热继电器FR2连接搅拌电机DCM2。

优选的，上述正传控制支路、反转控制支路以及切换支路并联，通过共用紧急停止开关SB1与电源连接；所述正传控制支路包括启动开关SB4、正转接触器线圈KM4、正转接触器KM4、正转通电延时继电器KT4、反转接触器KM5；所述启动接近开关SB4、反转接触器KM5的线圈、正转通电延时继电器KT4断开动断触点、正转通电延时继电器KT4的线圈、反转断电延时继电器KM4的常闭触点依次串联连接，启动开关SB4与正转接触器KM4常开触点并联连接；所示切换支路包括正转通电延时继电器KT4、反转接触器KM5线圈、反转接触器KM5常开触点，所述正转通电延时继电器KT4闭合动合触点、反转接触器KM5线圈串联连接，正转通电延时继电器KT4闭合动合触点与反转接触器KM5常开触点并联连接；所述反转控制支路包括反转接触器KM5、反转断电延时继电器KT5、正转接触器KM4；所述反转接触器KM5常开触点、反转断电延时继电器KT5的线圈、反转通电延时继电器KT5断开动断触点、正转接触KM4的常闭触点依次串联连接。

优选的，上述开向移动控制支路及所述合向移动控制支路并联连接，通过共用紧急停止开关SB1与电源连接；所述开向移动控制支路包括开向接近启动开关SB2、开向移动接触器KM2、合向接触器KM3、开向行程开关SQ2；所述开向接近启动开关SB2、开向接触器KM2的线圈、合向移动KM3的常闭触点、开向移动停止开关SB5以及开向行程开关SQ2串联连接，开向接近启动开关SB2与开向接触器KM2的常开触点并联连接；所述合向移动控制支路包括合向接近启动开关SB3、开向移动接触器KM3、开向接触器KM2、合向行程开关SQ3；所述合向接近启动开关SB3、合向接触器KM3的线圈、开向移动KM2的常闭触点、合向移动停止开关SB6以及合向行程开关SQ3串联连接，合向接近启动开关SB3与合向接触器KM3的常开触点并联连接。所述开向接近启动开关SB2与合向移动停止开关SB6机械连接，所述合向接近启动开关SB3与开向移动停止开关SB5机械连接。

优选的，上述紧急停止开关SB1的输入端前设有第二熔断器FU2，第二熔断器FU2的输入端连接第一熔断器FU1的输出端。

优选的，上述搅拌电机为36V直流电机。

优选的，上述遮挡板电机为36V直流电机。

有益效果：

通过采用本发明的电路设计，实现了对搅拌电机的驱动，进而实现了搅拌轴旋转的目的，通过对遮挡板电机的驱动，实现了遮挡板的开合，实现了在需要时打开遮挡板，在不用时关闭遮挡板并实现对粪便的搅拌，使得产品的自动化水平得以提高，获得了更好的实用性。

附图说明

图1为本发明一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路的搅拌电机开关支路和遮挡板电机开关支路电路图。

图2为本发明一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路的正转控制支路、反转控制支路以及切换支路电路图。

图3为本发明一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路的开向移动控制支路和合向移动控制支路电路图。

图4为本发明一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路的电路图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

参见图4，一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路，所述电机驱动电路包括交直转换器、第一熔断器FU1、第二熔断器FU2、搅拌电机正反转控制电路和遮挡板开合移动电机控制电路；

所述交直转换器设置于电路输入端，交直转换器的输入端接市电，交直转换器的输出端连接第一熔断器FU1；

所述搅拌电机正反转控制电路包括搅拌电机开关支路、正转控制支路、反转控制支路以及切换支路；参见图1，所述搅拌电机开关支路包括正转接触器KM4的常开触点和反转接触器KM5的常开触点，所述正转接触器KM4的常开触点一端通过热继电器FR1连接第一熔断器FU1的输出端，另一端连接搅拌电机DCM1，所述反转接触器KM5的常开触点输入端连接第一熔断器FU1的输出端，反转接触器KM5的常开触点另一端正负极与正转接触器KM4的常开触点正负极颠倒后通过热继电器FR1连接搅拌电机DCM1；

所述遮挡板开合移动电机控制电路包括遮挡板电机开关电路、开向移动控制支路和合向移动控制支路；所述遮挡板电机开关电路包括开向移动接触器KM2的常开触点和合向移动接触器KM3的常开触点，所述开向移动接触器KM2的常开触点一端连接第一熔断器FU1的输出端，开向移动接触器KM2的常开触点另一端通过热继电器FR2连接搅拌电机DCM2，所述合向移动接触器KM3的常开触点输入端连接第一熔断器FU1的输出端，合向移动接触器KM3的常开触点另一端正负极与开向移动接触器KM2的常开触点正负极颠倒后通过热继电器FR2连接搅拌电机DCM2。

参见图2，具体实施时，上述正传控制支路、反转控制支路以及切换支路并联，通过共用紧急停止开关SB1与电源连接；所述正传控制支路包括启动开关SB4、正转接触器线圈KM4、正转接触器KM4、正转通电延时继电器KT4、反转接触器KM5；所述启动接近开关SB4、反转接触器KM5的线圈、正转通电延时继电器KT4断开动断触点、正转通电延时继电器KT4的线圈、反转断电延时继电器KM4的常闭触点依次串联连接，启动开关SB4与正转接触器KM4常开触点并联连接；所示切换支路包括正转通电延时继电器KT4、反转接触器KM5线圈、反转接触器KM5常开触点，所述正转通电延时继电器KT4闭合动合触点、反转接触器KM5线圈串联连接，正转通电延时继电器KT4闭合动合触点与反转接触器KM5常开触点并联连接；所述反转控制支路包括反转接触器KM5、反转断电延时继电器KT5、正转接触器KM4；所述反转接触器KM5常开触点、反转断电延时继电器KT5的线圈、反转通电延时继电器KT5断开动断触点、正转接触KM4的常闭触点依次串联连接。

参见图3，具体实施时，上述开向移动控制支路及所述合向移动控制支路并联连接，通过共用紧急停止开关SB1与电源连接；所述开向移动控制支路包括开向接近启动开关SB2、开向移动接触器KM2、合向接触器KM3、开向行程开关SQ2；所述开向接近启动开关SB2、开向接触器KM2的线圈、合向移动KM3的常闭触点、开向移动停止开关SB5以及开向行程开关SQ2串联连接，开向接近启动开关SB2与开向接触器KM2的常开触点并联连接；所述合向移动控制支路包括合向接近启动开关SB3、开向移动接触器KM3、开向接触器KM2、合向行程开关SQ3；所述合向接近启动开关SB3、合向接触器KM3的线圈、开向移动KM2的常闭触点、合向移动停止开关SB6以及合向行程开关SQ3串联连接，合向接近启动开关SB3与合向接触器KM3的常开触点并联连接。所述开向接近启动开关SB2与合向移动停止开关SB6机械连接，所述合向接近启动开关SB3与开向移动停止开关SB5机械连接。

具体实施时，上述紧急停止开关SB1的输入端前设有第二熔断器FU2，第二熔断器FU2的输入端连接第一熔断器FU1的输出端。

具体实施时，上述搅拌电机为36V直流电机。

具体实施时，上述遮挡板电机为36V直流电机。

运行过程：

当按下正转启动开关SB4时：

反转接触常闭触点KM5处于闭合状态，电机正转接触器线圈KM4通电吸合，电机正转接触器常开触点KM4闭合，使启动开关SB4自锁，保持电机正转接触器线圈KM4通电吸合；同时正转延时时间继电器线圈KT4带电，开始计时；由于反转接触器常闭触点KM5断开，此时反转控制支路不能工作。

正转通电延时断开动断触点KT4在达到预定时间内后断开，电机正转停止，与此同时正转通电延时闭合动合触点KT4闭合，电机反转接触器线圈KM5通电吸合，电机反转接触器常开触点KM5闭合，反转电路开始工作。

当电机正转停止时，正转接触器常闭触点KM4闭合，并且当切换支路实现电机反转接触器常开触点KM5闭合后，电机开始反转，此时反转延时继电器线圈KT5带电，开始计时，达到预定时间后，反转通电延时断开动断触点KT5断开，电机反转停止。

当开向移动接近开关SB2被按下时，开向移动接触器线圈KM2通电，电机开向移动常开触点KM2闭合，实现开向移动接近开关SB2自锁，此时电机带动遮挡板开向移动，当运动到设定好的位置时，碰到开向行程常SQ2，SQ2断开,开向移动停止。

当合向移动接近开关SB3被按下时，合向移动接触器线圈KM3通电，电机合向移动常开触点KM3闭合，实现合向移动接近开关SB3自锁，此时电机带动遮挡板合向移动，当运动到设定好的位置时，碰到合向行程常SQ3，SQ3断开,合向移动停止。

上述开向接近启动开关SB2与合向移动停止开关SB6机械连接，当开向移动接近开关SB2按下时，合向移动停止开关SB6断开，合向移动不工作；上述合向接近启动开关SB3与开向移动停止开关SB5机械连接，当合向移动接近开关SB3按下时，开向移动停止开关SB5断开，开向移动不工作。

本实施例中，继电器设定的时间根据搅拌的实际需求来设定，保证电机带动搅拌装置能够对降解液、辅料以及排泄物实现充分均匀搅拌。

有益效果：

通过采用本发明的电路设计，实现了对搅拌电机的驱动，进而实现了搅拌轴旋转的目的，通过对遮挡板电机的驱动，实现了遮挡板的开合，实现了在需要时打开遮挡板，在不用时关闭遮挡板并实现对粪便的搅拌，使得产品的自动化水平得以提高，获得了更好的实用性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路，其特征在于：所述电机驱动电路包括交直转换器、第一熔断器FU1、第二熔断器FU2、搅拌电机正反转控制电路和遮挡板开合移动电机控制电路；

所述交直转换器设置于电路输入端，交直转换器的输入端接市电，交直转换器的输出端连接第一熔断器FU1；

所述搅拌电机正反转控制电路包括搅拌电机开关支路、正转控制支路、反转控制支路以及切换支路；所述搅拌电机开关支路包括正转接触器KM4的常开触点和反转接触器KM5的常开触点，所述正转接触器KM4的常开触点一端通过热继电器FR1连接第一熔断器FU1的输出端，另一端连接搅拌电机DCM1，所述反转接触器KM5的常开触点输入端连接第一熔断器FU1的输出端，反转接触器KM5的常开触点另一端正负极与正转接触器KM4的常开触点正负极颠倒后通过热继电器FR1连接搅拌电机DCM1；

所述遮挡板开合移动电机控制电路包括遮挡板电机开关电路、开向移动控制支路和合向移动控制支路；所述遮挡板电机开关电路包括开向移动接触器KM2的常开触点和合向移动接触器KM3的常开触点，所述开向移动接触器KM2的常开触点一端连接第一熔断器FU1的输出端，开向移动接触器KM2的常开触点另一端通过热继电器FR2连接搅拌电机DCM2，所述合向移动接触器KM3的常开触点输入端连接第一熔断器FU1的输出端，合向移动接触器KM3的常开触点另一端正负极与开向移动接触器KM2的常开触点正负极颠倒后通过热继电器FR2连接搅拌电机DCM2；

所述正传控制支路、反转控制支路以及切换支路并联，通过共用紧急停止开关SB1与电源连接；所述正传控制支路包括启动开关SB4、正转接触器线圈KM4、正转接触器KM4、正转通电延时继电器KT4、反转接触器KM5；所述启动接近开关SB4、反转接触器KM5的线圈、正转通电延时继电器KT4断开动断触点、正转通电延时继电器KT4的线圈、反转断电延时继电器KM4的常闭触点依次串联连接，启动开关SB4与正转接触器KM4常开触点并联连接；所示切换支路包括正转通电延时继电器KT4、反转接触器KM5线圈、反转接触器KM5常开触点，所述正转通电延时继电器KT4闭合动合触点、反转接触器KM5线圈串联连接，正转通电延时继电器KT4闭合动合触点与反转接触器KM5常开触点并联连接；所述反转控制支路包括反转接触器KM5、反转断电延时继电器KT5、正转接触器KM4；所述反转接触器KM5常开触点、反转断电延时继电器KT5的线圈、反转通电延时继电器KT5断开动断触点、正转接触KM4的常闭触点依次串联连接；

所述开向移动控制支路及所述合向移动控制支路并联连接，通过共用紧急停止开关SB1与电源连接；所述开向移动控制支路包括开向接近启动开关SB2、开向移动接触器KM2、合向接触器KM3、开向行程开关SQ2；所述开向接近启动开关SB2、开向接触器KM2的线圈、合向移动KM3的常闭触点、开向移动停止开关SB5以及开向行程开关SQ2串联连接，开向接近启动开关SB2与开向接触器KM2的常开触点并联连接；所述合向移动控制支路包括合向接近启动开关SB3、开向移动接触器KM3、开向接触器KM2、合向行程开关SQ3；所述合向接近启动开关SB3、合向接触器KM3的线圈、开向移动KM2的常闭触点、合向移动停止开关SB6以及合向行程开关SQ3串联连接，合向接近启动开关SB3与合向接触器KM3的常开触点并联连接。所述开向接近启动开关SB2与合向移动停止开关SB6机械连接，所述合向接近启动开关SB3与开向移动停止开关SB5机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路，其特征在于：所述紧急停止开关SB1的输入端前设有第二熔断器FU2，第二熔断器FU2的输入端连接第一熔断器FU1的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路，其特征在于：所述搅拌电机为36V直流电机。

4.根据权利要求1所述的一种蹲便式免水冲厕所电机驱动电路，其特征在于：所述遮挡板电机为36V直流电机。