CN1758025B

CN1758025B - 车载导航多媒体系统中心控制装置

Info

Publication number: CN1758025B
Application number: CN 200410155331
Authority: CN
Inventors: 谭蓁; 裴广军
Original assignee: GUANGDONG RITU INFORMATION SYSTEMS Inc
Current assignee: Guangdong Ritu Technology Co., Ltd.
Priority date: 2004-10-10
Filing date: 2004-10-10
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2024-10-10
Also published as: CN1758025A

Abstract

一种车载导航多媒体系统中心控制装置，包括用来接收音频信号并进行播放的音频电路，用来接收视频信号并进行播放的视频电路，用于操作者控制所述车载导航多媒体系统中心控制装置工作状态的人机操作接口电路，与所述音频电路、视频电路和人机操作接口电路相连，用来从人机操作接口电路接收指令控制所述音频电路、视频电路工作的中央处理器，所述中央处理器具有串行通信总线、I²C总线、并行总线、AD接口、中断接口和多个IO端口。使用一套中心控制平台集中管理和控制整个系统各模块的运作，使系统构造简单，成本低，可靠性高，将各种多媒体功能融合在一起，提高多媒体的功能集成度。

Description

车载导航多媒体系统中心控制装置

技术领域

本发明涉及一种中心控制装置，更具体地说，涉及一种车载导航多媒体系统的中心控制装置。

背景技术

目前已经有的车载GPS导航多媒体系统装置，存在九个不足：第一，没有用一个芯片和一套中心控制平台集中管理和控制，而都是在一个装置中采用两套中心控制平台(一套控制导航，一套控制多媒体)，或三套中心控制平台(一套控制导航，一套控制多媒体，一套人机界面)，这样导致系统构造复杂，成本高。第二，多媒体的功能集成度不高。没有将各种多媒体功能融合在一起，只是将少量的多媒体功能集成，如只是将收音、功放、DVD、模拟电视集成在一起。第三，没有加入惯性导航，只能用于开阔无遮挡路况，在高架桥、隧道、地下停车场等收不到GPS信号的区域，导航无法使用。第四，不能进行控制中心的系统在线更新和升级。不利于功能的优化。第五，系统整机的待机功耗较高，待机电流大于5mA，不利于汽车电池的电量保存。第六，系统时钟要手工输入和调校，操作复杂而且不准确。第七，控制中心不能进行中文的字幕显示，不利于中国的消费者使用。第八，系统的灵活性不足，系统总体架构设计不利于系统的升级和扩充，加入新的功能时，需要对系统重新设计，造成开发周期长，可靠性验证周期长，产品上市仓促不成熟，可靠性不高等问题。第九，存储介质单一，一般只是光碟存储。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺点，提供一种车载导航多媒体系统中心控制装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车载导航多媒体系统中心控制装置，包括用来接收音频信号并进行播放的音频电路，用来接收视频信号并进行播放的视频电路，用于操作者控制所述车载导航多媒体系统中心控制装置工作状态的人机操作接口电路，与所述音频电路、视频电路和人机操作接口电路相连，用来从人机操作接口电路接收指令控制所述音频电路、视频电路工作的中央处理器，用来车载导航多媒体系统中心控制装置其他部分提供电源的电源电路，所述中央处理器具有串行通信总线、I²C总线、并行总线、AD接口、中断接口和多个IO端口。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，还包括用来在没有GPS信号的地区实现定位功能的惯性导航电路。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，还包括用来切换所述串行通信总线的第一切换开关，所述第一切换开关具有串行输入端，第一串行输出端、第二串行输出端、第三串行输出端和第一切换开关控制端，所述串行输入端和所述中央处理器的串行总线相连，所述第一串行输出端和所述惯性导航电路相连，所述第二串行输出端和导航板相连，所述第二串行输出端和多碟DVD相连，所述第一切换开关控制端和所述中央处理器的第一IO端口相连，所述中央处理器通过所述第一IO端口控制所述第一切换开关连通所述串行输入端和第一串行输出端或第二串行输出端或第三串行输出端。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，还包括用来切换所述I²C总线的第二切换开关，所述第二切换开关具有一个I²C输入端，第一I²C输出端、第二I²C输出端和一个第二切换开关控制端，所述I²C输入端和所述中央处理器的I²C总线相连，第一I²C输出端与导航板相连，第二I²C输出端和触摸屏相连，所述控制第二切换开关控制端和所述中央处理器的第二IO端口相连，所述中央处理器通过所述第二IO端口控制所述第二切换开关连通所述I²C输入端和所述第一I²C输出端或者第二I²C输出端。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，还包括用来提供当前时间的时钟电路，所述时钟电路和所述中央处理器通过所述中央处理器的I²C总线相连。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，所述中央处理器还包括CAN总线接口，所述车载导航多媒体系统中心控制装置还包括用来向外提供CAN总线的CAN驱动电路，所述CAN驱动电路和所述中央处理器的所述CAN总线接口相连。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，所述视频电路包括用来接收电视信号的模拟和数据视频电路，用来提供视频信号切换的视频开关，用来在视频信号上叠加字幕的字幕电路；所述模拟和数据视频电路具有电视天线接口，电视视频输出接口、电视音频输出接口和电视I²C接口，所述中央处理器，通过I²C总线和所述模拟和数据视频电路的电视I²C接口相连，并控制所述模拟和数据视频电路工作，所述模拟和数据视频电路通过电视天线接口连接电视天线，将接收的电视信号转换为电视视频信号和电视音频信号；所述视频开关具有一个视频开关控制端，第一视频输入端口、第二视频输入端口、第三视频输入端口、第四视频输入端口、第一视频输出端口和第二视频输出端口，所述中央处理器通过第三IO端口和所述视频开关控制端相连，并控制所述视频开关的视频输入端口和视频输出端口之间的连接关系，所述第一视频输入端口和模拟和数据视频电路的电视视频输出接口相连、所述第二视频输入端口和多碟DVD的视频输出端相连，所述第三视频输入端口和第一后视视频输出端相连，所述第四视频输入端口和第二后视视频输出端相连，所述第一视频输出端口和所述字幕电路相连，所述第二视频输出端口和后座模拟屏相连；所述字幕电路包括字幕电路视频输入端、字幕电路视频输出端和字幕总线输入端，所述字幕电路视频输入端和视频开关的第一视频输出端相连，所述字幕总线输入端和所述中央处理器的并行总线相连，所述字幕电路视频输出端和显示屏相连，字幕电路从视频开关的第一视频输出端口接收视频信号，叠加字幕后从字幕电路视频输出端送显示屏显示。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，所述音频电路包括接收无线音频信号的收音电路，用来切换音频信号的音频开关，用来对音频信号进行放大并送喇叭播放的功放；所述收音电路具有收音天线接口、收音音频输出接口和收音I²C接口，所述中央处理器通过I²C总线和所述收音电路的收音I²C接口相连，并控制所述收音电路工作，所述收音天线接口连接外部收音天线，所述收音音频输出接口和所述音频控制电路相连，所述收音电路将接收到的无线收音信号转换为收音音频信号并通过所述收音音频输出接口送到所述音频控制电路；所述音频开关具有第一音频开关输入端、第二音频开关输入端、第三音频开关输入端、音频开关输出端和音频开关控制端，所述音频开关控制端和所述中央处理器的第四IO端口相连，并在所述中央处理器的控制下连通音频开关输出端和第一音频开关输入端或第二音频开关输入端或第三音频开关输入端，所述第一音频开关输入端连接外部音频输入，所述第二音频开关输入端连接多堞DVD的音频输出端，所述第三音频开关输入端连接所述模拟和数字电路的电视音频输出端；所述音频控制电路具有第一音频控制电路输入端、第二音频控制电路输入端、第三音频控制电路输入端和音频控制电路输出端和音频控制电路控制端，所述音频控制电路控制端和所述中央处理器通过第五IO端口相连，并在所述中央处理器控制下，选择从第一音频控制电路输入端或第二音频控制电路输入端或第三音频控制电路输入端输入的音频信号，并控制其音频信号输出幅度，所述第一音频控制电路输入端和导航语音相连，所述第二音频控制电路输入端和所述音频开关输出端相连，所述第三音频控制电路输入端和所述收音音频输出接口相连；所述功放具有功放输入端和功放输出端，所述功放输入端和所述音频控制电路输出端相连，所述功放输出端和所述喇叭相连。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，所述人机操作接口电路包括按键和遥控输入电路，所述按键通过所述AD接口和所述中央处理器相连，所述遥控输出电路通过所述中断接口和所述中央处理器相连。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，所述电源电路包括省电控制接口，所述省电控制接口和所述中央处理器的第七IO端口相连，所述中央处理器通过所述省电控制接口控制所述电源电路内部MOS管的开关，从而控制所述MOS管控制的电源支路的开关。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，还包括位置传感器，所述位置传感器和所述中央处理器的第八IO端口相连；还包括用来驱动外部电机的电机驱动电路，所述电机驱动电路和所述中央处理器的第九IO端口相连；所述IO端口还包括用来接收汽车倒车、前灯、手刹开关信号的第十IO端口。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，所述中央处理器还包括用来进行在线加载和提供边界扫描检测的JTAG接口。

在本发明所述的车载导航多媒体系统中心控制装置中，所述惯性导航电路包括用来进行惯性导航计算的惯性控制芯片，用来接收GPS信号的GPS接收天线，所述GPS接收天线和所述惯性控制芯片相连，用来在有GPS信号的区域接收GPS信号并传输给所述惯性控制芯片用于调整惯性导航计算结果；用来得到汽车当前速度的汽车速度传感器，所述汽车速度传感器和所述惯性控制芯片相连，并将汽车的当前速度传送给所述惯性控制芯片，用来得到汽车方向信号的陀螺仪，所述陀螺仪和所述惯性控制芯片相连，并将汽车的当前方向传送给所述惯性控制芯片；用来得到汽车倒车信息的汽车倒车信号传感器，所述汽车倒车信号传感器和所述惯性控制芯片相连，并将汽车的当前倒车信息传送给所述惯性控制芯片；为所述惯性导航电路提供电源的惯性电路电源和惯性电路后备电源，所述惯性电路后备电源为备用电池或者大电容；用来输出所述惯性控制芯片计算出的定位信息的GPS数字信息输出接口，所述GPS数字信息输出接口和所述惯性控制芯片相连。

实施本发明的车载导航多媒体系统中心控制装置的有益效果是，第一，可使用一套中心控制平台集中管理和控制整个系统各模块的运作，使系统构造简单，成本低，可靠性高；第二，可大大提高多媒体的功能集成度，将各种多媒体功能融合在一起，如将收音、功放、DVD、模拟电视、MP3、MPEG-4、摄像头、数字移动电视、音视频录放、多媒体游戏等集成在一起；第三，增加和支持惯性导航功能，使系统不只能用于开阔无遮挡路况，还能在高架桥、隧道、地下停车场等收不到GPS信号的区域使用；第四，解决控制中心的系统在线更新和升级的问题，有利于功能的优化；第五，可降低系统整机的待机功耗，使待机电流小于5mA，有利于汽车电池的电量保存；第六，系统时钟通过GPS模块自动调校，操作简单，计时准确；第七，控制中心能进行中文的OSD显示，有利于中国的消费者使用；第八，可提高系统的灵活性，系统总体架构设计有利于系统的升级和扩充，加入新的功能时，不需要对系统重新设计，减少开发周期，可靠性高；第九，可兼容多种存储介质，包括DVD光碟、硬盘、CF卡、U盘。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的车载导航多媒体系统中心控制装置原理框图；

图2是本发明的车载导航多媒体系统中心控制装置惯性导航电路部分的原理框图。

图3和图4是本发明的车载导航多媒体系统中心控制装置工作流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本发明的一种优选实施例的原理框图，车载导航多媒体系统中心控制装置1，包括音频电路、视频电路，人机操作接口电路、中央处理器2、电源电路19，中央处理器2采用ATMEL公司的新型AVR高档MCU-ATmega64或ATmega128，该芯片内部集成了较大容量的存储器(FLASH ROM、RAM、EEPROM)和丰富强大的硬件接口电路(IO、AD、PWM输出、外部中断、输入捕捉、输出比较、SPI、SCI、I²C、IEEE 1149.1 JTAG在线编程)，适合于挂接各种标准接口设备，具有很高的可扩展性、兼容性、复杂系统构建的灵活性。由于采用国际通用接口设计，因此，由这种芯片组成的系统，具有非常丰富的外部资源可用于新功能的加入和挂接，加快了产品开发的周期，并减少了可靠性验证时间。该芯片还具备省电模式、1.8-5.5V的工作电压范围和先进的C程序码密度，适合用于要求低功耗的产品。

车载导航多媒体系统中心控制装置1的视频电路包括用来接收电视信号的模拟和数据视频电路5，用来提供视频信号切换的视频开关3，用来在视频信号上叠加字幕的字幕电路4。模拟和数据视频电路5采用PHILIPS公司的TDM1300模块。该模块主要有五个接口，分别为I²C接口、电视天线接口、电视视频输出接口、电视伴音输出接口和MPEG2接口；从电视天线接收的无线电视信号解码后分别从电视视频输出接口、电视伴音输出接口输出视频信号和伴音信号，需要MPEG2解码的码流送外部多媒体解码板进行解码处理。中央处理器2通过模拟和数据视频电路5的I²C接口控制模拟和数据视频电路5的工作状态。

视频开关3，采用AV开关M52790SP，具有一个视频开关控制端，第一视频输入端口、第二视频输入端口、第三视频输入端口、第四视频输入端口、第一视频输出端口和第二视频输出端口，中央处理器2通过IO端口和视频开关控制端相连，并控制视频开关3的视频输入端口和视频输出端口之间的连接关系，第一视频输入端口和模拟和数据视频电路5的电视视频输出接口相连、第二视频输入端口和多碟DVD的视频输出端相连，第三视频输入端口和第一后视视频输出端相连，第四视频输入端口和第二后视视频输出端相连，第一视频输出端口和所述字幕电路4相连，第二视频输出端口和后座模拟屏相连。

字幕电路4采用富士通公司生产的专用字符叠加电路MB90092，该芯片具有字符和图形OSD功能，可将中文字符通过外部存储器存储，利用外部字库，可以为一路视频(PAL或NTSC)信号叠加文本和图形标识。它提供两种屏幕叠加方法，即主屏(Main-Screen)和副屏(Sub-Screen)，二者可单独或相互重叠出现在监视器上。字幕电路4包括了字幕电路视频输入端、字幕电路视频输出端和字幕总线输入端，所述字幕电路视频输入端和视频开关3的第一视频输出端相连，所述字幕总线输入端和所述中央处理器2的并行总线SPI相连，字幕电路视频输出端和显示屏相连，字幕电路4从视频开关3的第一视频输出端口接收视频信号，叠加字幕后从字幕电路视频输出端送显示屏显示。

车载导航多媒体系统中心控制装置的音频电路包括接收无线音频信号的收音电路9，用来切换音频信号的音频开关10，用来对音频信号进行放大并送喇叭播放的功放12。

收音电路9采用KST-C610-100模块，支持FM/AM信号，收音电路9具有收音天线接口、收音音频输出接口和收音I²C接口，中央处理器2通过I²C总线和收音电路9的收音I²C接口相连，并控制收音电路9工作，收音天线接口连接外部收音天线，收音音频输出接口输出的信号送音频控制电路11。

音频开关10采用AV开关M52790SP，设计有第一音频开关输入端、第二音频开关输入端、第三音频开关输入端、音频开关输出端和音频开关控制端，音频开关控制端和所述中央处理器2的IO端口相连，并在中央处理器2的控制下连通音频开关输出端和其中一路音频开关输入端，第一音频开关输入端连接外部音频输入，第二音频开关输入端连接多碟DVD的音频输出端，第三音频开关输入端连接模拟和数字电路5的电视伴音输出端。

音频控制电路11采用TDA7460CSP芯片完成，具有第一音频控制电路输入端、第二音频控制电路输入端、第三音频控制电路输入端和音频控制电路输出端和音频控制电路控制端，音频控制电路控制端和中央处理器2通过IO端口相连，并在中央处理器2控制下，选择从其中一路音频控制电路输入端输入的音频信号，并控制其音频信号的音量调节，第一音频控制电路输入端和导航语音相连，第二音频控制电路输入端和音频开关输出端相连，第三音频控制电路输入端和收音音频输出接口相连。

功放12采用TDA7386(4X40W)或TDA7372B(4X7W)用来放大信号，具有功放输入端和功放输出端，功放输入端和音频控制电路输出端相连，功放输出端和喇叭相连。

以车载导航多媒体系统中心控制装置核心，配合多媒体解码板，通过最合理的资源利用和分配，将各种多媒体功能融合在一起，如将收音、功放、DVD、模拟电视、MP3、MPEG-4、摄像头、数字移动电视、音视频录放、多媒体游戏等集成在一起，提高多媒体的功能集成度。

车载导航多媒体系统中心控制装置1还包括用来在没有GPS信号，或GPS信号很若的地区实现定位功能的惯性导航电路7。

加入惯性导航，使系统不只能用于开阔无遮挡路况，还能在高架桥、隧道、地下停车场、高层建筑间狭小的城市峡谷等收不到GPS信号的区域使用。惯性导航功能的实现，主要基于在GPS盲区或信号弱区，采集汽车仪表的速度信号和陀螺仪103的汽车方向信号，并结合进入GPS盲区或信号弱区前的地球经纬度，通过航位递推算法和增强型Kalman滤波(EKTTM)算法，得到当前位置的GPS信息。本实施例中惯性导航电路7包括用来进行惯性导航计算的惯性控制芯片101、汽车速度传感器102、陀螺仪103、倒车信号传感器(104)、用来接收GPS信号的GPS接收天线105、GPS数字信息输出接口106、惯性电路电源107和惯性电路后备电源108。

惯性控制芯片101主要采用u-Blox公司的器件，可以有三种实现方法：1、采用芯片组方式，射频前端IC ATR0600、低噪声放大IC ATR0610、基带IC ATR0620或ARM7芯片。2、采用TIM-LR模块，外加信号整形电路。3、采用RCB-LS接收板。

GPS接收天线105和惯性控制芯片101相连，用来在有GPS信号的区域接收GPS信号并传输给所述惯性控制芯片101，用于调整惯性导航计算结果；汽车速度传感器102和惯性控制芯片101相连，并将汽车的当前速度传送给所述惯性控制芯片101，陀螺仪103和惯性控制芯片101相连，并将汽车的当前方向传送给所述惯性控制芯片101；汽车倒车信号传感器104和惯性控制芯片101相连，并将汽车的当前倒车信息传送给所述惯性控制芯片101；惯性电路电源107和惯性电路后备电源108，用来提供电源，惯性电路后备电源108可以为备用电池或者大电容；GPS数字信息输出接口106与所述惯性控制芯片101相连，用来输出惯性控制芯片101计算出的定位信息。

车载导航多媒体系统中心控制装置1还包括用来切换串行通信总线的第一切换开关6，第一切换开关6采用CD4066芯片，具有串行输入端，第一串行输出端、第二串行输出端、第三串行输出端和第一切换开关控制端，串行输入端和中央处理器2的串行总线相连，第一串行输出端和惯性导航电路7相连，第二串行输出端和导航板相连，第二串行输出端和多碟DVD相连，控制第一切换开关控制端和中央处理器2的IO端口相连，中央处理器2通过IO端口控制第一切换开关6连通所述串行输入端和其中一路串行输出端。

车载导航多媒体系统中心控制装置1还包括用来切换I²C总线的第二切换开关8，第二切换开关8采用CD4066芯片，具有一个I²C输入端，两个I²C输出端和一个第二切换开关控制端，I²C输入端和中央处理器2的I²C总线相连，两个I²C输出端分别与导航板和触摸屏相连，用来和导航板和触摸屏交换数据，控制第二切换开关控制端和中央处理器2的第二IO端口相连，中央处理器2通过IO端口控制所述第二切换开关8连通I²C输入端和其中一个I²C输出端。此处，I2C总线可以同时连接多个设备，而CPU和导航板的通信是通过SCI和PS2进行，IIC总线不相互连接，通过设置切换开关6和8可在导航没有启动时，触摸屏通过IIC与CPU通信，当导航启动时，触摸屏通过IIC与导航板通信，以方便导航板的手写输入功能。

车载导航多媒体系统中心控制装置1还包括用来提供当前时间的时钟电路13，所述时钟电路13和所述中央处理器2通过I²C总线相连。时钟芯片采用PCF8563，GPS模块每秒输出一次时间数据信息，该时间信息为格林威治标准时间，中央处理器2接收到该信息后，根据所在地区的不同，自动进行时区的时差转换，同时将此数据与PCF8563时钟芯片的运行数据进行比较，当存在差异时，进行自动校正。因此，只要能够接收到GPS信号，中心控制装置显示的时间与实际时间差异始终小于1秒。由于有自动调校能力，用户不需要进行繁琐的校时操作。

车载导航多媒体系统中心控制装置1的人机操作接口电路包括按键14和遥控输入电路15，按键14通过AD接口和中央处理器2相连，遥控输出电路15通过中断接口和中央处理器2相连。

车载导航多媒体系统中心控制装置1的电源电路19包括省电控制接口，省电控制接口和中央处理器2的IO端口相连，中央处理器2通过省电控制接口控制所述电源电路19内部MOS管的开关，从而控制所述MOS管控制的电源支路的开关。该省电控制接口可对导航多媒体系统的各路电源自由组合开关，在系统处于电源关断状态下，待机电流小于5mA，有利于汽车电池的电量保存。

车载导航多媒体系统中心控制装置1还包括位置传感器16，位置传感器16和中央处理器2的IO端口相连；还包括用来驱动外部电机的电机驱动电路18，电机驱动电路18和中央处理器2的IO端口相连；中央处理器2还设有用来和接收汽车倒车、前灯、手刹开关信号IO端口。

车载导航多媒体系统中心控制装置1的中央处理器2还包括CAN总线接口，车载导航多媒体系统中心控制装置1还包括用来向外提供CAN总线的CAN驱动电路17，CAN驱动电路17和中央处理器2的CAN总线接口相连。

车载导航多媒体系统中心控制装置1的中央处理器2还包括IEEE 1149.1 JTAG接口。支持片上调整、编程和边界扫描功能，从而便于开发和生产。该接口可以进行在线调试和软件更新，在产品设计时，将该端口开通并由连接器引出，因此，方便地解决了控制中心的系统在线更新和升级的问题，有利于功能的优化。

整个系统的灵活性高，系统总体架构设计有利于系统的升级和扩充，加入新的功能时，不需要对系统重新设计，减少开发周期，可靠性高。中央处理器2和系统各模块之间，通过标准接口进行无缝连接和积木式组合，系统有很好的柔性，这种结构有利于以最快的速度升级和增加当前日新月异的多媒体导航技术，使产品保持在车载电子行业的技术领先地位。通过多媒体编解码板，车载导航多媒体系统中心控制装置1可接DVD光碟、2.5英寸硬盘、微硬盘、CF卡、U盘。

图3和图4的组合是本发明的车载导航多媒体系统中心控制装置工作流程示意图。从中可见，首先进行初始化；接着，进行车辆信息显示，同时进入工作模式判断，根据用户选择进入各个工作模式，直到收到关机指令而结束。

Claims

1.一种车载导航多媒体系统中心控制装置，其特征在于包括：

用来接收音频信号并进行播放的音频电路；

用来接收视频信号并进行播放的视频电路；

用于操作者控制所述车载导航多媒体系统中心控制装置（1）工作状态的人机操作接口电路；

与所述音频电路、视频电路和人机操作接口电路相连，用来从人机操作接口电路接收指令控制所述音频电路、视频电路工作的中央处理器（2），所述中央处理器（2）具有串行通信总线、I²C总线、并行总线、AD接口、中断接口和多个IO端口；

用来为车载导航多媒体系统中心控制装置（1）其他部分提供电源的电源电路（19）；

用来在没有GPS信号的地区实现定位功能的惯性导航电路（7），包括用来进行惯性导航计算的惯性控制芯片（101）；

用来切换所述串行通信总线的第一切换开关（6），所述第一切换开关（6）具有串行输入端、第一串行输出端、第二串行输出端、第三串行输出端和第一切换开关控制端，所述串行输入端和所述中央处理器（2）的串行通信总线相连，所述第一串行输出端和所述惯性导航电路(7）相连，所述第二串行输出端和导航板相连，所述第三串行输出端和多碟DVD相连，所述第一切换开关控制端和所述中央处理器（2）的第一IO端口相连，所述中央处理器（2）通过所述第一I0端口控制所述第一切换开关（6）并连通所述串行输入端和第一串行输出端或第二串行输出端或第三串行输出端。

2.根据权利要求1所述的车载导航多媒体系统中心控制装置，其特征在于还包括用来切换所述I²C总线的第二切换开关（8），所述第二切换开关（8）具有一个I²C输入端、第一I²C输出端、第二I²C输出端和一个第二切换开关控制端，所述I²C输入端和所述中央处理器(2）的I²C总线相连，第一I²C输出端与导航板相连，第二I²C输出端和触摸屏相连，所述控制第二切换开关控制端和所述中央处理器（2）的第二IO端口相连，所述中央处理器（2）通过所述第二IO端口控制所述第二切换开关（6）连通所述I²C输入端和所述第一I²C输出端或者第二I²C输出端。

3.根据权利要求1所述的车载导航多媒体系统中心控制装置，其特征在于，还包括用来提供当前时间的时钟电路（13），所述时钟电路（13）和所述中央处理器（2）通过所述中央处理器（2）的I²C总线相连。

4.根据权利要求1所述的车载导航多媒体系统中心控制装置，其特征在于，所述中央处理器（2）还包括CAN总线接口，所述车载导航多媒体系统中心控制装置（1）还包括用来向外提供CAN总线的CAN驱动电路（17），所述CAN驱动电路（17）和所述中央处理器(2）的所述CAN总线接口相连。

5.根据权利要求1所述的车载导航多媒体系统中心控制装置，其特征在于，所述人机操作接口电路包括按键(14）和遥控输入电路（15），所述按键（14）通过所述AD接口和所述中央处理器（2）相连，所述遥控输入电路（15）通过所述中断接口和所述中央处理器（2）相连。

6.根据权利要求1所述的车载导航多媒体系统中心控制装置，其特征在于，所述电源电路（19）包括省电控制接口，所述省电控制接口和所述中央处理器（2）的第七IO端口相连，所述中央处理器(2）通过所述省电控制接口控制所述电源电路（19）内部MOS管的开关，从而控制所述MOS管控制的电源支路的开关。

7.根据权利要求1所述的车载导航多媒体系统中心控制装置，其特征在于，还包括位置传感器（16），所述位置传感器（16）和所述中央处理器(2）的第八IO端口相连；还包括用来驱动外部电机的电机驱动电路（18），所述电机驱动电路（18）和所述中央处理器（2）的第九IO端口相连；所述多个IO端口还包括用来接收汽车倒车、前灯、手刹开关信号的第十IO端口。

8.根据权利要求1所述的车载导航多媒体系统中心控制装置，其特征在于，所述中央处理器（2）还包括用来进行在线加载和提供边界扫描检测的JTAG接口。

9.根据权利要求1所述的车载导航多媒体系统中心控制装置，其特征在于，所述惯性导航电路（7）还包括用来接收GPS信号的GPS接收天线（105），所述GPS接收天线（105）和所述惯性控制芯片（101）相连，用来在有GPS信号的区域接收GPS信号并传输给所述惯性控制芯片（101）用于调整惯性导航计算结果；用来得到汽车当前速度的汽车速度传感器（102），所述汽车速度传感器（102）和所述惯性控制芯片（101）相连，并将汽车的当前速度传送给所述惯性控制芯片（101），用来得到汽车方向信号的陀螺仪（103），所述陀螺仪（103）和所述惯性控制芯片（101）相连，并将汽车的当前方向传送给所述惯性控制芯片（101）；用来得到汽车倒车信息的汽车倒车信号传感器（104），所述汽车倒车信号传感器（104）和所述惯性控制芯片（101）相连，并将汽车的当前倒车信息传送给所述惯性控制芯片（101）；为所述惯性导航电路（7）提供电源的惯性电路电源(107）和惯性电路后备电源(108），所述惯性电路后备电源（108）为备用电池或者大电容；用来输出所述惯性控制芯片（101）计算出的定位信息的GPS数字信息输出接口（106），所述GPS数字信息输出接口（106）和所述惯性控制芯片（101）相连。