CN1749905A - 具有槽—连杆机构的可调踏板装置 - Google Patents

Abstract

一种踏板组件，包括一个控制操作连杆，一个在其中形成一个槽的支架，一个可沿着该槽运动的导向器，和一个连接到该导向器上独立的导向螺杆和螺母，以使导向器沿着槽运动。刹车踏板，包括一个枢转连接到导向器上的刹车下踏板臂，一个在该刹车下踏板臂的下端处的第一踏板，和将刹车下踏板臂与控制操作连杆枢转连接在一起的刹车连杆，其中基于导向器的运动第一踏板在前后方向上可调。一个油门踏板，包括一个枢转连接到导向器上的油门上踏板臂，一个将油门上踏板臂枢转连接到支架上的油门连杆，一个枢转连接到油门上踏板臂上的油门下踏板臂，和在该第二下踏板臂的下端处的第二踏板，该踏板基于导向器的运动在前后方向上可调。

Description

具有槽—连杆机构的可调踏板装置

技术领域

本发明一般涉及机动车辆的控制踏板，更具体的说，涉及可以在前后方向上选择性地调节到预定位置处的控制踏板。

背景技术

控制踏板通常设置在机动车辆比如汽车中，由驾驶员用脚操作。提供独立的控制踏板用于操作机动车辆刹车和发动机油门。当机动车辆具有人力操纵传动时，提供第三控制踏板，用于操作传动离合器。机动车辆的前座通常安装在履带组合件上，这样该座位能够沿着履带前后调节到多个位置处，因此驾驶员可以将座位调节到最有利位置处，操作方向盘和在机动车辆的其它控制装置上控制踏板。

沿着履带组合件移动前座的调节方法基本上满足了适应各种体形的驾驶员的需要，但它也带来了一些问题。第一，因为驾驶员的体形有很大不同，这种调节方法仍可能不能适应所有驾驶员。第二，座位的最终位置对于一些驾驶员来说可能仍然不舒服。因此，需要有一个另外的或替代的调节方法，用于适应各种体形的驾驶员。

为了选择性地调节控制踏板相对于方向盘和前座之间的位置以适应各种体形的驾驶员，已经提出许多方法。虽然这些可调控制踏板可以适当地调节控制踏板的位置以适应各种体形的驾驶员，但是这些可调控制踏板可能是不安全的、有噪声的、生产成本高的。另外，这些可调控制踏板可能需要昂贵的感应器或开关，以使在所有位置的踏板都保持预定的位置关系。而且，许多这种可调控制踏板并不易于制作以满足各种机动车辆或车辆浅盘形地板的需要。因此，在该领域中需要改良的可调控制踏板组件，它选择性地调节踏板的位置，以适应各种体形的驾驶员。

发明内容

本发明提供了一种可调控制踏板组件以及一种操作可调控制踏板组件的方法，其中该组件克服了相关技术中至少前面提及的一些问题。根据本发明，一种控制踏板组件总共包括一个可摆动助力连杆，在其中形成一个槽的一个支架，一个沿着槽可在前后方向上移动的导向器，和与导向器可操作式相连接并使其沿着槽在前后方向上可选择移动的驱动组件。第一控制踏板包括枢转连接到导向器上的第一下踏板臂，在第一下踏板臂的下端处的第一踏板，和枢转连接第一下踏板臂和助力连杆的第一连杆，其中基于导向器的运动，第一踏板在前后方向上可调。第二控制踏板包括一个枢转连接到导向器上的上踏板臂，一个枢转连接到上踏板臂上的第二连杆，枢转连接到上踏板臂上的一个第二下踏板臂，和在第二下踏板臂下端处的第二踏板，其中基于导向器的运动，该第二踏板在前后方向上可调。

根据本发明的另一个方面，一个控制踏板组件总共包括一个枢转连接到固定枢转轴线上的助力连杆，在其中形成一个槽的一个支架，一个沿着槽可在前后方向上移动的导向器，和与导向器操作式相连接并使其沿着槽在前后方向上可选择移动的驱动组件。一种控制踏板包括枢转连接到导向器上的一个下踏板臂，在该下踏板臂下端处的一个踏板，和枢转连接第一下踏板臂和助力连杆的一个连杆，其中基于导向器的运动，踏板在前后方向上可调。

根据本发明的另一个方面，一种控制踏板组件总共包括一个支架和一个驱动组件。该驱动组件包括一个连接到支架上的导向螺杆，与导向螺杆相配合并基于导向螺杆的旋转沿着导向螺杆作线性运动的驱动螺母，和连接到导向螺杆上的驱动马达，用于选择性地转动导向螺杆以沿着导向螺杆移动驱动螺母。第一控制踏板包括紧固到驱动螺母上的第一下踏板臂和在该下踏板臂下端处的一个踏板，基于驱动螺母沿着导向螺杆的运动，该踏板在前后方向上可调。第二控制踏板包括一个紧固到驱动螺母上的一个上踏板臂，一个枢转连接到该上踏板臂上的第二下踏板臂，和在第二下踏板臂下端处的第二踏板，其中基于驱动螺母沿着导向螺杆的运动，该第二踏板在前后方向上可调。

根据本发明的另一个方面，一个控制踏板组件总共包括一个枢转连接到一个固定枢转轴线上的助力连杆，在其中形成一个槽的一个定位支架，和一个沿着该槽在前后方向上可以移动的导向器。驱动组件包括一个导向螺杆，一个紧固到驱动螺母，与导向螺杆相配合并基于导向螺杆的旋转沿着导向螺杆作线性运动并的驱动螺母，和连接到导向螺杆上的驱动马达，用于选择性地转动导向螺杆以沿着导向螺杆移动驱动螺母。驱动螺母沿着驱动螺连杆的运动使导向器沿着槽在前后方向上运动。一个刹车踏板包括一个枢转连接到驱动螺母上的刹车下踏板臂，在该刹车下踏板臂下端处的第一踏板，和枢转连接刹车下踏板臂与助力连杆的刹车连杆，其中该第一踏板基于导向器的运动在前后方向上可调。一个油门踏板包括一个枢转连接到驱动螺母上的油门上踏板臂，一个将油门上踏板臂枢转连接到支架上的油门连杆，一个枢转连接到油门上踏板臂上的油门下踏板臂，和在该第二下踏板臂下端处的第二踏板，基于导向器的运动该第二踏板可以在前后方向上调节。

根据前述公开以及下面对各种优选实施方式的更详细的描述，对于本领域的技术人员来说，很明显本发明在可调控制踏板组件的技术领域中提供了显著的进步。在这一点上特别显著的是，本发明在提供高质量、多特征、低噪音、低成本组件上所具有的潜力。根据下面提供的详细说明，各种实施方式的其它特征和优点会更加容易理解。

附图说明

参照下面的说明和附图，本发明的这些特征以及其它特征会更清楚，其中：

图1是本发明的一种可调控制踏板组件的右后方透视图，该组件具有刹车踏板和油门踏板，其中踏板位于最后面；

图2是图1中可调控制踏板组件的左后方透视图；

图3是图1和图2中可调控制踏板组件的右前方透视图，为了清楚起见除去了一些元件；

图4是类似于图2的左后方透视图，但是示出了移动到最前方的控制踏板和以虚线表示的移动到最后方的控制踏板；

图5是类似于图2的左后方透视图，但是示出了处于被驱动或被压下位置的刹车踏板和以虚线表示的处于未被驱动或被压下位置的刹车踏板；

图6是类似于图1的右后方透视图，但是示出了处于被驱动或被压下位置的油门踏板和以虚线表示的处于未被驱动或被压下位置的油门踏板；和

图7是示出图1至图6中的控制踏板组件的驱动组件的部分放大透视图。

具体实施方式

应该理解，简单地示出了在本发明的基本原则基础上的示例性优选实施方式的附图不必按比例变化。此处所公开的控制踏板组件的具体设计特征，例如包括各种元件的具体尺寸和形状，在某种程度上受具体预期应用和使用环境的影响。为了更加形象化和清楚的理解，将所描述的具体实施方式的某些零件相对于其它零件来说扩大或变形。特别是，例如为了清楚或说明，可能使薄的零件变厚。除非特别说明外，所有用于定向和定位的附图标记表示附图中所示的控制踏板组件的方位。基本上，上部或上方指的是图1中从纸面向上的方向，下部或下方指的是图1中从纸面向下的方向。而且基本上，前方或向前指的是指向机动车辆前部的方向，尾部、后部或后方指的是指向机动车辆后部的方向。

对于本领域的技术人员来说，也就是说对于那些具有这个技术领域的知识或经验的人来说，此处所公开的改良的控制踏板组件可以有许多应用和设计变形。下面对各种可选择的和优选实施方式的详细讨论会解释本发明关于用在机动车辆上的控制踏板组件的基本原则。在所公开实施方式的优点基础上，用于其它应用的其它实施方式对于本领域的技术人员来说是显而易见的。

现在参照附图，图1到图3示出了本发明用于机动车辆(例如汽车)的一种控制踏板组件10，根据本发明该组件可以由一个驾驶员将其可选择地调节到预期位置。虽然本发明所述的实施方式特别适用于汽车，但是应该注意，本发明可以应用在具有至少一个脚踏控制踏板的任何机动车辆上，包括卡车、公共汽车、有篷运货汽车、旅游汽车、地球传动装置和类似车辆，越野机动车辆(例如沙丘汽车或类似车辆)，气垫机动车辆和水垫机动车辆。

所述的控制踏板组件10包括一个刹车踏板12和一个油门踏板14，它们相对于一个静止的或固定位置支架或上臂16来说可以一起进行调节。支架16的尺寸和形状适于连接到一个静止托架或安装托架上。安装托架和/或支架16以已知的方式刚性固定到机动车辆的防火墙或其它刚性结构上。所述的支架16基本上是一块在垂直、前后平面内定向的细长板，这样该板相对的两个平面侧面向相反的横向方向。水平制动销或枢轴18从支架横向延伸，该制动销或枢轴18形成定位、横向、水平延伸的枢转轴线20。所述的制动枢轴仅仅在左侧朝向刹车踏板12的方向延伸。在支架16中形成一个独立的槽22，该槽基本上在前后方向上延伸。所述的槽22基本上以向下凹的方式成拱形或弧形，也就是说弯曲中心位于槽22的上方。所述的槽22在向后的方向上也向下倾斜，也就是说槽22的前端位于比其后端更高的位置。应该指出，在本发明的范围内，槽22可以应用其它合适构形和取向，例如，槽22可以是直的、水平的和/或任何其它合适的形状和取向。

刹车踏板12包括刹车下臂24和刹车踏板或刹车垫26。刹车下臂24的尺寸和形状根据刹车下臂24沿着支架16中的槽22的前后运动而进行选择。刹车下臂24基本上是前后方向取向垂直平面的一块细长板，以便它基本上与支架平行。刹车下臂24包括一个细长主体28、从主体28的顶部延伸的枢轴部分28和从主体28的底部横向延伸的踏板部分32。枢轴部分30基本上从主体28的顶部向后延伸。在枢轴部分30的后端设有一个开口，用于承接导向器或枢轴销34。导向器34从槽22横向水平延伸，并为刹车下臂24形成一个水平横向延伸的枢转轴线36。导向器34的尺寸和形状用于与支架16中的槽22相配合，后面对其进行更详细的描述。刹车踏板26位于刹车下臂24的下端，并紧固在下臂24的踏板部分32上。刹车踏板26适于由机动车辆的驾驶员控制其下降，从而使刹车下臂24绕枢转轴线36摆动，最终向机动车辆的刹车装置产生预期的控制输入。应该注意，虽然所述的刹车踏板26独立形成并附着在下臂上，但是在本发明的范围内，刹车踏板26可以与刹车下臂24形成一体。

一个助力连杆38和一个制动衬套40一起枢转连接地安装到制动枢轴18上，这样助力连杆38就可以绕由制动枢轴18形成的枢转轴线20摆动。所述的助力连杆38从制动枢轴18向下延伸，并在其下端设有一个助力销42。助力销42合适地连接到机动车辆刹车装置上，从而助力连杆38的枢转运动使得机动车辆的刹车装置以预定的方式运行。一个支撑连杆44也和制动衬套40与助力枢轴38一起枢转连接地安装到制动枢轴18上，这样支撑连杆44也可绕由制动枢轴18形成的枢转轴线20摆动。所述的支撑连杆44刚性地紧固到制动衬套40、助力连杆38和助力销42上，这样它们就一致地绕枢转轴线20枢转运动，同时它们之间没有相对运动。所述的支撑连杆44从在枢转轴线20处的助力连杆38的顶端向后上方延伸。应该注意，虽然所示的助力连杆38、制动衬套40、助力销42和支撑连杆44都作为独立元件形成并整体地连接在一起，但是在本发明的范围内，所有这些元件或这些元件的任意组合都可以替换成形为一个整体的元件。

一个制动连杆46将支撑连杆44和刹车下臂24连接起来。制动连杆46的第一端或上端由第一制动连杆枢轴或销48枢转连接到支撑连杆44的后端，其中第一制动连杆枢轴或销48形成横向水平延伸的枢转轴线50。制动连杆46的第二端或下端由第二制动连杆枢轴或销52枢转连接到刹车下臂24的上端，其中第二制动连杆枢轴或销52形成横向水平延伸的枢转轴线54。以这种方式连接，刹车下臂24绕枢转轴线36的枢转运动则通过支撑连杆44和制动连杆46传递给助力连杆38和助力销42。

如图7所示，线性驱动组件56包括一个驱动或导向螺杆58、一个将导向螺杆58紧固到支架16上的导向螺杆外壳或附件60、一个适于与导向螺杆58的旋转相对应而沿着导向螺杆58作纵向直线运动的驱动螺母或驱动块62、一个用于旋转导向螺杆58的电动机64。应该注意，踏板12、14都由独立的导向螺杆58和驱动螺母64调节。导向螺杆58是一根细长的轴，该轴具有适于与驱动螺母62相配合的带螺纹部分。导向螺杆58优选由树脂(例如尼龙)形成，但也可以由金属(例如钢)制成。导向螺杆58的前端设有支撑面，该支撑面与导向螺杆外壳60相配合以支撑导向螺杆58并将其连接到支架16上。支撑导向螺杆58以使其绕导向螺杆58的旋转中心纵轴66进行旋转。导向螺杆外壳60绕一横向延伸的枢转轴线68枢转连接到支架16上。

电动机64优选在导向螺杆外壳60处直接连接到导向螺杆58上，用于选择性地旋转导向螺杆58。应该注意，电动机64也可以位于任何位置，而通过柔性的电缆以已知方式连接到导向螺杆58上。导向螺杆58连接到电动机64的输出轴。应该注意，取决于组件10的需要，如果必要的话，可以在电动机64和导向螺杆58之间配备合适的驱动装置。驱动电机64优选连接到一合适的控制电路上，该电路具有操作员输入装置，用于选择性地操作电机以将踏板12，14放在预定位置上。

驱动螺母或驱动块的螺纹开口尺寸和形状使其与导向螺杆58相配合，从而驱动块与导向螺杆58的旋转相对应而沿着导向螺杆58的长度方向作线性运动。驱动块62优选由合适的塑性材料(例如尼龙)成型，但也可以由金属(例如钢)制成。所述的驱动块62是导向器34的一部分，这样当驱动块62与导向螺杆58的旋转相对应而沿导向螺杆58运动时，导向器34沿着槽22运动。应该注意，导向器34和驱动块62可以一体成型或作为独立的元件刚性地紧固在一起。

驱动组件56配有自矫直接头，以使得在导向器34沿槽22运动时，促使其作直线运动而避免束缚。在所述的实施方式中，驱动块62和导向器34围绕绕枢转轴线36相对刹车下臂24自由枢轴转动，导向螺杆外壳60围绕枢转轴线68相对于支架16自由枢轴转动。应该注意，也可以应用其它合适的自矫直接头，而在一些实施方式中可不需要自矫直接头，例如那些具有直槽的实施例。

油门踏板14包括一个可相对于支架16运动的油门上臂70、一个刚性地紧固到油门上臂70上的油门安装托架72、和一个枢转连接地安装到油门安装托架72上的油门下臂74。油门上臂70的尺寸和形状适于沿着支架16中的槽22选择性地前后运动。油门上臂70基本上是定位在前后方向上垂直平面的一块细长的板，这样它基本上平行于支架16。油门上臂70的下端刚性地紧固到油门安装托架72上，从而阻止它们之间的相对运动，因此油门安装托架72与油门上臂70一致地运动。应该注意，虽然所述的油门上臂70和油门安装托架72作为独立的的元件形成，并刚性地紧固在一起，但是油门上臂70和油门安装托架72也可以形成一体的元件。在油门上臂70的中部设有一个孔，用于承接处于支架16右侧在此处的导向器34，也就是说，支架16的这一侧与刹车下臂24连接到导向器34的那一面相对。导向器34从槽22横向水平延伸，并为油门上臂70形成横向水平延伸的枢转轴线36。

一个油门连杆76将支架16与油门上臂70相连接。油门连杆76的第一端或上端通过第一油门连杆枢轴或销78枢转连接到支架16的后端，其中第一油门连杆或销78形成一个横向水平延伸的枢转轴线80。油门连杆76的第二端或下端通过第二油门连杆枢轴或销82枢转连接到油门上臂70的上端，其中第二油门连杆枢轴或销82形成一个横向水平延伸的枢转轴线84。以这种方式连接，导向器34沿着槽22运动，从而带动刹车下臂24与油门上臂70以相同的的运动方式整体运动，因此保持刹车踏板12和油门踏板14之间的预定位置关系。

油门下臂74枢转连接地安装到油门安装托架72上，这样油门下臂74可以绕水平横向延伸的枢转轴线86枢转运动，该枢转轴线86相对于油门上臂70和油门安装托架72来说位置固定。优选的是，提供合适的电子节气门控制感应器(ETC)88，使其产生代表油门下臂74枢转运动的电子信号。该感应器适当地连接到机动车辆节气门装置并发送电子信号，从而油门下臂74的枢转运动以预定方式操作机动车辆节气门装置。参见美国专利6,360,631和美国专利申请号10/041,411，它们所公开的全部内容很清楚的合并在此，例如合适的ETC油门踏板构形。

在油门下臂74的下端配有一个踏板或垫板90，并且该踏板或垫板90适于由机动车辆的驾驶员向下压，以使油门下臂74绕枢转轴线86枢转运动，从而向机动车辆的节气门装置产生预定的控制输入。也应该注意，虽然所述的油门踏板90独立于下臂74并与其相连接，但是在本发明的范围内，油门踏板90可以与下臂74形成一体。

如图2和图4所示，当踏板12，14可以在它们的终点位置之间自由定位时，刹车踏板12和油门踏板14可以由机动车辆的驾驶员进行调节，使其在最后方位置处(图2)和最前方位置处(图4)之间的前后方向上活动。举例来说，要将踏板12，14从最后方位置处移动到最前方位置处，则需要电动机64开始使导向螺杆58绕着它的旋转轴线66向一个方向转动，导致驱动块62沿着导向螺杆58向前方作直线运动。驱动块62的运动带动导向器34沿着槽22向前方运动。当导向器34向前运动时，制动连杆46绕它的枢转轴线50，54枢转运动，从而允许刹车下臂24向后运动。应该注意，在这个位置调节过程中，支撑连杆44，助力连杆38，衬套40和助力销42并不移动，这样机动车辆刹车装置的操作不受影响。当导向器34向前移动时，油门连杆76也绕它的枢转轴线80，84转动，从而允许油门上臂70和与其连接的油门安装托架72向前移动。应该注意，在这个位置调节过程中，油门下臂74相对于油门安装托架72并不移动，这样机动车辆节气门装置的操作不受影响。应该注意，电动机64可以在任何时候停止运转，以将踏板12，14定位在任何中间位置处。要使踏板12，14回复到最后方的位置处，则需要电动机64使导向螺杆58以相反的方向旋转，从而使各元件以和上面所述方向相反的方向移动。

如图5所示，驾驶员在操纵机动车辆的过程中向下压刹车踏板26以啮合机动车辆的刹车装置。当一个力作用到刹车下臂24的下端时，刹车下臂24绕由导向器34形成的枢转轴线36枢转运动。刹车下臂24的枢转运动向下拉动刹车连杆46，该刹车连杆46依次向下拉动支撑连杆44的后端，从而使支撑连杆44和刚性连接到其上的助力连杆38绕枢转轴线20摆动。助力连杆38的枢转运动使得助力销42运动，从而运行机动车辆刹车装置。当该力从刹车下臂24的下端除去时，一个设置在刹车装置中的复位弹簧使助力连杆38和连接到其上的支撑连杆44弹性转回，上述支撑连杆44从而向上拉动刹车连杆46，并使刹车下臂24枢转回到它未被压下时的位置。应该注意，可以在踏板组件10中替换或附加一个复位弹簧，当该力除去时，该弹簧将刹车踏板下臂24弹回到未被压下时的位置。

如图6所示，驾驶员在操纵机动车辆的过程中向下压油门踏板90以啮合机动车辆的油门装置。当一个力作用到油门下臂74的下端时，油门下臂74绕枢转轴线86枢转运动。节气门下臂74的枢转运动由感应器88感知，感应器88向节气门装置刹车装置传递一个电子信号。特别是，当油门下臂74降至最低点时，作用力施加到油门踏板上臂70上，则会导致油门上臂70绕由导向器34形成的轴线36而枢转运动，若不是这样一个事实，即各元件这样确定尺寸和形状，使得各元件锁在一起，从而避免油门上臂70发生任何这样的枢转运动。当该力从油门下臂74的下端除去时，油门踏板的一个复位弹簧使油门下臂74弹性枢转回到它未被压下的位置。

从前述公开来看，很明显，本发明通过使踏板12，14与相同的导向器34一起移动，在移动过程中它们刚性地连接在一起，从而在油门踏板和刹车踏板之间提供了机械步进控制。这就消除了对昂贵的开关和/或感应器的需要，而当踏板12，14在运动时不是刚性地连接在一起时则需要它们。本发明利用了具有一个独立电动机64的独立驱动装置，从而降低了总的运行噪音，并提高了整体可靠性。电动机64直接驱动独立的导向螺杆58，从而不再需要其间的弯轴，因此提高了组件10的效率和可靠性，降低了组件10的整体噪音。另外，因为在驱动装置56中不存在弯轴，所以组件10可以进行硬停或机械停止，而不会发生弯轴的卷曲。而且，组件10应用了相对较少数目的零件，生产成本相对较低，从而在基本装置中不需要控制器即可运行。最后，组件易于定做，从而满足各种车辆或车辆浅盘形地板的需要。例如，槽可以以不同构形的方式造型，以获得踏板的各种运动。

Claims (15)

1.一种控制踏板组件，以组合方式包括：

一个可枢转助力连杆；

一个在其中形成一个槽的支架；

一个沿着该槽在前后方向上可运动的导向器；

一个驱动组件，该驱动组件可操作式地连接到导向器上以选择性地使导向器沿着槽在前后方向上运动；和

一个控制踏板，包括：

一个枢转连接到导向器上的下踏板臂；

一个在该下踏板臂的下端处的踏板，该踏板基于导向器的运动在前后方向上可调；和

一个枢转连接第一下踏板臂和助力连杆的连杆。

2.如权利要求1所述的控制踏板组件，其特征在于该助力连杆在固定的枢转轴线处可枢转地安装。

3.如权利要求1或2所述的控制踏板组件，还包括一个刚性地连接到助力连杆上的支撑连杆，其中助力连杆枢转连接到支撑连杆上。

4.如前述任一权利要求所述的控制踏板组件，其特征在于槽是弯曲的。

5.如前述任一权利要求所述的控制踏板组件，其特征在于支架基本上是一块平板，导向器横向延伸穿过其中。

6.如前述任一权利要求所述的控制踏板组件，其特征在于该控制踏板是一个刹车踏板。

7.如前述任一权利要求所述的控制踏板组件，其特征在于该驱动组件是线性驱动组件。

8.如前述任一权利要求所述的控制踏板组件，还包括另一个控制踏板，包括：

一个枢转连接到导向器上的上踏板臂；

另一个枢转连接到上踏板臂上的连杆；

另一个枢转连接到上踏板臂上的下踏板臂；和

在该另一个下踏板臂的下端处的另一个踏板，该踏板基于导向器的运动在前后方向上可调。

9.如权利要求8所述的控制踏板组件，其特征在于支架基本上是一块平板，导向器横向延伸穿过其中，其中第一下臂在平板一侧枢转连接到导向器上，上臂在平板另一侧枢转连接到导向器上。

10.如权利要求8或9所述的控制踏板组件，其特征在于另一连杆将上臂枢转连接到支架上。

11.如权利要求8、9或10所述的控制踏板组件，还包括一个刚性地连接到上臂上的安装托架，其中另一下臂枢转连接到该安装托架上。

12.如权利要求8～11中任一个所述的控制踏板组件，其特征在于另一控制踏板是油门踏板。

13.如权利要求12所述的控制踏板组件，其特征在于该油门踏板包括产生一个电子信号的感应器，该信号代表该另一下踏板臂相对于上踏板臂的摆动。

14.如权利要求8～13中任一个所述的控制踏板组件，其特征在于上踏板臂支撑另一个下踏板臂的所有重量。

15.一种控制踏板组件，以组合方式包括：

一个支架；

一个驱动组件，包括：

一个连接到该支架的导向螺杆；

一个与导向螺杆相配合并基于导向螺杆的转动沿着导向螺杆作直线运动的驱动螺母；

一个驱动马达，可操作式地连接到导向螺杆用于选择性地使导向螺杆转动以使驱动螺母沿着导向螺杆运动；

一个第一控制踏板，包括：

一个紧固到驱动螺母上的第一下踏板臂；和

一个在该下踏板臂的下端处的踏板，该踏板基于驱动螺母沿着导向螺杆的运动在前后方向上可调；和

一个第二控制踏板，包括：

一个紧固到驱动螺母上的上踏板臂；

一个枢转连接到该上踏板臂上的第二下踏板臂；和

一个在该第二下踏板臂的下端处的第二踏板，该踏板基于驱动螺母沿着导向螺杆的运动在前后方向上可调。

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