CN1741897B - 用于生产轮胎增强件的带有引导环的设备 - Google Patents

Abstract

用于产生轮胎增强件的本发明的设备包括细线(4)可以在其中滑动的引导件(60)。所述引导件(60)由驱动装置(3)携带。引导环(5)以这样的方式相对于主臂(31)布置，使得它在其周期运动期间穿过所述环。所述环以这样的方式包括狭槽(54)，使得细线能够穿过。所述环(5)由基部(50)，连接到所述部分并且布置在其两侧上的两个侧壁(51)，和两个偏转器(52)组成，每个偏转器连接到侧壁中的一个并且布置在与基部相对的其末端上。所述两个偏转器朝着彼此定向并且在其末端带有唇缘(53)。所述唇缘具有相似和相反的形状并且界定了狭槽(54)。

Description

用于生产轮胎增强件的带有引导环的设备

本发明涉及轮胎的制造。更准确地说，它涉及帘线(cords)铺设以形成轮胎增强件。尤其是，它提出了一种适合在模型上制造该增强件的机构，其中该模型与轮胎内腔的形状接近或相同，即基本上为环形，并在轮胎的制造期间支撑轮胎的坯料。

在该技术领域，将轮胎本身的组装与轮胎增强件的制造集成在一起的方法和装置早已公知。这意味着，不是依靠例如增强线网层这样的半成品，而是在制造轮胎的同时从帘线线轴开始在原处产生一个或多个增强件。在这些方法和装置中，在专利申请EP1122057中描述的方案很适于在刚性胎芯上形成胎体增强件，该增强件的外表面基本上对应于成品轮胎的内腔的形状。其包括这样的装置，在该装置中打算制造胎体增强件的帘线由至少具有两个级联布置的臂的机构以相邻箍环的形式铺设在刚性胎芯上，所述机构绕胎芯进行往复运动，从而每次用每个向外运动放置一个箍环，和用每个返回运动放置一个箍环，并且用合适加压器的干预将所述箍环的末端逐一施加到刚性胎芯。根据待制造的轮胎的结构，胎芯预先覆盖着未硫化的橡胶，这具有的有利特性在于至少为了制造目的能够充分地粘附箍环并且将它们保持在适当位置。

帘线在胎芯上的铺设更准确，原因在于当铺设帘线时帘线穿过的眼圈尽可能地接近胎芯。在该发明的一些实施例中，为了更接近胎圈基底区域中的胎芯，导致至少增加一个第三臂。

本发明的目标是用振动臂提高系统的操作准确性，该振动臂的一端通过眼圈或通过在该臂的该端部的帘线出口孔提供帘线，该臂的类型如专利申请EP122057中所述，同时允许帘线铺放元件高速工作。本发明的目标是通过帘线的适当偏移获得在模型上铺设的帘线的轨迹的良好控制，而不必在铺放元件的驱动机构的运动中和模型的运动中作用于该末端，其中所述模型充当轮胎的制造支架。

本发明提出了一种制造轮胎增强件的装置，该装置打算制造由帘线组成的增强件，该装置打算与基本环形的模型配合使用，该模型围绕旋转轴旋转，具有垂直于旋转轴的基本中间面，在该模型上通过在模型的表面上沿帘线的期望轨迹铺设所述帘线的箍环而组成增强件，该装置包括：

帘线可以穿过的帘线铺放元件；

用于基本上在运动平面内的周期运动中往复地输送铺放元件的驱动机构，所述周期运动围绕打算接纳模型的中央空间转动，所述运动在连续周期中使铺放元件接近轨迹中帘线的每个期望末端，所述驱动机构包括至少一个支撑铺放元件的主臂；

加压器，其靠近轨迹的每个末端以便至少在所述末端将帘线应用到模型上；

其特征在于它包括至少一对彼此相对布置的偏转器，每个偏转器以唇缘终止，所述唇缘限定了狭槽，所述至少一对偏转器仅与模型的轴向一侧配合，所述偏转器被布置成接纳由相对侧上的铺放元件带到中央空间的帘线和在模型的一侧上沿着由唇缘的轮廓限定的轨迹引导它，并且允许它朝着中央空间经过唇缘之间。

偏转器的作用是尤其通过使狭槽接近模型而便于帘线相对于制造模型的准确铺设，所述狭槽是帘线可以脱离偏转器的唯一路径。驱动机构的运动导致了帘线粘附于其上的模型和铺放元件之间的帘线的某些张力，所述铺放元件通常为帘线穿过的眼圈。

优选地，偏转器安装在定位机构上，该定位机构能够使它们与其旋转同步地相对于模型进行小的相对位移，从而通过控制一个额外的定位自由角进一步提高帘线的铺放准确性。优选地，该装置包括两对偏转器，每对仅仅作用在模型的轴向一侧上。当有两对偏转器时，每侧各一对，于是不可避免地每对偏转器由其自身的定位机构支撑，所述定位机构能够精确地在每个侧壁中引导帘线，尤其能够使用所述偏转器中的一个作为保证侧壁中帘线的相邻区段之间的一定间隔的标准。实际上尤其重要的是控制侧壁中和轮胎腔的肩部处的胎体帘线的位置。

本发明也提供从帘线制造轮胎的增强件的方法，所述帘线根据需要由合适的帘线分配器连续地提供，该方法使用旋转模型，该旋转模型具有旋转轴并且在该模型上逐渐形成增强件，该方法包括在模型上至少在固定增强件末端的区域铺放一层未硫化的橡胶的步骤，在该步骤中模型被驱动并且总以非零的速度旋转，与模型的旋转同步地，从分配器产生的帘线穿在铺放元件中，并且使帘线穿过的铺放元件在模型周围进行往复运动，从而逐渐在模型上铺放帘线，在朝着侧壁底部的固定区域运动期间，该往复运动使铺放元件经过引导设备的前方，该引导设备包括由狭槽分离的两个相邻偏转器，该引导设备与至少一个肩部相对地布置，帘线穿过狭槽并且暂时地在固定区域中被压靠在模型上，往复运动使该元件在从固定区域返回的运动期间再次经过引导设备的前方，在每次经过之后帘线穿过狭槽，引导设备作圆周运动并且与模型的旋转同步以便控制最后轨迹，帘线跟随着曾铺放在模型上的该最后轨迹，上述的运动被重复直到期望数量的区段按照模型表面上的帘线的期望轨迹铺放在模型表面上。

我们让读者参考上面引用的专利申请EP1122057，因为本发明对其中公开的内容提出补充。对现有技术的参考并非是限定性的，相反，本发明具有更广泛的应用。帘线的眼圈或出口孔或者任何等同元件可以被称为“铺放元件”，这由包括至少一个摆动臂的驱动系统驱动，并在该摆动臂的末端沿围绕轮胎的制造模型的穿梭“路径”输送帘线。用于驱动铺放元件的合适系统例如为上面引用的专利申请EP1122057中公开的摆动臂系统。该合适的系统使帘线铺放元件和至少支撑该元件的臂直接跟随着基本位于一个平面(在下面被称为运动平面)内的运动，所述平面垂直于所述臂(一个或多个)的几何旋转轴。

至于加压设备，这些设备必须合适地定位以如上面引用的专利申请EP058055中一样作用。应当理解的是它们可以都包括在收缩位置(远离模型)和延伸位置(接触模型)之间的叉和锤。它们允许箍环的形成和其在模型上的铺设。

在着手进行本发明的描述之前，首先应当理解的是，如已经引用的专利申请EP1122057中所述的，术语“帘线”必须被认为具有很概括的含义，包括单丝，多丝，组件，例如缆线或纱线，或者少量的成组缆线或纱线，而不管材料的类型以及“帘线”是否预先覆盖有橡胶。在本文中，术语“箍环”用于表示在增强件中从一个特定点到延伸另一个的帘线的区段。恰好围绕轮胎的周围放置的整个所述箍环实质上一起组成了增强件。由这里限定含义的箍环可以是胎体，胎冠增强件，或者任何其它类型的增强件的一部分。这些箍环可以通过在铺设期间切断帘线而被分离，或者可以在成品增强件中连接在一起，例如通过环圈。

原则上，本发明涉及在尽可能接近成品构造的构造中帘线的连续铺设。帘线按照要求由合适的分配器供应，所述分配器例如包括帘线线轴，如果需要还包括用于控制由所述线轴产生的帘线张力的设备。从单帘线制造增强件的装置与模型(刚性胎芯或增强膜)配合，轮胎在该模型上被制造。非主要的是，在模型的多个连续旋转中在所述的铺放元件的前方制造增强件，并且在连续旋转之间帘线被切断或未被切断。

当用词语“径向，轴向，沿圆周”限定位置和方向时，或者当说到半径时，参考点为轮胎被制造于其上的模型或者轮胎本身。几何参考轴为模型的旋转轴。中间面π_M例如为垂直于图1中所示模型的旋转轴的平面。中间面π_R为包含模型的旋转轴的平面，例如为图2中的平面。术语“部分”用于表示在帘线离开铺放元件的位置和帘线连接模型表面的位置之间的帘线的路径。

此外，这里所述的帘线铺放元件也能够组成增强件，例如胎体增强件，其中帘线的铺设间距可变。“铺设间距”应当被理解为表示两个相邻的帘线之间的间距和帘线的直径的之和得到的距离。对于胎体增强件，根据帘线被测量的半径帘线之间的间距变化是公知的。它并不包括这里讨论的变化，而是在特定半径处的可变间距。为此，它足以改变根据任何合适方程的模型的旋转速度而不会改变铺放元件的工作速度。因此获得了这样的轮胎，例如该轮胎的径向胎体的胎体增强件以一个间距被布置，该间距对于特定径向位置具有受控变化。

参考附图，本发明的所有方面将在下面的描述中进行解释，其中附图显示了：

图1，显示了根据本发明的装置的一个实施例的透视图；

图2，图1中所示装置的机构的操作；

图3，在进一步的操作阶段得到的图1中所示的装置的局部放大视图；

图4，更详细地显示装置的一个元件的放大视图；

图5，本发明的特定元件的干预；

图6，用现有技术的某些装置获得的胎体增强件；

图7，用本发明获得的胎体增强件。

在图1中(同样用于所有的所述例子，并非限定)，模型为限定轮胎的内表面的几何形状的胎芯1(其为刚性的并且能够被拆卸)。其覆盖着橡胶10(见图2)，例如通过带有丁基橡胶基层的一层密封橡胶，和带有用于在制造期间将胎体帘线固定到胎芯的一层橡胶，然后在硬化的轮胎中覆盖它们。当帘线由铺放元件6铺放时覆盖胎芯1的橡胶10能够由于粘结而将帘线4保持在胎芯1上。本发明说明的铺放元件是眼圈60，帘线4穿过该眼圈。显然，胎芯1由任何合适的机构(未示出)驱动旋转。

本发明使用用于眼圈60的驱动机构3，驱动机构3包括多个臂，所述臂很类似于专利申请EP1122057中所述的臂。与此不同的是在该情况下它能够使眼圈60非常接近于胎芯1而不必具有三个串联的臂，因此，不必控制串联布置的那些级联臂的第三个臂的运动。驱动机构操作所处的空间典型地具有垂直于旋转轴的大致中间面，尤其在本发明的应用中，其中对称胎体从一个胎圈到另一个胎圈连续轴向地被构造，所述旋转轴基本对应于胎芯1的对称的中间面。

在图1中，带有多个臂的驱动机构3被显示为安装在板30上。带有多个臂的驱动机构3包括在其末端直接承载眼圈的主臂31。眼圈60在所述的所有例子中形成用于铺放帘线4的元件(非限定)。应当理解的是带有多个臂的驱动机构3执行专利申请EP0580055中的链机构的功能，并且加压设备2G和2D适当地定位以执行专利申请EP0580055中所述的功能。依靠加压器，用帘线形成环圈，并且该环圈在每个最终轨迹的末端被压靠在模型上。

眼圈60类似于已在专利申请EP1122057中所描述的眼圈。它包括出口孔62，该出口孔在铺放元件的运动平面内作运动。合适的做法是小心地形成孔62的边缘以便不会损坏帘线4，这是因为从那里出现的帘线部分通常基本布置在运动平面内，即垂直于眼圈60的壁的平面内。通过改进，眼圈可以被定向为接近从眼圈出现的帘线的平均方向。

主臂31通过前辅助臂32和后辅助臂33形成于板30上。前辅助臂32安装在杆320上并且后辅助臂33安装在杆330上(见图3)。主臂31通过布置在旋转几何中心的轴310安装在前辅助臂32上，在主臂31和前辅助臂32之间形成连接。帘线4穿过其中的眼圈越过轴310。轴310进一步安装在主臂31的中心部分。主臂31的瞬时旋转中心因此位于前辅助臂32的末端。穿孔312形成于主臂31上。该穿孔312位于与眼圈60相对的旋转几何中心的一侧上。螺栓末端的圆柱轴颈止端(dog point)311安装在后辅助臂33的末端。该螺栓末端的圆柱轴颈止端311穿过主臂31的穿孔312以便引导主臂31。

在专利申请EP1122057所述的布置中，驱动机构的臂以层叠方式布置成平行四边形(杆31，32和34)，杆31和34具有相等的长度并且必然具有相同的运动；至于由臂31和34携带的臂32，其作运动同时总是保持平行于自身(所有带下划线并在本段落开头引用的标记追溯表示专利申请EP1122057)。相反，在本发明中，依赖由形成于主臂31的一端的穿孔312和螺栓末端的圆柱轴颈止端311实现的凸轮和凸轮随动件功能，前辅助臂32和后辅助臂33可以具有不同的长度(操作长度表示在所述的辅助臂的旋转中心与螺栓末端的圆柱轴颈止端311或轴310之间测量的长度)，和/或前辅助臂32和后辅助臂33可以具有不同幅度的振动。在功能上，本发明使一种安排成为可能，由此在其运动期间，主臂31不会与它自身保持平行。它可以相对于中间面π_M进行倾斜，尤其如图2所示，这使得它能够使眼圈60接近预期轮胎的胎圈，即使制造模型在胎圈水平面比在侧壁中间更窄。

倾斜度的选择，即接近预期胎圈区域的选择，通过作用于辅助臂的各自长度和/或辅助臂的振动的各自幅度而获得。在图1和2中，图中示出了一个方案，其中辅助臂32和33具有稍微不同的运动。辅助臂并不进行连续的旋转，而是摆动(oscillate)，每个在小于360°的弧度(不同)范围内，准确值取决于带有多个臂的驱动机构3的组成和所需的应用。杆320和330由板30内的机构连接在一起，从而实现了杆320例如可以以约240°的幅度摆动，而杆330例如可以以约220°的幅度摆动。这两个杆由相同的马达35控制。

图2示意性地显示了带有多个臂的驱动机构3的运动。在图中示出了主臂31，前辅助臂32和后辅助臂33。由粗虚线表示并且带有参考标记(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)和(7)的曲线显示了眼圈60的运动。以带有参考标记a1，a2，a3，a4，a5，a6和a7的虚线表示的曲线显示了在轴310处的运动，即，同时也是在主臂31的旋转中心处的运动。最后，带有参考标记b1，b2，b3，b4，b5，b6和b7的曲线显示了在螺栓末端的圆柱轴颈止端311处的运动。在图2中可以清楚地看出前辅助臂32和后辅助臂33具有相等的长度(这仅仅作为例子，并非必须)。由于它们的运动幅度并不相同，因此这将导致主臂31的可变倾斜。

这样安装该机构，使得存在一个运动阶段，在该运动阶段中辅助臂精确地在平面π_M上对准。如果轴310在点a7，并且螺栓末端的圆柱轴颈止端311在点b7(这不是在图2中所示的位置)，那么主臂31将精确地布置在图的对称轴上，并且精确地与前辅助臂32和后辅助臂33对准。由于后辅助臂的运动幅度稍小于前辅助臂的运动幅度，当前辅助臂32和后辅助臂33从它们与图的对称轴合并在一起的位置旋转以到它们的摆动的极限位置时，主臂31最初将以这样的方式相对于图的对称轴倾斜，使得眼圈60稍大于轴310甚至大于螺栓末端的圆柱轴颈止端311所处的穿孔312的位置而从图的对称轴离开。

于是存在前辅助臂32和后辅助臂33的中间位置，对于该中间位置主臂31再次精确地与图2的对称平面平行。最后，当前辅助臂32和后辅助臂33接近摆动的极限时，主臂31倾斜，从而眼圈60比轴310甚至比螺栓末端的圆柱轴颈止端311更接近图中的轴线。通过正确地选择前辅助臂32和后辅助臂33的相对运动幅度，可以这样布置，使得眼圈60布置在非常接近预期轮胎的胎圈的位置。

带有多个臂或者包括穿孔的一个臂的驱动机构的构造的所有细节可以在专利申请FR2002/15307中找到。本描述仅提到了有助于解释本发明的某些方面，并且这些方面中的任何一个都不具有限定作用。

上述的驱动机构3能够使眼圈60穿过引导环5，并形成由狭槽54分离的偏转器以便允许帘线4脱离。帘线的铺放元件的运动特别地如图3所示，环5在图4中具体示出。

环5包括基部50和两个侧壁51。这两个侧壁51刚性地连接到基部50并且布置在其每一侧上。偏转器52刚性地连接到每个侧壁。所述偏转器布置成其末端与基部相对。这两个偏转器52朝着彼此定向，并且每个以唇缘53终止，所述唇缘具有相似和相反的形状。狭槽54由偏转器52的唇缘53限定。每个唇缘53为凹形并且逐渐远离基部50，从而产生朝着狭槽54引导帘线4的滑动面。优选地，每个唇缘53，或者更准确地说其末端，基本上位于一个平面内，从而期望沿着它自身的轨迹将帘线的箍环40在铺放一个平面内。

此外，为了促进帘线4在胎芯1的表面上的精确引导，理想的是唇缘53沿着胎芯1的表面轮廓。这就是为什么当模型被认为在对应于预期轮胎的侧壁的水平面上时，每个唇缘53优选地具有平行于该模型的表面的轮廓的原因，其中轮胎构造在所述模型上。

在图2中，扇形D显示了优选地形成每个偏转器的空间。因此，优选地，每个偏转器径向地布置在它想与之配合的模型1的赤道E之上。同样，优选地，每个偏转器轴向地布置在它想与之配合的模型1的中间面π_M的一侧上。此外，优选地，每个唇缘基本上包含在一个平面内(在这里它为径向平面，即图2的平面)。作为参考，赤道E对应于模型1的最大宽度的点。可以进一步注意到每个偏转器优选地与它想与之配合的模型1的肩部相对地布置。

通过在图2中显示模型1的轴向半部以及带有多个臂的驱动机构3处的路径的轴向半部，仅仅显示了一对偏转器。然而已知大多数轮胎是对称的。在该情况下，本领域的熟练技术人员将能够容易地在另一个轴向半部中安装相同或类似的元件，但是本发明显然绝不是被限定为关于中间面π_M对称或准对称的装置。帘线的区段可以安装在胎圈和轮胎的胎面区域的边缘之间，例如如果胎体实际上由两个半胎体制造。于是可以通过本发明教导的机构而在铺放轨迹的末端之间有效地引导帘线。

诸如上述的环5可以定位固定在恰好与胎芯1的侧壁11相对的空间中以便精确地引导帘线4，即使当该装置在很高的铺设速度下工作。引导环5以这样的方式相对于主臂定位和定向，使得主臂在其周期运动中穿过该环。因此，即使在很简单的例子中，本发明也能够提高轮胎的制造质量和长期的操作一致性。简而言之，这有助于坚固的制造。

本发明的图示中还显示了用于改变引导环5处的位置的机构。根据复杂程度可以划分为不同的形式：或者仅仅相对于胎芯1进行狭槽54的周边定位，或者使引导环5接近胎芯1，或者这两者。下面非限定性地描述了与引导环5的可变定位装置相关并且具有最高复杂性的支架7。

特别地，从图3中可以看出，环5的基部50安装在支架7上。该支架7由四个平面，即柔性隔壁70形成。这些平面，即柔性隔壁70由四个角钢75，76，77和78连接，当从平行于胎芯1的旋转轴的平面得到的剖面观察时其布置成四边形。角钢75作为基准并且固定在空间中。它连接到装置的框架，为了清楚，未在图中显示连接装置。环5刚性地固定到与基准角钢75直径相对的角钢76。

可以看到第一支柱71安装在固定在空间中的壳体710中(壳体710以一种不能有助于显示的方式连接到装置框架)。可以看到第二支柱72安装在固定在空间中的壳体720中(壳体720以一种不能有助于显示的方式连接到装置框架)。第一和第二支柱71和72中的每一个一方面分别连接到辊711和721，另一方面分别连接到角钢77和78，所述角钢77和78直径相对并且位于不包括角钢75的对角线上。

每个辊711和721分别与凸轮81和82配合。每个凸轮分别安装在齿轮83，84上，这两个齿轮可旋转地安装在固定于空间中的各自轴承中。未示出的复位弹簧被永久地偏压，从而将辊711和721抵靠在各自的凸轮81和82上。杆85连接到其中的一个齿轮并且以一种合适的方式被驱动旋转，以通过凸轮81和82的运动控制第一和第二支柱71和72的运动。

第一支柱71因此能够施加垂直于包含唇缘42的平面的平移，即垂直于运动平面的平移。第二支柱72因此能够施加平行于运动平面，即平行于胎芯1的旋转轴的平移。

在图5中，可以更清楚地看到引导环的干预。应当理解的是胎芯1在箭头F1′的方向连续旋转。区段40已经铺放在胎芯1上。在操作的一个阶段，环5处在实线所示的位置。唇缘53很接近于覆盖胎芯1的橡胶层10。环5垂直于(见箭头F1)眼圈60所作运动的平面平移，从而跟随着由箭头F1′表示的胎芯1的运动。在某个时刻，帘线4穿过狭槽54。然后环5从胎芯1被去除，如箭头F2所示，同时跟随着由箭头F1表示的运动，从而分离刚放置在胎芯上的帘线4而不用相对于胎芯1移动帘线。然后环5根据箭头F3被移动(平行于胎芯1的侧壁11)，然后使该环朝着胎芯1，如箭头F4所示，然后在下一个区段40的铺设期间它继续其伴随着胎芯的运动F1，同时帘线再次穿过狭槽54。

当有两对偏转器时，每侧各一对，根据上述的解释，如果每对偏转器由其自身的定位机构支撑，显而易见的是促进了所述运动，尤其是运动F2和F4。而且，从图5所示的构造中可以推导出偏转器中的一个作为保证侧壁中帘线的相邻区段之间的一定间隔的标准。

本领域的熟练技术人员可以容易地从这些解释追溯凸轮81和82，凸轮81和82将给予支柱71和72必要的运动。显然，凸轮和打算沿着凸轮轮廓的辊的系统仅仅是控制引导环5的许多方式中的一种。许多其它的机械或电子的控制器也是可能的。

该装置由驱动机械化系统(例如其中显示了马达35)的控制器(未示出)控制，该控制器同步地控制模型(胎芯1)的旋转，驱动机构3，加压器2D和2G，和环5的运动。这使它能够执行在前言部分给出的一般方法。尤其应当强调的是该方法包括一个阶段，在该阶段中环5的运动跟随模型的旋转，并且进一步地包括另一个阶段，在该阶段中环5相对于模型的运动沿着与模型的旋转相反的方向。也应当强调的是该方法包括一个阶段，在该阶段中环5在平行于模型的旋转轴的运动中朝着模型移动，并且进一步包括另一个阶段，在该阶段中它在平行于模型的旋转轴的运动中远离模型。环5相对于模型运动的运动阶段优选地使得一个唇缘53靠近先前铺放的帘线4的区段40布置。唇缘53的厚度有利地确定了铺设在模型上之后的相邻帘线的区段40之间的间距。

本发明所列举的应用目的在于制造径向胎体。因此它包括将箍环固定在预期轮胎的每个胎圈中，这体现为尽可能准确地在预期轮胎的侧壁中进行铺设。因此产生狭槽54(和运动平面)的特定定向。然而，其它的定向也是可能的。

图6显示了铺放在模型上的帘线4的不同箍环的布置，其使用了用于特定铺放元件的驱动机构，但是未使用本发明的引导环5。图7显示了用相同的铺放元件的驱动系统并在本发明的引导环5的干涉下获得的结果。图7表明帘线的交替通道之间的间距，即相邻箍环之间的间距在环5的干涉区域(侧壁的上部)中是规则和恒定的，然而在图6中，帘线4的各种箍环保持两个一组。

Claims (19)

1.制造轮胎增强件的装置，该装置用于制造由帘线(4)构成的增强件，该装置用于与基本环形的模型(1)配合使用，该模型围绕旋转轴旋转，具有垂直于旋转轴的大致的中间面，在该模型上通过在模型的表面上沿帘线的期望轨迹铺设所述帘线的箍环而形成该增强件，该装置包括：

●帘线可以穿过的帘线铺放元件(6)；

●用于在运动平面内的周期运动中以往复的方式输送铺放元件的驱动机构(3)，所述周期运动围绕用于接纳模型的中央空间转动，所述运动在连续周期中使铺放元件接近每个轨迹中帘线的期望末端，所述驱动机构包括至少一个支撑铺放元件的主臂(31)；

●加压器(2G和2D)，其靠近轨迹的每个末端以便至少在所述末端将帘线施加到模型上；

其特征在于它包括至少一对彼此相对布置的偏转器(52)，每个偏转器以唇缘终止，所述唇缘限定了狭槽(54)，所述至少一对偏转器仅与模型的轴向一侧配合，所述偏转器被布置成接纳由相对侧上的铺放元件(6)带到中央空间的帘线和在模型的一侧上沿着由唇缘的轮廓限定的轨迹引导它，并且允许它朝着中央空间经过唇缘之间。

2.根据权利要求1所述的装置，其中一引导环(5)相对于主臂定位和定向，使得所述臂在其周期运动期间穿过该环，该环(5)包括基部(50)、刚性连接到该基部并且布置在其每一侧上的两个侧向隔壁(51)和偏转器(52)，每个偏转器刚性连接到侧向隔壁中的一个，并且每个偏转器被布置在其与基部相对的末端。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述一对偏转器(52)由定位机构支撑。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其包括两对偏转器，每对偏转器仅配给模型的轴向一侧，其中每对偏转器由其各自的定位机构支撑。

5.根据权利要求1-4中任一所述的装置，其中每个偏转器径向地布置在模型想与之配合的模型的赤道之上并且轴向地定位在该模型的中间面的一侧上。

6.根据权利要求1-5中任一所述的装置，其中每个偏转器与它想与之配合的模型的肩部相对地布置。

7.根据权利要求1-6中任一所述的装置，其中每个唇缘包含在一个平面中并且具有这样的轮廓，该轮廓平行于在对应于预期轮胎的侧壁的水平面上的模型的表面。

8.根据权利要求2所述的装置，其中该基部(50)连接到第一支柱(71)，该第一支柱能够施加垂直于唇缘和垂直于运动平面的平移。

9.根据权利要求2所述的装置，其中该基部(50)安装在支架(7)上，该支架具有四个平面，即布置成四边形的柔性隔壁，由此该支架连接到能够施加垂直于唇缘和垂直于运动平面的平移的第一支柱(71)，并且该支架连接到能够施加垂直于唇缘和垂直于运动平面的平移的第二支柱(72)。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中每个支柱的运动由凸轮(81，82)控制。

11.根据权利要求8-10中任一所述的装置，其中所述环安装在支架(7)上，该支架具有以四边形安装的平面，即柔性隔壁(70)。

12.根据权利要求1-11中任一所述的装置，其中主臂(31)直接支撑铺放元件(6)。

13.根据权利要求1-12中任一所述的装置，其中铺放元件为眼圈(60)。

14.根据权利要求1-13中任一所述的装置，其与模型和机械化系统一起使用，该机械化系统同步地控制模型的旋转，驱动机构，加压器，和所述环的运动。

15.从帘线制造轮胎的增强件的方法，所述帘线根据需要由合适的帘线分配器连续地提供，该方法使用旋转模型，该旋转模型具有旋转轴并且在该模型上逐渐形成增强件，该方法包括在模型上至少在固定增强件末端的区域铺放一层未硫化的橡胶的步骤，在该步骤中模型被驱动并且总以非零的速度旋转，与模型的旋转同步地，从分配器产生的帘线穿在铺放元件中，并且使帘线穿过的铺放元件绕模型进行往复运动，从而逐渐在模型上铺放帘线，在朝着侧壁底部的固定区域运动期间，该往复运动使铺放元件经过引导设备的前方，该引导设备包括由狭槽分离的两个相邻偏转器，该引导设备与至少一个肩部相对地布置，帘线穿过狭槽并且暂时地在固定区域中被压靠在模型上，往复运动使该元件在从固定区域返回的运动期间再次经过引导设备的前方，在每次经过之后帘线穿过狭槽，引导设备作圆周运动并且与模型的旋转同步以便控制最后轨迹，一旦帘线铺放在该模型上就沿着该最后轨迹，上述的运动被重复直到期望数量的区段按照模型表面上的帘线的期望轨迹铺放在模型表面上。

16.根据权利要求15所述的方法，其使用环，该环具有基部、刚性连接到该基部并且布置在其每一侧上的两个侧向隔壁，每个偏转器刚性连接到侧向隔壁中的一个，并且每个偏转器被布置在其与基部相对的末端，其中往复运动使铺放元件穿过该引导环。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中偏转器的运动包括它跟随模型的旋转的阶段和它沿着与模型的旋转相反的方向相对于模型作圆周运动的阶段。

18.根据权利要求15或16所述的方法，其中偏转器的运动包括一个阶段，在该阶段中它在平行于模型的旋转轴的运动中朝着模型移动，使得唇缘中的一个靠近先前铺放的帘线并且由其厚度确定铺放到模型上之后的相邻帘线之间的间距，和包括另一个阶段，在该阶段中它在平行于模型的旋转轴的运动中远离模型。

19.根据权利要求15-18中任一所述的方法，其中通过合适的加压器，用帘线产生环圈，并且该环圈在每个轨迹的最后末端被压靠在模型上。

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