CN1738564A - 具有差动隔离能力的麦克风支撑吊杆运动控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

公开了控制麦克风的运动的装置以及相关方法，该麦克风可由麦克风支撑吊杆(52)以某种方式保持。更具体地，本发明集中在用于将麦克风支撑吊杆的偏转从麦克风支架隔离的新颖技术，该麦克风支架可提供希望的麦克风空间定位所需的大部分高度。本发明还集中在可用于实现麦克风支撑吊杆相对于任何其它麦克风支撑吊杆自由度运动的偏转优先隔离的装置。可用于实现这种优先隔离的装置(双锥形离合器)的具体类型也是本发明技术的一个方面。

Description

具有差动隔离能力的麦克风支撑吊杆运动控制装置及方法
技术领域
本发明大体涉及用于控制由麦克风支撑吊杆以某种方式保持的麦克风的运动的装置以及相关方法。更具体地，本发明集中在用于从麦克风支架隔离麦克风支撑吊杆的偏转的新颖技术，该麦克风支架可提供希望的麦克风空间定位所需的大部分高度。本发明还集中在这样的装置，其可用于实现麦克风支撑吊杆的偏转相对于任何其它麦克风支撑吊杆自由度运动的优先隔离。可用于实现这种优先隔离的装置(双锥形离合器)的具体类型也是本发明技术的一个方面。
背景技术
一段时间以来，希望对保持在麦克风支撑组件中的麦克风的运动进行控制。通常，这种麦克风支撑组件可包括麦克风支架和麦克风支撑吊杆，该麦克风支架具有与基面(例如，平台或地板)接触的支撑基座，而麦克风支撑吊杆(直接或通过连接件本身安装在其上的中间装置)安装在麦克风支架的上端部处。然而，可不具有麦克风支架，因为麦克风支撑吊杆可替代地安装(直接或通过连接件本身安装在其上的中间装置)在一表面(通常为升高表面，例如钢琴的前上表面，但只是一个示例)上。麦克风支撑吊杆的一端部通常适于以某种方式固定或保持麦克风，使用者会希望将该麦克风定位在最佳位置。在演奏或演讲期间(仅作为两个示例)该最优位置可改变，这由表演或其它需求确定。例如，使用者(即，产生待放大声音的人)可完成演唱部分，并且当使用者演奏乐器(其可通过除了最接近使用者的麦克风之外的装置放大)时，希望麦克风重新定位在更不受妨碍的地方(但可能是一个仍可触及的位置)。重要地，对使用者来说尤为重要的是，为了不干扰演出，应将麦克风重定位成通过使用者以最低限度的操作使麦克风快速且容易地返回到其初始位置(可能是最佳设置的初始位置)。理想地，将所保持的麦克风重新定位在可由使用者容易抓取的新位置，从而可通过使用者(或最近的助手)以这样的方式容易地使其返回到其初始位置，即对使用者以及他或她的表演产生最小的干扰的方式。
通常，这种最小干扰重新定位采取手动引起麦克风支撑吊杆偏转的方式(通常，偏转是关于垂直轴线的转动)。当然，也希望在不以任何方式使麦克风支架运动的情况下引起这种偏转。然而，使用迄今现有的麦克风运动控制装置，只有一些系统允许以任何方式的偏转运动。对于这些所选的现有系统，确保提供麦克风支撑吊杆的偏转能力而不会导致增加危及所述组件的结构整体性(例如，通过从麦克风支架拧下吊杆)的危险的唯一方法，是拆除支架的可存在的使得支架垂直延伸的任何部分，从而使麦克风可定位在期望的高度。这样拆卸时，支架的高度将不可调，并且通常处于其最低位置(因此，没有使所保持的麦克风定位在期望的高度，从而需要支架基座可座靠于其上的升高支撑面以获得所期望高度)。另外，即使拆卸高度调节机构是暂时的，使用者也必须在拆卸高度调节机构之后，不方便地用一只手中保持麦克风支架的上部(或麦克风支撑吊杆)，而用另一只手将麦克风“偏转调节”到期望的方位。此外，通过一些高的麦克风支架，可在使用者不可触及的位置进行高度调节。为了提供麦克风支撑吊杆相对于麦克风支架的偏转转动(从而避免在吊杆偏转转动的同时必须使支架转动)，同时避免损失可存在的任何麦克风支架高度调节能力，迄今现有的甚至允许任何种类偏转转动的麦克风支撑组件(然而，是不方便的或者是权宜之计)需要麦克风支撑吊杆与麦克风支架的任何连接都必须仅是局部接合。例如，如果使用者要拥有偏转能力以及完整的麦克风支架高度调节能力，则在先前的现有系统中螺纹连接不能完全地接合。当然，这些先前现有的“自由浮动”系统冒着麦克风支撑吊杆从麦克风支架旋开并最终脱离的危险，至少使得不能获得由完全接合连接提供的可靠的连接(例如，螺栓完全拧入螺母或其它带螺纹的接受器中)。可使用侧柱螺母(jamb nut)来减少旋开的危险，但是这种系统损害了偏转的实现(侧柱螺母在螺纹连接部分上趋于具有锁定效果)，其确实以其它方式提供了由完全螺纹接合提供的可靠的连接，但是没有避免与螺纹部分的过度转动相关的磨损增加的问题，这导致增加了振动以及因此在放大声音中的噪音，从而需要将侧柱螺母拧在突出的螺纹部分上的额外步骤，并且其仅是一可丢失或变得过度磨损的额外部分。
与现有麦克风支撑系统相关的另外的问题包括仅三个自由度的控制，而更具体地是未提供偏转。相关地，现有系统未提供包括锁定和释放能力的偏转的控制。另外，现有系统未提供运动的半部或局部锁定能力。相关地，没有可提供差动释放能力的系统，其可包括可由使用者使用的可调部分，以在提供任何其它类型的运动(例如，麦克风支撑吊杆的纵摆或轴向移动或者转动)之前首先提供麦克风支撑吊杆的偏转。例如，仅仅球形接头不可用于实现这种差动释放或隔离，因为它们在被充分减压的同时以多个转动自由度作释放运动。实际上在这种系统中，经常紧接着吊杆可充分减压以允许期望的偏转，由吊杆和麦克风的重量导致的杠杆作用也会导致麦克风和吊杆不期望纵摆的倾斜。差动释放或隔离能力对于希望使麦克风横向运动(通过使其支撑吊杆偏转来实现)而又不导致吊杆纵摆或任何轴向运动的使用者来说是重要的。
与现有系统相关的另外问题包括与将麦克风支撑吊杆安装在麦克风支架上或从其上拆卸相关的不方便性。该不方便性采取两种方式，即，缺少简单的单个步骤过程以将吊杆安装在支架上或从其上拆卸，以及需要通过将吊杆“盘旋(helicopter)”在麦克风支架轴线周围来安装麦克风(当保持在任何吊杆保持装置中时)，从而通过最小数量的步骤并以最不复杂的方式(如对于不熟悉该装置的任何使用特性和装置特征的表演者来说，可能是安装二者唯一显然或明显的方式)来安装二者。这是不便、耗时且经常难以实施的步骤。
发明内容
本发明包括可根据具体应用或待解决的需要以不同组合的方式选择的多个方面。在一个基本形式中，本发明涉及一种麦克风支撑吊杆运动控制装置及相关方法，该方法以不涉及吊杆盘旋的明显且容易明白的方式将麦克风支撑吊杆安装在麦克风支架上。在另一基本形式中，本发明涉及使麦克风支撑吊杆相对于麦克风支架或将吊杆与支架相连的连接装置偏转的方法和装置，而不需要该连接装置只是不完全地与支架接合或者松开或拆卸任何麦克风支架垂直延伸提供装置。在另一基本形式中，提供了一种麦克风吊杆控制装置，其以四个自由度控制(如通过锁定或释放)麦克风吊杆(以及当然任何安装的麦克风)的运动。在又一基本形式中，本发明提供了一种麦克风吊杆控制装置，其可控制麦克风吊杆偏转，包括锁定和释放(或解除)。又一基本形式在于以不同的自由度差动释放或隔离麦克风支撑吊杆的运动的能力。这里所使用的术语“隔离”是指使所参考的特征(通常为以一定自由度的运动)独立于麦克风支撑吊杆，除非另有说明。在本发明的至少一个实施例中，通过使用具有摩擦表面的双锥形离合器来获得差动释放能力，该摩擦表面的角度可选择成可预期地放大水平摩擦力，从而可预期地获得相关的法向力以及因此的摩擦力。因此，控制入射在决定两个不同自由度的运动的表面上的摩擦力的相对值，可用于至少一定程度地控制将首先从静止制动结构释放的运动。
本发明的一个目的在于向麦克风支撑吊杆运动控制装置提供差动释放能力，从而在半锁定或不完全的麦克风支撑吊杆保持设置中，可在不同时导致纵摆或其它不期望自由度运动的情况下提供并实现偏转。
本发明的一个目的在于在麦克风支撑吊杆控制装置中提供可控偏转。
本发明的一个目的在于在麦克风支撑吊杆控制装置中提供四个可控自由度。
本发明的一个目的在于提供安装元件相对于麦克风支架的偏转的隔离，该支架待安装在安装元件上，从而在安装期间不需“盘旋”。
本发明的一个目的在于提供单个控制(例如，通过可转动旋钮)，以便于将麦克风支撑吊杆安装在麦克风支架上和从其上拆卸。
本发明的一个目的在于提供一种双锥形离合器，其可用于实现单自由度运动相对于不同自由度的运动的差动释放。
本发明的一个目的在于提供相对于麦克风支架和/或安装元件的偏转的优先释放或隔离。
本发明的一个目的在于使得偏转从麦克风支架和/或吊杆支架连接装置隔离，而不需该安装装置处于不完全结合设置，并且不需拆卸麦克风支架高度延长部。
自然地，在说明书和权利要求书的其它部分公开了本发明的其它目的。
附图说明
如下附图仅是实施例的示例，且不应理解为以任何方式限制本发明主题的范围。
一种麦克风支撑吊杆运动控制装置包括：
麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件
图1表示麦克风支撑吊杆运动控制装置和麦克风支撑吊杆的分解立体图。
图2表示麦克风支撑吊杆运动控制装置和麦克风支撑吊杆的立体图。
图3以等分剖视图的方式表示沿着保持吊杆轴线观察时的麦克风支撑吊杆运动控制装置和麦克风支撑吊杆。
图4表示麦克风支撑吊杆运动控制装置的大致半部的某些部分的分解立体图。
图5表示麦克风支撑吊杆运动控制装置和麦克风支撑吊杆的分解立体图。
图6以剖视图的方式表示沿着保持吊杆轴线观察时的麦克风支撑吊杆运动控制装置和麦克风支撑吊杆。
图7表示提供优先偏转释放和差动纵摆释放的双锥形离合器的功能部件的剖视图。
图8表示提供优先纵摆释放和差动偏转释放的双锥形离合器的功能部分的剖视图。
图9表示麦克风支撑吊杆运动控制装置和麦克风支撑吊杆的剖切立体图。
图10表示麦克风支撑吊杆运动控制装置的某些部分和麦克风支撑吊杆的分解立体图。
图11表示仅为旋转运动控制装置的示例的分解立体图。
图12表示仅为旋转运动控制装置的示例的分解立体图。
图13表示麦克风支撑吊杆保持元件的剖视图。
图14表示可形成麦克风支撑吊杆保持元件的一部分的套筒的剖视图。
具体实施方式
在至少一个实施例中，本发明在于麦克风支撑吊杆运动控制装置50，其可包括：麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件51，其适于以至少两个自由度控制麦克风支撑吊杆52的运动；安装元件53，当该安装元件与麦克风支架接合时，其可构造成安装麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件和麦克风支架54；可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件55，当安装元件处于完全接合结构中时，其可操作以使麦克风支撑吊杆关于麦克风支撑吊杆偏转轴线74的偏转与安装元件隔离；以及麦克风支撑吊杆保持元件56，麦克风支撑吊杆响应于该保持元件。注意，麦克风支撑吊杆不必较长，而且在一些不典型的应用中，其可与麦克风本身一样小或比其更小。这里使用的术语“麦克风支架”用于指整个麦克风支撑组件的接触地板(或者安装在与地板接触的基座上)的部分，并且可具有提供垂直延伸能力的一个或多个部分。这里使用的术语“安装”不应理解为意味着永久，实际指可移除地安装于另一结构上的一个结构。另外，除非具体说明麦克风支撑吊杆运动控制装置所包括的元件，否则尽管在权利要求中以其它某一方式提及麦克风支架，但是它并不是权利要求的一个元件。
当安装元件与麦克风支架完全接合时，该安装元件可相对于麦克风支架固定。麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件是这样的组件，其可用于控制麦克风支撑吊杆相对于麦克风支架的多于一个自由度的运动，麦克风支撑吊杆可以以某种方式安装在该麦克风支架上。麦克风支撑吊杆的自由度是指其中麦克风支撑吊杆可运动方式的数量，其中该运动在某种程度上是有特征的(例如，麦克风支撑吊杆的偏转)，即使该运动与另一或其它自由度运动相结合(例如，偏转与麦克风支撑吊杆的纵摆和轴向滑动相结合)也是如此。安装元件根据安装元件与麦克风支架的某种类型的接合(无论通过螺纹连接、夹紧或螺栓连接，但作为三个示例)时，安装元件可用于以某种方式(如螺纹或夹子或螺栓，但作为三个示例)将麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件安装在麦克风支架上。术语“构造成”或“适于”是指调整大小、设计和/或成形以实现指定功能或与特征一致。
可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件是这样的部件或组件(其可包括也可不包括磁性元件)，其一旦被致动，则可用于在安装元件与麦克风支架完全接合(例如，完全紧固或夹紧，但作为两个示例)时使麦克风支撑吊杆的偏转与安装元件隔离。以这种方式，麦克风支撑吊杆的偏转可独立于安装元件(以及麦克风支架)，因此麦克风支撑吊杆的偏转不会导致安装元件的任何转动。在至少一个实施例中，当该装置处于被安装结构中时(当麦克风支撑组件被组装并处于一表面顶上时)，该可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件位于或定位在安装元件的上方。偏转，尽管是航空或航海范围中经常使用的术语，但在本申请中是完全适合的，因为该术语通常是指关于一垂直轴线(该垂直轴线可以是从麦克风支架的可接触地面的基座的中心至安装元件的中心的线)的角运动。然而，假设本发明装置的某些潜在应用可涉及麦克风或者没有垂直设置的其它支架，则在其最一般的应用中，术语“偏转”指关于由该麦克风或其它支架(麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件可通过安装元件而安装于其上)限定的纵向轴线的角转动。当然，该轴线可以为垂直或偏离垂直的。在该申请中使用的术语“纵摆”可指关于麦克风支撑吊杆的水平、横向轴线(即，水平线和与在麦克风支架上方且处于安装结构中的麦克风支撑吊杆的垂直延伸部正交的轴线)的角运动。其它自由度可称为麦克风支撑吊杆轴向自由度，并且可包括麦克风支撑吊杆轴向移动81(即，麦克风支撑吊杆沿着其纵向轴线的移动)和麦克风支撑吊杆轴向转动82(即，麦克风支撑吊杆关于其纵向轴线的角运动)。麦克风支撑吊杆保持元件为任何部件或组件，其可操作以保持麦克风支撑吊杆，如通过保持麦克风支撑吊杆固定抵抗在至少一个自由度中的运动一样。因此，麦克风支撑吊杆可以为对麦克风支撑吊杆保持元件作出响应的部件。另外，在本发明的至少一个实施例中，可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可包括双相对锥形元件(例如，双相对锥形偏转元件94)和壳体(例如，偏转壳体95)，该壳体具有适于与该双相对锥形元件交界(interface)的内表面96。
在至少一个实施例中，麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件可包括麦克风支撑吊杆偏转引导元件57，麦克风支撑吊杆定向响应于该引导元件。该引导元件可以是具体构造成使得并引导麦克风支撑吊杆偏转的任何元件。另外，在至少一个实施例中，麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件可包括所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件。此外，该可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可包括所述麦克风支撑吊杆偏转引导元件。当然，在任一权利要求中对一元件的叙述独立于另一元件的叙述不应理解为将这些元件限制为离散的工具或部件，因为会出现一个元件与另一单独叙述的元件的重叠，或者两个单独叙述的元件可以是相同的部件或组件，或者一个元件可形成另一单独叙述的元件的一部分或者包括另一单独叙述的元件。
在至少一个实施例中，该麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件可适于控制至少麦克风支撑吊杆的偏转58和纵摆59。在至少一个实施例中，麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件也可适于控制麦克风支撑吊杆轴向移动和/或麦克风支撑吊杆轴向转动。可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可包括可调压缩施加元件60(例如，螺栓和配合螺纹孔或螺母)，其可操作以施加和去除压缩力。该压缩力可沿着压缩力轴线61作用；该力的施加(例如在其为螺栓和螺母的情况下，可能在该可调压缩施加元件顺时针转动时)可导致可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件不活动(例如，终止隔离偏转)，而其去除可导致可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件活动(例如，开始隔离偏转)。
另外，在本发明的至少一个实施例中，麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件可从完全的麦克风支撑吊杆保持设置调节为不完全的麦克风支撑吊杆保持设置。该完全的麦克风支撑吊杆保持设置是防止麦克风支撑吊杆相对于安装元件和/或麦克风支架的所有运动的设置。在该完全的麦克风支撑吊杆保持设置中，没有任何类型的麦克风支撑吊杆的运动从安装元件和/或麦克风支架隔离。在不完全的麦克风支撑吊杆保持设置中，至少隔离麦克风支撑吊杆的偏转。当然，当安装元件处于完全接合构造并当麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件处于不完全的麦克风支撑吊杆保持设置时，可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可操作以从安装元件隔离麦克风支撑吊杆的偏转。
在本发明的至少一个实施例中，所述可调压缩施加元件可使得麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件从完全的麦克风支撑吊杆保持设置(例如，其中阻止了麦克风支撑吊杆在设计力的作用下相对于安装元件或麦克风支架的运动)调节为不完全的麦克风支撑吊杆保持设置(其中，允许在设计作用力下相对于麦克风支架或安装元件的至少一个麦克风支撑自由度的运动)。
麦克风支撑吊杆运动控制装置可进一步包括优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件62，其适于允许麦克风支撑吊杆在允许麦克风支撑吊杆的其它运动(例如，在任何其它前述麦克风支撑吊杆自由度中的运动)之前进行偏转。该优先偏转隔离可以设置在可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件刚一活动和当安装元件完全接合时。在至少一个实施例中，该优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可包括双锥形偏转离合器63，其本身可具有摩擦偏转表面64(至少其中一个可以是截头体形状)和摩擦纵摆表面69(至少其中之一可以是截头体形状)。截头体形摩擦偏转表面65可相对于接近压缩力轴线67(在相关摩擦偏转表面附近的压缩力施加轴线，并且在优选实施例中为水平线)的摩擦纵摆表面具有摩擦偏转表面角66，并且可具有与麦克风支撑吊杆偏转轴线74(即，可关于其出现偏转的轴线，并为垂直或偏离垂直的)共线的摩擦偏转表面轴线68(以某种方式由摩擦偏转表面限定的轴线)。截头体形摩擦纵摆表面70可相对于接近压缩力轴线72(在相关摩擦纵摆表面附近的压缩力施加轴线，并且在优选实施例中，当安装支撑吊杆运动控制装置时其为水平线)的摩擦纵摆表面具有摩擦纵摆表面角71，并且可具有与麦克风支撑吊杆纵摆轴线75(即，可关于其进行纵摆的轴线)共线的摩擦纵摆表面轴线73。通常，该双锥形偏转离合器可以为包括这些元件的任何装置。
在至少一个实施例中，摩擦偏转表面角大于摩擦纵摆表面角，从而作用在可偏转转动的摩擦偏转表面(即可关于偏转轴线转动的摩擦偏转表面)上的法向力以及因此作用在该表面上的摩擦力分别小于该法向力以及作用在可纵摆转动的摩擦纵摆表面(即，可关于纵摆轴线转动的摩擦纵摆表面)上的相关摩擦力。当然，这些可转动摩擦表面是那些当所提及运动(例如，偏转或纵摆)出现时转动的摩擦表面。摩擦表面角的该差异是实现麦克风支撑吊杆偏转的差动，或者更具体地，优先隔离或释放的一种方式。当然，其可用于实现对于相对于其它自由度的一自由度运动的优先隔离。当在彼此内部形成一组接触的摩擦表面，并且以这种方式来操作所述角以提供单自由度运动相对于其它运动的优先隔离时，双锥形偏转离合器可称为嵌套式双锥形离合器76或者更一般地称为嵌套式锥形离合器。当优先隔离的自由度为偏转时，双锥形离合器可称为双锥形偏转离合器，并且嵌套式双锥形离合器可称为嵌套式双锥形偏转离合器。
在本发明的至少一个实施例中，优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可包括表现偏转表面静摩擦系数的摩擦偏转表面，以及表现纵摆表面静摩擦系数的摩擦纵摆表面。这些静摩擦系数值可控制为提供相对于纵摆的偏转的差动或者优先隔离或释放。该优先隔离将在偏转表面静摩擦系数小于纵摆表面静摩擦系数时发生。可单独或与一个或多个其它方式相结合来使用相关的静摩擦系数的控制，以实现优先麦克风支撑吊杆偏转隔离。
在至少一个实施例中，优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可包括：可偏转转动的摩擦偏转表面77，其具有相对于麦克风支撑吊杆偏转轴线的有效偏转表面力矩臂78；以及可纵摆转动的摩擦纵摆表面79，其具有相对于麦克风支撑吊杆纵摆轴线的有效纵摆表面力矩臂80；优先偏转隔离可这样实现，即，将所述装置设计并制造成使得所述有效偏转表面力矩臂小于所述有效纵摆表面力矩臂。基础静力学表明，即使在作用于可偏转转动的摩擦偏转表面上的摩擦力等于作用在可纵摆转动的摩擦纵摆表面上的摩擦力的情况下，如果作用在可偏转转动的摩擦偏转表面上的摩擦力的作用点离相关转动轴线(这里为偏转轴线)的距离小于从摩擦力在可纵摆偏转的摩擦纵摆表面上的作用点到纵摆轴线的距离，则可实现优先偏转隔离。
重要的是应理解，仅调节某些上述相关设计参数和/或尺寸以实现所期望的优先隔离某些自由度运动，这并不会在每个麦克风支撑应用中都导致期望的优先隔离。作为示例，考虑极端情况，其中将过重的麦克风放置在麦克风支撑吊杆的一端，而吊杆的另一端安装在麦克风支撑吊杆运动控制装置上。当然，这种设置将导致(由于麦克风和麦克风侧的支撑吊杆的重量以及该组合重量有效作用处的力臂引起的)过度的纵摆力矩或转矩，这会“超过”任何试图产生优先偏转隔离的设计，因为当开始释放会保持整个设置完整的压缩(通过阻止结构部件的相对运动)时，在将运动控制装置充分松开以允许方便地引起偏转运动之前会出现纵摆(没有例如由麦克风支撑组件附近的使用者施加的任何力)。方便地引起偏转运动是指由所述设计获得的引起偏转运动的方式——仅仅使用横向力推动麦克风或麦克风支撑吊杆，而不必抓取麦克风支架，不必使得麦克风支架的基座相对于其接触的地板运动，并且不会在麦克风支架的轴线上引起倾斜。因此，这里公开的不同的实现优先释放的方式可能不会在所有可设想的结构中都实现期望的优先或差动释放。
在至少一个实施例中，麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件还可适于控制麦克风支撑吊杆至少一个麦克风支撑吊杆轴向自由度的运动，而不管该运动是麦克风支撑吊杆轴向移动和/或麦克风支撑吊杆轴向转动。麦克风支撑吊杆运动控制装置还可包括非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件83，其适于在优先偏转隔离开始之后从麦克风支架隔离至少一个麦克风支撑吊杆轴向自由度的运动。当然，当麦克风支撑吊杆轴向移动和/或麦克风支撑吊杆轴向转动可独立于麦克风支架的运动发生时，这种隔离才会发生，从而例如支撑吊杆轴向移动并不会导致麦克风支架的任何运动。重要的是应理解，任何麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件可包括优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件和/或非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件。
在至少一个实施例中，非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件可包括至少四个摩擦麦克风支撑吊杆轴向运动表面84，至少其中两个可相对于靠近压缩力轴线86(在相关摩擦麦克风支撑吊杆轴向运动表面附近压缩力的作用轴线，并且在优选实施例中是水平线)的吊杆轴向运动摩擦表面具有麦克风支撑吊杆轴向自由度运动摩擦角85，并且该摩擦角小于摩擦偏转表面角。以这种方式，作用在麦克风支撑吊杆上的摩擦力可大于作用在可偏转转动的摩擦偏转表面上的摩擦力，并且可导致非优先隔离这两个麦克风支撑吊杆轴向自由度运动中的一个或两个。在至少一个实施例中，麦克风支撑吊杆轴向自由度运动摩擦角可小于摩擦纵摆角，从而实现任何麦克风支撑吊杆轴向自由度运动相对于纵摆隔离的非优先隔离。
重要的是应理解，当表示测量相对于压缩力轴线的角时，相对于当麦克风支撑吊杆运动装置处于安装结构时外部作用力迫使内部部件运动所沿的轴线(在多数应用中，该轴线是水平的)来测量该角。因此，作用在内表面(无论它们是垂直或偏离垂直的)上的任何法向力的水平分量被认为是压缩力轴线。另外，该角在两线(一个平行于相关表面，而另一个平行于压缩轴线)之间测量，这两条线均(a)位于包含相关锥体的纵向轴线的平面内(如果相关表面是锥形离合器的一部分)，或者(b)位于与任何柱体或管状结构的纵向轴线正交的平面内(如在如下情况下，其中麦克风支撑吊杆和摩擦麦克风支撑吊杆轴向运动表面可是倾斜的，从而非优先隔离完全保持的麦克风支撑吊杆的轴向运动)。
在至少一个实施例中，非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件可包括至少一个摩擦麦克风支撑吊杆轴向自由度表面87，当该表面与麦克风支撑吊杆外表面88静接触时，其表现出麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数。为了实现相对于偏转非优先隔离两个麦克风支撑吊杆轴向自由度运动中的任一个，麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数可大于偏转表面静摩擦系数。另外，为了实现相对于纵摆的非优先隔离两个麦克风支撑吊杆轴向自由度运动中的任一个，麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数可大于偏转表面静摩擦系数。
在至少一个实施例中，非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件可包括夹子89，其构造成使得麦克风支撑吊杆纵摆轴线与外部压缩施加轴线91隔开第一距离90，麦克风支撑吊杆摩擦力(例如，直接作用在麦克风支撑吊杆上以防止吊杆轴向自由度运动的摩擦力)的有效施加点92与外部压缩施加轴线隔开第二距离93，并且该第一距离大于第二距离。外部压缩轴线可以是与外部施加的压缩力共线的轴线，并且可以与作为可调压缩施加元件的一部分的任何螺钉或螺栓共线。麦克风支撑吊杆摩擦力的有效作用点通常位于在从外部压缩轴线最近的麦克风支撑吊杆摩擦力作用边缘与从外部压缩轴线最远的麦克风支撑吊杆摩擦力作用边缘之间的点处。以这种方式，作用在麦克风支撑吊杆上的摩擦力可大于作用在可纵摆转动的摩擦纵摆表面上的摩擦力。这样控制摩擦力可导致非优先隔离麦克风支撑吊杆相对于麦克风支撑吊杆纵摆的任何轴向运动。
在本发明的至少一个实施例中，麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件可适于控制麦克风支撑吊杆偏转和麦克风支撑吊杆纵摆。在其余的至少一个实施例中，其还可适于控制麦克风支撑吊杆轴向移动或轴向转动；在其它实施例中，其可适于控制麦克风支撑吊杆的四个自由度，即，麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、麦克风支撑吊杆轴向移动以及麦克风支撑吊杆轴向转动。本发明的至少一个实施例可包括麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件，其适于控制麦克风支撑吊杆的四个自由度的运动。
本发明的至少一个实施例并不包括侧柱螺母，从而当安装元件处于完全接合结构时从安装元件隔离麦克风支撑吊杆关于麦克风支撑吊杆偏转轴线的偏转。
在本发明的至少一个实施例中，麦克风支撑吊杆运动控制装置还可包括麦克风支撑吊杆纵摆隔离元件97，该元件本身可包括双相对锥形元件(例如，双相对锥形纵摆元件98)和壳体(例如，纵摆壳体99)，该壳体具有适于与所述双相对锥形元件交界的内表面100。当释放施加在双相对锥形元件和壳体上的压缩力(如外部施加的压缩力)时，麦克风吊杆元件的纵摆可从麦克风支架和/或安装元件隔离。在本发明的至少一个实施例中，麦克风支撑吊杆偏转引导元件可包括双相对锥形元件103和壳体104，该壳体的内表面105适于与所述双相对锥形元件交界。另外，本发明的至少一个实施例可包括基本圆形的凹入沟槽101和基本环形键102，该键的至少一部分构造成装配在所述基本圆形的凹入沟槽中。通常，具体构造成允许偏转并引导关于偏转轴线的相关转动的任何部件都可称为麦克风支撑吊杆偏转引导元件。
使用麦克风支撑吊杆运动控制装置的方法(麦克风支撑吊杆运动控制装置的使用方法)也是本发明主题的一个方面，并且可包括如下步骤，即，致动(如通过使螺栓转动，但作为一个示例)可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件从而从麦克风支架隔离可转动安装元件的偏转，以及在不使麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件转动的情况下，将可转动的安装元件可转动地安装在麦克风支架上至完全接合，其中可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件(其适于控制麦克风支撑吊杆至少三个自由度的运动)的一部分。该使用方法可进一步包括将麦克风支撑吊杆压缩地保持在麦克风支撑吊杆保持元件(其形成了麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的一部分)中的步骤。该使用方法还可包括如下步骤：调节(例如通过转动)可调压缩施加元件，从而在所保持的麦克风支撑吊杆上施加手动侧向力时在不使所保持麦克风支撑吊杆纵摆的情况下，使所保持麦克风支撑吊杆偏转(即，施加使所保持的麦克风支撑吊杆偏转的手动侧向力并不会导致所保持麦克风支撑吊杆纵摆)；以及向所保持的麦克风支撑吊杆施加手动侧向力(当然，这可通过直接接触吊杆或者接触由其承载或安装于其上的麦克风来实现)，以使得麦克风支撑吊杆偏转而不会导致麦克风支撑吊杆纵摆。在至少一个实施例中，该使用方法可包括如下步骤，即，进一步调节可调压缩施加元件，从而在所保持的麦克风支撑吊杆上施加手动侧向力时在没有所保持的麦克风支撑吊杆的麦克风支撑吊杆轴向自由度运动(例如，麦克风支撑吊杆轴向移动或麦克风支撑吊杆轴向转动)的情况下，使所保持的麦克风支撑吊杆偏转；以及向所保持的麦克风支撑吊杆施加该手动侧向力，以使得麦克风支撑吊杆偏转而不会导致麦克风支撑吊杆轴向自由度运动。该使用方法可包括如下步骤：进一步调节可调压缩施加元件，从而在所保持的麦克风支撑吊杆上施加手动垂直力时在没有所保持的麦克风支撑吊杆的麦克风支撑吊杆轴向自由度运动的情况下使得所保持的麦克风支撑吊杆纵摆；以及向所保持的麦克风支撑吊杆施加该手动垂直力，以使得麦克风支撑吊杆纵摆而不会导致麦克风支撑吊杆轴向自由度运动。在至少一个实施例中，该可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件(其适于控制麦克风支撑吊杆四个自由度的运动)的一部分。这四个自由度可包括麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、麦克风支撑吊杆轴向移动以及麦克风支撑吊杆轴向转动。
本发明的独立方面在于可用作优先麦克风支撑吊杆自由度运动隔离元件的双锥形离合器。该双锥形离合器可在允许麦克风支撑吊杆任何其它自由度运动(差动自由度运动或者差动运动)之前允许麦克风支撑吊杆以优先自由度运动(例如偏转，但只作为一个示例)。在麦克风支撑吊杆运动控制应用中，所述双锥形离合器可包括：摩擦优先运动表面，其中至少一个表面为截头体形状，该截头体形摩擦优先运动表面相对于接近压缩力轴线的摩擦优先运动表面具有摩擦优先运动表面角，并具有与麦克风支撑吊杆优先运动轴线共线的摩擦优先运动表面轴线；以及摩擦差动运动表面，其中至少一个表面为截头体形状，该截头体形摩擦差动运动表面相对于接近压缩力轴线的摩擦差动运动表面具有摩擦差动运动表面角，并具有与麦克风支撑吊杆差动运动轴线共线的摩擦差动运动表面轴线，其中该摩擦优先运动表面角大于该摩擦差动运动表面角，其中该双锥形离合器在允许麦克风支撑吊杆的任何其它自由度运动之前允许麦克风支撑吊杆的优先自由度运动，并且其中双锥形离合器从麦克风支架隔离优先自由度运动。在至少一个实施例中，所述双锥形离合器为嵌套式双锥形离合器。当然，以上使用的术语包括“优先运动”或“差动运动”，其定义与对于那些术语(它们对于术语“优先运动”或“差动运动”的使用是相同的)的定义是相似(但更宽)的。例如，摩擦优先运动表面角具有与摩擦偏转表面角所提供的定义相似但更宽的定义，因为摩擦优先运动表面角并不限于偏转，相反其限于更宽的“优先运动”而不管其是何运动。
在附图中公开的上述实施例中的任一个以及任一附加实施例都旨在不仅控制麦克风支撑吊杆而且控制其它结构，包括但并不限于用于其它音乐相关装置的结构支撑件(例如，吊杆)、用于测量工具和/或检测装置的结构支撑件、以及用于灯的结构支撑件或其它结构(其空间再定位是期望或有利的)。实质上除去了可在权利要求中存在的麦克风相关术语以及可替换为与除了麦克风支撑吊杆以外的应用相关的术语，将导致限定申请人可后来追求的覆盖范围的权利要求。
如从前面容易地理解，本发明的基本概念可以以多种方式来体现。其涉及结构保持和运动隔离技术以及实现适当的结构保持和运动隔离的装置。在该应用中，结构保持和运动隔离技术公开为待由所述各种装置实现的所示结果的一部分以及应用所固有的步骤。它们是采用所期望和所述装置的自然结果。另外，尽管公开了一些装置，但是应理解这些装置不仅可实现某些方法，而且还可以以多种方式进行变换。重要的是，对于前述的所有内容，所有这些方面应理解为由该公开所包括。
在该专利申请中所包括的讨论旨在用于基本描述。读者应明白，该具体讨论并不明确地描述所有可能的实施例；许多替换方案是隐含的。其可能会不完全解释本发明的所述本质，并且会不明确地显示各个特征或元件实际上如何代表更广泛的功能或多种修改方案或等价元件。另外，这些都隐含地包括在该公开中。在以装置取向术语描述本发明的情况下，装置的各个元件隐含地执行一功能。对于所述装置包括装置权利要求，而且包括方法或过程权利要求以解决本发明和各个元件所执行的功能。该专利申请中所述描述和术语都不是旨在限制权利要求的范围。
还应理解，在不脱离本发明的本质的情况下可作各种修改。这些修改也隐含地包括在本说明中。它们仍落在本发明的范围内。本公开还包括广泛的公开，包括明确示出的一个或多个实施例、多种隐含的替换实施例、以及广泛的方法或过程等。在该专利申请中它们将依赖于对权利要求的支持。该专利申请设计成产生一专利，其独立且作为整个系统地覆盖本发明的多个方面。
另外，本发明的多个元件和权利要求中的每一个还可以以多种方式来实现。该公开应理解为，包括各个这种修改，只要其是任何装置实施例、方法或过程实施例的变体实施例或者甚至仅是这些中任一元件的变体。具体地，应理解的是，由于公开涉及发明的元件，对于各个元件的用词应通过等价的装置术语或方法术语来表达，即使只有功能或结果相同也是如此。这些等价、更广泛的或甚至更通用的术语应认为是包括在各个元件或动作的描述中。在希望使本发明所涉及的隐含广泛的范围明确的情况下可替换这些术语。作为一个示例，应理解所有动作应表达为用于执行该动作的装置或导致该动作的元件。同样，所公开的每个物理元件应理解为包括该物理元件所进行的动作的公开。对于该最后方面，作为一个示例，“安装元件”的公开应理解为包括动作“安装”的公开(而不管是否明确讨论)，而相反，如果有效地公开动作“安装”，则该公开应理解为包括公开“安装元件”以及甚至“用于安装的装置”。这种改变和替换术语应理解为明确包括在本说明中。
I.美国专利文献
  文献号&类型码(如已知)   公开日期mm-dd-yyyy   专利权人或申请人   大类   小类   申请日mm-dd-yyyy
  2002/0186998 A1   12/12/2002   Chen等   403   97   06/08/2001
  1,697,710   01/01/1929   Bostroem   11/30/1921
  1,735,212   11/12/1929   Pawsat   12/15/1928
  1,942,925   01/09/1934   Elliott   248   43   02/15/1932
  2,548,650   04/10/1951   Brandt   287   14   10/02/1946
  2,532,173   11/28/1950   Lewis   248   161   05/04/1945
  2,271,194   01/27/1942   Ingwer等   248   122   10/10/1940
  3,153,123   10/13/1964   Harman   179   148   01/25/1960
  3,324,254   06/06/1967   Shaw，等   179   150   11/22/1965
  3,621,156   11/16/1971   Kliewer   179   150   05/26/1969
  3,924,083   12/02/1975   Hagey   179   149   10/23/1974
  4,047,684   09/13/1977   Kobayashi   248   122   06/03/1976
  4,671,478   06/09/1987   Schoenig等   248   124   04/11/1985
  4,760,984   08/02/1988   Hennessey   248   121   03/36/1987
  4,767,231   08/30/1988   Wallis   403   56   08/28/1985
  5,154,381   10/13/1992   Malinao   248   178   12/02/1988
  5,449,138   09/12/1995   Ciancio   248   123.2   12/23/1993
  6,027,257   02/22/2000   Richard，等   396   428   03/26/1998
  6,610,916B1   08/26/2003   Torrez   84   421   12/24/2001
  6,277,048   08/21/2001   Rohs   476   53   08/18/1999
II.外国专利文献
  外国专利文献国家代码，文献号，类型码(如已知)   公开日期mm-dd-yyyy   专利权人或申请人
  Sverige 151 769   10/04/1955   V Andersson-Frisk
  GR 2047323A   11/29/1980   Barton et al.
  GB 2358517A   08/27/2003   Keith David Hicks
III.其它文献
  Cullman Universal Tripods；rtsphoto.com
  K&M 21160 Boom Arm；trc.com；k-m.de
  MSA7020TB Top Mounted Tele-Boom；Micguys.com
  Mic Swivel for SB-36W Boom；Black Audio Devices；blackaudio.com
  Ultimate Bicycle Support 2001/2002 Catalog；8 pages
  美国非临时申请No.10/345,622，中请日2003年1月15日，50页、13页附图
在该专利申请中提及或者在上述列表中所列的所有专利、公开或其它参考结合于此作为参考。优先案，即于2003年1月15日提交的美国非临时专利申请No.10/345,622结合于此作为参考(包括任何附图或附件)。另外，对于所使用的各个术语，应理解除非其在本申请中的应用与该解释不一致，否则应理解对于各个术语和所有定义结合通用的词典定义，替换术语以及同义词(例如，包含在蓝登书屋韦伯斯特完全词典(Random House Webster’s Unabridged Dictionary)第二版中)结合于此作为参考。最后，在根据专利申请结合作为参考的参考列表中所列的所有参考文献或者与该申请一起提交的其它信息公开陈述或引用由此附加开作为参考结合于此，然而，对于上述每一项，如果作为参考结合的这些信息或陈述可认为与该/这些发明的专利不一致，则这些陈述特别不应认为是由该一个或多个申请人作出的。
因此，该一个或多个申请人应理解至少要求：i)这里所公开和描述的每个保持装置，ii)所公开和描述的相关方法，iii)这些装置和方法中的每一个的相似、等价和甚至隐含的变动，iv)实现显示作为所公开和所述功能中的每一个的那些替换设计，v)实现显示作为隐含实现所公开和描述的功能中的每一个的那些替换设计和方法，vi)显示作为分开和独立发明的各个特征、部件和步骤，vii)由所公开的各种系统或部件增强的应用，viii)由这些系统或部件产生的最终产品，ix)基本如上所述并参照所附示例中任一个的方法和装置，x)所公开每个元件的各种组合和改变，以及xi)每个潜在的从属权利要求或概念作为所提出独立要求或概念的每一个的从属。这样，应理解由于实际原因并且从而避免增加潜在的数百个权利要求，本申请人可最终提出仅具有最初从属关系的权利要求。应理解，存在对新主题法所需程度的支持，包括但并不限于欧洲专利协定条款123(2)以及美国专利法35USC132或其它这种法，以允许增加对一个独立权利要求或概念下提出的多种从属或其它元件中的任一个，作为在任何其它独立要求或概念下的从属或元件。
在无论本申请或任何随后申请时撰写任何权利要求中，还应理解本申请人旨在获得法律允许的完全且广泛的覆盖范围。如果作出非实质替换，如果申请人实际上没有撰写任何权利要求以在字面上包括任何具体实施例，并且如果其它可应用，则不应理解本申请人以任何方式旨在或实际上放弃这种覆盖范围，由于申请人不可能预测到所有的可能性；本领域技术人员不应期望撰写将在字面上包括这些替换实施例的权利要求。
另外，如果或当使用时，根据传统权利要求解释，这里使用过渡措辞“包括”用于保持“可广泛解释的”权利要求。因此，除非上下文需要，否则应理解术语“包括”旨在暗示包含所述元件或步骤或者元件或步骤组，但是并不排除任何其它元件或步骤或者元件或步骤组。这些术语应解释为它们最广泛的形式，从而为申请人提供法律上允许的最广泛的覆盖范围。
在任意时刻提出的任何权利要求结合于此作为本发明的说明书的一部分进行参考，并且本申请人明确保留有使用这些权利要求的所结合内容的所有或一部分作为附加说明的权利，以支持其任何或所有权利要求或任何元件或部件，并且本申请人进一步明确保留有将这些权利要求的结合内容的任何部分或所有或者其任何元件或部件从说明书移动到权利要求中的权利，或反之亦然(如果需要)，以限定本申请或其任何随后继续、分案或部分继续申请所保护的主题，或者依照或遵循任何国家或条约的专利法、准则或规则获得减少费用的优点，并且这种结合作为参考的内容应在该申请的整个未结案期间(包括其任何随后继续、分案或部分继续申请或对其的任何再发布或扩充)有效。
相关申请的交叉参考
本申请是国际申请且要求于2003年1月15日提交的美国非临时申请No.10/345,622的优先权，该申请结合于此作为参考。

Claims (92)

1、一种麦克风支撑吊杆运动控制装置，其包括：
麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件，其适于控制麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、麦克风支撑吊杆轴向移动以及麦克风支撑吊杆轴向转动；
安装元件，其可构造成当所述安装元件与一麦克风支架接合时，将所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件安装在所述麦克风支架上，
其中，当所述安装元件与所述麦克风支架完全接合时，所述安装元件相对于所述麦克风支架不可动，
可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件，当所述安装元件处于所述完全接合结构时，其可操作以从所述安装元件隔离所述麦克风支撑吊杆关于麦克风支撑吊杆偏转轴线的偏转；以及
麦克风支撑吊杆保持元件，所述麦克风支撑吊杆对其作出响应，
其中，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件包括麦克风支撑吊杆偏转引导元件，麦克风支撑吊杆对其定向地响应，
其中，所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括可调压缩施加元件，其可操作以施加沿着压缩力轴线作用的压缩力和去除该力，从而分别使所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件不活动和活动，
其中，所述可调压缩施加元件可将所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件从完全的麦克风支撑吊杆保持设置调节为不完全的麦克风支撑吊杆保持设置。
2、根据权利要求1所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆运动控制装置还包括优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件，其适于允许所述麦克风支撑吊杆在允许所述麦克风支撑吊杆的其它运动之前进行偏转，所述允许优先偏转设置于所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件活动和当安装元件完全接合时。
3、根据权利要求2所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括双锥形偏转离合器，该离合器具有：
(a)摩擦偏转表面，其中至少一个表面为截头体形，所述截头体形摩擦偏转表面相对于接近压缩力轴线的摩擦偏转表面具有摩擦偏转表面角，并且具有与所述麦克风支撑吊杆偏转轴线共线的摩擦偏转表面轴线；以及
(b)摩擦纵摆表面，其中至少一个表面为截头体形，所述截头体形摩擦纵摆表面相对于接近压缩力轴线的摩擦纵摆表面具有摩擦纵摆表面角，并且具有与麦克风支撑纵摆轴线共线的摩擦纵摆表面轴线，
其中，所述摩擦偏转表面角大于所述摩擦纵摆表面角。
4、根据权利要求2所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括：
(a)摩擦偏转表面，其表现出偏转表面静摩擦系数；以及
(b)摩擦纵摆表面，其表现出纵摆表面静摩擦系数，
其中，所述偏转表面静摩擦系数小于所述纵摆表面静摩擦系数。
5、根据权利要求2所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括：
(a)可偏转转动的摩擦偏转表面，其相对于所述麦克风支撑吊杆偏转轴线具有有效偏转表面力矩臂；以及
(b)可纵摆转动的摩擦纵摆表面，其相对于所述麦克风支撑吊杆纵摆轴线具有有效纵摆表面力矩臂，
其中，所述有效偏转表面力矩臂小于所述有效纵摆表面力矩臂。
6、根据权利要求3、4或5所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆运动控制装置还包括非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件，其适于在所述优先偏转隔离开始之后从所述麦克风支架隔离所述麦克风支撑吊杆轴向移动和所述麦克风支撑吊杆轴向转动。
7、根据权利要求6所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件包括至少四个摩擦麦克风支撑吊杆轴向运动表面，至少其中两个相对于靠近压缩力轴线的吊杆轴向运动摩擦表面具有麦克风支撑吊杆轴向自由度运动摩擦角，并且该摩擦角小于所述摩擦偏转表面角。
8、根据权利要求6所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件包括至少一个摩擦麦克风支撑吊杆轴向自由度表面，当该表面与所述麦克风支撑吊杆的外表面静接触时，其表现出麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数，其中所述麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数大于所述偏转表面静摩擦系数。
9、根据权利要求6所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件包括一夹子，该夹子构造成使得麦克风支撑吊杆纵摆轴线与外部压缩施加轴线隔开第一距离，麦克风支撑吊杆摩擦力的有效施加点与所述外部压缩施加轴线隔开第二距离，并且所述第一距离大于所述第二距离。
10、根据权利要求6所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，还包括所述麦克风支撑吊杆。
11、根据权利要求10所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，还包括所述麦克风支架。
12、根据权利要求6所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括双相对锥形元件和壳体，该壳体具有适于与所述双相对锥形元件交界的内表面。
13、根据权利要求12所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，还包括麦克风支撑吊杆纵摆隔离元件，该元件包括一双相对锥形元件和一壳体，该壳体具有适于与所述双相对锥形元件交界的内表面。
14、一种麦克风支撑吊杆运动控制装置，包括：
麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件，其适于控制麦克风支撑吊杆至少两个自由度的运动；
安装元件，其可构造成当所述安装元件与一麦克风支架接合时，将所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件安装在所述麦克风支架上，
其中，当所述安装元件与所述麦克风支架完全接合时，所述安装元件相对于所述麦克风支架不可动，
可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件，当所述安装元件处于所述完全接合结构时，其可操作以从所述安装元件隔离所述麦克风支撑吊杆关于麦克风支撑吊杆偏转轴线的偏转；以及
麦克风支撑吊杆保持元件，所述麦克风支撑吊杆对其作出响应。
15、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件包括麦克风支撑吊杆偏转引导元件，麦克风支撑吊杆对其定向地作出响应。
16、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件包括所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件。
17、根据权利要求15所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括所述麦克风支撑吊杆偏转引导元件。
18、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件适于控制至少麦克风支撑吊杆的偏转和纵摆。
19、根据权利要求18所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括可调压缩施加元件，其可操作以施加和去除沿着压缩力轴线作用的压缩力，从而分别使所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件不活动和活动。
20、根据权利要求19所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述可调压缩施加元件可使所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件从完全的麦克风支撑吊杆保持设置调节为不完全的麦克风支撑吊杆保持设置。
21、根据权利要求19所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆运动控制装置还包括优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件，其适于允许所述麦克风支撑吊杆在允许所述麦克风支撑吊杆的其它运动之前进行偏转，所述允许优先偏转设置在所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件活动以及当所述安装元件完全接合时。
22、根据权利要求21所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括双锥形偏转离合器，其具有：
(a)摩擦偏转表面，其中至少一个表面为截头体形，所述截头体形摩擦偏转表面相对于接近压缩力轴线的摩擦偏转表面具有摩擦偏转表面角，并且具有与所述麦克风支撑吊杆偏转轴线共线的摩擦偏转表面轴线；以及
(b)摩擦纵摆表面，其中至少一个表面为截头体形，所述截头体形摩擦纵摆表面相对于接近压缩力轴线的摩擦纵摆表面具有摩擦纵摆表面角，并且具有与麦克风支撑吊杆纵摆轴线共线的摩擦纵摆表面轴线，
其中，所述摩擦偏转表面角大于所述摩擦纵摆表面角。
23、根据权利要求22所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述双锥形偏转离合器包括嵌套式双锥形偏转离合器。
24、根据权利要求21所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括：
(a)摩擦偏转表面，其表现出偏转表面静摩擦系数；以及
(b)摩擦纵摆表面，其表现出纵摆表面静摩擦系数，
其中，所述偏转表面静摩擦系数小于所述纵摆表面静摩擦系数。
25、根据权利要求21所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括：
(a)可偏转转动的摩擦偏转表面，其相对于所述麦克风支撑吊杆偏转轴线具有有效偏转表面力矩臂；以及
(b)可纵摆转动的摩擦纵摆表面，其相对于所述麦克风支撑吊杆纵摆轴线具有有效纵摆表面力矩臂，
其中，所述有效偏转表面力矩臂小于所述有效纵摆表面力矩臂。
26、根据权利要求21、22、23、24或25所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件还适于控制从以下麦克风支撑吊杆轴向自由度中选择的至少一个麦克风支撑吊杆轴向自由度的麦克风支撑吊杆的运动，包括麦克风支撑吊杆轴向移动和麦克风支撑吊杆轴向转动。
27、根据权利要求26所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆运动控制装置还包括非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件，其适于在所述优先偏转隔离开始之后从所述麦克风支架隔离至少一个麦克风支撑吊杆轴向自由度的所述运动。
28、根据权利要求27所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件包括至少四个摩擦麦克风支撑吊杆轴向运动表面，至少其中两个相对于靠近压缩力轴线的吊杆轴向运动摩擦表面具有麦克风支撑吊杆轴向自由度运动摩擦角，并且该摩擦角小于所述摩擦偏转表面角。
29、根据权利要求28所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆轴向自由度运动摩擦角小于所述摩擦纵摆角。
30、根据权利要求27所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件包括至少一个摩擦麦克风支撑吊杆轴向自由度表面，当该表面与所述麦克风支撑吊杆的外表面静接触时，其表现出麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数，其中所述麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数大于所述偏转表面静摩擦系数。
31、根据权利要求30所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数大于所述偏转表面静摩擦系数。
32、根据权利要求27所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件包括一夹子，该夹子构造成使得麦克风支撑吊杆纵摆轴线与外部压缩施加轴线隔开第一距离，麦克风支撑吊杆摩擦力的有效施加点与所述外部压缩施加轴线隔开第二距离，并且所述第一距离大于所述第二距离。
33、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件适于控制麦克风支撑吊杆偏转和麦克风支撑吊杆纵摆。
34、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件适于控制麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆以及麦克风支撑吊杆轴向移动。
35、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件适于控制麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆以及麦克风支撑吊杆轴向转动。
36、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，其不包括侧柱螺母。
37、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，还包括所述麦克风支撑吊杆。
38、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，还包括所述麦克风支架。
39、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件包括双相对锥形元件和壳体，该壳体具有适于与所述双相对锥形元件交界的内表面。
40、根据权利要求14或39所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，还包括麦克风支撑吊杆纵摆隔离元件，该元件包括一双相对锥形元件和一壳体，该壳体具有适于与所述双相对锥形元件交界的内表面。
41、根据权利要求15或17所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆偏转引导元件包括基本圆形的凹入沟槽和基本环形的键，该键的至少一部分构造成装配在所述基本圆形的凹入沟槽中。
42、根据权利要求15或17所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆偏转引导元件包括一双相对锥形元件和一壳体，该壳体具有适于与所述双相对锥形元件交界的内表面。
43、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件可从完全的麦克风支撑吊杆保持设置调节为不完全的麦克风支撑吊杆保持设置。
44、根据权利要求43所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件可操作，以在所述安装元件处于所述完全接合结构时和在所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件处于不完全的麦克风支撑吊杆保持设置时，从所述安装元件隔离所述麦克风支撑吊杆的偏转。
45、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件适于控制所述麦克风支撑吊杆四个自由度的运动。
46、根据权利要求14或45所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件适于控制麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、麦克风支撑吊杆轴向移动以及麦克风支撑吊杆轴向转动。
47、根据权利要求14所述的麦克风支撑吊杆运动控制装置，其特征在于，当所述装置处于安装结构时，所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件定位在所述安装元件的上方。
48、一种麦克风支撑吊杆运动控制方法，其包括以下步骤：
形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件，以控制麦克风支撑吊杆至少两个自由度的运动；
构造一安装元件，以当所述安装元件与一麦克风支架接合时，将所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件安装在所述麦克风支架上；
还将所述安装元件构造成当所述安装元件与所述麦克风支架完全接合时，使其相对于所述麦克风支架不可动；
形成可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件，从而当所述安装元件处于所述完全接合结构时，从所述安装元件隔离所述麦克风支撑吊杆关于麦克风支撑吊杆偏转轴线的偏转；以及
形成麦克风支撑吊杆保持元件，所述麦克风支撑吊杆对其作出响应。
49、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成麦克风支撑吊杆偏转引导元件的步骤，麦克风支撑吊杆对其定向地响应。
50、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的所述步骤。
51、根据权利要求49所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤包括形成所述麦克风支撑吊杆偏转引导元件的所述步骤。
52、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成一麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件以控制至少麦克风支撑吊杆的偏转和纵摆的步骤。
53、根据权利要求52所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤包括形成一可调压缩施加元件的步骤，该元件可操作以施加和去除沿着压缩力轴线作用的压缩力，从而分别使所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件不活动和活动。
54、根据权利要求53所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成所述可调压缩施加元件的步骤包括形成一可调压缩施加元件的步骤，该元件可使所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件从完全的麦克风支撑吊杆保持设置调节为不完全的麦克风支撑吊杆保持设置。
55、根据权利要求53所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆运动控制装置的步骤还包括形成一优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤，该元件适于允许所述麦克风支撑吊杆在允许所述麦克风支撑吊杆的其它运动之前进行偏转，所述允许优先偏转设置在所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件活动以及当安装元件完全接合时。
56、根据权利要求55所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤包括形成双锥形偏转离合器的步骤，所述形成双锥形偏转离合器的步骤本身包括如下步骤：
(a)形成截头体形摩擦偏转表面，其相对于接近压缩力轴线的摩擦偏转表面具有摩擦偏转表面角，并且具有与所述麦克风支撑吊杆偏转轴线共线的摩擦偏转表面轴线；以及
(b)形成截头体形摩擦纵摆表面，其相对于接近压缩力轴线的摩擦纵摆表面具有摩擦纵摆表面角，并且具有与麦克风支撑纵摆轴线共线的摩擦纵摆表面轴线，
其中，所述摩擦偏转表面角大于所述摩擦纵摆表面角。
57、根据权利要求56所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成双锥形偏转离合器的步骤包括形成嵌套式双锥形偏转离合器的步骤。
58、根据权利要求55所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤包括如下步骤：
(a)形成摩擦偏转表面，其表现出偏转表面静摩擦系数；以及
(b)形成摩擦纵摆表面，其表现出纵摆表面静摩擦系数，
其中，所述偏转表面静摩擦系数小于所述纵摆表面静摩擦系数。
59、根据权利要求55所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成优先麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤包括如下步骤：
(a)形成可偏转转动的摩擦偏转表面，其相对于所述麦克风支撑吊杆偏转轴线具有有效偏转表面力矩臂；以及
(b)形成可纵摆转动的摩擦纵摆表面，其相对于所述麦克风支撑吊杆纵摆轴线具有有效纵摆表面力矩臂，
其中，所述有效偏转表面力矩臂小于所述有效纵摆表面力矩臂。
60、根据权利要求55、56、57、58或59所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成一麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤，以控制从以下麦克风支撑吊杆轴向自由度中选择的至少一个麦克风支撑吊杆轴向自由度的麦克风支撑吊杆的运动，包括麦克风支撑吊杆轴向移动和麦克风支撑吊杆轴向转动。
61、根据权利要求60所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆运动控制装置的步骤还包括形成一非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件的步骤，该元件适于在所述优先偏转隔离开始之后从所述麦克风支架隔离至少一个麦克风支撑吊杆轴向自由度的所述运动。
62、根据权利要求61所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件的步骤包括形成至少四个摩擦麦克风支撑吊杆轴向运动表面的步骤，至少其中两个表面相对于靠近压缩力轴线的吊杆轴向运动摩擦表面具有麦克风支撑吊杆轴向自由度运动摩擦角，并且该摩擦角小于所述摩擦偏转表面角。
63、根据权利要求62所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆轴向自由度运动摩擦角小于所述摩擦纵摆角。
64、根据权利要求61所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件的步骤包括形成至少一个摩擦麦克风支撑吊杆轴向自由度表面的步骤，当该表面与所述麦克风支撑吊杆的外表面静接触时，其表现出麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数，
其中，所述麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数大于所述偏转表面静摩擦系数。
65、根据权利要求64所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述麦克风支撑吊杆轴向自由度表面静摩擦系数大于所述偏转表面静摩擦系数。
66、根据权利要求61所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成非优先麦克风支撑吊杆轴向自由度运动隔离元件的步骤包括形成一夹子的步骤，该夹子构造成使得麦克风支撑吊杆纵摆轴线与外部压缩施加轴线隔开第一距离，麦克风支撑吊杆摩擦力的有效施加点与所述外部压缩施加轴线隔开第二距离，并且所述第一距离大于所述第二距离。
67、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成一麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤，以控制麦克风支撑吊杆偏转和麦克风支撑吊杆纵摆。
68、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成一麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤，以控制麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、以及麦克风支撑吊杆轴向移动。
69、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成一麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤，以控制麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、以及麦克风支撑吊杆轴向转动。
70、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，不包括形成侧柱螺母的步骤。
71、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，还包括形成所述麦克风支撑吊杆的步骤。
72、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，还包括形成所述麦克风支架的步骤。
73、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤包括形成一双相对锥形元件和一壳体的步骤，该壳体具有适于与所述双相对锥形元件交界的内表面。
74、根据权利要求48或73所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，还包括形成麦克风支撑吊杆纵摆隔离元件的步骤，该元件包括一双相对锥形元件和一壳体，该壳体具有适于与所述双相对锥形元件交界的内表面。
75、根据权利要求49或51所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆偏转引导元件的步骤包括形成一基本圆形的凹入沟槽和基本环形的键的步骤，该键的至少一部分构造成装配在所述基本圆形的凹入沟槽中。
76、根据权利要求49或51所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆偏转引导元件的步骤包括形成一双相对锥形元件和一壳体的步骤，该壳体具有适于与所述双相对锥形元件交界的内表面。
77、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成一麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤，该元件可从完全的麦克风支撑吊杆保持设置调节为不完全的麦克风支撑吊杆保持设置。
78、根据权利要求77所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤包括形成一可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤，该元件可操作，以在所述安装元件处于所述完全接合结构时和在所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件处于不完全的麦克风支撑吊杆保持设置时，从所述安装元件隔离所述麦克风支撑吊杆的偏转。
79、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成一麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤，该元件适于控制所述麦克风支撑吊杆四个自由度的运动。
80、根据权利要求48或79所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤包括形成一麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的步骤，该元件适于控制麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、麦克风支撑吊杆轴向移动以及麦克风支撑吊杆轴向转动。
81、根据权利要求48所述的麦克风支撑吊杆运动控制方法，其特征在于，所述形成可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤包括，当所述装置处于安装结构时，在所述安装元件的上方形成一可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件的步骤。
82、一种麦克风支撑吊杆运动控制使用方法，包括步骤：
致动可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件，从而从麦克风支架隔离可转动安装元件的偏转，
其中，所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的一部分，该麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件适于控制麦克风支撑吊杆至少三个自由度的运动；以及
在不使所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件转动的情况下，将所述可转动安装元件可转动地安装在所述麦克风支架上至完全接合。
83、根据权利要求82所述的麦克风支撑吊杆运动控制使用方法，其特征在于，还包括将麦克风支撑吊杆压缩地保持在麦克风支撑吊杆保持元件中，该麦克风支撑吊杆保持元件形成所述麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的一部分。
84、根据权利要求83所述的麦克风支撑吊杆运动控制使用方法，其特征在于，还包括如下步骤：调节一可调压缩施加元件，从而在所述保持的麦克风支撑吊杆上施加手动侧向力时在不使所述保持的麦克风支撑吊杆纵摆的情况下，使所述保持的麦克风支撑吊杆偏转；以及向所述保持的麦克风支撑吊杆施加所述手动侧向力，以使得麦克风支撑吊杆偏转而不会导致麦克风支撑吊杆纵摆。
85、根据权利要求84所述的麦克风支撑吊杆运动控制使用方法，其特征在于，还包括如下步骤：进一步调节所述可调压缩施加元件，从而在所述保持的麦克风支撑吊杆上施加手动侧向力时在没有所述保持的麦克风支撑吊杆的麦克风支撑吊杆轴向自由度运动的情况下，使所述保持的麦克风支撑吊杆偏转；以及向所述保持的麦克风支撑吊杆施加所述手动侧向力，以使得麦克风支撑吊杆偏转而不会导致麦克风支撑吊杆轴向自由度运动。
86、根据权利要求84或85所述的麦克风支撑吊杆运动控制使用方法，其特征在于，还包括如下步骤：进一步调节所述可调压缩施加元件，从而在所述保持的麦克风支撑吊杆上施加手动垂直力时在不使所述保持的麦克风支撑吊杆作麦克风支撑吊杆轴向自由度运动的情况下使得所述保持的麦克风支撑吊杆纵摆；以及向所述保持的麦克风支撑吊杆施加所述手动垂直力，以使得麦克风支撑吊杆纵摆而不会导致麦克风支撑吊杆轴向自由度运动。
87、根据权利要求82所述的麦克风支撑吊杆运动控制使用方法，其特征在于，所述可致动的麦克风支撑吊杆偏转隔离元件形成麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件的一部分，该麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件适于控制麦克风支撑吊杆四个自由度的运动。
88、根据权利要求87所述的麦克风支撑吊杆运动控制使用方法，其特征在于，所述四个自由度包括麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、麦克风支撑吊杆轴向移动以及麦克风支撑吊杆轴向转动。
89、一种双锥形离合器，其可用作优先麦克风支撑吊杆自由度运动隔离元件，其中所述双锥形离合器包括：
(a)摩擦优先运动表面，其中至少一个表面为截头体形，所述截头体形摩擦优先运动表面相对于接近压缩力轴线的摩擦优先运动表面具有摩擦优先运动表面角，并且具有与所述麦克风支撑吊杆优先运动轴线共线的摩擦优先运动表面轴线；以及
(b)摩擦差动表面，其中至少一个表面为截头体形，所述截头体形摩擦差动表面相对于接近压缩力轴线的摩擦差动表面具有摩擦差动表面角，并且具有与麦克风支撑吊杆差动轴线共线的摩擦差动表面轴线，
其中，所述摩擦优先运动表面角大于所述摩擦差动表面角，
其中，所述双锥形离合器在允许所述麦克风支撑吊杆的任何其它自由度运动之前允许所述麦克风支撑吊杆优先自由度的运动；
其中，所述双锥形离合器从所述麦克风支架隔离所述优先自由度的运动。
90、根据权利要求89所述的可用作优先麦克风支撑吊杆自由度运动隔离元件的双锥形离合器，其特征在于，所述双锥形离合器包括嵌套式双锥形离合器。
91、一种麦克风支撑吊杆运动控制装置，其包括：
麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件，其适于以锁定且可交替地释放的方式控制麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、麦克风支撑吊杆轴向移动以及麦克风支撑吊杆轴向转动。
92、一种麦克风支撑吊杆运动控制方法，包括步骤：
采用一麦克风支撑吊杆多自由度运动控制元件，从而通过允许锁定和释放所述麦克风支撑吊杆运动中的每个运动，而控制麦克风支撑吊杆偏转、麦克风支撑吊杆纵摆、麦克风支撑吊杆轴向移动以及麦克风支撑吊杆轴向转动。
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