CN1717592A - 测距和定位方法与设备 - Google Patents

测距和定位方法与设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1717592A
CN1717592A CNA2003801042622A CN200380104262A CN1717592A CN 1717592 A CN1717592 A CN 1717592A CN A2003801042622 A CNA2003801042622 A CN A2003801042622A CN 200380104262 A CN200380104262 A CN 200380104262A CN 1717592 A CN1717592 A CN 1717592A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
station
buildings
antenna
movement station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2003801042622A
Other languages
English (en)
Inventor
M·S·维科西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN1717592A publication Critical patent/CN1717592A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0226—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S2013/466—Indirect determination of position data by Trilateration, i.e. two antennas or two sensors determine separately the distance to a target, whereby with the knowledge of the baseline length, i.e. the distance between the antennas or sensors, the position data of the target is determined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0294—Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength

Abstract

方法和设备用于在具有纵向(4)和横向(6)延伸的墙壁(8)和走廊(10)的建筑物(2)中使用。基站(20，22)具有纵向(4)和横向(6)利用cosec2方向图定向的天线，并对移动站(26)测距，以确定其位置。

Description

测距和定位方法与设备
技术领域
本发明涉及特别用于建筑物中的用于测距和/或定位的方法与设备。
背景技术
已经提出室内定位技术，其中接收机的位置使用射频(RF)信号强度来计算。从若干基站中接收RF信号，所接收的信号强度使用传播环境的知识转换为距离测量，并且执行三边测量(trilateration)以计算位置。三边测量是公知的数学技术，其使用距已知点的距离来计算位置。三边测量是与三角测量密切相关，尽管后者使用角度而不是由前者使用的距离。
这样的室内定位系统的最广泛公知的例子是由Microsoft(微软公司)设计的被称为RADAR(雷达)的系统，其使用三边测量和信号强度与测量值数据库的模式匹配的结合。RADAR描述在2000年3月Proceedings of INFOCOM 2000，Tel Aviv、由Bahl等人撰写的“RADAR：an in-building RF-based user location and tracking system(一种内置基于RF的用户位置和跟踪系统)”中。
但是，这样的室内定位系统仅仅主张大约房间尺寸大约3m的中值误差距离的精确度。
相对于简单地假定信号强度的自由空间等式作为距离函数的系统，使用经验模型来转换信号强度测量为距离测量的系统能够改善性能。但是，实际测量的信号强度可能显著地偏离单独经验模型。
对于这些偏差，存在许多原因。第一，在发射机和接收机之间的可变数量的隔板、墙壁和其他物体对于在发射机和接收机之间的固定距离将在接收机上引起信号强度的变化。第二，快衰落效应可以引起其中信号强度是非常小的零点(null)。
因此，需要给出改善的距离测量精确度并因而给出改善的位置定位(position fix)精确度的室内定位系统。
发明内容
按照本发明，提供一种在具有在实质垂直的纵向和横向方向中延伸的走廊和/或墙壁的建筑物中的室内定位的方法，该方法包括：
给基站提供具有纵向定向的cosec2(余割2)灵敏度方向图(pattern)的天线；
给移动站提供全向天线；
从基站和移动站之一发送测距信号到移动站和基站之中的另一个；和
与发送的信号相比较确定接收的测距信号的相对信号强度，以获得该基站距该移动站的横向距离的测量。
因而，本发明在基站中使用具有cosec2灵敏度的天线。换句话说，假定θ是信号相对于纵向方向的角度，则天线的灵敏度作为cosec2θ而变化。如技术熟练人员将理解的，这并非打算表示：天线的灵敏度对于所有的θ值都作为cosec2θ而变化。实际上，cosec函数对于0和180°的θ具有奇异性。因此，此适用的θ的范围例如可以是30°至150°或者15°至165°，确切值将取决于应用以及合适天线的可用性与成本。在这个范围之外，灵敏度例如可以朝着0和180°的θ值的方向减小。
这样的天线是已知的，并且特别地用于常规的雷达中，尤其用于机场。但是，在常规的雷达系统中使用这样的天线的效果与在本发明中的效果是非常不同的。这是因为在使用这样的天线的常规的雷达系统中，从基站中发送相对于地通常具有cosec2θ方向图的信号。该信号被一个物体反射，并随后返回到该基站。因此，在常规的雷达系统中，使用cosec2天线发送的信号强度随cosec2θ而变化，而该信号的接收也随cosec2θ而变化，导致(cosec2θ)2＝cosec4θ的总变化。
相比之下，在本发明中，对基站和移动站之间在唯一一个方向上发送的信号测量信号强度，并因此接收的信号强度具有cosec2θ项而不具有cosec4θ项。
本发明利用以下的事实，即，建筑物通常具有直线内部结构，该直线内部结构带有在二个优选的垂直方向上定向的走廊和墙壁，在本文件中这二个优选的垂直方向被称为“纵向”和“横向”。术语“纵向”和“横向”意欲任意地指这二个方向，并且并不打算暗示：纵向方向是沿着建筑物的长度，并且横向是沿着该建筑物的宽度，因为在许多建筑物中，除了任意地之外，不可能对二个内部优选的方向指定纵向和横向方向。
考虑一个移动站位于距基站距离r处，位于距纵向方向θ角度上，并且位于距基站横向间距h上(参见图1)。在几何学上，cosec2θ＝r2/h2。在自由空间中，信号的传播随1/r2而变化，因此，纵向定向的cosec2天线方向图的使用将抵消r2项，并且导致与1/h2成比例的信号强度，而且因此用作横向距离的测量。
在建筑物内，除了在信号穿过墙壁和隔板时由于衰减引起的自由空间路径损耗以外，还存在附加的损耗。本发明人已经认识到：信号穿过的墙壁、隔板等等的数目具有随着横向距离而变化的非常重要的分量，因为在横向距离增加时，该信号必须穿过的墙壁和隔板的数目也增加。对于从位于恒定垂直距离h的线路上的移动站中以任何角度θ抵达的信号，由于墙壁引起的附加损耗将是大致恒定的，因为在每一种情况下，其穿过大致相同数量的墙壁。
因此，与接收信号是使用全向天线方向图的距离测量相比较，通过在基站中使用cosec2天线方向图，接收信号是横向距离的更佳测量。
在很多情况下，对于准确确定移动站的位置说来，使用一个建筑物的内部结构的经验模型仍然可能是必需的。本发明人已经注意到，信号穿过的墙壁和隔板的数目对于恒定值h大致是恒定的。因此，与单独的距离相比较，横向距离是信号强度更佳的决定因素，在基站天线中cosec2方向图的使用表示：原始数据是所需要的衰减的更佳表示。在经验模型中需要更少的校正，这因此给出更佳的结果。
最好，提供第二基站，在第二基站和移动站之间在一个方向上发送第二测距信号，并且使用三边测量，以便利用来自在基站和移动站之间传送的测距信号的数据来确定该移动站的位置。该第二基站最好被提供有具有横向定向的cosec2灵敏度方向图的天线。
进一步优选地，提供一个或多个附加的基站，在附加的基站和移动站之间在一个方向上传送另一个测距信号，并且使用三边测量，以便利用来自在基站和移动站之间传送的测距信号的数据来确定该移动站的位置。
附加的基站可以被提供有具有垂直定向的cosec2灵敏度方向图的天线，从而确定移动站处于哪一个楼层上。
在另一个方面中，本发明涉及用于在具有优选的纵向和横向方向的建筑物中定位移动站的基站，包括：天线与发射机和/或接收机，用于经由该天线发送测距信号给该移动站和/或从该移动站中接收测距信号；其中该天线具有在该建筑物中用于纵向地、横向地或者垂直地定向的cosec2灵敏度方向图。
在再一个方面中，本发明涉及用于在具有在实质垂直的纵向和横向方向中延伸的走廊和墙壁的建筑物中定位移动站的系统，该系统包括：具有全向天线的移动站；和多个如上所述的基站。该系统被安排为在移动站和基站之间发送测距信号，并且测量接收的测距信号相对于其发射强度的衰减。
该系统可以包括被安排为从测量的衰减值中计算移动站在该建筑物内位置的代码。该代码和相应的处理器可以被布置在移动站中、在基站中或者单独地进行布置，其中在相应的处理器上该代码运行以执行计算。在适宜的实施例中，相同的代码从测量的接收功率值中计算衰减值。
在另一方面中，本发明也涉及包括建筑物和多个基站的安装的系统，该建筑物具有在大体垂直的纵向和横向方向中延伸的走廊和墙壁，并且所述多个基站中的每个具有带有cosec2增益方向图的天线。在这个方面，基站中的第一个基站具有其在建筑物内纵向定向的利用cosec2方向图定向的天线；和基站中的第二个基站具有其在建筑物内横向定向的利用cosec2方向图定向的天线。
基站中的第三个基站可以安装有其利用cosec2方向图垂直定向的天线。
附图说明
为了更好地理解本发明，现在将参考伴随的附图仅仅通过实例来描述实施例，其中：
图1示出说明cosec2方向图的示意图；
图2是带有安装的本发明的定位系统的建筑物的平面图；
图3是图2的建筑物的侧视图；
图4是示出基站和移动站的示意图；和
图5是示意地说明移动站操作的流程图。
具体实施方式
参考图2和3，本发明利用以下的事实，即，在大多数建筑物中具有优选的相互垂直的纵向方向4和横向方向6，并且该建筑物的大部分特征诸如墙壁8和走廊10与纵向方向4和横向方向6平行伸展。类似地，参考图3，第三优选的方向是垂直方向12。
在示出的方案中，在该建筑物中提供三个基站。第一基站20具有在纵向方向4中定向的cosec2天线。第二基站22具有在横向方向6中定向的cosec2天线，并且第三基站24被安装在带有天线的屋顶上，该天线具有沿着垂直方向12的方向性。每个基站在该建筑物的边缘上。
移动站26位于该建筑物中。该移动站26具有全向天线。
移动站和基站被示意地在图4中示出。虽然未具体地示出，但是在基站20上的天线28是cosec2天线，并且在移动站26上的天线30是全向天线。移动站和基站中的每个包含发射机/接收机32和具有处理器34的控制器以及存储器36。在移动站和基站的相应存储器中提供代码，以使相应的站运行如下所述的方法。
在使用中，在相应的处理器34的控制下，从基站20、22、24发送测距信号给移动站26，其中相应的处理器又利用存储在相应的存储器36中的代码进行控制。在基站中拾取信号，并测量信号强度。技术熟练的人员将知道测量信号强度的方法，并因此不再进一步描述这些。
注意，这些计算是针对接收信号相对于发送信号的相对值即衰减来计算的。为了计算衰减，接收机需要知道发射功率以及接收功率。接收功率被简单地测量。至于发射功率，包含发射功率和天线增益的发射功率值可以作为消息的一部分从发射机发送给接收机，以使接收机可以比较发射功率和接收机功率。做为选择，可以发送包含发射机功率和接收功率两者的单个有效辐射功率图。
但是，在所述的实施例中，衰减信息是通过校准在基站20和移动站26之间的通信链路而获得的。该移动站26被设置在靠近基站的已知距离的控制位置上，发送信号和测量控制接收功率。然后，后续的测量可将接收的功率与该控制接收功率相关联，以提供相对的衰减测量。
参见沿着纵向方向4定向的第一基站20，cosec2天线灵敏度导致移动站26上大致为1/h2而非1/r2衰减的测量信号，因为在移动站以恒定的横向间隔h远离基站20移动时，在纵向方向4中增加的传输补偿更大的距离。
因而，移动站通过从基站接收40测距信号来计算其位置(图5)，计算42这些信号之中的每个的衰减，并且然后使用三边测量44来计算其位置。在这个实施例中，该移动站在存储器36中包括代码，其使得该移动站中的内部处理器34去执行这些计算。但是，在可供选择的实施例中，有可能在一个或多个基站中或者在所有的基站被连接到的另一个计算机例如服务器中提供用于执行这些计算的代码。
对于一阶近似法，三边测量步骤44可以简单地使用原始的衰减值和建筑物内平均传输衰减的知识。但是，有可能将这样的简单测量与衰减随着建筑物内位置的变化的更复杂测量相组合，并且将观察到的衰减拟合为一个衰减图。甚至在这第二种情况下，本发明仍然传送益处，因为产生的原始衰减数据大致对应于纵向方向4、横向方向6和垂直方向12中的距离，并由此代表用于这个方案更好的原始数据。例如，与从移动站26到基站20的距离r中的变化相比，衰减量更加精确地利用横向距离8中的变化来表示。
在一个可供选择的实施例中，系统如上所述，除了在该实施例中定位系统后期处理位置定位之外。
由于用户突然进入弱信号区域或者覆盖移动站而引起的一些定位误差可以出现为距离的快速跳跃。因此，滤波器用于抛弃这些位置定位中不正确的的一些。例如，使用映射，涉及快速走过墙壁的位置定位由于固有地未必可能而能够被忽略，涉及沿着走廊的过快速度的位置定位也能够如此。滤波器可以包括Kalman(卡尔曼)滤波器。
本发明的应用领域是众多的和变化的，而且包括父母在购物中心中确定他们的孩子的位置、在医院中查找医生和病人的位置以及在建筑物中跟踪雇员。
通过阅读本公开文件，其他的变型和修改对于所属技术领域的专业人员来说将是显而易见的。这样的变型和修改可以涉及在定位系统的设计、制造和使用中已经公知的以及可以用于增加或代替在此已经描述的特点的等效物以及其他的特点。虽然在这个申请中已对于特定的特性组合系统阐明权利要求，但是应该明白，本申请公开的范围也包括在此处或明确地或隐含地公开的任何新颖特性或任何新颖的特性组合或其任何概括，不管其是否缓解与本发明相同的任何或者所有技术问题。因此，申请人提请注意，在本申请的执行或者任何进一步的从中导出的申请的处理期间，新的权利要求可以对于这样的特性和/或这样的特性的组合进行系统阐述。
例如，不从基站传送信号到移动站，而可以在相反方向上传送一些或所有信号。这些基站可以被联网，并且它们中的一个可以执行三边测量计算，或者做为选择，可以提供单独的计算机系统来执行这个计算。
也没有任何必要将基站的数目限制为三个。在大型建筑物中，在该建筑物内的不同位置上提供三个以上的基站，并且使用这些基站中的任何或者全部来执行三边测量，这可能是有效的。
移动站可以是接头、移动电话或者任何其他的手持设备。
虽然已经参考建筑物描述了本发明，但是其也适用于具有规则的直线方向图的其他区域中，例如装载在船上，或者在包括许多平行定向的建筑物的区域中。

Claims (10)

1.一种在建筑物(2)中室内定位的方法，该建筑物具有在实质上垂直的纵向方向(4)和横向方向(6)中延伸的走廊(10)和/或墙壁(8)，该方法包括：
给基站(20)提供具有纵向定向的cosec2灵敏度方向图的天线(28)；
给移动站(26)提供全向天线(30)；
从基站(20)和移动站(26)之一发送测距信号到移动站(26)和基站(20)之中的另一个；和
与发送信号相比较，确定接收的测距信号的相对信号强度，以获得基站(20)距移动站(26)的横向距离的测量。
2.根据权利要求1的方法，进一步包括
提供第二基站(22)，
从第二基站(22)和移动站(26)之一发送第二测距信号到第二基站(22)和移动站(26)之中的另一个；和
使用来自在基站和移动站之间发送的测距信号的数据，确定移动站的位置。
3.根据权利要求2的方法，其中第二基站被提供有具有横向定向的cosec2灵敏度方向图的天线。
4.根据权利要求2或3的方法，进一步包括：
提供第三基站(24)；和
从第三基站(24)和移动站(26)之一发送第三测距信号到第三基站(24)和移动站(26)之中的另一个；和
使用来自在基站(20，22，24)和移动站之间发送的测距信号的数据，确定移动站(26)的位置。
5.根据权利要求4的方法，其中第三基站被提供有具有垂直定向的cosec2灵敏度方向图的天线。
6.一种用于在具有优选的纵向方向(4)和横向方向(6)的建筑物中定位移动站(26)的基站(20)，包括：
天线(28)；和
发射机和/或接收机(32)，被安排为经由天线(28)发送测距信号给移动站和/或从移动站接收测距信号；
其中天线(28)具有在该建筑物中用于纵向地、横向地或者垂直地定向的cosec2灵敏度方向图。
7.一种用于在建筑物中定位移动站的系统，该建筑物具有在实质上垂直的纵向方向和横向方向中延伸的走廊和墙壁，该系统包括：
多个按照权利要求6的基站(20，22，24)；和
具有全向天线(30)的移动站(26)；
其中该系统被安排为在移动站(26)和基站(20，22，24)之间发送测距信号，并且测量接收的测距信号相对于其发送强度的衰减。
8.根据权利要求7的系统，其中该系统进一步包括用于从测量的衰减值和基站的位置中计算移动站的位置的代码。
9.一种安装的系统，包括：
建筑物(2)，具有在实质上垂直的纵向方向(4)和横向方向(6)中延伸的走廊(10)和墙壁(8)；和
多个安装在该建筑物中的按照权利要求6的基站(20，22，24)，其中：
基站中的第一基站(20)具有其在建筑物内纵向定向(4)的利用cosec2方向图定向的天线(28)；和
基站中的第二基站(22)具有其在建筑物内横向定向(6)的利用cosec2方向图定向的天线(28)。
10.根据权利要求9的安装的系统，其中基站中的第三基站(24)具有其在建筑物内垂直定向(12)的利用cosec2方向图定向的天线(28)。
CNA2003801042622A 2002-11-27 2003-11-14 测距和定位方法与设备 Pending CN1717592A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0227634.3A GB0227634D0 (en) 2002-11-27 2002-11-27 Ranging and positioning method and apparatus
GB0227634.3 2002-11-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1717592A true CN1717592A (zh) 2006-01-04

Family

ID=9948588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2003801042622A Pending CN1717592A (zh) 2002-11-27 2003-11-14 测距和定位方法与设备

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20060071854A1 (zh)
EP (1) EP1567884B1 (zh)
JP (1) JP2006508345A (zh)
KR (1) KR20050084008A (zh)
CN (1) CN1717592A (zh)
AT (1) ATE388414T1 (zh)
AU (1) AU2003278534A1 (zh)
DE (1) DE60319571T2 (zh)
GB (1) GB0227634D0 (zh)
TW (1) TW200422639A (zh)
WO (1) WO2004048994A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008064535A1 (en) * 2006-11-28 2008-06-05 Shu Tak Raymond Lee A system and method for intelligent indoor positioning with received signal strength
CN101389975B (zh) * 2006-02-28 2012-02-01 索尼爱立信移动通讯有限公司 用于便携式电子装置的定位系统
CN104569916A (zh) * 2015-01-30 2015-04-29 中国联合网络通信集团有限公司 一种室内定位方法、定位装置和客户端
CN111193993A (zh) * 2018-10-29 2020-05-22 本田技研工业株式会社 通信系统、通信方法及存储介质

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0228808D0 (en) * 2002-12-11 2003-01-15 Koninkl Philips Electronics Nv Method and apparatus for measuring distance
US7260408B2 (en) * 2004-02-20 2007-08-21 Airespace, Inc. Wireless node location mechanism using antenna pattern diversity to enhance accuracy of location estimates
US7286833B2 (en) * 2004-02-27 2007-10-23 Airespace, Inc. Selective termination of wireless connections to refresh signal information in wireless node location infrastructure
US7205938B2 (en) * 2004-03-05 2007-04-17 Airespace, Inc. Wireless node location mechanism responsive to observed propagation characteristics of wireless network infrastructure signals
US7433696B2 (en) 2004-05-18 2008-10-07 Cisco Systems, Inc. Wireless node location mechanism featuring definition of search region to optimize location computation
KR100588382B1 (ko) * 2004-10-19 2006-06-12 주식회사 이트로닉스 초광대역기반의 위치추정시스템
FR2882154A1 (fr) * 2005-02-11 2006-08-18 Bernard Mondan Systeme de localisation radiofrequence
US20070132576A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Honeywell International Inc. Method and apparatus for tracking persons
DE602006019141D1 (de) 2006-02-10 2011-02-03 Hyintel Ltd System und verfahren zur überwachung der einhaltung von hygienestandards
FR2904117B1 (fr) * 2006-07-19 2008-12-19 D 5 X Soc Par Actions Simplifi Dispositif de localisation et/ou d'identification de biens et/ou de personnes dans un local quelconque.
US7683835B2 (en) * 2006-08-15 2010-03-23 Computer Associates Think, Inc. System and method for locating wireless devices
JP2010503312A (ja) * 2006-09-06 2010-01-28 テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） カバーエリアマッピング方法
US20080122696A1 (en) * 2006-11-28 2008-05-29 Huseth Steve D Low cost fire fighter tracking system
KR20080103254A (ko) * 2007-05-23 2008-11-27 에스케이 텔레콤주식회사 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 및 그를위한 전파식별 시스템
US7852205B2 (en) * 2008-04-10 2010-12-14 Honeywell International Inc. System and method for calibration of radio frequency location sensors
US8698671B2 (en) * 2009-10-16 2014-04-15 Qualcomm Incorporated Binning venues into categories based on propagation characteristics
US8665155B2 (en) * 2009-12-08 2014-03-04 Chung-Shan Institute Of Science And Technology, Armaments Bureau, Ministry Of National Defense Emergency rescue system and rescue-information judgment method
US9625573B2 (en) * 2010-04-08 2017-04-18 The Boeing Company Geolocation leveraging spot beam overlap
TWI496351B (zh) * 2011-04-18 2015-08-11 Univ Shu Te Indoor antenna positioning method
EP2592433B1 (en) * 2011-11-10 2016-01-27 Alcatel Lucent Distance estimation
CN103905979A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 环达电脑(上海)有限公司 无线网络连接系统及其取得网络权限的方法
US10849205B2 (en) 2015-10-14 2020-11-24 Current Lighting Solutions, Llc Luminaire having a beacon and a directional antenna
US10539649B2 (en) * 2016-03-28 2020-01-21 Michael L. Howard System and methods for detecting a position using differential attenuation
JP7284497B2 (ja) * 2019-03-01 2023-05-31 国立研究開発法人情報通信研究機構 位置推定システム及び方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2706624B1 (fr) * 1993-06-14 1995-09-29 Dassault Electronique Dispositif radar de surveillance au sol, notamment pour aéroport.
JPH0738562A (ja) * 1993-06-25 1995-02-07 Mitsubishi Electric Corp 無線ｌａｎ用アンテナシステム
US6453168B1 (en) * 1999-08-02 2002-09-17 Itt Manufacturing Enterprises, Inc Method and apparatus for determining the position of a mobile communication device using low accuracy clocks
US7680644B2 (en) * 2000-08-04 2010-03-16 Wireless Valley Communications, Inc. Method and system, with component kits, for designing or deploying a communications network which considers frequency dependent effects
US7187912B2 (en) * 2004-03-30 2007-03-06 Intel Corporation Apparatus and method for wireless local area network (LAN) antenna selection

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101389975B (zh) * 2006-02-28 2012-02-01 索尼爱立信移动通讯有限公司 用于便携式电子装置的定位系统
WO2008064535A1 (en) * 2006-11-28 2008-06-05 Shu Tak Raymond Lee A system and method for intelligent indoor positioning with received signal strength
CN101191835B (zh) * 2006-11-28 2011-07-06 科贯全球网有限公司 一种使用相关信号强度智能定位的系统和方法
CN104569916A (zh) * 2015-01-30 2015-04-29 中国联合网络通信集团有限公司 一种室内定位方法、定位装置和客户端
CN104569916B (zh) * 2015-01-30 2017-10-20 中国联合网络通信集团有限公司 一种室内定位方法、定位装置和客户端
CN111193993A (zh) * 2018-10-29 2020-05-22 本田技研工业株式会社 通信系统、通信方法及存储介质
US11528586B2 (en) 2018-10-29 2022-12-13 Honda Motor Co., Ltd. Communication system, communication method, and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
TW200422639A (en) 2004-11-01
GB0227634D0 (en) 2003-01-08
US20060071854A1 (en) 2006-04-06
KR20050084008A (ko) 2005-08-26
DE60319571T2 (de) 2009-03-05
ATE388414T1 (de) 2008-03-15
WO2004048994A1 (en) 2004-06-10
AU2003278534A1 (en) 2004-06-18
DE60319571D1 (de) 2008-04-17
EP1567884A1 (en) 2005-08-31
EP1567884B1 (en) 2008-03-05
JP2006508345A (ja) 2006-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1717592A (zh) 测距和定位方法与设备
US9194933B2 (en) Context and map aiding for self-learning
CN1152595C (zh) 在无线系统中确定用户终端位置的方法和相应的无线系统
EP1910864B1 (en) A system and method for positioning a transponder
US20130053061A1 (en) Terminal, localization system, and method for determining location
US7570213B2 (en) Method and apparatus for detecting and locating intrusion in a wireless network
KR101325579B1 (ko) 이동 단말 장치의 방향을 추정하는 장치 및 방법
US20090213009A1 (en) Position detection system, position detection server, and terminal
CN1441607A (zh) 移动通信网络中确定无线电接收方向的方法和设备
CN106872939B (zh) 一种定位系统及定位方法
US20200150216A1 (en) Interferometric location sensing
CN111385756B (zh) 室内定位方法、系统、装置、存储介质、计算机程序产品
US10602476B2 (en) Systems and methods for determining an indoor or outdoor location of a mobile device
WO2011121392A1 (en) Method and apparatus for determining the position using radio signals and atmospheric pressure
KR102214499B1 (ko) Gps 위치정보 매핑을 이용한 실내 측위 시스템 및 방법
JP2010025738A (ja) 位置検出システム及び位置検出方法
MX2011003638A (es) Metodo y dispositivo de terminal de radio movil para determinar posicion dentro de redes de radio moviles por medio de hallazgo de direccion.
US10547964B2 (en) Method and device for estimating accuracy of a position determination
Abadleh Wi-Fi RSS-based approach for locating the position of indoor Wi-Fi access point
JP5730506B2 (ja) 到来方向標定装置および位置標定装置
CN114280655A (zh) 一种基于全球导航卫星系统的测姿方法和系统
CN113515963A (zh) 一种基于有源rfid标签的双天线阅读器定位技术
JP4568814B2 (ja) 位置検出システム
GB2259822A (en) Df method
US20210116557A1 (en) Radio-Based Object Detection

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20060104

C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned