CN1713493A - 电动机 - Google Patents

Abstract

本发明的电动机(1)，在弹簧构件(8)上具有对旋转轴(4)径向的变动加以限制的弹簧构件侧限制部(83)，同时在旋转轴(4)上具有与该弹簧构件侧限制部(83)卡合的旋转轴侧限制部(42)，以对旋转轴(4)的径向变动加以限制，因而即使旋转轴(4)想要在径向变动，旋转轴(4)在径向的变动受到两个限制部(42、83)的限制，从而可抑制振动，进而抑制敲击噪声的发生。本发明能提供一种通过对旋转轴径向的变动加以限制来抑制敲击噪声发生的电动机。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及将旋转轴的一端通过弹簧构件朝轴向弹性施力的电动机。

背景技术

以往，如图5所示，电动机100包括：具有旋转轴103和转子磁铁104的转子部101；夹有间隙与所述转子磁铁104相对配置的定子部102。

该旋转轴103分别由轴承105、110旋转自如地支承，同时旋转轴103的一端被板簧107借助滚珠108朝轴向弹性施力。

轴承105由与形成于旋转轴103的另一端侧的嵌合孔抵接的滚珠105a、保持该滚珠105a的滚珠保持体105b构成。

另一方面，轴承110是对旋转轴103的径向进行支承的径向轴承，图5中配置在转子磁铁104的下侧。

另外，轴承110的内周面与旋转轴103的外周面之间形成间隙，旋转轴103不被锁定，能顺畅地旋转(参照专利文献1)。

【专利文献1】日本专利特开平9-135562号公报

但是，图5所示结构的电动机100中，电动机旋转时，因转子磁铁104与定子部102的定位误差等，旋转轴103会产生振摆，轴承110、105等之间产生噪声。

已知该噪声中发生敲击噪声和滑动噪声这两种不同的噪声。

可以认为，敲击噪声是因为轴承110的内周面与旋转轴103的外周面之间形成的间隙使旋转轴103径向变动、与轴承110的内周面碰撞而产生的。

旋转轴103与轴承110碰撞时，发出“卡塔卡塔”的声音，故知道发生了敲击噪声。

另外，滑动噪声被认为是与旋转轴103一体旋转的滚珠105a相对于滚珠保持体105b滑动、与旋转轴103一体旋转的滚珠108相对于板簧107进行滑动时产生的。

而且，一般认为是旋转轴103旋转时、在旋转轴103与轴承110之间产生的。

发明者针对上述敲击噪声、滑动噪声进行了研究，发现通过对旋转轴径向的变动加以限制，滑动噪声虽然多少有所增加，但敲击噪声的发生受到抑制电动机旋转时噪声比以往减小。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种通过对旋转轴径向的变动加以限制来抑制敲击噪声发生的电动机。

为了解决上述问题，本发明的电动机包括：具有旋转轴和转子磁铁的转子部；夹有间隙与所述转子磁铁相对配置的定子部，所述旋转轴由轴承旋转自如地支承，同时通过与所述旋转轴的一端抵接的弹簧构件朝轴向弹性施力，其特征在于，所述弹簧构件具有对所述旋转轴径向的变动加以限制的弹簧构件侧限制部，同时所述旋转轴上具有与该弹簧构件侧限制部卡合的旋转轴侧限制部，以对所述旋转轴的径向变动加以限制。

本发明中，所述弹簧构件具有对所述旋转轴径向的变动加以限制的弹簧构件侧限制部、与该弹簧构件侧限制部卡合的旋转轴侧限制部，以对所述旋转轴的径向变动加以限制，因而即使所述旋转轴想要在径向变动，所述旋转轴径向的变动受到所述两个限制部的限制，从而可抑制振动，进而抑制敲击噪声的发生。

本发明中，所述旋转轴侧限制部与所述弹簧构件侧限制部中的一方最好是球状凹部，另一方为球状凸部。例如，使弹簧构件侧限制部形成为球状凹部，旋转轴侧限制部形成为球状凸部。该场合，最好将弹簧构件侧限制部的球状凹部直径形成得比旋转轴侧限制部的所述球状凸部直径大。

通过这样构成，具有了以相互轴中心吻合地进行移动的一种调芯功能，通过所述旋转轴侧限制部和所述弹簧构件侧限制部，可朝抑制所述旋转轴变动的方向加以约束，能可靠地抑制振动，抑制敲击噪声的发生。而且，由于只需将所述旋转轴侧限制部加工成球状凸部、而在所述弹簧构件限制部设置球状凹部即可，故不用增加新的构件，而且各限制部的加工也不需要特殊的工具等，可简单地加工，廉价地形成。

另外，本发明中，所述弹簧构件最好是对所述旋转轴朝径向弹性施力。因此，弹簧构件侧限制部可做成在偏离所述旋转轴的轴中心线的位置上与所述旋转轴侧限制部抵接的结构，具体地说，所述弹簧构件侧限制部最好是在从旋转轴轴中心线朝径向偏离θ＝20°左右角度的位置上与所述旋转轴侧限制部抵接。

这样，由于所述旋转轴在径向受到弹性施力，因而在所述弹簧构件所接触的面的方向上，所述旋转轴的变动受到限制，从而能抑制振动，进而抑制敲击噪声的发生。

本发明中，所述弹簧构件侧限制部最好是对所述旋转轴侧限制部朝所述旋转轴的轴向弹性施力。具体地说，将旋转轴侧限制部做成球状，弹簧构件侧限制部与所述旋转轴侧限制部的抵接部由V字形、球状凹部、孔部、圆环构件中的任何1种形成，或者使所述旋转轴侧限制部成为球状凹部，将所述弹簧构件侧限制部做成圆形突起。

如此构成，通过所述弹簧构件侧限制部和所述旋转轴侧限制部，所述旋转轴径向的变动受到限制，从而能抑制振动，进而抑制敲击噪声的发生。而且，所述弹簧构件侧限制部对所述旋转轴侧限制部朝所述旋转轴的轴向弹性施力，故所述弹簧构件侧限制部在所述旋转轴(所述旋转轴侧限制部)的旋转中心线上或其附近抵接。因此，能减小从停止至起动旋转所需的起动扭矩，可提高电动机的起动性能。

而且，本发明中，在所述弹簧构件上，最好是具有调节所述弹簧构件侧限制部与所述旋转轴侧限制部的抵接位置的弯曲部。

这样，在所述弹簧构件中，弯折弹簧片形成弯曲部，根据需要只需调节弹簧构件侧限制部与旋转轴侧限制部抵接的位置即可，能简单地加工，廉价形成。

本发明的电动机，包括：具有旋转轴和转子磁铁的转子部；夹有间隙与所述转子磁铁相对配置的定子部，所述旋转轴由轴承旋转自如地支承，同时通过与所述旋转轴的一端抵接的弹簧构件朝轴向弹性施力，在所述弹簧构件上具有对所述旋转轴径向的变动加以限制的弹簧构件侧限制部，同时所述旋转轴上具有与该弹簧构件侧限制部卡合的旋转轴侧限制部，以对所述旋转轴的径向变动加以限制，因而即使所述旋转轴想要在径向振摆、变动，所述旋转轴径向的变动受到所述两个限制部的限制，从而可抑制振动，进而抑制敲击噪声的发生。

附图的简单说明

图1是表示本发明的实施形态1的电动机的概要构成的剖视图。

图2是表示本发明的实施形态1的旋转轴侧限制部和弹簧构件侧限制部的放大图。

图3是表示旋转轴侧限制部和弹簧构件侧限制部的另一形态的放大图。

图4是表示旋转轴侧限制部和弹簧构件侧限制部的又一形态的放大图。

图5是表示传统例的电动机的概要构成的剖视图。

图6是表示本发明的实施形态2的旋转轴侧限制部和弹簧构件侧限制部的放大图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施本发明的最佳形态进行说明。图1是表示本发明的实施形态1的电动机的剖视图。图2是表示本发明的实施形态1的旋转轴侧限制部和弹簧构件侧限制部的放大图。

(电动机的结构)

图1所示的实施形态1的电动机1，包括：具有旋转轴4和转子磁铁5的转子部2；夹有间隙与该转子磁铁5相对配置的定子部3，旋转轴4由轴承6、7旋转自如地支承，同时通过与旋转轴4的一端抵接的弹簧构件8朝轴向弹性施力。

在构成转子部2的旋转轴4上，通过粘结固定有转子磁铁5，转子磁铁5由2个大致圆筒状的永磁铁51、52构成。

在实施形态1中，这2个永磁铁51、52例如由Nd-Fe-B系的稀土类永磁铁形成。

永磁铁51、52在其轴向的两端面上形成圆形凹部，通过形成这些凹部，使永磁铁51、52本身进一步轻量化。这样，通过轻量化可减小转子磁铁5的惯性力矩。

旋转轴4的另一端通过压入或粘结，固定在形成有丝杠部的轴10的嵌合孔10b内，未图示的被进给体与该丝杠部卡合。

定子部3由第1定子铁心31、与该第1定子铁心31背靠背固定的第2定子铁心32构成为2相结构。

第1及第2定子铁心31、32分别由多个极齿交替嵌合构成。

第1及第2定子铁心31、32中的各极齿外周分别配置圆环状的线圈骨架33、34，其简体部卷绕有线圈35、36，线圈35、36的末端捆扎在与线圈骨架33、34一体形成的端子销37上。

而且第1定子铁心31收放在电动机外壳38内，同样第2定子铁心32收放在电动机外壳39内。

第1及第2定子铁心31、32及电动机外壳38、39，如图1所示配设在与旋转轴4轴线的同心上，通过熔接固接。

电动机外壳38如图1所示，通过熔接于设在框架9上的立起部9a来固定。

另外，在框架9上形成立起部9b，在该立起部9b上压入配设着轴承7，该轴承7对形成有丝杠部的轴10旋转自如地加以支承。

轴承7由与形成于所述轴10前端的嵌合孔10a抵接的滚珠71、保持该滚珠71的滚珠保持体72构成。

轴承6由具有润滑性的树脂形成，将旋转轴4的一端在径向旋转自如地支承。

如图2所示，径向支承的轴承6(以下称为“径向轴承6”)形成有支承插通的旋转轴4的轴承部61、压入固定在第2定子铁心32的内径中的压入部62、外周部的一部分朝径向突出的凸缘部63。

轴承部61配置成嵌入转子磁铁5上形成的凹部内的状态，可抑制电动机1整体的轴向尺寸。

而且，与旋转轴4的外径相比，轴承部61的内径成为了可形成间隙程度的大小。

凸缘部63载放在第2定子铁心32上，进行轴向定位。

弹簧构件8由1片金属板形成，设有与旋转轴4的一端抵接的弹簧片81和中心孔82。

弹簧构件8通过熔接固定在电动机外壳39的规定位置上。

如图2所示，弹簧片81偏离旋转轴4的轴中心线，与旋转轴4的一端抵接。即，旋转轴4的一部分的外周面与径向轴承6的轴承部61的一部分的内周面接触，对旋转轴4朝轴向弹性施力，同时朝径向弹性施力。

例如，实施形态1中，弹簧片81在从轴中心线4a径向偏离角度θ＝20°左右的位置抵接。不过并不局限于θ＝20°角度。

这样，通过旋转轴4被朝径向弹性施力，在接触的面的方向上旋转轴4的变动受到限制，能抑制振动，抑制敲击噪声的发生。

(旋转轴侧限制部和弹簧构件侧限制部的结构)

接着，利用图2对设置旋转轴侧限制部42和弹簧部侧限制部83、对旋转轴4径向上的变动进行限制的情况进行说明。

旋转轴侧限制部42是在旋转轴4的一端形成的球状凸部，弹簧构件侧限制部83由在弹簧片81的前端侧形成的球状凹部构成。

旋转轴侧限制部42的球状凸部的中心与旋转轴4的轴中心线4a一致。

而且，弹簧构件侧限制部83的球状凹部的直径比旋转轴侧限制部42的球状凸部的直径大，即，使抵接的区域成为点或线接触，减小其接触区域，抑制滑动损失和滑动噪声。

另外，实施形态1中，通过使旋转轴侧限制部42和弹簧部侧限制部83由球状凸部和球状凹部形成，从而具有一种相互的轴中心吻合地进行移动的调芯功能，即使旋转轴侧限制部42变动，该旋转轴侧限制部42的球状凸部的抵接位置(区域)被约束在弹簧部侧限制部83内的球状凹部的底部附近。

而且，利用滚磨将旋转轴侧限制部42加工成球状凸部，而弹簧部侧限制部83只要利用冲头等在弹簧片81上设置球状凹部即可，不需要使用新的构件来增加两个限制部42、83，又，如上所述，两个限制部42、83的加工也不需要特殊的工具等，能简单地加工，廉价地形成。

对于旋转轴侧限制部42的球状凸部及弹簧部侧限制部83的球状凹部的加工并不局限于上述的加工方法。

(电动机的动作)

上述结构的电动机1通过对定子部3的线圈35、36接通规定的电流，定子部3与转子磁铁5(永磁铁51、52)之间的磁相互作用，使转子磁铁5(永磁铁51、52)被旋转施力，与其一体的旋转轴4进行旋转。

第1实施形态中，通过旋转轴4进行旋转，设于旋转轴4一端的轴10的丝杠部也一体旋转，使卡合的被进给体(未图示)朝轴向移动。电动机1及被进给体的动作与传统公知的电动机等的动作相同，故在此省略详细说明。

接着，电动机1旋转时，因转子磁铁5(永磁铁51、52)与定子部3的定位误差等，旋转轴4产生振摆，径向轴承6、轴承7等之间有时会产生上述敲击噪声、滑动噪声。

但是，在实施形态1的电动机1中，弹簧片81与旋转轴4的一端抵接，对旋转轴4的轴向及径向弹性施力，而且，具有形成为球状凸部的旋转轴侧限制部42和形成为保持该旋转轴侧限制部42的球状凹部的弹簧部侧限制部83，故即使旋转轴4振摆而想要朝径向变动，也可通过弹簧片81及两个限制部42、83对旋转轴4的径向变动加以限制，从而抑制振动，抑制敲击噪声的发生。

实施形态1中，旋转轴侧限制部42和弹簧部侧限制部83由球状凸部、保持该球状凸部的球状凹部形成，故例如使滚珠沿着半球状容器的圆周面滚动，最终滚珠移动至半球状的容器的底部，即具有使相互的轴中心吻合地径向移动的一种调芯功能。

因此，该旋转轴侧限制部42的球状凸部的抵接位置(区域)被约束在弹簧部侧限制部83内的球状凹部的底部附近。

(本形态的效果)

在实施形态1的电动机1中，由于形成了在旋转轴4的一端形成为球状凸部的旋转轴侧限制部42和对该旋转轴侧限制部42的球状凸部进行保持的球状凹部的弹簧部侧限制部83，故即使旋转轴4想要径向变动，也可通过两个限制部42、83对旋转轴4的径向变动加以限制，从而抑制振动，抑制敲击噪声的发生。

实施形态1中，旋转轴侧限制部42和弹簧部侧限制部83由球状凸部、球状凹部形成，故具有使相互的轴中心吻合地径向移动的一种调芯功能，因此，即使该旋转轴侧限制部42变动，也能该旋转轴侧限制部42的球状凸部的抵接位置(区域)约束在弹簧部侧限制部83内的球状凹部的底部附近，从而能可靠地抑制振动，抑制敲击噪声的发生。

而且，利用滚磨将旋转轴侧限制部42加工成球状凸部，而弹簧部侧限制部83只要利用冲头等在弹簧片81上设置球状凹部即可，不需要使用新的构件增加两个限制部42、83，又，如上所述，两个限制部42、83的加工也不需要特殊的工具等，能简单地加工，廉价地形成。

弹簧构件8的弹簧片81施加弹性力，以使旋转轴4的一部分的外周面与径向轴承6的轴承部61一部分的内周面接触，故旋转轴4在径向上受到弹性施力，因而在所接触的面的方向上旋转轴4的变动受到限制，从而能抑制振动，进而抑制敲击噪声的发生。

将实施形态1的电动机和以往的电动机分别旋转时，对其噪声评价的结果如下。该电动机是摄像机或数码相机中使用的电动机。

1)实施形态1的电动机        …28～30dB-A

没有发生敲击噪声特有的“卡塔卡塔”这样的声音。

2)以往的电动机             …34～37dB-A

发生了敲击噪声特有的“卡塔卡塔”这样的声音。

以上可见，本实施形态的电动机与发生了敲击噪声的情况相比，抑制了敲击噪声的发生，也减小了旋转时的噪声。

实施形态1的电动机，通过构成旋转轴侧限制部和弹簧部侧限制部，与以往的电动机的结构相比接触(滑动)面积增加，由此可以认为滑动噪声多少有所增加，但可抑制敲击噪声的发生，因而证明在电动机旋转时，噪声比以往减小。

(其他实施形态)

上述实施形态1是本发明的较佳实施例的一个例子，但并不局限于此，在不脱离本发明的宗旨的范围内可进行各种变形实施。

接着，利用图6，对实施形态2的电动机中设置旋转轴侧限制部和弹簧部侧限制部、以对旋转轴径向的变动加以限制的情况进行说明。图6是表示实施形态2的旋转轴侧限制部和弹簧构件侧限制部的放大图。

在实施形态2中，对于与实施形态1相同的结构标上相同的符号，并省略其说明。

该实施形态2所示的弹簧构件8A与实施形态1所示的弹簧构件8相同，由1片金属板形成，通过熔接固定在电动机外壳39的规定位置上。

在弹簧构件8A上，形成有从中心孔82向内侧延伸的、与旋转轴4的一端抵接的弹簧片81A。

该实施形态2与实施形态1不同之处在于，在弹簧片81A上具有弯曲部84，该弯曲部84用于对弹簧构件侧限制部83在旋转轴4(旋转轴侧限制部42)的轴中心线4a上的抵接位置进行调节。

该弯曲部84在弹簧片81A的靠近弹簧构件侧限制部83的位置上，以与旋转轴4的轴中心线4a的垂直方向大致水平的形态形成。

通过该结构，形成为球状凹部的弹簧构件侧限制部83，其球状凹部的中心83b位于旋转轴侧限制部42的中心42a、即旋转轴4的轴中心线4a上。

如图6所示，弹簧片81对弹簧构件侧限制部83朝旋转轴4的轴向弹性施力。

实施形态2也与实施形态1相同，弹簧构件侧限制部83的球状凹部的直径比旋转轴侧限制部42的球状凸部的直径大，故旋转轴侧限制部42的球状凸部的中心42a与弹簧部侧限制部83的球状凹部的中心83b抵接。

实施形态2所示的弹簧构件8A，通过对薄板的原材料进行冲压加工冲裁成形，同时对弹簧片81A补充弯曲工序，从而成形弯曲部84。通过该弯曲工序，弯曲部84能高精度成形。

若需要，在组装等时，也可将弯曲部84调节成弹簧部侧限制部83在旋转轴4(旋转轴侧限制部42)的轴中心线4a上抵接。

实施形态2中，弹簧部侧限制部83的球状凹部的中心83b成形为与旋转轴侧限制部42的中心42a、即旋转轴4的轴中心线4a一致的形态，但并不局限于此。具体地说，若从起动扭矩来判断，可以认为即使在偏离10°左右的位置抵接也具有相同的效果。

实施形态2所示的电动机中，也与实施形态1的电动机1相同，弹簧片81与旋转轴4的一端抵接，对旋转轴4的轴向弹性施力，而且，具有形成为球状凸部的旋转轴侧限制部42和形成为保持该旋转轴侧限制部42的球状凹部的弹簧部侧限制部83，故即使旋转轴4振摆而想要朝径向变动，也可通过弹簧片81A及两个限制部42、83对旋转轴4的径向变动加以限制，从而抑制振动，抑制敲击噪声的发生。

而且，实施形态2中，弹簧部侧限制部83对旋转轴侧限制部42朝旋转轴4的轴向弹性施力。即，形成为球状凹部的弹簧部侧限制部83被配置成其球状凹部的中心83b与旋转轴侧限制部42的中心42a、即旋转轴4的轴中心线4a一致的形态，故从旋转轴4的轴中心线4a向径向的距离比实施形态1小。因此，可抑制敲击噪声的发生，同时抑制起动时额外的负荷扭矩的发生。

即，实施形态1的场合，如上所述，弹簧部侧限制部83偏离旋转轴4的中心与旋转轴侧限制部42抵接，故起动电动机1时，产生了与抵接的位置从旋转轴4的轴中心线4a上至抵接的位置的径向距离成正比的扭矩。而且，旋转轴4与径向轴承6的轴承部61滑动而产生摩擦阻力，成为电动机起动时的负荷扭矩。因此，实施形态1所示的电动机1中，若不施加大于单纯旋转旋转轴4所需的起动扭矩的扭矩就无法起动。

为此，实施形态2的电动机中，弹簧部侧限制部83对旋转轴侧限制部42朝旋转轴4的轴向弹性施力，故弹簧部侧限制部83在旋转轴4的旋转中心位置(轴中心线4a上)或其附近与旋转轴侧限制部42抵接。因此，可减小上述负荷扭矩，减小从停止时至起动旋转为止所需的起动扭矩，提高电动机的起动性能。

例如，实施形态2所示的电动机中，起动时的起动电压从1.6V减小到了1.3V。

而且，弯曲部84由冲压加工成形，不用增加新的构件，可简单地加工，廉价地形成。

若需要，只要调节弯曲部84就可使弹簧部侧限制部83与旋转轴侧限制部42抵接，能简单地调节。

弯曲部84是由冲压加工的弯折成形的，但并不局限于此。

例如，也可将弯曲部冲压加工时成形为弯曲形状，总之，只要对弹簧部侧限制部83进行调节，朝旋转轴4的轴向弹性施力，以使弹簧部侧限制部83的中心部83b与旋转轴侧限制部42的中心42a抵接。

实施形态2中，在弹簧片8A上形成弯曲部84，弹簧部侧限制部83对旋转轴侧限制部42朝旋转轴4的轴向弹性施力，但也可不设置弯曲部84，而是将旋转轴4在轴向伸长，使弹簧部侧限制部83对旋转轴侧限制部42朝旋转轴4的轴向弹性施力。

而且，图3(a)～(d)是表示旋转轴侧限制部和弹簧构件侧限制部的另一形态的放大图。另外，图4(a)～(d)是表示旋转轴侧限制部和弹簧构件侧限制部的又一形态的放大图。这里所示的图3(a)～(d)及图4(a)～(d)是与从图2所示的放大图看的方向不同的方向所看到的图。

图3(a)中，旋转轴侧限制部是球状，但弹簧构件侧限制部83a截面形成为V字形，能在与弹簧片83进行弹性施力的径向不同的径向上对旋转轴4的变动加以限制。

由此，本形状的弹簧构件侧限制部83a只要将平板的弹簧片弯折成截面V字形即可，不需要特殊的工具，能简便地加工。

图3(b)是旋转轴侧限制部为球状、而弹簧构件侧限制部83a形成为球状凹部的例子。此例与上述实施形态相同，故省略说明。

图3(c)中，旋转轴侧限制部是球状，但弹簧构件侧限制部83c由具有比旋转轴侧限制部的外径小的直径的孔部形成。

由此，弹簧构件侧限制部83c，其孔部抑制了球状的旋转轴侧限制部的外径。即，不从旋转轴侧限制部的球状中心部突出，形成为大致同样高度。因此，弹簧构件侧限制部83c的厚度不大，能做成更加薄型。

图3(d)中，旋转轴侧限制部是球状，但弹簧构件侧限制部83d是圆锥形状。

由此，弹簧旋转轴侧限制部83d与旋转轴侧限制部抵接的部分成为了面，故与上述实施形态1、2相比，能良好地确保旋转轴的保持性能。

图4(a)中，旋转轴侧限制部42e是球状，整体为圆锥状，弹簧构件侧限制部83e形成为保持圆锥形状的前端的波状的凹凸面。

由此，弹簧构件侧限制部83e，其凹面与旋转轴侧限制部42e的前端齿卡合，故能容易地保持旋转轴侧限制部42e，容易地进行旋转轴侧限制部42e的定位。

图4(b)中，旋转轴侧限制部是球状，但弹簧构件侧限制部83f是将树脂制的圆环构件固接在板上。树脂制圆环构件的内径比旋转轴侧限制部42f的外径小。

由此，弹簧构件侧限制部83f与图3(c)相同，树脂制圆环构件的孔部抑制了球状的旋转轴侧限制部的外径。即，不从旋转轴侧限制部的球状中心部突出，形成为大致同样高度。因此，弹簧构件侧限制部83f的厚度不大，能做成更加薄型。

而且，在与旋转轴侧限制部抵接的部位粘贴树脂制圆环构件，故如实施形态1、2那样，金属与金属不会抵接，金属与树脂抵接，故耐久性也优良。

图4(c)中，旋转轴侧限制部为球状，但弹簧构件侧限制部83g是上述图4(b)的改良，树脂制圆环构件插入成形为板状。

由此，该弹簧构件侧限制部83g与图4(b)的弹簧构件侧限制部83f相同，为薄型，耐久性优良。

而且，通过将树脂圆环构件插入成形，能可靠且容易地成形。

图4(d)是在旋转轴侧限制部42h上形成球状凹部，在弹簧构件侧限制部83h上形成圆形的突起。与上述实施形态相同，圆形的突起部的直径形成得比作为旋转轴侧限制部的球状凹部的内径小。

由此，旋转轴侧限制部42h成形为使球状的旋转轴侧限制部的中心部成为凹部，将圆形的突起部83h插入支承在该凹部内。因此，可节省弹簧构件侧限制部83h的厚度空间，可薄型。

不过并不局限于上述图3(a)～(d)及图4(a)～(d)的形状，只要是限制旋转轴4变动的形状，任何形状都可以。

也可在旋转轴侧限制部42与弹簧构件侧限制部83接触的区域施加耐磨损膜、例如氟涂层，以减少滑动损失。

而且，上述图3(a)～(d)及图4(a)～(d)所示的实施形态，也可适用于实施形态2所示的电动机。

Claims (12)

1.一种电动机，包括：具有旋转轴和转子磁铁的转子部；夹有间隙与所述转子磁铁相对配置的定子部，所述旋转轴由轴承旋转自如地支承，同时通过与所述旋转轴的一端抵接的弹簧构件朝轴向弹性施力，其特征在于，

所述弹簧构件具有对所述旋转轴径向的变动加以限制的弹簧构件侧限制部，同时所述旋转轴上具有与该弹簧构件侧限制部卡合的旋转轴侧限制部，以对所述旋转轴的径向变动加以限制。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述旋转轴侧限制部与所述弹簧构件侧限制部中的某一方是球状凹部，另一方是球状凸部。

3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述弹簧构件对所述旋转轴朝径向弹性施力。

4.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述弹簧构件侧限制部对所述旋转轴侧限制部朝所述旋转轴的轴向弹性施力。

5.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，在所述弹簧构件上，具有调节所述弹簧构件侧限制部与所述旋转轴侧限制部的抵接位置的弯曲部。

6.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述弹簧构件侧限制部对所述旋转轴侧限制部朝径向弹性施力。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，所示弹簧构件侧限制部在偏离所述旋转轴的轴中心线的位置上与所述旋转轴侧限制部抵接。

8.如权利要求7所述的电动机，其特征在于，所述弹簧构件侧限制部在从所述旋转轴的轴中心线朝径向偏离θ＝20°左右角度的位置上与所述旋转轴侧限制部抵接。

9.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，所述弹簧构件侧限制部形成为球状凹部，而所述旋转轴侧限制部形成为球状凸部。

10.如权利要求9所述的电动机，其特征在于，所述弹簧构件侧限制部的所述球状凹部直径形成得比所述旋转轴侧限制部的所述球状凸部直径大。

11.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述旋转轴侧限制部为球状，所述弹簧构件侧限制部与所述旋转轴侧限制部的抵接部由V字形、球状凹部、孔部、圆环构件中的任何1种形成。

12.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述旋转轴侧限制部为球状凹部，所述弹簧构件侧限制部为圆形突起。