CN1705209A - 多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采用逆变器给转子绕组供电的多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机,该发电机的定子绕组为三相,直接连接在工频电网上,而其转子绕组具有多组在电路上独立的三相对称波绕组,形成一种特殊的转子多相绕组。这些对称三相绕组的组与组之间仅有磁路的互相耦合关系,没有电路上的直接联系,对于每一组采用星形连接的三相波绕组,都具有各自的独立中性点。多三相抽水蓄能电站中的发电/电动机转子绕组相数具有3的倍数特征,即该发电机绕线转子的总相数为:2×3相、3×3相、4×3相、5×3相、6×3相、7×3相、8×3相…n×3相(n=2,3,4...)。其相邻两个三相绕组在空间的位移电角度可以采用位移角度0≤β≤180°/(n×3)或者其他角度。
Description
技术领域:
本发明涉及一种采用逆变器给转子绕组供电的多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机。
背景技术:
近年来,世界各国由于电力调峰的需要,正在积极建设抽水蓄能电站,抽水蓄能机组正向高转速、大容量方向发展。抽水蓄能电站一般库容不大,发电水头和抽水扬程变化范围较宽,发电水头和抽水扬程也不一样。为了满足抽水蓄能机组在较大水头(扬程)变化范围内运行的要求,国外从60年代后期开始研制调速抽水蓄能机组。和常规定速机组相比,在抽水蓄能的电站中采用调速机组有以下优点:(1)通过调节机组运行转速,可以使抽水蓄能机组在较宽的水头(扬程)和功率范围内运行,抽水蓄能电站一般库容较小,水位变动幅度宽,因此经常要求抽水蓄能机组在较大水头(扬程)范围内工作。采用常规机组,则低水头(扬程)运行时的效率较低,如采用调速机组则提高水泵水轮机在低水头(扬程)运行时的效率。另外,抽水蓄能机组在电网中作调峰运行,负荷变化幅度大,且经常要在低负荷下运行。采用常规机组时低负荷(流量)时的效率较低,如采用交流励磁调速机组,则可以使机组沿最佳运行曲线运行,从而可以提高运行效率。(2)由于调速机组可以运行在较好的工况点,所以可以减轻水泵水轮机的泥砂磨损和空蚀,延长机组寿命。(3)可以减轻常规机组在低负荷区运行时压力脉动产生的振动及噪声问题,提高机组运行可靠性。(4)交流励磁调速方式还可以调节无功功率。在夜间吸收更多的无功功率,起到稳定电网电压的作用。
但是,目前世界各国的抽水蓄能电站中的发电/电动机系统都采用三相常规交流励磁调速系统又称为三相静止谢尔必斯系统或双馈调速系统,交流励磁发电机又称为双馈电机或异步化同步电机。该交流励磁发电电动机实际上是一种转子上嵌有一组三相交流绕组的绕线式感应电机,其定子和转子分别通以频率不同的三相交流电。特别是转子侧绕组,由于采用了三相系统,并且要求进行功率输出,因此,其转子侧绕组通过的功率要比采用直流励磁的同步电机工作方式大得多。采用常规三相系统后,其交流励磁逆变器的功率高达几十兆瓦甚至上百兆瓦,这样使得逆变器的结构复杂、成本提高、制造困难,同时采用单一的三相系统,当电机的某一相绕组或逆变器的某一相桥臂发生故障时,系统将停止工作。对于功率很大的单一逆变器系统,一般采用交-交逆变器系统,在某些工作区域该系统的功率因数较低,对电网谐波污染问题需要附加装置解决。因此,常规的三相抽水蓄能电站中的发电/电动机系统的可靠性还需要进一步提高,单一三相逆变器的功率因数问题和谐波污染问题也需要进一步完善解决。大功率的交流励磁发电/电动机系统采用多相系统或多三相系统是解决单一三相转子绕组和逆变器可靠性以及提高电网品质的有效途径之一。
发明内容:
本发明涉及一种采用逆变器给转子绕组供电的多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机,该发电机的定子绕组为三相,直接连接在工频电网上,而其转子绕组具有多组在电路上独立的三相对称绕组,这些对称三相绕组的组与组之间仅有磁路的互相耦合关系,没有电路上的直接联系,对于每一组采用星形连接的三相绕组,都具有各自的独立中性点,并且这些中性点在电路上互相隔离。多三相抽水蓄能电站中的发电/电动机转子绕组总的相数具有3的倍数特征,即该发电机绕线转子的总相数为:2×3相、3×3相、4×3相、5×3相、6×3相、7×3相、8×3相…n×3相(n=2,3,4...)。对于抽水蓄能发电/电动机的绕线转子上有n个独立三相绕组,其相邻两个三相绕组在空间的位移电角度可以采用位移360°/(n×3)、180°/(n×3)、或者0≤β<180°/(n×3)
对于具有独立中点的多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的示意图参见说明书附图1。在附图中,电流的方向遵循发电机法则。
转子采用多个星形绕组连接的多相逆变器供电的多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机需要采用多个星形三相绕组的协同控制和存在互感耦合的解耦控制问题。因此转子采用多个星形绕组连接的多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的控制十分复杂。但是,采用多相逆变器供电的多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机由于转子有多个星形绕组连接,其绕组的连接方法更加灵活,可以采用多个星形中点,其多个星形中点在电路上是互相独立的。采用了多三相绕组结构,可以有效的降低每一相的电压和电流的额定值,对于功率半导体器件的物理参数极限的要求可以降低,同时克服了传统多相电机星形接法所有的绕组都必须连接到一个中点上,中点的电流很大,发热和局部电流不平衡的问题较为严重的问题。多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的控制算法标准化程度高,其基本的被控制单元是转子每一个独立的三相绕组,转子所有的独立的三相绕组的控制算法都相同。从电机旋转磁场产生的角度而言,无论是三相绕组、多相绕组、多三相绕组都可以产生旋转磁场。
首先分析一种转子具有多三相绕组的交流励磁发电机。转子多三相绕组异步电机顾名思义,就是转子具有多个独立三相的绕线异步发电机,其几何的特征是:异步电机绕线转子的绕组的内部具有多个独立中性点的Y接三相绕组,其每一个独立三相绕组内部,几何关系与常规三相绕组完全相同,每相之间的相位差均为对称120°,相邻的三相绕组之间,其对应相的相位差是360°/(n×3)、π/(n×3)、或者0≤β<π/(n×3)。其多三相的每一组独立三相的相邻绕组对应的相位差的选取原则主要是①消除特定次谐波;②便于绕组在电机转子内的空间排布。如果对于以消除空间高次谐波作为绕组相位差主要确定因素时,相位差等于π/(n×3)时,消除空间高次谐波的范围比较宽。为了便于分析起见,本发明中,分别讨论多个独立的星形接法三相绕组所组成的具有转子多三相绕组系统。
本发明的优点:①采用本发明后可以有效地提高从发电/电动机转子侧输出和输入的功率,传统的三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机由于转子侧只有一组三相逆变器,其单个逆变器通过的功率受到限制,同时传统的交一交逆变器系统在电机工作在大范围超同步发电或者较低的次同步抽水状态时,逆变器的工作频率比较高,交一交逆变器此时的工作特性变差,谐波电流增大,对电机和电网负面影响很大。而多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机采用多组独立三相绕组和多组独立三相的交一直一交逆变器系统,该逆变器可以工作在高频状态。因此,从逆变器理论而言,多三相转子交流励磁系统,从转子侧输出的功率可以达到甚至超过定子的额定功率。②采用本发明后,交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机系统的可靠性可以得到有效的提高。由于采用多组独立三相系统运行方式,当某一相绕组发生故障时,可以退出运行,而其他独立三相系统仍然可以保持正常运行状态。这样,系统的运行的可靠性得到了有效的提高。③采用本系统后,滑环和电刷系统功率得到了分散,其接触点的发热问题可以得到有效的解决。④采用本发明后电机的空间绕组谐波可以得到有效的削弱,可以有效的改善电机的电势波形。
多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机合成磁势
我们首先对于多三相绕线转子异步电机的转子基波合成磁势的性质进行理论分析。
假定该原型电机转子有m=n×3相绕组,对于标准3相、6相双Y,9相3Y,12相4Y,....,n=1,2,3,4,...;在每一个三相绕组内部有电的联接,而独立三相绕组之间没有电气连接只有磁场的联系。
首先分析,多三相电机的转子旋转磁势建立过程,假定转子侧某一个独立三相的激励电源的基波电流具有以下的数学表达式:
某一个转子独立三相绕组的磁势幅值是Fφ,交流电的角频率是ω,在气隙表面的某一点其坐标为x,则交流电流在该转子独立三相的内部各相产生的脉振磁势的表达式为:
注意公式中的Fφ1的定义与公式(2)中的定义相同。
则多三相绕组的转子基波总合成磁势为每一个转子独立三相的总磁势叠加,即把公式(2)、(3)、(4)相加,然后再将每一个转子独立三相的磁势进行总的求和运算,具有下列的表达方式:
可以从数学上证明公式(5)可以进一步简化为:
显然在依靠合适的激励电源后,新型多三相电机的合成磁势与传统多相电动机的基波合成磁势在形式上完全相同,均为幅值为
旋转角速度为ω的旋转磁势波。
可以证明,多三相绕线异步电机的转子空间谐波合成磁势与传统多相电机的转子空间谐波合成磁势有相同的变化规律。其证明步骤如下,仍然假定某一个独立三相的激励电源的基波电流具有公式(1)的数学表达式。
某一个转子独立三相绕组的v次谐波的脉振磁势幅值是Fv,交流电的角频率是ω,在气隙表面的某一点其坐标为x,则交流电流在该转子独立三相的内部各相产生的v次空间谐波的脉振磁势的表达式为:
其中,
则多三相绕组的v次谐波总合成磁势为每一个独立三相的v次谐波合成磁势叠加,即把公式(7)、(8)、(9)相加,然后再将每一个独立三相的v次谐波合成磁势进行总的求和运算,具有下列的表达方式:
可以从数学上证明公式(10)的谐波次数也可以同样表示为v=2k(3×n)±1=2km±1,假定n=4;m=3×n=12,则除了基波之外,其最低次数的谐波为-23次反转谐波和+25次正转谐波,即谐波次数低于23次的谐波幅值也为零。
因此,新型多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的合成磁势与传统多相同步电机的基波合成磁势在形式上完全相同,在相同的相电流的有效值激励下,其磁势的均为幅值为
旋转角速度为ω的旋转磁势波。同时,其削弱高次空间谐波的能力也与传统多相发电/电动机相同。因此,采用多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机比三相交流励磁发电机具有更低的绕组谐波影响。多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机定子合成磁势的同步速度与电机转子多三相合成磁势的转速以及电机的机械转速具有以下关系:
ωstator=ωslip+ωm (11)
其中ωstator是定子合成磁场的同步角速度;
ωslip是转子的转差角速度,在这里ωslip=ω,也是逆变器电源的频率;
ωm是转子的机械角速度
因此,从公式(11)可以看出,当定子侧电源的频率和电机极对数保持不变时,即ωstator是定子合成磁场的同步角速度不变时,改变转子侧逆变器交流励磁电源的角速度ωslip即可调节电机的机械角速度ωm。从公式(11)还可以看出,当ω为负值时,电机的机械角速度ωm高于同步角速度ωstaror;当ω为正值时,电机机械角转速ωm低于同步角转速ωstator。因此根据上面的分析,在发电状况下,当电机的机械转速超过电机旋转磁场的同步转速时。在电机的定子三相绕组向电网直接发电的同时,转子的每一组独立三相绕组通过相对应连接的逆变器独立三相单元以交-直-交工作方式也向电网发电。在电动机抽水状态下,当电机的机械转速超过电机旋转磁场的同步转速时。在电网向电机的定子三相绕组供电的同时,电网通过逆变器的独立三相单元以交-直-交工作方式向转子的每一组独立三相绕组供电。该电机的转子控制方式可以采用比较小的转子频率调节值得到比较宽的转速调节范围,如f=±5Hz时,则发电/电动机的调速范围可达10%。同时,根据电机理论,改变交流励磁电流的幅值、相位和相序,还可以调节电机的转矩和功率角,即可调节定子侧的无功功率,从而改变功率因数的大小。
多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的逆变器电源特点
由于多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的绕组的特殊结构,其逆变器电源也必须具有特定的结构并按照一定的规律运行。首先逆变器包括的独立三相激励电源的数目必须与转子独立三相绕组的个数相同,即独立三相电源的数目也必须等于n。其次当逆变器采用正弦激励时,其每一个独立三相的基波电流表达式应当符合式(1)。逆变器每一组独立电源的三相之间相位差是120°电角度,相邻的独立电源之间的相位差是π/(3×n)或者与绕组的空间实际分布角度相同,其每一相电流的幅值应当相等。当采用逆变器供电时,每一组独立三相电源是一个三相桥式逆变器。逆变器电源的拓扑示意图可以参见说明书附图3。交流激励电流的标么值和其波形的相位差参见说明书附图4。采用与多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机同轴联接有旋转编码器或者该电机采用其他能够反映同步电机转子位置和速度的传感器来实时测量多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机转子的旋转角度和速度,其转子旋转角度是做为同步信号给多三相逆变器的控制系统,做为逆变器电源的电压、电流同步基准信号。该逆变器采用一种适合于多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的控制算法,使得多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机每一组独立三相绕组都可以作为一个单独的对象进行控制。该方法实质上是一种根据多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机定子磁场位置进行定向的矢量控制方法。其根据电机的每一组独立三相绕组在空间的实际位置,进行电压控制脉冲的角度分配。根据旋转角度和实际的速度、电流测量值、功率因数与对应的给定值进行运算,从而得出控制转子电压模值和转子励磁电流模值的大小。该方法采用一种解耦控制方法使得电机的电机绕组之间的互感所引起的耦合电压,由于电感乘积比例因子的引入,通过一系列的乘加运算,可以对转子独立三相绕组之间由于磁路耦合所产生的互感电压进行有效的解耦运算,使得多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机转子每一组独立三相绕组得到的等效d轴、q轴输出电压给定值仅与各自的转子宏电流相关,而转子宏电流在形式上是独立的和解耦的。这样使得转子多三相系统可以等效为若干个独立的三相系统进行分析。
在转子轴的一端装设多组独立的多三相滑环和电刷装置引出转子电压和电流与多三相逆变器相连接,采用多组轴向或径向式组合滑环和电刷结构,多三相滑环和电刷装置采用独立强迫风冷却结构。对于传统三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的每一相的转子电流达到几千安培甚至超过一万安培以上,其单个滑环和电刷组的电流密度和发热情况比较严重,因此,在抽水蓄能系统中,广泛采用的是多滑环电刷装置即滑环和电刷的组数要等于和多于电机转子绕组的相数,以减少每组滑环和电刷所通过的电流,以达到分散每组滑环和电刷通过的功率。而多三相系统由于电机的相数是三相的倍数,因此,滑环和电刷装置本身已经分散了功率,每组滑环和电刷所通过的电流比常规三相系统要小得多,当某组滑环和电刷出现故障时,对于系统的影响也比较小。但是,滑环和电刷数量的增加也不可避免的带来结构的复杂和该部分体积的增大。因此,根据抽水蓄能异步发电/电动机容量的大小可以采用不同类型的多三相滑环和电刷结构。对于中小容量的或电站厂房有足够净空高度的多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机可以采用常规的轴向式多三相滑环和电刷结构,即每一组独立三相滑环和电刷采用轴向方式向上排列,其转子滑环结构参见图4;当多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机容量很大或者电站厂房净空高度比较紧张时,也可以采用径向盘式滑环和电刷系统。采用多三相滑环和电刷由于滑环和电刷的组数比较多,其摩擦产生的石墨和金属粉末比较多,需要采用独立的强迫风冷却结构和除尘装置。
多三相滑环和电刷装置中,装设有多三相电刷举刷短接装置,当逆变器系统发生故障时,该装置可将转子多三相绕组短接。成为定子单边励磁的异步电机工作模式,当发电/电动机工作在水轮发电机状态时,该电机成为电网直接励磁的异步发电机;当该电机工作在抽水电动机状态时,电机此时成为电网直接驱动的异步电动机。
多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机由于其转子绕组采用多三相绕组,该电机的相数比较多,同时,电机的速度不高,极对数比较多,根据情况可以采用整数槽或分数槽绕组,分数槽由于具有消除电机磁势中齿谐波的功能,在多三相的发电机中应用更加普遍,可以采用分数槽的叠绕组或波绕组。但是,采用多三相分相结构的分数槽双层波绕组有其特殊的绕组排列结构,由于电机的相数很多,每相的绕组一般划分为正负相带,同时,多三相内部必须保持120°的对称绕组,同时,每相邻的独立三相绕组之间的位置的差别角度为360°/(n×3)、180°/(n×3)、或者0≤β<180°/(n×3)。因此,对于多三相电机的每极每相槽数q往往有q≤1。因此,在这种情况下保证分数槽绕组的对称性是非常重要的,这里采用了一种特殊的多三相绕组的分数槽结构,可以保证电机的绕组在每极每相槽数q比较小的情况下,电机的绕组可以对称分布。由于采用了一种新的分数槽分相方法,即在不同的极对数下,通过交替首尾对偶改变轮换数的绕组结构,从而获得对称分数槽的一种新排列结构。该结构对于q≤1和分数槽绕组的轮换数d小于电机的相数m情况,可以更加容易获得多三相对称的绕组结构。
多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机多三相滑环和多三相电刷装置安装在电机的上部主轴承端的外端,由于采用多组独立的三相滑环和三相电刷装置,该电机在轴向的长度比较长。因此,其滑环和电刷组必须安装在电机的上部主轴承端的外端,以保证滑环和电刷组的安装空间。
多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的电机非水轮机端同轴联接有旋转编码器或者该电机采用其他能够反映电机绕线转子位置和速度的传感器来实时测量绕线转子的旋转角度和速度。
附图说明:
图1是转子多三相抽水蓄能发电/电动机的示意图。
图2是转子多三相抽水蓄能发电/电动机中点示意图。
图3是4×3相交流励磁抽水蓄能发电/电动机转子逆变器励磁示意图,其他n×3相的励磁结构与该图类似,其区别在在于独立三相逆变器的组数不同。
图4是抽水蓄能发电机/电动机转子交流励磁电流波形图,其电流的数值采用的是标么值,在额定点,电流值为1。
图5是抽水蓄能发电机/电动机转子立轴与滑环位置图。
图6是抽水蓄能发电机/电动机转子波绕组连接图。
具体实施方式:
说明书附图5是多三相交流励磁抽水蓄能发电/电动机的一个实施例。该电机的功率为330MW、电压18KV、电机的额定转速为500rpm。该发电机/电动机的定子绕组为三相,直接连接在工频电网上,而其转子绕组具有多组在电路上独立的三相对称绕组。其电机转子波绕组结构见图5。在转子多三相系统中,采用了4×3相转子绕组的绕组连接图。从绕组连接图上可以看出,4×3相系统中包括了4组三相对称绕组,本实施例中,多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的转子槽数Z=216,磁极数2p=12,每极每相槽数q=1.5,极距τ=18,由于多相电机功率一般较大采用双层绕组比较普遍。绕组节距可以采用整距绕组y=τ,也可以采用短距绕组
(槽)。相邻槽间的电角度为α=10°,相邻独立三相绕组之间的空间电角度是180°/(4×3)=15°。4×3相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的转子相绕组的首端分别标记为:A1、A2、A3、A4,B1、B2、B3、B4,C1、C2、C3、C4;末端标记为:X1、X2、X3、X4,Y1、Y2、Y3、Y4,Z1、Z2、Z3、Z4。与标准三相发电机类似,多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机的绕组可以串联连接,也可以并联连接,串并联的规则与标准三相电动机相同。多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机可以连接成为4个星形接法,当连接为星形接法时,有4个独立中点,可以采用内部连接方式,以减少外部接线。显然,多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机由于采用分散中点或无中点方式,在绕组可靠性方面要优于传统的三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机。
根据图5,可以分析出转子分数槽绕组采用波绕组的空间电角度的几何关系,首先假定有下划线的槽号是处于极性为N的磁极下,无下划线的槽号是处于极性为S的磁极下。从图中可以看出,波绕组的连接方法是首先将同极性的所有线圈都串联起来。因此,同极性对应绕组相差36槽,即360°电角度;同一相的波绕组是将S极性下的线圈组与N磁极下的线圈根据电流的实际方向可以采用“头接尾、尾接头”或者“头接尾、尾接头”的方式顺序或逆序串联。每一个独立三相内部的A;B;C相差12个槽120°电角度;独立三相绕组之间其对应相相差的槽数,其中有两个对应相绕组的相差是2槽,另外两个相差1槽,平均值是1.5槽,其电角度是15°;该电机的线圈排列是对称的每相绕组共有18个线圈,其中有9个线圈处于正相带,另外9个处于负相带;转子线圈采用星形连接方式。
Claims (4)
1、一种采用逆变器给转子绕组供电的多三相交流励磁抽水蓄能异步发电/电动机,其特征在于:
a、该发电机的定子绕组为三相,直接连接在工频电网上,而其转子绕组具有多组在电路上独立的三相对称绕组,这些对称三相绕组的组与组之间仅有磁路的互相耦合关系,没有电路上的直接联系,对于每一组采用星形连接的三相绕组,都具有各自的独立中性点,并且这些中性点在电路上互相隔离,多三相绕线转子异步发电机转子绕组总的相数具有3的倍数特征,即该发电机绕线转子的总相数为:2×3相、3×3相、4×3相、5×3相、6×3相、7×3相、8×3相…n×3相(n=2,3,4…);
b、对于抽水蓄能发电/电动机的绕线转子上有n个独立三相绕组,其相邻两个三相绕组在空间的位移电角度可以采用位移360°/(n×3)、180°/(n×3)、或者0≤β<180°/(n×3);
c、其转子绕组采用多三相绕组分相结构的分数槽或整数槽双层波绕组;
d、在转子轴的一端装设多组独立的多三相滑环和电刷装置引出转子电压和电流与多三相逆变器相连接,采用多组轴向或径向式组合滑环和电刷结构,多三相滑环和电刷装置采用独立强迫风冷却结构,多三相滑环和电刷装置中,装设有多三相电刷举刷短接装置,当逆变器系统发生故障时,该装置可将转子多三相绕组短接,成为定子单边励磁的异步电机工作模式。
2、根据权利要求1所述的逆变器供电的多三相抽水蓄能发电/电动机,其特征在于:该电机是由多三相逆变器励磁的,所谓多三相逆变器是指逆变器的总相数也具有3的倍数特征,并且多三相绕线转子异步发电机转子总相数与多三相逆变器的总相数相等。
3、根据权利要求1所述的逆变器供电的多三相绕线转子异步发电机,其特征在于:所述的转子轴的多三相滑环和多组独立三相电刷装置安装在电机的上部。
4、根据权利要求1所述的逆变器供电的多三相绕线转子异步发电机,其特征在于:电机同轴联接有旋转编码器或者该电机采用其他能够反映电机绕线转子位置和速度的传感器来实时测量绕线转子的旋转角度和速度。
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