CN1703547A - 用于控制织机中工作装置的组件的方法及用于执行该方法的织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方法，用于控制至少一个执行一个工作功能的组件—例如一个纬线夹紧器(1)—作为织机的工作装置。对于一个纬线夹紧器，所述组件(2)借助一个从外部操作的杠杆(5)和一个由储能器构成的且在纬线夹紧器体内的弹簧(6)机械式预夹紧。一个与组件(2)相连的构件(9)在一个将一个夹紧作用施加到构件上的调节件(11)中轴向导向。调节件(11)被一种辅助能量如此控制：使得组件(2)在一个第一时刻锁止在预紧位置中，并在此时关闭夹线机构(4)，而在一个第二时刻释放所述预紧并在此时打开夹线机构(4)。

Description

用于控制织机中工作装置的组件的方法 及用于执行该方法的织机

本发明涉及一种用于控制织机中的一个工作装置的组件的方法，据此使所存储的能量受控地传递到至少一个组件上用于执行一个工作功能。

本发明还涉及一种按照权利要求16的前序部分所述特征的用于执行所述方法的织机。

为控制所述至少一个可运动的夹紧件，由文献WO 99/60193已知促动器的应用，该夹紧件作为一个纬线夹纱器的夹线机构的组件。

对促动器的操作按照变压器原理实现，即一个初级感应线圈布置在夹纱器的外部，而一个次级感应线圈布置在夹纱器的内部。初级感应线圈与一个控制装置相连，以便与织机的主轴的转角和/或与纺织或织机技术数据无关地控制该初级感应线圈。以前公知的解决方案的缺点为，一方面由于所述两个变压器绕组之间的较大的气隙使其效率较低，另一方面初级感应线圈在打纬时必须由织筘的运动区域翻转。

由DE-AS 1 961 689已知一个纬线夹线机构，据此该纬线夹线机构的一个可运动的夹紧件直接与一个作为储能器的弹簧作用连接。储能器在此通过一个凸轮结构在一个第一可预给定的时刻用能量加载，并随后由一个卡锁机构进行机械卡锁。通过所述凸轮结构在一个第二可预先规定的时刻取消卡锁，而此时储能器用于把所存储的能量传递到纬线夹紧器的夹紧件。

此外由DE-OS 1 760 558已知一个具有可运动的夹紧件的纬线夹紧器，通过该夹紧器的开始在作为上死点弹簧工作的减震器的一个机械固定的第一挡块上，该减震器在可运动的夹紧器夹紧件和一个在夹紧器中固定布置的零件之间压紧、松开及调整，使得一个恒定的压力从可运动的夹紧器夹紧件施加在固定地夹紧器夹紧件上。由此夹紧器夹紧件紧接着关闭。通过一个同样是机械固定地布置的第二挡块又打开夹紧器夹紧件。

在预紧的纬线夹紧器中唯一可机械操作的机构装入作为储能器使用的弹簧中，用于存储势能及释放该势能，所述机构有很高的损耗且由此在输入和输出纬线时出现失效。此外，这种机械式机构反应不够迅速且在调整反应时刻时需要相应的手动功能。

通常还已知电动机驱动的作为工作装置的纱线剪刀，它们为把裁剪运动传递到可运动的作为纱线剪刀组件的夹紧件上在驱动机构与可运动的夹紧件之间具有一个曲柄传动式驱动连接机构。在纱线剪刀持续工作时曲柄传动机构的构件的寿命较低。

由DE-AS 23 58 395已知一种在织机上将纬线全部分离的装置。在此一个纬线剪刀的可运动的剪刀件与作用在压力弹簧或拉力弹簧上的机构连接。

压力弹簧或拉力弹簧在此不作为储能器，使得储存的能量受控制地输送给一个纬纱线剪刀的可运动的剪刀件用于进行裁剪功能。

对于作为工作装置组件的一个筘轴的驱动由文献US 2001-0042570 A1已知电动机驱动的筘轴驱动。

该文献所述的解决方案中的缺点为脉冲式所需要的尖峰能量，该能量在极限情况下也还必须反向，其中对于筘的振荡运动必须设有两个驱动机构用于相反的转动方向。

由EP 0440 579 B1已知一种用于筘轴的驱动系统，该驱动系统由用于把电机变化的转速传递到带有筘的支座的轴上的机构所构成，其中电机由一个用于改变转速的控制器控制。电机的驱动功率传递到筘支座轴上也需要一个驱动系统，例如至少一个偶联件传动装置或一个偏心传动装置或一个带传动装置的方案。

这种驱动系统需要织机内的一个相应的结构空间。

由文献DE 198 21 094 A1已知一种织机，该织机的作为一个编织装置的组件的筘借助一个电磁线性电机进行一个受控的往复运动。此时一个连杆传递所述运动。

这样一种驱动机构允许任意调整筘支座的摆动角，更确切地说与织机主驱动机构无关，还允许以一种简单的方式适配需要的打纬频率。而连杆轴承上的损耗作为轴承间隙传递，由此改变筘的打纬运动，于是可分辨出的生产的织物中的差异。

本发明的任务在于，一个织机的工作装置的至少一个组件快速反应且受控地用于执行一个工作功能。

按照本发明该任务由独立权利要求1和16的特征来解决。

由此按照权利要求1，一个工作装置的至少一个执行一个工作功能的组件直接地或间接通过至少一个合适的构件与一个储能器作用相连，该储能器在一个第一预先规定的时刻用能量加载。

所述组件的合适的构件在此通过至少一个由一种例如电辅助能量控制的调节件卡锁在一个限定的位置中。在一个第二预先规定的时刻，所述卡锁通过再一次控制调节件来取消，并在此时储能器将所存储的能量传递到所述至少一个组件上。

按照本发明所述工作功能任选地在此情况中存在：

a)至少一个夹紧件在控制的打开和/或关闭状态下，该夹紧件作为一个由工作装置构成的纬线夹线机构的组件，

b)在可运动的剪刀件的受控制的裁剪动作中，该剪刀件作为一个由工作装置构成的纱线剪刀的组件，

c)在一个筘轴的可受控制的驱动中，该筘轴作为一个由工作装置构成的筘支座驱动机构的组件。

在按照本方法的另一种方案中，通过机械式机构、也就是说在一个执行所述组件的工作功能之前的时刻加载储能器，该储能器例如可为一个拉力弹簧或压力弹簧。

一个优选为压电的或电磁的调节件例如在一个纬线夹紧器中卡锁一个装入在储能器与在这里为可运动的夹线机构的组件之间的构件，该构件使储能器保持在加载状态中。

如果所述组件执行工作功能，那么所述调节件无线或有线地用电来控制。由此取消调节件的夹紧或锁定功能，所存储的能量传递到组件，例如用于打开纬线夹线机构。

按照独立权利要求16，一个用于执行按照权利要求1的方法的织机具有工作装置，其中每个装置分别具有至少一个用于执行工作功能的组件，该组件通过至少一个传递动能的构件与一个储能器相连。

按照本发明一方面在组件合适的位置上传递能量的构件与组件作用连接，另一方面一个由例如电辅助能源、例如可电控制的调节件作用在构件上用于保持及释放所存储的能量。此外，按照权利要求16所述工作装置的组件克服储能器的作用、例如克服压力弹簧，通过一个构件、例如通过一个设有一个凸轮的构件，通过一个杠杆机构、通过一个电机等张紧，并在其中一个最终位置中通过一个调节件、例如作用在构件上的一个压电或电磁夹紧机构如此卡锁，使得阻止所存储的能量的释放。由此对于一个纬线夹紧器，所述能量也可在不同于储能器进行加载的位置的其它位置处释放。

由于快速反应及向所述组件的调节件的较小功率输入的原因，特别地设有压电元件。

在本发明的另一方案中，辅助能量可为例如电磁特性。

此外根据本发明，织机的工作装置是纬线输入夹紧器(Bringer-greifer)及取出夹紧器(Nehmergreifer)，并且所述至少一个组件是夹紧器的可运动的夹线件。

工作装置还可以是一个纱线剪刀，纱线剪刀的所述至少一个组件为可运动剪刀件。此外工作装置可为一个由筘、筘支座及具有驱动机构的筘轴组成的装置，并且至少一个组件为该装置的筘轴。

压力弹簧或拉力弹簧可以作为工作装置的储能器，该弹簧通过一个传递所述压力弹簧或拉力弹簧的能量的构件与相应组件连接。该构件可以是一个刚性纵向延伸体，该延伸体的端部直接或间接与储能器相连。

对于一个纬线输入夹紧器和取出夹紧器，除了集成在相关夹紧器体中的调节件外，设有一个同样集成在相关夹紧器体中的电容器开关电路作为另一个储能器，该储能器通过一个感应传递机构分别在每个夹紧器的一个确定的位置上加载。电容器开关电路的所存储的能量可以在一个预先规定的时刻通过例如一个光信号卸载，由此调节件停止作用，释放第一储能器、即弹簧的能量。

为将第一储能器的能量释放或传递到相应的组件中，在本发明的另一方案中规定，与织机主轴转角无关地控制调节件。

下面借助实施例来详细描述本发明，在附图中示出：

图1带有打开的夹线机构的用于一个夹紧器织机的一个输入夹紧器；

图2带有关闭的夹线机构的用于一个夹紧器织机的一个取出夹紧器；

图3a和3b在打开和关闭状态下具有由电机驱动驱动机构的纱线剪刀的例子；

图4一个筘轴驱动机构的示意图。

图1所示的作为工作装置的输入夹紧器1具有一个纬线夹线机构4，该纬线夹线机构例如具有作为夹紧器组件的可运动的夹线臂2、3。

夹线臂2、3设计为双杠杆，并围绕一个布置在夹紧器1中的转动轴1a可摆动运地支承。在夹紧器1的内部中，一个可预紧的压力弹簧6分别作用在每个夹线臂2、3的自由端上，该压力弹簧由于压力使夹线机构4如图1所示保持在打开位置中。

由于一个弹簧5d的可对另一杠杆臂5b加载的回弹力，绕着一个在夹紧器1中的转动轴5c可转动地支承的一个杠杆5的杠杆臂5a作用到布置在所述夹线机构的夹线臂之间的弹簧6上。杠杆在梭道外面、即在输入夹紧器的纬线传递位置中操作。由此夹线机构4关闭。弹簧6由此张紧。

在每个夹紧臂的自由端处还作用有一个偶联件10。每个偶联件10的自由端布置在一个在水平面中对齐的构件9的一个铰接位置9a中。构件9轴向可运动地容纳在一个调节件的导向部位中，该调节件由夹紧机构11构成。

当弹簧6压紧时，马上通过一个感应的传递机构7对一个布置在夹紧器内的电容器开关电路8进行加载，并由此激活夹紧机构11，该传递机构由一个布置在夹紧器1外面的初级电感线圈7a和一个布置在夹紧器1里面的次级电感线圈7a组成。

因此构件9为了操作夹线臂2、3通过设计为压电地受控制的夹紧机构的调节件而被锁定在最终位置上。由此纬线夹线机构关闭。

纬线夹线机构在杠杆5操作及返回后仍在初始位置中保持关闭。

如果带有被夹紧的纬线12的夹紧器1到达传递位置、即大约在梭道中间，那么例如通过一个从梭道外面发出的光信号13使电容器开关电路8卸压，并迅速取消压电夹紧机构11上的夹紧。通过压力弹簧6的回弹力，打开夹线机构，并释放图2所示的取出夹紧器的纬线。

光信号13优选由织机主轴的转角导出，基本同时由机器另一侧发送到取出夹紧器。控制信号但也可例如由一个霍尔传感器(Hallsensor)释放，该霍尔传感器在相应的位置上对筘座底部中的一个永磁体和一个线圈作出反应。

图2示出一个取出夹紧器14，该取出夹紧器同样具有一个纬线夹线机构4的两个可运动的夹线臂2、3。纬线夹线机构4通过一个绕转动轴5c可摆动的偶联杆5从夹紧器14的外面、即在纬线释放位置在未示出的梭道牵引侧操作；在此情况下通过克服压力弹簧15的力打开，该力作用在夹线臂的自由端部上。由此压紧或拉紧压力弹簧15或一个相应于按照图1的附图标记6将要设置的拉力弹簧。通过偶联件10使一个构件9同样在一个压电控制的夹紧机构11中轴向移动。夹紧机构11夹紧地固定住构件9。在中间转移位置上通过一个光或磁信号13首先取消构件9的夹紧。由此放开压力弹簧15并关闭纬线夹线机构4。

借助于一个感应的传递机构7使一个取出夹紧器的一个以相同方式如同在图1中设置的一个电容器开关电路8一样也在其梭道外的反向点上加载。

对于一个纱线剪刀17的工作，有利的是冲击地进行操作。图3a和3b示出这样一种剪刀17的一个原理性的结构、一个可绕转动轴19a摆动的剪刀臂19和一个固定剪刀臂20，该剪刀具有一个电动机驱动机构18。驱动机构18驱动一个偏心轮21并由此通过弹簧加载的剪刀臂19打开所述剪刀。一个连接板22由此使一个导向元件23在一个由压电夹紧机构24构成的调节件中运动。一个控制机构25例如与驱动机构18或织机主轴的转角有关地操作用于导向元件23的夹紧机构。由此，即使在转速为几倍时接通信号也可导出，从而通过由储能器构成的压力弹簧26释放裁剪过程。

图4示出一个由筘轴驱动器构成的装置34的一个可能的实施方案。一个逆时针由电动机驱动的轴27通过一个自由转动装置28使真正的筘轴29连同筘支座30在A处转动角度α到达一个静止位置中。一个构件29a与筘轴29作用连接。构件29a还与一个作为储能器的拉力弹簧31连接。筘支座30摆动到位置A中时拉力弹簧31伸长。在最终位置A上构件29a借助一个压电调节件33止动。调节件33与一个控制机构32可传递信号地连接。为进行打纬而取消所述止锁。该至少一个拉力弹簧31使筘轴27转动到位置B中。转动运动可由于调节件33的再一次作用在α的一个分量时中止或限定。

所述至少一个弹簧31的弹力还可通过一个分开的机构、例如一个液压机构与轴27的驱动无关地实现。

Claims (27)

1.用于控制一个工作装置的至少一个组件的方法，该组件在一个织机中执行一个工作功能，该组件直接或间接地通过至少一个合适的构件与一个第一个储能器作用连接，该储能器在一个第一预给定的时刻加载能量，并由此使合适的构件通过至少一个由一种电辅助能量控制的调节件在一个限定的位置上如此卡锁，从而保持存储能量，其中到一个第二可预先给定的时刻通过再次控制所述调节件而取消卡锁，并在这种情况下触发储能器使所存储的能量传递到所述至少一个组件上，其中工作功能任选地在此情况下存在：

a)在至少一个夹紧件的受控的打开和/或关闭状态下，该夹紧件作为一个由工作装置构成的纬线夹线机构的组件，

b)在可运动的剪刀件的受控的裁剪动作中，剪刀件作为一个由工作装置构成的纱线剪刀的组件，

c)在一个筘轴受控的驱动中，该筘轴作为一个由工作装置构成的筘支座驱动机构的组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过机械式机构对储能器进行加载。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，储能器的加载以一个弹簧的弹力产生。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对于将储能器与所述组件相连接的构件的机械卡锁来存储能量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于所述构件的卡锁通过一个借助辅助能量控制的压电调节件来实现。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于所述构件的卡锁通过一个借助辅助能量控制的电磁调节件来实现。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所储存的能量的释放通过重新控制调节件来实现。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所储存的能量的释放通过放松机械张紧的弹簧来实现。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节件无线地借助辅助能量来控制。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节件有线地借助辅助能量进行控制。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助能量在高频区域中传递。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助能量用激光技术传递。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，辅助能量用光导体传递。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照特征a)的第一可预先规定的时刻位于所述纬线夹线机构的一个非关键位置内。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，按照特征a)的第二可预先规定的时刻是至少通过一个第二纬线夹线机构的纬线的接收时刻。

16.用于执行按照权利要求1的方法的织机，该织机包括工作装置，其中每个工作装置具有至少一个用于执行一个工作功能的组件，该组件通过至少一个传递动能的构件与一个第一储能器作用连接，并且该织机包括一个主驱动轴，其特征在于，一方面在工作装置的一个合适的位置上所述传递能量的构件(9、10、22、23、29a)与组件(2、3、19、29)为执行工作功能形成作用连接，另一方面一个由一个电辅助能量控制的调节件(11、24、33)作用在构件(9、10、22、23、29a)上，用于保存及释放所存储的能量。

17.根据权利要求16所述的织机，其特征在于，所述工作装置是纬线输送夹紧器(1)及纬线取出夹紧器(14)，所述至少一个组件(2)是所述夹紧器(1、14)的可活动的夹线件。

18.根据权利要求16所述的织机，其特征在于，所述工作装置是一个纱线剪刀(17)，所述组件(19)是该纱线剪刀(17)的可运动的剪刀件。

19.根据权利要求16所述的织机，其特征在于，所述工作装置是一个由筘(30a)、筘支座(30)及具有驱动机构的筘轴(29)构成的装置(34)，所述组件是该装置(34)的筘轴(29)。

20.根据权利要求16所述的织机，其特征在于，所述储能器是一个压力弹簧或拉力弹簧(6、15、26、31)。

21.根据权利要求16所述的织机，其特征在于，所述调节件(11、24、33)是夹紧机构。

22.根据权利要求16所述的织机，其特征在于，所述传递能量的构件(9、23、29a)是一个刚性的纵向延伸体。

23.根据权利要求16所述的织机，其特征在于，所述传递能量的构件(9、23、29a)用一个端部直接或通过至少一个中间件(10、22)与组件(2、19、29)相连。

24.根据权利要求21所述的织机，其特征在于，所述调节件(11、24、33)是一个压电的夹紧机构。

25.根据权利要求21所述的织机，其特征在于，所述调节件(11、24、33)是一个电磁的夹紧机构。

26.根据权利要求17所述的织机，其特征在于，设有一个感应传递机构(7)，该传递机构具有一个集成在纬线输入及取出夹紧器(1、14)中的电容器开关电路(8)作为另外的储能器。

27.根据权利要求16所述的织机，其特征在于，对于调节件(11、24、33)的控制由织机主轴的转角导出。

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