CN1699980A - 地埋式集成车辆探测器 - Google Patents

Abstract

一种地埋式集成车辆探测器，由金属感应探测线圈及其振荡器单元、车辆地磁映像探测单元、信号鉴别/检测电路单元、信号处理/逻辑处理单元、信号变换/传输接口单元、电源及壳体构成；本发明可探测车流量、道路占用率、车速、停车时间和路面温度等信息；广泛应用于交通和停车场的监控、管理和指挥系统，且具有成本低、体积小、模块化、可靠性高，采用全密封型外壳，埋于路面，安装方便、快捷、免维护。本探测装置还可应用于安全报警、监控系统。

Description

地埋式集成车辆探测器

技术领域

本发明涉及一种车辆探测装置，特别是涉及一种地埋式集成车辆探测器，该装置可用于城市或公路交通指挥管理系统及车辆静态管理系统，可对车辆通行、车速、车流量、占道、堵车、停靠时间等车辆动态或静态信息的探测，适用于红绿灯控制系统、电子警察照相系统、车辆收费站系统、车辆门禁系统、停车场管理系统及路网交通的监控管理系统等。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车越来越近地走近人们的生活，城市交通和公路交通拥堵现象时有发生，特别是大中型城市的交通状况已是政府、民众关注的焦点问题之一，使得大量的人力、物力、资金投入到道路改造和道路建设方面，即便如此，也跟不上交通压力的高速增长，这种情况非常普遍，特别是经济越发达的地区，交通拥堵现象越严重；有些地区，由于资金不足、道路改造和道路建设客观上也有难度，面对交通压力的不利局面将会较长时期的存在；另一方面，道路资源没有充分利用和挖潜，造成道路资源浪费也相当严重，让人倍感痛惜。因此，怎样充分利用和挖潜道路资源，低成本地、有效地改善和提高道路的使用率、车辆流量和车辆速度，是值得考虑和追求的目标，解决这一问题需要建立完善的、高效的和低成本的交通信息系统和交通管理系统，而车辆和车流量探测器是其中的重要一环。

目前，有关车辆的探测器大多采用无源红外线来探测车辆信号并进行放大后传输到交通指挥部门，如专利西门子公司的申请号为98802297.4的《车辆探测装置》等；还有一些是以大型感应线圈为探测装置，车辆经过大型感应线圈时，车辆驶经或停靠大型感应线圈之上，使得其线圈的电感量发生变化，致使由该线圈与其它电路一起构成的探测电路输出的电信号也随着发生变化，形成车辆探测信号，一般为频率信号，送处理机处理，得到车流量等交通信息，这些探测装置存在着对车辆探测方式单一，探测信息不全面，体积大、安装不方便、安装时对路面破坏严重、由于路面的龟裂易被损坏等缺点。另外，美国生产一种利用车辆磁映像(VMI)技术测量车流量的永久型无线车辆记录器，但这种探测装置对探测车辆的行驶速度，以及在对车速较慢的、或停靠在其安装位置处的、或停靠在其安装位置附近的车辆进行探测时，具有功能或性能方面的局限性和不足，不能完全满足城市交通路口、停车场和路网交通状况的监控、管理、指挥系统对车辆探测装置的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有综合探测能力、探测的车辆信息更全面、体积小的车辆探测装置，以解决现有车辆探测装置的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种地埋式集成车辆探测器，其特征在于，它由产生交变磁场的带有磁芯或线圈骨架的金属感应探测线圈及与其相配合的振荡电路构成的探测振荡器、用于从探测振荡器中检测或鉴别出与金属感应探测线圈两端的电压幅值、通过金属感应探测线圈的感生电流或探测振荡器振荡频率相关的信息中的至少一种信息的信号鉴别/检测电路单元、用于完成对信号鉴别/检测电路单元的输出进行放大、滤波、整形、比较、灵敏度调整、信号采集、逻辑分析及数据编码和存储工作中的至少一项工作的信号处理/逻辑处理单元、信号变换/传输接口单元、电源及壳体组成，电源为各部分供电，探测振荡器与信号鉴别/检测电路单元成相应的电气联接，信号鉴别/检测电路单元的输出接驳信号处理/逻辑处理单元的相应输入端，信号处理/逻辑处理单元的输出信号接驳信号变换/传输接口单元的输入端。

上述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由检波器/整流器及比较器/门限器组成。

上述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由差频式基准振荡器组成，探测振荡器与差频式基准振荡器构成双频自差式振荡器，自差式振荡器的输出端接驳信号处理/逻辑处理单元的输入端。

上述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由基准振荡器和混频器组成，探测振荡器和基准振荡器的输出分别接驳混频器电路的相应输入端，混频器电路的输出端接驳信号处理/逻辑处理单元的输入端。

上述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由基准振荡器、两路振荡信号处理电路和混频器电路组成，探测振荡器和基准振荡器的输出各接驳一路振荡信号处理电路，振荡信号处理电路分别接驳混频器电路的输入端，混频器电路的输出端接驳信号处理/逻辑处理单元的输入端。

上述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由超外差信号接收机电路构成，探测振荡器的金属感应探测线圈与超外差信号接收机电路的接收线圈平行紧靠，超外差信号接收机电路的输出接驳信号处理/逻辑处理单元的输入端。

上述的地埋式集成车辆探测器，金属感应探测线圈套装有高导磁的中心轴向设有至少一端敞口的空腔磁芯或空腔线圈骨架，空腔内用于设置车辆地磁映像探测单元，车辆地磁映像探测单元为带有“棒状”磁芯的车辆地磁映像感应线圈或霍尔组件，信号处理/逻辑处理单元中设有车辆地磁映像信号处理电路，车辆地磁映像探测单元的信号输出接驳信号处理/逻辑处理单元的相应输入端。

需要指出的是：把车辆地磁映像探测单元放置于金属感应探测线圈磁芯的敞口的空腔里或线圈骨架的空腔里，是为了除掉探测器中设置的车辆地磁映像探测单元中的金属体对金属感应探测电路功能和性能的影响，这样不但保证了金属感应探测电路能正常工作，同时还能保证车辆地磁映像探测电路正常工作。

上述的地埋式集成车辆探测器，信号处理/逻辑处理单元中设置用于传感路面温度或本探测器温度的温度传感元件及相应的温度信号处理电路。

上述的地埋式集成车辆探测器，信号变换/传输接口单元设置有用于探测信号输出的高低电平/脉冲输出电路装置、音频信号输出电路装置、电子开关通/断输出电路装置、集电极输出电路装置、光电隔离传输电路装置、标准/非标准通讯接口/总线传输电路装置、无线电通讯信号传输电路装置及光纤通讯信号传输的电路装置中的至少一种输出/传输电路装置，振荡电路、信号鉴别/检测电路单元、信号处理/逻辑处理单元、信号变换/传输接口单元设置成满足不同需要的模块，或利用大规模模拟/数字集成电路或微处理单片计算机把相应的电路单元功能进行有机地综合设制成半一体化或一体化集成电路模块，电路模块和电路板设置于壳体内或者把他们部分或全部设置于金属感应探测线圈磁芯的中心空腔里或线圈骨架的空腔里。金属感应探测线圈由一组线圈构成或由多组线圈进行串接套装在同一个磁芯而成，金属感应探测线圈磁芯可为线圈外部开放式“磁管形”、“磁棒形”、“磁柱形”、“线盘形”或“磁罐形”，也可根据探测灵敏度的需要或设置车辆地磁映像探测单元和电路板的需要，综合上述形状制作成多段对接的“综合几何形”金属感应探测线圈磁芯。

需要指出的是：把电路模块和电路板放置于金属感应探测线圈磁芯的空腔里，是为了尽量多地祛掉电路模块和电路板中的金属体对金属感应探测电路灵敏度及其探测性能的影响，使车辆探测器更好地工作。

上述的地埋式集成车辆探测器，电源为具有稳压电路的有线供电、蓄电池或太阳能电池组，带有磁芯的金属感应探测线圈的外形为圆柱形，壳体为可拆装的独立式或探测器组件整体塑封成形式，其外形呈圆柱形或扁圆形。

本发明的工作原理：由于车辆底盘由大量的体积较大的金属构件制作而成，当车辆驶经或停靠在埋于路面的探测器处时，探测振荡器的金属感应探测线圈产生交变磁场会使车辆底盘的金属构件因电磁感应现象而产生感生涡流，感生涡流的电磁场要反抗原交变电磁场的变化，从而使原产生交变电磁场的振荡电流在幅度和周期上均有所变化，距离越近，振荡电流在幅度和周期上变化的越多，此改变的电流量、频率或相对应的检波电压经过适当的处理后，可用来实现对车道上来往车辆或停靠车辆的探测；另外当车辆移动着经过探测器时，会使探测器附近的地磁强度发生变化，形成车辆地磁映像，可利用传感地磁强度变化的车辆地磁映像感应线圈或者高灵敏度地磁霍尔组件，实现对车道上来往车辆的探测。

本发明主要通过金属探测和车辆地磁映像两种探测方式可分别采样到车辆驶经或停靠时的信号，对这些信号的幅值、频率、相位、宽度或时域特性进行处理、综合分析得到车流量、道路占用率、车速、停车时间、车辆长度等信息。达到探测信息取长补短的目的，提高了抗干扰能力和对车辆探测的可靠性和准确性，同时增加了探测装置的信息量，因此可更好地满足不同的应用场合和领域、不同的技术要求、不同的探测目的的需要。安装时，可在车道上钻孔埋设于道路路面，不占用道路路面以上的空间；当然，也可安装在道路路面以上、不影响车辆通过且不超过探测距离的空间位置。本发明的探测器体积小、模块化、结构紧凑、可靠性高，安装灵活、方便、快捷，可采用全密封型外壳，对安装环境条件要求低、免维护，特别适合室外和野外使用，恶劣的气象环境如下雨、刮风、沙尘暴、温度变化对其使用效果没有影响。本发明适用于大中小城市交通指挥和管理系统、区域交通信息网系统及停车场管理系统；适用于对车辆的车速、车流量、车辆停留和占道时间、道路占用率和路面温度的探测，还适用于对安全监控、报警系统中。

附图说明

图1为本发明实施例1的主剖视图。

图2为本发明实施例1的俯视图。

图3为本发明实施例1的电路图。

图4为本发明实施例2的主剖视图。

图5为本发明实施例2的电路图。

图6为本发明实施例3的主剖视图。

图7为本发明实施例3的俯视图。

图8为本发明实施例3的电路图。

图9为本发明实施例4的主剖视图。

图10为本发明实施例4的电路图。

图11为本发明实施例5的主剖视图。

图12为本发明实施例5的电路图。

图13为本发明实施例6的主剖视图。

图14为本发明实施例6的电路图。

图15为本发明实施例7的主剖视图。

图16为本发明实施例7的电路图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，本实施例的探测器由金属感应探测线圈(4)、金属感应探测线圈磁芯(5)、电路模块线路板(7)、电源线和信号输出电缆(10)、塑料壳体本体(11)及塑料壳体盖(12)组成。金属感应探测线圈(4)绕装在高导磁的“圆管形”金属感应探测线圈磁芯(5)的下段，磁芯(5)中心内空腔中设置电路模块线路板(7)，金属感应探测线圈(4)由其引出线(6)与电路模块线路板(7)相连接、电源线及信号输出电缆(10)通过塑料壳体(11、12)与电路模块线路板(7)相连接。电路模块线路板(7)包括金属感应探测振荡器电路单元、检波器电路单元、比较器电路单元、信号处理/逻辑处理单元、信号变换/传输接口单元和稳压电源单元。

如图3所示为本实施例1的电路图，U1为三端稳压电路，U1与C1、C2、C3构成稳压电源单元，①为电源正，②为电源地；U2为感应开关集成电路TDA0161D，TDA0161D内部集成有振荡器电路单元、检波器电路单元、比较器电路单元及可变恒流源电路等，L1为金属感应探测线圈(4)，L1、C4、C5、R1与TDA0161D内部振荡器电路单元构成探测振荡器；可变电阻器R2作为信号处理电路用于探测灵敏度调整；R3、Q1构成集电极③输出的信号变换/传输接口单元；也可设置RO、电子开关K，组成电平③或通/断④⑤输出的信号变换/传输接口单元(双点划线所示)。

当埋于路面的探测器处没有车辆驶经或停靠时，L1、C4、C5、R1与TDA0161D内部振荡器电路单元构成探测振荡器正常工作；U2的6脚低电平，Q1截止；或电子开关K不动作、处于常态。

当车辆驶经或停靠在埋于路面的探测器处时，金属感应探测线圈L1产生交变磁场会使车辆底盘的金属构件因电磁感应现象而产生感生涡流，感生涡流的电磁场要反抗原交变电磁场的变化，从而使原产生交变电磁场的L1上的振荡电流在幅度和周期上均有所变化，距离越近，振荡电流在幅度和周期上变化量越大，当车辆行驶到探测器上方时，U2的6脚由低电平变成高电平，Q1导通；或电子开关K动作。

实施例2

如图4所示，本实施例的探测器由车辆地磁映像感应线圈(1)、车辆地磁映像感应线圈磁芯(2)、金属感应探测线圈(4)、金属感应探测线圈磁芯(5)、1号电路模块线路板(17)、线路板连接线(8)、2号电路模块线路板(19)、电源线和信号输出电缆(10)、塑料壳体本体(11)及塑料壳体盖(12)组成。金属感应探测线圈(4)绕装在高导磁的“圆管形”金属感应探测线圈磁芯(5)的下段，磁芯(5)中心轴向的通孔状内空腔的上段设置车辆地磁映像感应线圈(1)，线圈(1)中设有“棒状”磁芯(2)，磁芯(5)中心轴向的通孔状内空腔的下段设置1号电路模块线路板(17)和2号电路模块线路板(19)，线路板(17)和线路板(19)由线路板连接线(8)进行电连接，车辆地磁映像感应线圈(1)和金属感应探测线圈(4)分别由其相应的引出线(3)、引出线(6)与电路模块线路板(17、19)相连接、电源线及信号输出电缆(10)通过塑料壳体(11、12)与电路模块线路板(17、19)相连接。1号电路模块线路板(17)包括金属感应探测的振荡器电路单元、检波器电路单元及比较器电路单元、车辆地磁映像感应探测的信号处理电路，还包括对两路探测信号进行信号采集、数据处理及存储的微处理单片机及其外围器件电路，2号电路模块线路板(19)包括稳压电源单元和传输接口单元，传输接口单元为标准型传输接口。

如图5所示为本实施例的电路图，U1为三端稳压电路，U1与C1、C2、C3构成稳压电源单元；U2为感应开关集成电路TDA0161D，TDA0161D内部集成有振荡器电路单元、检波器电路单元、比较器电路单元及可变恒流源电路等，L1为金属感应探测线圈(4)，L1、C4、C5、R1与TDA0161D内部振荡器电路单元构成金属探测振荡器；U3为4运放，L2为车辆地磁映像感应线圈(1)，L2、U3-1、U3-2、U3-3、C7、C8、C9、C10、C11、C12、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10及R11构成车辆地磁映像感应探测及其信号处理电路；U4是以微处理单片机为主要器件构成的、对两路探测信号进行信号采集、数据分析和处理及存储的智能逻辑处理单元；I/O为标准型传输接口单元；①为电源正，②为电源地，③为数据线。

当埋于路面的探测器处没有车辆驶经或停靠时，L1、C4、C5、R1与TDA0161D内部振荡器电路单元构成探测振荡器正常工作，同时车辆地磁映像感应线圈L2两端也没有感应电压信号，探测器处于常态。

当车辆驶经或停靠在埋于路面的探测器处时，金属感应探测线圈L1产生交变磁场会使车辆底盘的金属构件因电磁感应现象而产生感生涡流，感生涡流的电磁场要反抗原交变电磁场的变化，从而使原产生交变电磁场的L1上的振荡电流在幅度和周期上均有所变化，距离越近，振荡电流在幅度和周期上变化量越大，当车辆行驶到探测器上方时，U2的6脚有低电平变成高电平；同时当车辆驶经、接近或离开埋于路面的探测器时，车辆地磁映像感应线圈L2两端有感应电压信号，U3-3的输出脚有脉冲信号输出；U4对两路信号进行信号采集、数据分析和处理，得到探测结果及控制命令，之后把探测结果存储起来，或送至I/O标准型数据接口传输给其它装置和系统，或控制相应的执行机构工作。

实施例3

如图6、7、8所示，本实施例的探测器与实施例2不同之处在于，设置了路面温度传感元件(13)，由带有“磁棒”集磁器的地磁映像传感霍尔组件H(15)取代了车辆地磁映像感应线圈L2(1)，电源采用高能电池E供电，传输接口单元设置了无线电通讯输出模块(21)和天线T(22)。U4对三路信号进行信号实时采集、数据分析和处理，得到探测结果或控制命令，并进行数据编码或地址编码，之后把探测结果存储起来，或经I/O通过有线传输③方式或无线传输T方式送至传输给其它装置和系统，或控制相应的执行机构工作。

实施例4

如图9所示，本实施例的探测器由金属感应探测线圈(4)、金属感应探测线圈磁芯(5)、电路模块线路板(7)、电源线和信号输出电缆(10)、塑料壳体本体(11)及塑料壳体盖(12)组成。金属感应探测线圈(4)密绕在高导磁的“圆管形”金属感应探测线圈磁芯(5)上，磁芯(5)中心内空腔中设置电路模块线路板(7)，金属感应探测线圈(4)由其引出线(6)与电路模块线路板(7)相连接、电源线及信号输出电缆(10)通过塑料壳体(11、12)与电路模块线路板(7)相连接。电路模块线路板(7)包括金属感应探测振荡器电路单元、差频式基准振荡器、信号变换/传输接口单元和稳压电源单元。

如图10所示为本实施例的电路图，U1为三端稳压电路78LXX，U1与C1、C2、C3构成稳压电源单元，①为电源正，②为电源地；以Q1、Q2、L1和C4为主构成探测振荡器；以Q1、Q3、L2和C6为主构成差频式基准振荡器；可变电阻器R6作为信号处理电路用于探测灵敏度调整；IC为LM386音频放大集成电路，与③一起构成信号变换/传输接口单元。

当埋于路面的探测器处没有车辆驶经或停靠时，探测振荡器的工作频率与差频式基准振荡器的工作频率相同，Q3的发射极无音频信号输出，③端无信号输出。

当车辆驶经或停靠在埋于路面的探测器处时，探测振荡器的工作频率发生变化，与差频式基准振荡器的工作频率有差值，Q3的发射极输出一个音频信号，经IC放大后，在③端输出一个音频信号。

实施例5

如图11、12所示，本实施例的探测器由车辆地磁映像感应线圈(1)、车辆地磁映像感应线圈磁芯(2)、金属感应探测线圈(4)、金属感应探测线圈磁芯(5)、1号电路模块线路板(17)、线路板连接线(8)、2号电路模块线路板(19)、电源线和信号输出电缆(10)、塑料壳体本体(11)及塑料壳体盖(12)组成。金属感应探测线圈(4)密绕在高导磁的“圆管形”金属感应探测线圈磁芯(5)上，磁芯(5)中心轴向的通孔状内空腔的上段设置车辆地磁映像感应线圈(1)，线圈(1)中设有“棒状”磁芯(2)，磁芯(5)中心轴向的通孔状内空腔的下段设置1号电路模块线路板(17)和2号电路模块线路板(19)，线路板(17)和线路板(19)由线路板连接线(8)进行电连接，车辆地磁映像感应线圈(1)和金属感应探测线圈(4)分别由其相应的引出线(3)、引出线(6)与电路模块线路板(17、19)相连接、电源线及信号输出电缆(10)通过塑料壳体(11、12)与电路模块线路板(17、19)相连接。1号电路模块线路板(17)包括金属感应探测振荡器、基准振荡器、混频器、车辆地磁映像感应探测的信号处理电路，对两路探测信号进行信号采集、数据处理及存储的微处理单片机及其外围器件电路；2号电路模块线路板(19)包括稳压电源单元和传输接口单元，传输接口单元①②③为标准型传输接口。

如图12所示为本实施例的电路图，U1为三端稳压电路78LXX，U1与C1、C2、C3构成稳压电源单元；U2、U3为555时基集成电路，L1为金属感应探测线圈(4)，L1、U2、C4、R12构成金属探测振荡器，L2为固定式色码电感器，L2、U3、C6、R13构成基准振荡器；D3、Q1、R14、R15和R16构成混频器，U4为4运放，L3为车辆地磁映像感应线圈，L3、U4-1、U4-2、U4-3、C8、C9、C10、C11、C12、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10及R11构成车辆地磁映像感应探测及其信号处理电路；U5是以微处理单片机为主要器件构成的、对两路探测信号进行信号采集、数据分析和处理及存储的智能逻辑处理单元；I/O为标准型传输接口单元：①为电源正，②为电源地，③为数据线。

当埋于路面的探测器处没有车辆驶经或停靠时，探测振荡器的工作频率与基准振荡器的工作频率有一设定的差值f，Q1的发射极输出一个频率为f的音频信号，同时车辆地磁映像感应线圈L3上没有感应电压信号，经U5数据采集、分析判断后，给出无车辆驶过或停靠的结果。

当车辆驶经或停靠在埋于路面的探测器处时，探测振荡器的工作频率会发生变化Δf，它与基准振荡器工作频率的差值会随着发生变化Δf，Q1的发射极输出一个频率为f+Δf的音频信号；当车辆驶经、接近或离开埋于路面的探测器时，车辆地磁映像感应线圈L3两端有感应电压信号，U3-3的输出脚有脉冲信号输出；U5对两路信号进行信号采集、数据分析和处理，得到探测结果及控制命令，之后把探测结果存储起来，或送至I/O标准型数据接口(如RS-232、485、I2C或IEEE488等)传输给其它装置和系统，或控制相应的执行机构工作。

实施例6

如图13所示，本实施例的探测器由金属感应探测线圈(4)、金属感应探测线圈骨架(25)、电路模块线路板(7)、电源线和信号输出电缆(10)、塑料壳体本体(11)及塑料壳体盖(12)组成。金属感应探测线圈(4)绕在骨架(25)上，骨架(25)内空腔中设置电路模块线路板(7)，金属感应探测线圈(4)由其引出线(6)与电路模块线路板(7)相连接、电源线及信号输出电缆(10)通过塑料壳体(11、12)与电路模块线路板(7)相连接。电路模块线路板(7)包括金属感应探测振荡器、基准振荡器、两路振荡信号处理电路、混频器、信号处理/逻辑处理单元、信号变换/传输接口单元和稳压电源单元。

如图14所示为本实施例的电路图，C12、C13构成稳压电路单元，①为电源正，②为电源地，R8用于限流，C9用于去电源滤波、毛刺；金属感应探测振荡器以Q1、L1、C1、C2、C3、C4、R2、R3和R4为主构成；基准振荡器以Q2、L2、C5、C6、C7、C8、R3、R4和R5为主构成；IC为六非门集成电路，两路振荡信号处理电路，一路由IC-1、IC-2、IC-3、R6、R9、R11和C10构成，一路由IC-4、IC-5、IC-6、R7、R10、R12和C11构成；混频器、信号处理/逻辑处理和信号变换/传输接口单元由D、R11、R12、R13、R14、C14和场效应管QF及③综合构成。

接通电源后，探测振荡器的工作频率与基准振荡器的工作频率相同，Q1和Q2的集电极分别输出一个频率相同的正弦波振荡信号，两信号经各自的振荡信号处理电路成为两个频率与幅度相同、而相位相反的矩形波信号，再经R11、R12和D混合后送至QF的栅极。

当埋于路面的探测器处没有车辆驶经或停靠时，QF的栅极的电压低于栅极门槛电压，QF不工作，③端输出高电平；当车辆驶经或停靠在埋于路面的探测器处时，探测振荡器的工作频率会发生变化，会使QF的栅极的电压高于栅极门槛电压，QF工作，③端的输出电平会随之变化。

实施例7

如图15、16所示，本实施例的探测器由金属感应探测线圈(4)、金属感应探测线圈磁芯(5)、电路模块线路板(7)、电源线和信号输出电缆(10)、塑料壳体本体(11)及塑料壳体盖(12)组成。金属感应探测线圈(4)平绕在磁芯(5)上，金属感应探测线圈(4)之1/4处抽头，由其引出线(6)与电路模块线路板(7)相连接，调幅收音机调谐电路的接收线圈(24、34)平绕在磁芯(35)上，接收线圈(24、34)与金属感应探测线圈(4)平行紧靠，电源线及信号输出电缆(10)通过塑料壳体(11、12)与电路模块线路板(7)相连接。电路模块线路板(7)包括LC单管振荡器电路，单片超外差调幅收音机电路IC及其RCL外围元件和稳压电源。

如图16所示为本实施例的电路图，U1为三端稳压电路，U1与C1、C2、C3构成稳压电源单元，①为电源正，②为电源地；金属感应探测振荡器由Q、L1-1、L1-2、C4、C5、C6和R1构成；IC为单片超外差调幅收音机电路AN7222，RCL为单片超外差调幅收音机电路AN7222的外围电路，超外差信号接收机电路由IC、调谐电路(L2、L3、C7、C8)、本振电路(B、C11)及RCL构成，探测器输出为AN7222的13端，接至③。

当埋于路面的探测器处没有车辆驶经或停靠时，③端输出一固定频率的音频信号；当车辆驶经或停靠在埋于路面的探测器处时，③端输出的音频信号的频率随之变化。

Claims (10)

1、一种地埋式集成车辆探测器，其特征在于，它由产生交变磁场的带有磁芯或线圈骨架的金属感应探测线圈及与其相配合的振荡电路构成的探测振荡器、用于从探测振荡器中检测或鉴别出与金属感应探测线圈两端的电压幅值、通过金属感应探测线圈的感生电流或探测振荡器振荡频率相关的信息中的至少一种信息的信号鉴别/检测电路单元、用于完成对信号鉴别/检测电路单元输出进行放大、滤波、整形、比较、灵敏度调整、信号采集、逻辑分析及数据编码和存储工作中的至少一项工作的信号处理/逻辑处理单元、信号变换/传输接口单元、电源及壳体组成，电源为各部分供电，探测振荡器与信号鉴别/检测电路单元成相应的电气联接，信号鉴别/检测电路单元的输出接驳信号处理/逻辑处理单元的相应输入端，信号处理/逻辑处理单元的输出信号接驳信号变换/传输接口单元的输入端。

2、如权利要求1所述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由检波器/整流器及比较器/门限器组成。

3、如权利要求1所述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由差频式基准振荡器组成，探测振荡器与差频式基准振荡器构成双频自差式振荡器，自差式振荡器的输出端接驳信号处理/逻辑处理单元的输入端。

4、如权利要求1所述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由基准振荡器和混频器组成，探测振荡器和基准振荡器的输出分别接驳混频器电路的相应输入端，混频器电路的输出端接驳信号处理/逻辑处理单元的输入端。

5、如权利要求1所述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由基准振荡器、两路振荡信号处理电路和混频器电路组成，探测振荡器和基准振荡器的输出各接驳一路振荡信号处理电路，振荡信号处理电路分别接驳混频器电路的输入端，混频器电路的输出端接驳信号处理/逻辑处理单元的输入端。

6、如权利要求1所述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号鉴别/检测电路单元由超外差信号接收机电路构成，探测振荡器的金属感应探测线圈与超外差信号接收机电路的接收线圈平行紧靠，超外差信号接收机电路的输出接驳信号处理/逻辑处理单元的输入端。

7、如权利要求1、2、3、4、5或6所述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，金属感应探测线圈套装有高导磁的中心轴向设有至少一端敞口的空腔磁芯或空腔线圈骨架，空腔内用于设置车辆地磁映像探测单元，车辆地磁映像探测单元为带有“棒状”磁芯的车辆地磁映像感应线圈或霍尔组件，信号处理/逻辑处理单元中设有车辆地磁映像信号处理电路，车辆地磁映像探测单元的信号输出接驳信号处理/逻辑处理单元的相应输入端。

8、如权利要求1、2、3、4、5或6所述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号处理/逻辑处理单元中设置用于传感路面温度或本探测器温度的温度传感元件及相应的温度信号处理电路。

9、如权利要求1、2、3、4、5或6所述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，信号变换/传输接口单元设置有用于探测信号输出的高低电平/脉冲输出电路装置、音频信号输出电路装置、电子开关通/断输出电路装置、集电极输出电路装置、光电隔离传输电路装置、标准/非标准通讯接口/总线传输电路装置、无线电通讯信号传输电路装置及光纤通讯信号传输的电路装置中的至少一种输出/传输电路装置，振荡电路、信号鉴别/检测电路单元、信号处理/逻辑处理单元、信号变换/传输接口单元设置成满足不同需要的模块，或利用大规模模拟/数字集成电路或微处理单片计算机把相应的电路单元功能进行有机地综合设制成半一体化或一体化集成电路模块，电路模块和电路板设置于壳体内或者把他们部分或全部设置于金属感应探测线圈磁芯的中心空腔里或线圈骨架的空腔里。金属感应探测线圈由一组线圈构成或由多组线圈进行串接套装在同一个磁芯而成，金属感应探测线圈磁芯可为线圈外部开放式“磁管形”、“磁棒形”、“磁柱形”、“线盘形”或“磁罐形”，也可根据探测灵敏度的需要或设置车辆地磁映像探测单元和电路板的需要，综合上述形状制作成多段对接的“综合几何形”金属感应探测线圈磁芯。

10、如权利要求1、2、3、4、5或6所述的地埋式集成车辆探测器，其特征在于，电源为具有稳压电路的有线供电、蓄电池或太阳能电池组，带有磁芯的金属感应探测线圈的外形为圆柱形，壳体为可拆装的独立式或探测器组件整体塑封成形式，其外形呈圆柱形或扁圆形。

Images