CN1673482B - 门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门，它具有一个可在一个关闭位置与一个打开位置之间活动的并具有许多相对于相互平行延伸的翻转轴线相互间可翻转的门板条部件的门板条、一个组合在门板条中的小门其具有一个围绕一个基本垂直于翻转轴线延伸的摆动轴相对于在翻转轴线方向靠近门板条部件可摆动的、在其关闭位置容纳在一个门板条空隙中的并且在关闭位置最好基本设置在门板条平面里面的小门板条，门还具有一个防止门板条变形的稳定装置，其中该稳定装置具有一个在门板条的关闭位置最好顶靠在通过门板条封闭的门孔的地面上的、构成空隙下边缘的并最好固定在相邻翻转轴线方向上空隙的门板条部件上的门限部件，其在摆动轴的方向上的高度至少在其最好基本平行于翻转轴线延伸的边缘处小于20mm，最好小于10mm，特别优选小于8mm，尤其是5mm或更小。

Description

门

技术领域

本发明涉及一个门以及一个用于这种形式的门的安全装置，它具有一个在一个关闭位置与一个打开位置之间活动的且具有许多相对于相互平行延伸的翻转轴线可相互间翻转的门板条部件的门板条、一个组合在门板条中的小门，小门具有一个围绕一个基本垂直于翻转轴线延伸的摆动轴相对于翻转轴线方向靠近门板条部件可摆动的、在其关闭位置容纳在门板条的一个空隙里面且在关闭位置最好基本设置在门板条平面中的小门板条，门还具有一个防止门板条变形的稳定装置。

背景技术

这些门带有一个门板条，门板条具有许多相对于相互平行延伸的翻转轴线相互翻转的门板条部件，它们以汽车库门的形式和车间门的形式用于封闭车库和车间的通道。在这两种情况下所述门板条通常在关闭位置基本设置在一个垂直面中而在打开位置在头部上面基本设置在一个水平面里面。为了引导门板条在关闭位置与打开位置之间的运动通常配有导向轨道，导向轨道具有一个基本直线的且基本平行于门板条侧边缘在关闭位置延伸的垂直段、另一基本直线的且基本平行于门板条侧边缘在打开位置延伸的水平段和一个使两个直线段相互连接的弧形段。为了实现沿着弧形段的门板条运动所述门板条的门板条部件围绕垂直于导向轨道延伸的翻转轴线相互间可翻转地相互连接。

如果一个人想离开一个由这种门封闭的空间，则在车间门的情况下必需使具有5m宽度或更宽的门板条整体地从关闭位置移动到打开位置。这不仅意味着明显增加门板条的机械部件的负荷，而且也明显地浪费时间。为了解决这个问题已经建议，将一个小门组合到门板条里面，该小门具有一个围绕一个基本垂直于翻转轴线且在门板条关闭位置基本在重力方向延伸的摆动轴相对于相邻门板条部件可摆动的小门板条。这种“洞口门”能够无需整体打开门板条地离开通过门板条封闭的空间。更确切地说只需将组合在门板条中的小门板条通过围绕摆动轴的摆动打开。为了实现具有组合在其中的小门板条的门板条的打开运动这种结构的小门板条通常也由许多相对于翻转轴线共线地延伸的轴线相互间可翻转的小门板条部件组成。

在这种结构中必需保证，具有组合在其中的小门板条的门板条在门板条基本设置在一个水平面里面的打开位置时不在垂直于门板条平面延伸的方向上下垂。此外必需保证在关闭位置过程中，设置在小门板条两侧的门板条部件不在翻转轴方向上相互离开。这个问题尤其在车间门中明显出现，在车间门中使用这样的门板条驱动装置其带有在门板条的两个侧边缘上耦联到关闭位置的下门板条部件上的牵引机构。该牵引机构在门板条侧面边缘上的作用在这种结构中会促使设置在小门板条部件两侧的门板条部件向着翻转轴线方向扩展倾斜。

在上述形式的常见门中所需的稳定性可以借助于完全环绕容纳小门板条的空隙且固定在相邻门板条部件上的框架形式的稳定装置实现。在此构成空隙下边缘的框架部件通常固定在构成下边缘的下门板条部件截段上。通过这种方式借助于在这种情况下在整个门板条宽度上延伸的下门板条部件和下框架部件实现整个结构的足够稳定性。但是所述下门板条部件与固定在其上的下框架部件一起构成一个绊脚棱边(stolperkante)。由此通常容纳在门板条中的洞口小门肯定不能作为逃离路径。

为了解决这个问题在使用常见的洞口小门时在WO 01/055543中建议一个已知门的改进方案，其中容纳在门板条中的小门板条在门的关闭状态时在避免形成一个绊脚棱边的情况下一直延伸到地面。这种整体结构在打开位置和在关闭运动期间所需的稳定性在由上述文献已知的门中能够通过一个制动装置形式的稳定结构实现，制动装置在门板条的打开位置防止小门板条相对于相邻门板条部件运动。为此由上述文献已知的的门在框架结构或小门板条的靠近地面处具有至少一个平行于翻转轴线的水平移动的移动推销，它在制动位置嵌入框架或小门板条的一个开孔里面。此外以制动装置形式构成的已知门的稳定装置包括一个可围绕一个平行于摆动轴线延伸的轴线摆动的插销部件，它在移动推销滑移时被推销轴从侧面顶压进开孔，其中这个插销部件通过一个卡槽形(rastenartig)结构的端部反卡在小门段或门段上的一个支座的棱边后面并定位在那里。由此防止设置在小门板条两侧的门板条部件在水平方向上在门的主平面中的运动，由此抑制在门板条打开或关闭运动期间在小门板条与框架或相邻门板条部件之间产生上述的缝隙扩大。

但是在使用由WO 01/055543所述的门时已经表明，尽管已有所述措施，但是在门板条打开和关闭运动中由于为了保证可靠地运行而不可避免的推销与插销部件的运动间隙使得在小门板条与相邻门板条部件之间形成明显的缝隙，此外门板条在打开位置总体上在一个垂直于门板条部件延伸的方向上以不可容忍的方式下垂。针对这个问题在WO 01/055543所述门的改进方案中已经建议，构成稳定装置的制动装置具有至少一个在一个基本垂直于翻转轴线延伸的平面中最好基本平行于摆动轴线可活动的制动部件。通过这个改进方案可以防止形成上述缝隙。但是这样构成的稳定装置明显地增加结构费用。

发明内容

针对上述现有技术的问题，本发明的目的是，提供一种上述形式的在结构上可以简单构成的门，它一方面满足逃离路径的要求并且另一方面具有一个足够的整体稳定性。

按照本发明这个目的通过一个已知门的改进方案得以实现，其基本特征在于，所述稳定装置具有一个在门板条关闭位置顶靠在通过门板条封闭的开孔的地面上的、形成容纳小门板条空隙的下边缘的且最好固定在靠近翻转轴方向空隙的门部件上的门限部件，其在摆动轴方向上至少在其最好基本平行于翻转轴线延伸的边缘处的高度小于20mm，最好小于10mm，特别优选小于8mm，尤其是5mm或更小。

这个发明源自这样的认识，通过结构上相互分开的稳定装置部件可以避免在常见的上述形式的门中观察到的门板条变形，这种变形一方面由于在一个垂直于门板条平面延伸的方向上的弯曲而另一方面由于邻近容纳小门板条的空隙的门板条部件的扩展而引起，其中只需将防止门板条在一个垂直于门板条平面延伸方向上的下垂的稳定装置部件设置在容纳小门板条的空隙下边缘处，而所观察到的邻近空隙的门板条部件的扩展也可以通过一个设置在空隙上部的稳定部件防止并且在最简单的情况下甚至可以通过一个上门板条部件防止。在此在一个垂直于门板条平面延伸的方向上的下垂有效地通过一个由门限部件构成的稳定部件实现，该门限部件只在弯曲方向上具有明显的延展和相应的稳定性，而它在与其垂直延伸的摆动轴方向上只需具有微小的高度，因为在这个方向上的稳定性通过另一个、必要时设置在空隙上部的稳定部件实现。因此所述门限部件可以在平行于翻转轴线延伸的边缘处具有一个特别微小的高度，即小于20mm，最好小于10mm，特别优选小于8mm，尤其是5mm或更小。由于门限部件的这个微小的高度在使用按照本发明的门组合在门板条中的洞口门作为逃离门时不存在顾虑。

为了在一个垂直于门板条平面延伸的方向上保持足够的稳定作用使所述门限部件在这个方向上的宽度适宜地大于在这个方向上的门板条厚度。该宽度优选大于门板条厚度的150％，优选大于200％，特别优选大于250％，尤其是门板条厚度的300％或更多，其中所述门限部件最好在整个门板条厚度上延伸，以便一方面达到更好的稳定性，另一方面避免在门板条厚度上过度的伸出。考虑到在稳定性与成本以及空间需求之间保持一个兼顾的妥协，所述门限部件的宽度小于门板条厚度的350％是适宜地，最好300％或更小。

为了获得所期望稳定效果所述门限部件的宽度与门板条厚度无关地可以为60mm或更宽，适宜的是80mm或更宽，最好100mm或更宽，特别优选120mm或更宽，尤其是140mm或更宽。

为了获得防止在一个平行于摆动轴线延伸的方向上弯曲的稳定效果并且为了同时提供一个接收部用于位于门板条下边缘的密封部件，已经证实特别有利的是，所述门限部件至少截段式地由抗拉强度大于120N/mm²、尤其是大于370N/mm²、特别优选大于540N/mm²的材料构成，为了形成一个在翻转轴线方向上延伸的用于密封部件的接收部，该门限部件在至少一个其最好基本平行于翻转轴线延伸的边缘中自身回弯到其在门板条的关闭位置的下边界面上。为了在稳定性与成本以及加工性之间获得一个明智的妥协，已经证实有利的是，所述门限部件的抗拉强度低于1000N/mm²、最好低于900N/mm²、尤其低于750N/mm²，其中已经证实，540N/mm²至750N/mm²的抗拉强度是特别有利的。

附加地或可选择地使所述门限部件具有一个基本平行于翻转轴线延伸的且在关闭位置向下敞开的位于其侧面边缘之间的通槽，用于容纳密封部件的一个固定段。

为了避免在这个最好基本在门限部件侧面边缘之间的中心构成的通槽处出现绊脚棱边，已经证实有利的是，所述通槽的侧面边界壁斜面形地在门限部件侧边缘方向上下倾，其中它们在关闭位置最好与水平面形成一个小于60°的夹角。

在本发明的所有实施例中在避免绊脚棱边方面已经证实特别有利的是，所述门限部件的总高度小于22mm，最好小于12mm，特别优选小于10mm，尤其是7mm或更小，尽管门限部件本身具有较高的总高度，但是通过提供相应的斜面形壁件也可以防止形成一个绊脚棱边。

按照本发明的门的门限部件最好由高抗拉强度的材料、如钢材制成，其材料厚度为3mm或更薄，最好2mm或更薄，在必要时可以通过附加的折弯或弯曲增加稳定性。但是在本发明的范围中也可以考虑使用由其它材料制成的门限部件，如复合材料，例如玻璃纤维强化塑料或凯芙拉(Keviar)，必要时与钢材结合。通过3mm或更薄或者2mm或更薄的材料厚度可以在避免门限部件过高的情况下制成门限部件，它具有一个用于容纳密封部件的通槽。如果不需要密封部件和/或可以使密封部件不使用在门限部件中构成的通槽地安置在门限部件下面的情况下，也可以设想使门限部件由一种材料制成，其厚度为7mm或更薄，尤其是6mm或更薄，特别优选5mm或更薄。在这种情况下大约5mm的材料厚度是特别适宜的。

如上所述，为了在门板条关闭位置保持一个密封的开孔封闭，已经证实有利的是，在关闭位置在门限部件的下边界面处设置一个基本平行于翻转轴线、最好在整个门板条宽度上延伸的密封部件。在此所述密封部件具有一个最好至少局部地容纳在门限部件通槽里面的固定段和至少一个最好两个从固定段开始以相互相反的方向倾斜地向下下倾的密封唇。如果至少一个密封唇的背离固定段的边缘至少截段式地在关闭位置向上弯曲，则可以得到特别好的密封效果，因为这个边缘通过使密封唇顶靠在要被封闭的门孔地面上防止从门限部件的下边界面挤入，由此在地面与门限部件之间提供一个可靠的密封。与本发明的另一观点相结合构成的安全装置已经被证实有利的是，所述密封部件最好在其固定段处被一个必要时向上敞开的且基本在翻转轴线方向上延伸的电缆槽透穿。在这个电缆槽中可以敷设一个用于按照本发明的门的安全装置的各部件之间的连接电缆。

在达到关闭位置时所述密封部件的密封唇相对于固定段向上弯曲。如果至少一个密封唇在至少一个给定弯曲位置以更薄的材料厚度与固定段连接，则可以防止由于这个弯曲引起的密封部件过度磨损。

如果所述门限部件固定在在关闭位置靠近翻转轴线方向空隙的门板条部件的下边缘上，则可以特别可靠地实现所期望的稳定效果。考虑到单个门板条部件在大批量生产时与其以后的使用地点无关地以相同的形状进行加工这个事实，已经证实特别有利的是，为了固定门限部件使用一个一方面固定在一个门板条部件下边缘上而另一方面固定在门限部件的上边界面上的固定部件。在此可以使用材料配合连接的固定，如粘接，同样可以使用形状配合连接的固定，如螺栓连接。最好使用两种固定方式的组合，必要时在附加的稳定性条件下使用一个力配合连接的固定。

如上所述，按照本发明的门的门限部件宽度在一个垂直于门板条平面延伸的方向上最好大于门板条厚度。在本发明的相应实施例中必需防止，人在门板条的关闭位置可能站立在门限部件上并且在打开运动时随着门板条向上拉。为此已经证实特别有利的是，所述固定部件具有一个从门板条外侧开始在关闭位置向下倾斜地向着门限部件外侧边缘方向下倾的上边界面段和/或一个从门板条内侧开始在关闭位置向下倾斜地向着门限部件内侧边缘下倾的上边界面段，其中至少上边界面段之一在关闭位置与水平面形成一个10°或更大，最好15°或更大，特别优选20°或更大的夹角。在按照本发明的固定部件的这个实施例中能够使一个碰到上边界面段上的脚从这个边界面段上滑下来并且不能可靠地站立在上面，由此也不存在使一个站立在固定部件或门限部件上的人在门板条打开运动时随着向上拉的危险。

例如在EP 304 642和EP 370 376中描述了门板条部件的常见横截面形状，通过这种横截面形状除了所需的稳定性以外也可以实现一个足够的保护手指作用。这个文献在此通过描述明确地涉及常见门板条部件或面板在一个垂直于翻转轴线延伸的截平面中的横截面形状的公开内容。在这个常见的门板条部件中在门板条部件的下边缘处具有一个凹部，一个在相邻面板上边缘处的凸起可以嵌入凹部里面。鉴于在本发明范围中所致力的稳定性效果已经证实有利的是，所述固定部件具有一个容纳在平行于翻转轴线延伸的、门板条部件下边缘中的下面敞开凹部中的凸起。如果所述固定部件具有一个在顶靠在门板条内侧上的壁件与构成凸起之间的接收部分用于容纳一个设置在门板条部件下边缘上的凸起，可以进一步实现稳定性。

如上所述，按照本发明的门的小门板条适宜地同样具有许多相对于翻转轴线共线的延伸的轴线相互间可翻转的小门板条部件。

已经证实在加工工艺上特别有利的是，所述小门板条部件在一个垂直于翻转轴线延伸的截平面中具有与门板条部件基本相同的形状。在这种情况下通常在小门板条下边缘与门限部件之间空出一个对应于固定部件高度的间距。如果在在门板条关闭位置的下小门板条上安置一个过渡部件，则可以在小门板条的下边缘处实现一个紧密的封闭，所述过渡部件在小门板条的关闭位置设置在门限部件与下小门板条部件之间。在此所述过渡部件可以具有一个在小门板条关闭位置顶靠在门限部件上的密封装置，该门限部件固定在相邻门板条部件上。为了提供一个可靠的密封一个这样的密封装置适宜地包括一个在小门板条关闭位置顶靠在门限部件的一个前边界面上的密封部件和/或一个在小门板条关闭位置顶靠在门限部件的一个上边界面上的密封部件。

为了使按照本发明的门得到一个令人满意的外观并且鉴于在碰到门限部件时的上述危险，已经证实有利的是，所述过渡部件至少在门板条外侧处在一个垂直于翻转轴线延伸的截平面中具有与固定部件基本相同的形状，即一个在门限部件的外边缘方向上下倾的上边界面段，其中也可以附加地具有一个在门限部件内边缘方向上下倾的上边界面段。附加地或可选择地使过渡部件和固定部件以相互间协调的色彩外观、尤其是相同的、特别优选对应于常见的密封装置的色彩外观由黑色构成。所述过渡部件同样适宜地包括一个嵌入到下小门板条部件下边缘中的一个凹部里面的凸起。

如同上面已经详细描述过的，通过一个按照本发明的门的门限部件防止门板条在一个垂直于门板条平面延伸的方向上弯曲。借助于一个设置在容纳小门板条的空隙上部的且搭接空隙的稳定部件可以防止门板条在一个平行于摆动轴延伸的方向上弯曲。这个稳定部件在本发明的一个特别简单的实施例中可以通过一个设置在容纳小门板条的空隙上部的连续的门板条部件实现。所述稳定部件为了得到所期望的稳定效果适宜地具有一个在门板条的关闭位置基本设置在一个垂直面里面的边界面，它在本发明的一个特别优选的实施例中由一个基本上平面的由高抗拉强度的材料制成的覆层构成。

在关闭位置最上面的门板条部件具有一个构成容纳小门板条空隙的上边缘的截段，由此由于最上部的门板条部件可能不能提供足够的稳定效果，在这种情况下已经证实有利的是，一个附加的稳定部件容纳在设置在空隙上部的门板条部件里面和/或固定在一个设置在空隙上部门板条部件上的内边界面。在此这个附加的稳定部件可以具有一个在门板条部件方向上敞开的通槽，它具有一个在关闭位置基本在一个垂直面里面延伸的槽底，并且具有用于使这个附加的稳定部件固定在门板条部件内边界面上的从槽壁开始向外弯曲的法兰。

在通过一个电的驱动装置在关闭位置与打开位置之间可活动的门中必需保证，当在关闭运动过程中在关闭运动中向前移动的门板条边缘碰到物体或人时实现电动驱动装置的自动断开。为此常见的门具有一个驱动装置限力器，通过它使得在超过一个给定的驱动力时实现一个自动断开。但是这个断开只有在一个由于门板条运动的惯性引起的延迟之后才能实现。在延迟时间期间经过的路径在常见的门中通过设置在门板条下边缘上的密封装置接受。但是在按照本发明的门中可以使用特别薄的密封装置，其中门板条的下边缘通过一个未被密封部件保护的门限部件的截段在关闭运动过程中可能碰到一个物体或人。在这种情况下尽管存在已知的限力器但是也可能产生可观的物体损坏或人员伤害。

在一个门中按照本发明的另一观点可以排除这种危险，这个门具有一个可在关闭位置与打开位置之间移动的且具有许多相对于相互平行的延伸的翻转轴线相互间可翻转的门板条部件的门板条，为了检测物体和人使用一个敷设在关闭运动中向前移动的门板条下边缘的运动轨迹处的无接触工作的安全装置。

通过这个安全装置向前移动的门板条边缘到达相应的轨迹段之前，就已经无接触地监控在关闭运动中向前移动的门板条边缘的移动轨迹。然后在门板条碰到一个设置在运动轨迹处的物体或一个位于那里的人之前，可以实现驱动装置的断开。这种安全装置不仅可以用于按照本发明的具有组合洞口门的门，而且可以用于常见的没有洞口门的门。但是特别有意义的是在按照本发明的具有组合洞口门和一个设置在门限部件下边界面上的较薄厚度的密封装置的门中使用这种安全装置。

按照本发明的门的安全装置适宜地具有至少一个发射元件用于在一个基本平行于翻转轴线延伸的方向上无导线地发出传递的信号和至少一个接收装置用于接收从发射装置发出的信号，其中所述发射装置和接收装置以适宜的方式设置在门板条部件的相互间对置的侧面处，最好固定在门板条上。所述发射装置的信号以适宜的方式平行于在关闭运动中向前移动的门板条边缘在关闭运动的方向上在这个边缘前发出，由此在门板条边缘在关闭运动过程中碰到物体和人之前就可以检测到物体和人。

在按照本发明形式的门的大批量加工范围中发射装置和接收装置可以只以有限的精度加工和固定。此外必需考虑到在门板条运动过程中、尤其是对于具有组合洞口门的门板条可能存在微小的门板条变形。在这种边缘条件下如果所述发射装置为了发出信号具有一个具有一个打开角的信号锥，可以保证按照本发明的门的安全装置的可靠运行，该打开角大于2°，最好5°或更大，其中如果信号锥的打开角为20°或更小，尤其是10°或更小，尤其是优选8°或更小，可以在保证可靠地接收信号的同时避免过大的发射功率。

如同已经描述过的，所述门板条在关闭运动中并由此使在关闭运动中向前移动的门板条边缘沿着一个在一个垂直的导轨段与一个水平的导轨段之间给定轨迹的一个弧形段移动。尤其是对应总高为2.50m的车库门也必需在这个给定轨迹的弧形段处可靠地防止在关闭运动中向前移动的门板条边缘碰到物体或人。与此相关已经证实特别有利的是，所述发射装置的至少一个元件、如一个以光源形式实现的发射元件或一个例如以反射镜形式实现的偏转元件和/或接收装置的至少一个元件、如一个以光电二极管形式实现的接收元件或一个以反射镜形式实现的偏转元件通过一个耦联装置围绕一个基本平行于翻转轴线延伸的摆动轴可摆动地固定在门板条上。通过这种方式可以使摆动地设置的发射元件和/或接收元件在沿着给定轨迹的弧形段移动时相对于向前移动的门板条边缘摆动并因此对应关闭运动的每个时刻与这个向前移动的边缘基本设置在一个垂直面里面。与此相关已经证实有利的是，为了限制发射装置的元件和/或接收装置的元件的摆动运动具有这样一个止挡装置，使得可摆动固定的元件在关闭运动期间至少沿着在关闭运动中向前移动的门板条边缘的运动轨迹的一个截段在这个边缘下部基本设置在一个包括向前移动的边缘的垂直面里面。

出于安全的原因已经证实适宜的是，所述耦联装置和并由此使固定在其上的接收装置和/或发射装置的元件固定在门板条的一个内边界面上，由此防止在关闭门板条时从外部接触到耦联装置和固定在其上的元件。在本发明的这个优选实施例中，如果所述耦联装置具有一个在关闭运动中向前移动的边缘处相对于一个平行于翻转轴线延伸的摆动轴可摆动地固定在门板条、尤其是门板条的一个内边界面上的耦联杠杆，则可以在一个具有在关闭运动中向前移动的门板条边缘的垂直面中实现固定在耦联装置上的接收装置和/或发射装置的元件的所期望的布置，该耦联杠杆在至少一个摆动位置搭接在关闭运动中向前移动的门板条边缘。为此所述耦联杠杆具有两个或多个分别在一个垂直于翻转轴线延伸的平面中相互间形成一个小于180°角度的、最好以一个直线延伸的臂段。

如上所述，所述耦联装置的摆动运动可以借助于一个适合的止挡装置进行限制，使该耦联装置不太远地摆离在门板条关闭运动中向前移动的边缘，由此使固定在耦联装置上的接收装置和/或发射装置的元件在给定轨迹的弧形段处也基本设置在一个具有在关闭运动中向前移动的门板条边缘的垂直面里面。但是所述耦联装置的摆动运动的这种限制使得该耦联装置在碰到门板条所封闭的空间的地面上或位于地面上的物体或人体部分时只能在有限的范围中偏移。这有可能导致耦联装置、位于地面上的物体损坏和/或人员受伤。如果耦联杠杆的至少两个臂段相对于一个平行于翻转轴线延伸的摆动轴可摆动地相互连接可以减少这种危险，其中所述臂段的一个摆动运动最好借助于另一止挡装置进行限制。在臂段的摆动运动过程中这些臂段相互向一起运动。通过这种方法使耦联装置在门板条关闭运动的结束状态在一个与运动方向相反的方向上缩短，由此使通过止挡装置限制的摆动运动满足由一个配有按照本发明的安全装置的门无干扰运行的可靠位置并且也可以可靠地防止损坏位于要被封闭的门孔地面上的物体和/或人员受伤。

如上所述，一个固定在耦联装置上的安全装置部件以适宜的方式在门板条达到关闭位置时自动地摆动到通过门板条封闭的空间内部，其中所述耦联装置以适宜的方式在关闭运动的结束状态中碰到障碍时在一个与关闭运动相反的方向上偏移。

一个用于一个按照本发明的门的按照本发明的安全装置的主要特征在于一个发射元件和/或一个接收元件和一个用于可使这些元件摆动地耦联在门板条上的耦联装置，其中所述发射元件可以具有一个光源，所述接收元件可以具有一个光电二极管，所述耦联装置可以具有一个耦联杠杆，耦联杠杆具有两个或多个必要时相互铰接连接的臂段。

附图说明

下面借助于附图详细描述，在附图中明确地指出所有在本发明中重要的且在描述中未详细给出的细节。在附图中：

图1从内部示出一个按照本发明的门在打开位置与关闭位置之间的视图，

图2示出在一个垂直于翻转轴线延伸的截面中的门板条部件下边缘的一个截面图，

图3示出在一个垂直于翻转轴线延伸的截面中通过小门板条部件下边缘的一个截面图，

图4示出在一个垂直于翻转轴线延伸的截面中的一个安置在一个按照本发明的门的门限部件的下边界面上的密封部件的一个截面图，

图5示出在一个垂直于翻转轴线延伸的截面中的按照本发明的门板条上边缘的一个截面图，

图6示出一个按照本发明的安全装置的用于开始门板条的一个关闭运动的耦联机构的视图，

图7示出一个按照本发明的安全装置的耦联机构在关闭运动过程中的视图，

图8示出一个按照本发明的安全装置的耦联机构在门板条达到关闭位置时的视图。

具体实施方式

在图1中总体以10表示的门板条包括许多门板条部件，其中在关闭位置中的下门板条部件12和14在图1所示的位置中上下地设置，以及一个总体以100表示的且组合在门板条中的小门板条，它具有两个在图1中上下设置的小门板条部件102和104。所述门板条部件12和14与小门板条部件102和104一样同样借助于以30表示的合页形构成的铰链相对于翻转轴线20相互翻转。

容纳小门板条100的门板条10中的空隙的下边缘由一个固定在设置在空隙的彼此对置侧面上的门板条部件12的下边缘上的门限部件50限定。该门限部件50在门板条部件12上的固定在图1所示的本发明实施例中借助于固定部件40实现，固定部位一方面固定在门限部件50的上边界面上而另一方面固定在门板条部件12的下边界面上。在图1所示的本发明实施例中一个在小门板条部件102的下边缘与门限部件50之间空出的间距被一个过渡部件140搭接。

如同由图2可以看到的那样，所述门限部件50在一个垂直于门板条平面延伸的方向上的宽度B大于门板条在这个方向上的厚度D。在附图所示的本发明实施例中所述门限部件的宽度B为123.5mm，而门板条的厚度D为42mm。但是在本发明的范围中所述门限部件也可以采用更窄或更宽的宽度并且门板条也可以采用更薄或更厚的厚度。在图2所示的本发明实施例中所述门限部件在整个门板条厚度上延伸并且不仅在门板条内侧而且在门板条外侧超出门板条。

平行于翻转轴线20延伸的门限部件50的边缘为了获得较大的稳定性效果并为了形成一个用于一个安置在门限部件50下边界面上的密封部件70的空隙60而自身回弯。

所述密封部件70包括一个固定段72以及总共四个密封唇74和76，其中外密封唇76与内密封唇74一样在相互相反的方向上倾斜地向下延伸。背离固定段72的密封唇76的边缘78向外且向上折弯，由此在碰到要被封闭的房间地面时保证更好的密封效果。平行于翻转轴线在这个门板条宽度上延伸的密封部件70的固定段72设置在门限部件50中的一个下部敞开的、设置在边缘52之间的中心的且平行于翻转轴线在整个门板条宽度上延伸的通槽54里面。该通槽54的侧面边界壁56斜面形地向着门限部件50的侧面边缘52的方向下倾，其中在附图所示的本发明实施例中侧面边界壁与一个水平面形成一个约45°的角度α。在侧面边缘52区域处在附图中所示的本发明实施例的门限部件50的高度h为约5mm。在附图中所示的本发明实施例中在通槽54处的总高H为约7mm。所述空隙60的深度T为约3mm。

在图2中所示的本发明实施例的门限部件50总体上由一个厚度为约2mm的钢板制成。如同由图1中可以看到的那样，该门限部件在整个门板条宽度上延伸。

在图4中示出一个附加的或可选择地装进密封部件70的密封部件70’，密封部件70’具有一个中心的固定段72’和两个从中心固定段开始以相互相反的方向倾斜地向下延伸的密封唇76’，其中每个密封唇在其背离固定段72’的边缘78’上向上弯曲。所述密封唇76’在给定的弯曲位置77’上以更薄的材料厚度与固定段72’连接。该固定段72’被一个向上敞开的通槽73’通过，在该通槽中可以容纳一个导向体80。

按照图1和2门限部件50借助于一个一方面固定在门限部件50上边界面上而另一方面固定在门板条部件12的下边缘上的固定部件40安置在门板条部件12上。为了获得所期望的稳定效果一个位于固定部件40上边缘上的凸起42容纳在一个位于门板条部件12下边缘里面的凹槽12a里面。一个在门板条内侧区域在门板条部件12的下边缘上向下突出的凸起12b设置在一个在一个顶靠在门板条部件12内表面上的壁件44与凸起42之间构成的空隙里面。按照图2所述固定部件40具有一个从门板条外侧在关闭位置向下倾斜地沿着门限部件50的外侧边缘方向下倾的上边界面段46和一个从门板条内侧在关闭位置向下倾斜地沿着门限部件50的内侧边缘方向下倾的上边界面段48。在此所述上边界面段46在关闭位置与一个水平面形成一个约25°的角度β。所述上边界面段48在关闭位置与一个水平面形成一个约20°的角度β。通过下倾的上边界面段46和48使一个碰到固定部件40上的脚从固定部件上滑下，由此在门板条10打开运动时减少一个站立在固定部件40上的人无意地一起移动的危险。

按照图3下小门板条部件102在一个垂直于翻转轴线延伸的截面中具有与下门板条部件12基本相同的形状。在小门板条部件102的下边缘与门限部件50之间空出的间距被一个过渡部件140搭接，其横截面形状从小门板条部件102的内部边界面开始在门限部件50外边缘的方向上基本对应于固定部件40的横截面形状。所以所述过渡部件140在其上边缘上具有一个凸起142，凸起容纳在小门板条部件102的下边缘中的一个凹槽102a里面。此外在一个顶靠在小门板条部件102的一个内边界面上的壁件144与凸起142之间构造有一个空隙146，在该空隙中容纳一个在小门板条部件102的内边界面处向下突出的凸起102b。与所述固定部件40一样，所述过渡部件140也具有一个在门限部件50的外边缘方向上向下倾斜下倾的上边界面段146。鉴于所期望的小门板条的打开运动所述过渡部件140不固定在门限部件50上。为了在小门板条的关闭位置保证一个所期望的密封在过渡部件140的下边界面处设置两个密封部件172和174，其中所述密封部件172在小门板条的关闭位置上顶靠在门限部件50的一个前边界面上，而所述密封部件174顶靠在由通槽54构成的门限部件的上边界面上。

所述小门板条部件102与门板条部件12一样以一个至少局部填充隔热材料如PU泡沫的双层面板构成，其中两个层件在自身回弯的边缘段处形状配合地相互连接。所述过渡部件140与过渡部件40一样在面板层的这个自身回弯边缘段处借助于在附图中未示出的螺栓固定在门板条部件12或小门板条部件102上。为了使固定部件40或过渡部件140的位置适配于可能存在的地面不平度，所述固定借助于位于壁件44或144中的长孔实现，其中所述长孔可以基本平行于摆动轴线而垂直于翻转轴线延伸。

按照图5一个按照本发明的门的稳定结构也还可以具有至少一个设置在容纳小门板条100的空隙上部的且跨过空隙的稳定部件90，它在图5所示的本发明实施例中由一个材料厚度约2mm的钢板构成并且总体上为一个在门板条10的内边界面方向上敞开的通槽形式。在此所述通槽底92在门板条10的关闭位置基本在一个垂直平面中延伸。所述通槽壁94基本垂直于通槽底92延伸。在背离通槽底92的边缘上所述通槽壁94为了形成固定法兰96向外弯曲。所述法兰96被螺钉98穿过，螺钉可以在上门板条部件层的自身回弯的边缘段处接收在这个门板条部件上。通过通槽底92和法兰形的固定段96使所述稳定部件90相对于在图5中通过箭头P表示的重力方向的弯曲总体上得到一个特别高的稳定性。在所示的本发明实施例中所述稳定部件90固定在门板条10的内边界面上。在这个实施例中用于容纳小门板条的空隙的上边缘在门板条中通过一个在最上面的门板条部件中的截段构成。如果在用于容纳小门板条的空隙上部一个完整的门板条部件连续地在整个门板条宽度上延伸，则这个完整的门板条部件可以作为附加的稳定性部件使用。此外在借助于图5所述形式的实施例中也可以设想，将附加的稳定部件90组合到门板条部件里面，以避免向内凸起的部分。

在图1所示的本发明实施例包括一个无接触工作的安全装置，它具有一个在门板条的右边缘处设置在一个关闭运动中向前移动的门板条下边缘下部的发射装置210和一个在门板条左边缘处设置在一个关闭运动中向前移动的门板条下边缘下部的接收装置250。在此所述发射装置210可以具有一个光源而所述接收装置250可以具有一个光电二极管。在图1所示的本发明实施例中所述发射装置210通过一个耦联装置220耦联在门板条部件12的下边缘上，而接收装置250通过一个耦联装置260耦联在门板条部件12的下边缘上。在本发明的另一实施例中也可以设想，仅仅将一个偏转装置通过相应的耦联装置耦联在门板条部件12上并通过固定设置的发射元件和接收元件、如光源和光电二极管工作。在使用一个光源作为发射元件的情况下所述偏转装置可以通过简单的反射镜形式实现。无论如何在使用按照本发明的安全装置的情况下产生一个在关闭运动中向前移动的边缘下部传播的、必要时也可以是声音的信号，它由接收装置250接收并可以用于驱动控制器。在此所述发射装置210按照图1为了给出信号可以在一个张角大于2°的信号锥中工作。由此保证所述接收装置250在门板条扭转时也可以接收从发射装置210发出的信号，只要没有障碍使信号中断。

所述发射元件210与接收元件250一样借助于一个耦联装置220或260围绕一个基本平行于翻转轴线20延伸的摆动轴可摆动地固定在门板条10上。为此所使用的耦联装置在下面借助于图6的耦联装置220示例地进行描述。该耦联装置220由一个包括三个臂段222，224和226的耦联杆构成。耦联杆220围绕一个平行于翻转轴线20延伸的摆动轴230可摆动地固定在门板条10的下边缘上。一个止挡231对应于靠近门板条10的臂段222，通过该止挡限制臂段222在由箭头S表示的摆动方向上离开门板条10下边缘的摆动运动。该臂段222与邻接的臂段224形成一个约130°的钝角α。所述臂段222和224一体地构成。所述臂段226围绕一个平行于翻转轴线20延伸的摆动轴232耦联在一个背离臂段222的臂段224的端部。所述臂段226相对于臂段224的摆动运动通过一个止挡234限定。在图6所示的本发明实施例中该臂段226相对于臂段224的最大摆动角α’为110°。

在图6所示的位置上，门板条10接近打开位置，在该位置上门板条部件12几乎在一个水平面中，通过耦联装置220在门板条10上的铰接耦联实现在背离臂段224的臂段226端部的用作接收发射元件210的孔，与在该位置上的连接元件40的下边缘设在一个垂直面S中。通过止挡装置234限制臂段226相对于臂段224在由箭头S’所示的方向的摆动运动。在门板条的关闭运动过程中所述耦联装置220从由图6所示的位置进入在图7中所示的位置，在该位置所述下门板条部件12已经在一个垂直面里面。为了实现在图7中所示的位置所述耦联装置220在重力的作用下围绕摆动轴230摆动。在此通过另一止挡部件236在通过箭头S”表示的方向上限制该摆动运动，由此使用于容纳发射元件210的空隙228也在图7所示的位置与门板条部件12的下边缘基本设置在一个垂直面里面。在达到关闭位置时所述耦联装置摆动到在图8中所示的位置。在此所述臂段222在图6通过箭头S所示的方向上摆动，而所述臂段226相对于臂段224在与箭头S’相反的方向上摆动到臂段224方向上。通过所述的两个摆动运动所述耦联装置可以偏离位于地面上的物体或人体。

通过所述安全装置的上述结构在关闭运动的各个状态、尤其是在弧形的导向轨道段的曲线中能够使发射装置210给出一个从在关闭运动中向前移动的边缘下部发出的信号，由此可以无接触地监控这个边缘的运动轨迹。

本发明不局限于借助于附图所述的实施例。而是也可以设想对应按照本发明的安全装置使用超声波发射器。此外所述门限部件可以具有其它尺寸，只要相对于垂直于门板条平面延伸的弯曲到达足够的弯曲强度。此外所述小门板条也可以安装在偏离门板条的中心。

Claims (70)

1.一种门，它具有：

可在一个关闭位置与一个打开位置之间活动的并带有许多相对于相互平行延伸的翻转轴线相互间可翻转的门板条部件的一个门板条，

以及一个组合在门板条中的小门，该小门具有一个围绕一个基本垂直于翻转轴线延伸的摆动轴相对于翻转轴线方向靠近的门板条部件能摆动的小门板条，所述小门板条在其关闭位置容纳在一个门板条空隙中，门还具有一个防止门板条变形的稳定装置，

其特征在于，该稳定装置具有一个构成空隙下边缘的门限部件，所述门限部件在门板条的关闭位置顶靠在通过门板条封闭的门孔的地面上并且固定在相邻翻转轴线方向上的空隙的门板条部件上，所述门限部件在摆动轴的方向上的高度至少在门限部件的基本平行于翻转轴线延伸的边缘处小于20mm，并且所述门限部件在地面与小门板条之间在关闭位置的总高度小于22mm。

2.如权利要求1所述的门，其特征在于，所述小门板条在关闭位置基本设置在门板条平面里面。

3.如权利要求1所述的门，其特征在于，在摆动轴的方向上的所述高度小于10mm。

4.如权利要求3所述的门，其特征在于，在摆动轴的方向上的所述高度小于8mm。

5.如权利要求4所述的门，其特征在于，在摆动轴的方向上的所述高度是5mm或更小。

6.如权利要求1所述的门，其特征在于，在一个垂直于在关闭位置的门板条平面延伸的方向上，所述门限部件的宽度大于在这个方向上的门板条厚度。

7.如权利要求6所述的门，其特征在于，在一个垂直于在关闭位置的门板条平面延伸的方向上，所述门限部件的宽度大于在这个方向上的门板条厚度的150％。

8.如权利要求7所述的门，其特征在于，在一个垂直于在关闭位置的门板条平面延伸的方向上，所述门限部件的宽度大于在这个方向上的门板条厚度的200％。

9.如权利要求8所述的门，其特征在于，在一个垂直于在关闭位置的门板条平面延伸的方向上，所述门限部件的宽度大于在这个方向上的门板条厚度的250％。

10.如权利要求9所述的门，其特征在于，在一个垂直于在关闭位置的门板条平面延伸的方向上，所述门限部件的宽度是在这个方向上的门板条厚度的300％或更多。

11.如权利要求6所述的门，其特征在于，所述门限部件在整个门板条厚度上延伸。

12.如权利要求1至11中任意一项所述的门，其特征在于，所述门限部件由抗拉强度大于120N/mm²的材料构成，为了形成一个在翻转轴线方向上延伸的用于密封部件的空隙，该门限部件在至少一个其边缘中自身回弯到其在门板条的关闭位置的下边界面上。

13.如权利要求1至11中任意一项所述的门，其特征在于，所述门限部件至少以截段式地由抗拉强度大于120N/mm²的材料构成，为了形成一个在翻转轴线方向上延伸的用于密封部件的空隙，该门限部件在至少一个其边缘中自身回弯到其在门板条的关闭位置的下边界面上。

14.如权利要求12所述的门，其特征在于，所述材料的抗拉强度大于370N/mm²但是低于1000N/mm²。

15.如权利要求14所述的门，其特征在于，所述材料的抗拉强度大于540N/mm²但是低于900N/mm²。

16.如权利要求15所述的门，其特征在于，所述材料的抗拉强度大于540N/mm²但是低于750N/mm²。

17.如权利要求12所述的门，其特征在于，所述门限部件的所述至少一个边缘基本平行于翻转轴线延伸。

18.如权利要求1至11中任一项所述的门，其特征在于，所述门限部件具有一个基本平行于翻转轴线延伸的且在关闭位置向下敞开的位于其侧面边缘之间的通槽，用于容纳密封部件的一个固定段。

19.如权利要求18所述的门，其特征在于，所述通槽的侧面边界壁斜面形地在门限部件的侧面边缘方向上向下倾。

20.如权利要求19所述的门，其特征在于，侧面边界壁在关闭位置与水平面形成一个至少60°的夹角。

21.如权利要求20所述的门，其特征在于，所述门限部件在地面与小门板条之间在关闭位置的总高度小于12mm。

22.如权利要求21所述的门，其特征在于，所述门限部件在地面与小门板条之间在关闭位置的总高度小于10mm。

23.如权利要求22所述的门，其特征在于，所述门限部件在地面与小门板条之间在关闭位置的总高度是7mm或更小。

24.如权利要求1至11中任一项所述的门，其特征在于，所述门限部件至少截段式地由高强度的材料制成。

25.如权利要求24所述的门，其特征在于，所述高强度的材料是钢材。

26.如权利要求25所述的门，其特征在于，所述高强度的材料的材料厚度为7mm或更薄。

27.如权利要求26所述的门，其特征在于，所述高强度的材料的材料厚度为6mm或更薄。

28.如权利要求27所述的门，其特征在于，所述高强度的材料的材料厚度为5mm或更薄。

29.如权利要求28所述的门，其特征在于，所述高强度的材料的材料厚度为3mm或更薄。

30.如权利要求29所述的门，其特征在于，所述高强度的材料的材料厚度为2mm或更薄。

31.如权利要求中1至11任一项所述的门，其特征在于，在所述门中设置一个安置在门限部件在关闭位置的下边界面处的且基本平行于翻转轴线延伸的密封部件。

32.如权利要求31所述的门，其特征在于，所述密封部件在整个门板条宽度上延伸。

33.如权利要求31所述的门，其特征在于，所述密封部件具有一个固定段和至少一个密封唇。

34.如权利要求18所述的门，其特征在于，所述固定段至少局部地容纳在门限部件的通槽里面并且所述密封部件具有两个密封唇，所述两个密封唇从固定段开始以相互相反的方向倾斜地向下下倾。

35.如权利要求33所述的门，其特征在于，至少一个密封唇的背离固定段的一个边缘至少截段式地在关闭位置向上弯曲。

36.如权利要求31所述的门，其特征在于，所述密封部件被一个向上敞开的通槽穿过。

37.如权利要求36所述的门，其特征在于，所述密封部件在其固定段处被所述向上敞开的通槽穿过。

38.如权利要求33所述的门，其特征在于，至少一个密封唇通过至少一个薄材料厚度的给定弯曲位置与固定段连接。

39.如权利要求1至11中任一项所述的门，其特征在于，所述门限部件固定在在关闭位置靠近翻转轴线方向空隙的门板条部件的下边缘上。

40.如权利要求39所述的门，其特征在于，在所述门中设置一个一方面固定在门板条部件之一的下边缘上而另一方面固定在门限部件的一个上边界面上的固定部件。

41.如权利要求40所述的门，其特征在于，所述固定部件具有一个从门板条外侧开始在关闭位置向下倾斜地向着门限部件一个外侧边缘方向下倾的上边界面段和/或一个从门板条内侧开始在关闭位置向下倾斜地向着门限部件一个内侧边缘下倾的上边界面段，其中至少上边界面段之一在关闭位置与水平面形成一个10°或更大的夹角。

42.如权利要求41所述的门，其特征在于，所述夹角为15°或更大。

43.如权利要求42所述的门，其特征在于，所述夹角为20°或更大。

44.如权利要求40所述的门，其特征在于，所述固定部件具有容纳在平行于翻转轴线延伸的、在门板条部件下边缘中的向下敞开的一个凹槽中的一个凸起。

45.如权利要求44所述的门，其特征在于，所述固定部件具有在顶靠在门板条的一个内面上的一个壁件与所述凸起之间构成的一个空隙用于容纳一个设置在门板条部件下边缘上的凸起。

46.如权利要求1至11中任一项所述的门，其特征在于，所述小门板条具有许多相对于翻转轴线共线延伸的轴线相互间可翻转的小门板条部件。

47.如权利要求46所述的门，其特征在于，所述小门板条部件在一个垂直于翻转轴线延伸的截平面内具有与门板条部件基本相同的形状。

48.如权利要求46所述的门，其特征在于，在所述门中设置一个在门板条关闭位置安置在下小门板条部件上的且在小门板条关闭位置设置在门限部件与下小门板条部件之间的过渡部件。

49.如权利要求48所述的门，其特征在于，所述过渡部件具有一个在小门板条的关闭位置顶靠在门限部件上的密封装置。

50.如权利要求49所述的门，其特征在于，所述密封装置具有一个在小门板条的关闭位置顶靠在门限部件的一个前边界面上的密封部件和/或一个在小门板条的关闭位置顶靠在门限部件的一个上边界面上的密封部件。

51.如权利要求49所述的门，其特征在于，在所述门中设有一方面固定在门板条部件之一的下边缘上而另一方面固定在门限部件的一个上边界面上的固定部件，所述过渡部件至少在门板条外侧处在一个垂直于翻转轴线延伸的截平面中具有与所述固定部件基本相同的形状。

52.如权利要求1至11中任一项所述的门，其特征在于，所述稳定装置具有至少一个设置在门板条空隙上部的且跨过空隙的稳定部件。

53.如权利要求52所述的门，其特征在于，所述稳定部件容纳在一个设置在门板条空隙上部的门板条部件里面和/或固定在一个设置在门板条空隙上部的门板条部件的内边界面上。

54.如权利要求1所述的门，其特征在于，所述门具有用于检测物体和人物的、敷设在于关闭运动中向前移动的一个门板条边缘运动轨迹处的、无接触工作的一个安全装置，其中所述安全装置具有至少一个发射装置用于在一个基本平行于翻转轴线延伸的方向中发出信号和至少一个接收装置用于接收从发射装置发出的信号，所述发射装置的至少一个元件和/或接收装置的至少一个元件通过一个耦联装置围绕所述基本平行于翻转轴线延伸的摆动轴可摆动地固定在门板条上。

55.如权利要求54所述的门，其特征在于，所述发射装置和接收装置设置在门板条部件的相互间对置的侧边缘处。

56.如权利要求55所述的门，其特征在于，所述发射装置和接收装置固定在门板条上。

57.如权利要求56所述的门，其特征在于，所述发射装置的至少一个元件是一个发射元件或一个偏转元件。

58.如权利要求56所述的门，其特征在于，所述接收装置的至少一个元件是接收元件或一个偏转元件。

59.如权利要求56所述的门，其特征在于，所述发射装置为了发出信号工作在一个具有一个张角的信号锥中，该张角大于2°。

60.如权利要求59所述的门，其特征在于，该张角大于5°和/或小于20°。

61.如权利要求60所述的门，其特征在于，该张角为10°或更小。

62.如权利要求61所述的门，其特征在于，该张角为8°或更小。

63.如权利要求54所述的门，其特征在于，所述耦联装置具有一个在关闭运动中向前移动的边缘处相对于所述平行于翻转轴线延伸的摆动轴可摆动地固定在门板条上的耦联杠杆。

64.如权利要求63所述的门，其特征在于，所述耦联杠杆固定在门板条的一个内边界面上。

65.如权利要求63所述的门，其特征在于，所述耦联杠杆在至少一个摆动位置搭接在关闭运动中向前移动的门板条边缘。

66.如权利要求65所述的门，其特征在于，所述耦联杠杆具有两个分别在一个垂直于翻转轴线延伸的平面中相互间形成一个小于180°角度的臂段。

67.如权利要求66所述的门，其特征在于，所述两个臂段相对于所述平行于翻转轴线延伸的摆动轴可摆动地相互连接。

68.如权利要求67所述的门，其特征在于，臂段的一个摆动运动借助于一个止挡装置被限制。

69.如权利要求54所述的门，其特征在于，一个固定在耦联装置上的安全装置的元件在门板条达到关闭位置时自动地摆动到通过门板条封闭的空间内部。

70.如权利要求54所述的门，其特征在于，所述耦联装置在关闭运动的最终状态碰到一个障碍时在以与关闭运动相反的方向上偏离。

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