CN1658642A - 车载gsm终端的无线手柄通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明车载GSM终端的无线手柄通信方法及装置，车载GSM终端通过GSM网与其他局的电话设备及数据处理设备链接；无线手柄提供话音通话、键盘和显示；无线手柄和车载终端内均有A/D转换器和PWM控制器，实现话音的模拟和数字转换。收发双方均由微处理器对话音数据帧和分组数据帧区分处理。车载GSM终端与无线手柄之间以数字式无线通信的方式实时传输话音数据和交互性数据信息。双方的无线收发器为半双工收发器，采用时分复用的方式，双方都在规定时隙内传输或接收数据，并保持同步，实现全双工传输功能。采用停等协议，交互数据信息传输优先级高于话音数据。收发双方还采用滑动窗口协议，数据传送可靠。

Description

车载GSM终端的无线手柄通信方法及装置

所属技术领域

本发明涉及一种组合的电话通信方法及系统，尤其是在同一线路上同时传输话音和其它数据的电话通信方法及系统。

背景技术

目前很多厂商都生产各类集成了无线数字蜂窝电话(GSM)模块的车载终端，该车载终端在车辆内一般都是隐藏安装，为了实现车载电话的功能，车载终端一般都配备了一个有线的手柄，将GSM模块的话音输入输出端通过导线连接到手柄上，手柄上的按键信息也通过导线传送给车载终端。由于手柄和车载终端之间的连线，使得安装和用户使用起来非常不方便，并且对车内的美观带来一定的负面影响。为解决类似问题，中国发明专利说明书CN 1087530 C公开了申请号为：96111195.X，名为“移动式卫星通信终端系统”的一种技术方案。该系统包括：移动式卫星通信终端；连接装置；由母机和子机组成的无线电话装置构成。连接装置包括：对卫星通信终端的发射和接收进行控制的终端接口部分；与无线电话装置进行线路连接的线路控制部分。借助于使用子机，从远离卫星通信终端的地方也能够通过卫星通信终端与其他局连接起线路，进行通话。这种技术方案母机和子机之间只能进行话音的通信即通话，无法进行诸如由子机按键输入信息及显示数据等复杂的数字式数据交互传输。

发明内容

本发明旨在提供一种能进行实时话音和数字式数据交互传输的车载GSM终端的无线手柄通信方法及装置。

本发明的目的是通过以下方案实现的：车载GSM终端的无线手柄通信方法，车载GSM终端通过GSM网与其他局的电话设备及数据处理设备链接；无线手柄提供话音通话、键盘数据输入和数据显示；车载GSM终端与无线手柄之间以数字式无线通信的方式实时传输话音数据和交互性数据信息。所述车载GSM终端包括GSM通信模块、微处理器、A/D转换器、PWM控制器、无线收发器。无线手柄包括传声器、喇叭、键盘、显示器、微处理器、A/D转换器、PWM控制器、无线收发器。对于与其他局的电话设备通话，车载GSM终端在微处理器的控制下将GSM通信模块收到对方的模拟量话音信息由A/D转换器转换成数字式信息，并编辑成话音数据帧交无线收发器发送到无线手柄，无线手柄在微处理器的控制下将无线收发器收到的该话音数据帧交PWM控制器转换成模拟量话音信息通过喇叭播放，而无线手柄在微处理器的控制下将传声器的模拟量话音信息交A/D转换器转换成数字式信息，并编辑成话音数据帧由无线收发器发送到车载GSM终端，车载GSM终端在微处理器的控制下将无线收发器收到该话音数据帧交PWM控制器转换成模拟量话音信息由GSM通信模块发送到其他局的电话设备；对于与其他局的数据处理设备进行数据传输，车载GSM终端在微处理器的控制下将GSM通信模块收到对方的数字式信息编辑成分组数据帧交无线收发器发送到无线手柄，无线手柄在微处理器的控制下将无线收发器收到的该分组数据帧交显示器显示，而无线手柄在微处理器的控制下将键盘输入的数字式信息编辑成分组数据帧由无线收发器发送到车载GSM终端，车载GSM终端在微处理器的控制下将无线收发器收到该分组数据帧交GSM通信模块发送到其他局的数据处理设备。

所述的车载GSM终端还对无线手柄发送的分组数据帧进行分析，当无线手柄发送的分组数据帧为控制按键“摘机”或“挂机”时，车载GSM终端控制GSM通信模块执行对应的摘机或挂机操作。

所述的车载GSM终端的无线收发器与无线手柄的无线收发器均为半双工无线收发器，采用时分复用的方式，双方都在规定的时隙内传输或接收数据，并保持同步，实现全双工传输功能。

所述的车载GSM终端与无线手柄在传输交互数据时采用等停协议，发送方发送完一个分组数据帧数据后，只有在接收到对方发送的应答帧后才会继续发送下一个分组数据帧数据，否则重发该分组数据帧数据，传输交互性数据的优先级高于传输话音数据。

所述的车载GSM终端与无线手柄采用滑动窗口协议。发送方发送的分组数据帧中含有帧序号数据0或1，发送方每成功发送一个分组数据帧就修改一次帧序号，接收方收到对方发送的分组数据帧后，对帧序号与己方要接收的帧序号相同的才进行处理并修改一次己方要接收的帧序号，否则丢弃该分组数据帧；避免处理重发的分组数据帧。

车载GSM终端的无线手柄通信装置，包括车载GSM终端和无线手柄；车载GSM终端通过GSM网与其他局的电话设备及数据处理设备链接；所述无线手柄提供话音通话、键盘数据输入和数据显示；车载GSM终端与无线手柄之间以数字式无线通信的方式实时传输话音数据和交互性数据信息；车载GSM终端包括GSM通信模块、微处理器、A/D转换器、PWM控制器、无线收发器；GSM通信模块的控制端口连接微处理器的控制端口，GSM通信模块的话音输出端连接A/D转换器的模拟输入端，话音输入端连接PWM控制器的模拟输出端；微处理器的控制端口还连接A/D转换器和PWM控制器及无线收发器的控制端口；A/D转换器的数字输出端口和PWM控制器的数字输入端口连接微处理器的数据I/O端口；无线收发器的数据I/O端口连接微处理器的数据I/O端口；无线手柄包括传声器、喇叭、键盘、显示器、微处理器、A/D转换器、PWM控制器、无线收发器；无线手柄的微处理器的控制端口分别连接A/D转换器、PWM控制器、无线收发器和显示器的控制端口；喇叭的输入端连接PWM控制器的模拟输出端，传声器的输出端连接A/D转换器的模拟输入端；键盘的数据输出端口和显示器的数据输入端口连接微处理器的数据I/O端口；微处理器的数据I/O端口还连接A/D转换器的数字输出端口、PWM控制器的数字输入端口和无线收发器的数据I/O端口。

所述的车载GSM终端的无线收发器与无线手柄的无线收发器均为半双工无线收发器，采用时分复用的方式，双方都在规定的时隙内传输或接收数据，并保持同步，实现全双工传输功能。

所述的车载GSM终端中的微处理器、A/D转换器、PWM控制器、无线收发器集成在同一块集成电路上，车载GSM终端的结构得到简化。无线手柄的微处理器、A/D转换器、PWM控制器、无线收发器集成在同一块集成电路上，无线手柄的结构也得到简化。

本发明车载GSM终端的无线手柄通信方法及装置，车载GSM终端通过GSM网与其他局的电话设备及数据处理设备链接；无线手柄提供话音通话、键盘操作和显示界面；无线手柄和车载终端内均有A/D转换器和PWM控制器，实现话音在模拟和数字之间转换的功能。收发双方均由微处理器对话音数据帧和分组数据帧区分处理。车载GSM终端与无线手柄之间以数字式无线通信的方式实时传输话音数据和交互性数据信息。无线收发器为半双工收发器，采用时分复用的方式，双方都在规定时隙内传输或接收数据，并保持同步，从而实现全双工传输功能，在保证数据传输的前提下，用软件替代硬件节省系统的开销，不仅可简化无线收发器而且通话和数据传输非常方便。采用停等协议，交互数据信息传输优先级高于话音数据，可保证交互性数据信息传输。收发双方还采用了滑动窗口协议，从而保证数据传送的可靠性。利用控制帧的形式进行车载GSM终端和无线手柄的操作控制。用户可利用按键控制车载GSM终端的GSM模块。车载GSM终端和无线手柄中的微处理器、A/D转换器、PWM控制器、无线收发器集成在同一块集成电路上，使车载GSM终端和无线手柄的结构得到简化，轻便紧凑，有利于实用且便于生产和维修。

附图说明

图1是本发明车载GSM终端的无线手柄通信装置的一个实施例的结构示意图。

图2是图1实施例使用的信息传输帧格式示意图。

图3是图1实施例使用的信息传输处理流程图。

具体实施方式

本发明的一个具体实施例的结构，请参见图1。车辆上安装有集成无线数字蜂窝移动电话模块的车载GSM终端1，使用者携带无线手柄2。车载GSM终端1通过GSM网与其他局的电话设备及数据处理设备链接；无线手柄2提供话音通话、键盘数据输入和数据显示。车载GSM终端1与无线手柄2之间以数字式无线通信的方式实时传输话音数据和交互性数据信息。

车载GSM终端1由GSM通信模块10、微处理器11、A/D转换器12、PWM控制器13、无线收发器14和向上述各个部分供电的车载电源组成。GSM通信模块10的控制端口连接微处理器11的控制端口，GSM通信模块10的话音输出端口连接A/D转换器12的模拟输入端口，GSM通信模块10的话音输入端口连接PWM控制器13的模拟输出端口。微处理器11的控制端口还连接A/D转换器12和PWM控制器13及无线收发器14的控制端口。A/D转换器12的数字输出端口和PWM控制器13的数字输入端口及无线收发器14的数据I/O端口连接微处理器11的数据I/O端口。

无线手柄2包括传声器200、喇叭201、键盘202、液晶显示器203、微处理器21、A/D转换器22、PWM控制器23、无线收发器24和供电的电池25。无线手柄2的微处理器21的控制端口分别连接A/D转换器22、PWM控制器23、无线收发器24和液晶显示器203的控制端口。喇叭201的输入端连接PWM控制器23的模拟输出端，传声器200输出端连接A/D转换器22的模拟输入端。键盘202的数据输出端口和液晶显示器203的数据输入端口连接微处理器11的数据I/O端口；微处理器21的数据I/O端口还连接A/D转换器22的数字输出端口、PWM控制器23的数字输入端口和无线收发器24的数据I/O端口。

本实施例中，车载GSM终端1和无线手柄2采用了NORDIC公司的nRF24E1芯片，该芯片集成了微处理器、A/D转换器、PWM控制器和2.4GHz的半双工无线收发器；其收发器速率达到1Mbps，具有地址码匹配、CRC校验、跳频功能，能够保证无线通讯的安全性，其发射功率可控制，利用此功能调整功率，可使得车载GSM终端1和无线手柄2的有效通讯距离半径为汽车的长度。该芯片封装体积非常小，功耗也很小，给系统应用带来了极大的方便。本实施例采用时分复用的方式，双方都在规定的时隙内传输或接收数据，并保持同步，完成全双工传输功能。车载GSM终端1和无线手柄2双方可以通过无线射频通道实时传输话音数据和交互性数据流。

使用本实施例与其他局的电话设备通话或传输分组数据的过程是：

当其他局的电话设备通过GSM网使车载GSM终端1被叫，车载GSM终端1发出提示信息告知使用者，使用者按下无线手柄2的“摘机”键，无线手柄2立即发送分组数据给车载GSM终端1，车载GSM终端1接收到该分组数据后，解析出按键为“摘机”，则立即控制GSM通信模块10进入摘机通话状态，在此状态下也可接收或对外发送分组数据。

当车载GSM终端1主叫，由使用者按下无线手柄2的数字键输入对方电话号码，无线手柄2立即发送分组数据给车载GSM终端1，车载GSM终端1在全部接收到对方电话号码的分组数据后，又收到按键为“摘机”的分组数据，则立即控制GSM通信模块10进入摘机拨号主叫；待对方摘机，GSM通信模块10进入通话状态。

在通话状态下，当无线手柄2上有控制按键按下时，微处理器21将该键值以分组数据格式发送至车载GSM终端1，车载GSM终端1在解析出该键值后，作出相应的处理。例如：无线手柄2上“挂机”控制按键被按下，控制车载GSM终端1执行GSM通信模块10的挂机操作。

话音数据具有高实时性，根据奈奎斯特采样定理，采用8K速率对话音信号采样，即每125us采集一个话音数据。时隙时间依赖于采样频率，因而一个时隙也是125us。每24个时隙组成一个时分复用的周期，在每个周期内，收发器处于发送和接收状态各一次，即收发器在0-11时隙内处于发送态，期间只能发送一帧数据；在12-23时隙内处于接收态，期间只能接收一帧数据。规定在5-7时隙为发送时隙，即如果一方有数据发送时，必须在本方当前时隙为5-7之间才能启动发送；接收方在接收到数据后，自动将时隙重新调整为19时隙，这样就实现了时分复用的同步，解决了收发双方时钟不同步的问题。

24个时隙将采集到24个字节的话音数据，因而每帧数据长度为24字节，持续时间为3ms，此延时不会对话音质量造成影响，由于话音数据要求高实时性，对其无线传输采用无链接不确认的服务。

对于与其他局的电话设备通话，车载GSM终端1在微处理器11的控制下将GSM通信模块10收到对方的模拟量话音信息由A/D转换器12每个时隙采集一次变换得到1个字节的数字式话音数据，存在一段缓存中，当数据个数达到24个字节时，微处理器11将这24个字节数据按照话音数据帧格式编辑成话音数据帧，然后在发送时隙将其交无线收发器14发送到无线手柄2。当无线手柄2接收到一帧数据，而且判断为话音数据时，无线手柄2的微处理器21则开始启动本方的AD转换器采集话音，同时把接收到的数据缓存下来，该缓存数据用来定时驱动PWM控制器23以64Kbps速率转换成模拟量话音信息通过传声器喇叭201播放出话音。而无线手柄2在微处理器21的控制下将传声器喇叭201接收的模拟量话音信息交A/D转换器22每个时隙采集一次变换得到1个字节的数字式话音数据，存在一段缓存中，当数据个数达到24个字节时，微处理器21将这24个字节数据按照话音数据帧格式编辑成话音数据帧，然后在发送时隙将其交无线收发器24发送到车载GSM终端1，车载GSM终端1在微处理器11的控制下将无线收发器14收到该话音数据帧交PWM控制器13以64Kbps转换成模拟量话音信息由GSM通信模块10发送到其他局的电话设备。双方每次发送完一个话音数据帧后，该帧立即抛弃；再等待发送下一帧数据。

对于与其他局的数据处理设备交互数据传输，车载GSM终端1在微处理器11的控制下将GSM通信模块10收到对方的数字式信息编辑成分组数据帧交无线收发器14发送到无线手柄2，无线手柄2在微处理器21的控制下将无线收发器24收到的该分组数据帧交液晶显示器203显示。当无线手柄2有键盘202按键按下时，该按键信息需要以分组数据帧来传送给车载GSM终端1。微处理器21产生一个分组数据帧，按键的键值作为帧内的数据段。组成该帧后，微处理器21将其提交到分组数据发送缓存中，等待发送在发送周期由无线收发器24发送到车载GSM终端1，车载GSM终端1在微处理器11的控制下将无线收发器14收到该分组数据帧先判断是否为控制键，是控制键，则由GSM通信模块10执行该控制键的控制操作；不是控制键，数据交GSM通信模块10发送到其他局的数据处理设备。

当无线手柄2与车载GSM终端1之间需要传输交互性数据时，采用停等协议，并配合有滑动窗口协议来保证数据传输的高可靠性。交互分组数据的处理优先级比话音数据更高，当在传输话音数据时有交互分组数据需要传输，则暂停话音数据的传输，将交互分组数据成功传送后，再继续传输话音数据。该方法会导致部分话音数据丢失，如果信道可靠性较高的话，一帧分组数据传输只需要一个时分复用周期，3ms的话音数据的丢失不会对话音质量产生很严重的影响，人耳基本上感觉不出来。车载GSM终端1的微处理器11的内存中和无线手柄2的微处理器21的内存中各设两个存储单元分别存储要发送的分组数据帧的帧序号和要求接收的分组数据帧的帧序号，在发送的每一个分组数据帧中设有专门的单元记录本分组数据帧的帧序号(一个比特表示)。收发双方各保存的两个收发帧序号中，接收帧序号就是它希望收到的下一帧分组数据的帧序号；发送帧序号就是它发送下一帧的帧序号。接收方收到分组数据帧时，都会产生一个应答帧，并在下一个发送时隙立即发送，以告诉对方已经正确接收到该分组数据帧，应答帧发送完也立即丢弃。但只有接收方收到的帧序号和己方所期望的序号相同时，接收方才会接收该帧分组数据，同时更新接收序号，否则丢弃该帧分组数据。处理流程是这样的：当一方有分组数据要发送时，将发送序号捎带在该帧内，在发送时隙内发送，对方接收后将对该分组数据帧发送一个确认应答帧，同时将己方的接收序号和该帧序号比较，如果相符，则接收该帧，并修改要求接收的分组数据帧的帧序号，以准备接收下一帧。发送方如果在该周期的接收时隙能够接收到确认应答帧，表明该帧已准确传输，它将更新己方的要发送的分组数据帧序号。如果没有接收到应答帧时，发送方将在下一周期内重发该帧分组数据，直至收到为止。收发双发在每次传输完成后都要更新己方相应的序号，这也正好保证双方在收发上的序号同步。采用应答机制能保证数据可靠传输，而采用帧序号机制，可以保证双方正确处理重帧问题，从而保证了数据的高可靠传输性。

本实施例使用的信息传输帧格式如图2所示。每一帧包含32个字节，256比特。其中，前导码字节为一串0101比特，收发双方通过前导码来获得同步；收方双方都含有一个地址码(2个字节)，发送方在发送信息时，信息帧中会包含本身的地址码，而接收方在通过前导码获得同步后，会截取出该帧中的地址码部分，同时和自身的地址码比较，如果相同，则接收该帧信息，否则丢弃该帧。有效数据占28个字节，其中的0号字节为控制字节，该字节中高4位是控制字段；该字段的值为0000表示本信息帧是应答帧；该字段的值为0011表示本信息帧是话音数据帧；该字段的值为1111表示本信息帧是分组数据帧；该字节中最低位是滑动窗口号即本分组数据帧的帧序号。1号字节为有效长度字节，表达后续有多少字节需要处理的有效数据，其余是不须处理的数据。信息帧的最后是CRC校验字节。

本实施例的收发双方所采用的信息传输处理流程，请参看图3。

步骤30：初始化。对车载GSM终端1而言，在上电后，对微处理器11的各控制端口和I/O端口进行预置，使GSM通信模块10处于接收状态，A/D转换器12、PWM控制器13和无线收发器14进入就绪状态。对无线手柄2而言，在上电后，对微处理器21的各控制端口和I/O端口进行预置，清除键盘202和液晶显示器203，使A/D转换器22、PWM控制器23、无线收发器24处于就绪状态。

步骤31：时隙控制。等待第12个时隙。

步骤32：接收时隙。在第12-23个时隙，使无线收发器进入接收状态，这段时间进行从步骤40开始的接收数据处理。

步骤33：时隙控制。等待第5个时隙。

步骤34：发送时隙。在第5-7个时隙，使无线收发器进入发送状态，这段时间进行从步骤50开始的发送数据处理。

步骤40：等待接收数据；有，则转步骤41；时间到还没收到数据，则转步骤33。

步骤41：判断是否为话音数据帧；是，则转步骤45将该话音数据帧的话音数据进行数/模转换输出；否，则转步骤42。

步骤42：判断是否为分组数据帧；是，则转步骤46进行该分组数据帧的处理；否，则转步骤43。

步骤43：判断是否为应答帧；是，则转步骤44进行该应答帧的处理；否，则转步骤48丢弃该数据帧。

步骤44：前一分组数据帧发送成功，更新发送帧序号。

步骤45：对车载GSM终端1而言，使GSM通信模块10处于发射状态，话音数据送PWM控制器13进行数/模转换，由GSM通信模块10输出。对无线手柄2而言，话音数据送PWM控制器23进行数/模转换，由喇叭201输出。

步骤46：请求发送应答帧？

步骤47：检查收到的该分组数据帧的帧序号是否与要求接收的分组数据帧的帧序号相同；是，则转步骤49进行该分组数据帧的处理；否，则转步骤48丢弃该数据帧。

步骤48：丢弃该数据帧。

步骤49：对车载GSM终端1而言，使GSM通信模块10处于发射状态，分组数据送GSM通信模块10输出，并更新要求接收的分组数据帧的帧序号。对无线手柄2而言，分组数据送交液晶显示器203显示，并更新要求接收的分组数据帧的帧序号。

步骤50：检查是否有数据要发送；有，则转步骤51；无，则返回步骤34。

步骤51：判断是否有应答帧；有，则提取应答帧，转步骤54；无，则转步骤52。

步骤52：判断是否有分组数据帧；有，则提取分组数据帧，转步骤54；无，则转步骤52。

步骤53：提取话音数据帧，转步骤54。

步骤54：将提取的信息帧交无线收发器发送。

Claims (8)

1.车载GSM终端的无线手柄通信方法，其特征是：车载GSM终端(1)通过GSM网与其他局的电话设备及数据处理设备链接；无线手柄(2)提供话音通话、键盘数据输入和数据显示；车载GSM终端(1)与无线手柄(2)之间以数字式无线通信的方式实时传输话音数据和交互性数据信息；所述车载GSM终端(1)包括GSM通信模块(10)、微处理器(11)、A/D转换器(12)、PWM控制器(13)、无线收发器(14)；无线手柄(2)包括传声器(200)、喇叭(201)、键盘(202)、显示器(203)、微处理器(21)、A/D转换器(22)、PWM控制器(23)、无线收发器(24)；对于与其他局的电话设备通话，车载GSM终端(1)在微处理器(11)的控制下将GSM通信模块(10)收到对方的模拟量话音信息由A/D转换器(12)转换成数字式信息，并编辑成话音数据帧交无线收发器(14)发送到无线手柄(2)，无线手柄(2)在微处理器(21)的控制下将无线收发器(24)收到的该话音数据帧交PWM控制器(23)转换成模拟量话音信息通过喇叭(201)播放，而无线手柄(2)在微处理器(21)的控制下将传声器(200)的模拟量话音信息交A/D转换器(22)转换成数字式信息，并编辑成话音数据帧由无线收发器(24)发送到车载GSM终端(1)，车载GSM终端(1)在微处理器(11)的控制下将无线收发器(14)收到该话音数据帧交PWM控制器(13)转换成模拟量话音信息由GSM通信模块(10)发送到其他局的电话设备；对于与其他局的数据处理设备进行数据传输，车载GSM终端(1)在微处理器(11)的控制下将GSM通信模块(10)收到对方的数字式信息编辑成分组数据帧交无线收发器(14)发送到无线手柄(2)，无线手柄(2)在微处理器(21)的控制下将无线收发器(24)收到的该分组数据帧交显示器(203)显示，而无线手柄(2)在微处理器(21)的控制下将键盘(202)输入的数字式信息编辑成分组数据帧由无线收发器(24)发送到车载GSM终端(1)，车载GSM终端(1)在微处理器(11)的控制下将无线收发器(14)收到该分组数据帧交GSM通信模块(10)发送到其他局的数据处理设备。

2.根据权利要求1所述的车载GSM终端的无线手柄通信方法，其特征是：所述的车载GSM终端(1)还对无线手柄(2)发送的分组数据帧进行分析，当无线手柄(2)发送的分组数据帧为控制按键“摘机”或“挂机”时，车载GSM终端(1)控制GSM通信模块(10)执行对应的摘机或挂机操作。

3.根据权利要求1或2所述的车载GSM终端的无线手柄通信方法，其特征是：所述的车载GSM终端(1)的无线收发器(14)与无线手柄(2)的无线收发器(24)均为半双工无线收发器，采用时分复用的方式，双方都在规定的时隙内传输或接收数据，并保持同步，完成全双工传输功能。

4.根据权利要求3所述的车载GSM终端的无线手柄通信方法，其特征是：所述的车载GSM终端(1)与无线手柄(2)在传输交互数据时采用等停协议，发送方发送完一个分组数据帧数据后，只有在接收到对方发送的应答帧后才会继续发送下一个分组数据帧数据，否则重发该分组数据帧数据，传输交互性数据的优先级高于传输话音数据。

5.根据权利要求4所述的车载GSM终端的无线手柄通信方法，其特征是：所述的车载GSM终端(1)与无线手柄(2)在传输交互数据时采用滑动窗口协议，发送方发送的分组数据帧中含有帧序号数据0或1，发送方每成功发送一个分组数据帧就修改一次帧序号，接收方收到对方发送的分组数据帧后，对帧序号与己方要接收的帧序号相同的才进行处理并修改一次己方要接收的帧序号，否则丢弃该分组数据帧；避免处理重发的分组数据帧。

6.车载GSM终端的无线手柄通信装置，包括车载GSM终端(1)和无线手柄(2)；其特征是：所述车载GSM终端(1)通过GSM网与其他局的电话设备及数据处理设备链接；所述无线手柄(2)提供话音通话、键盘数据输入和数据显示；车载GSM终端(1)与无线手柄(2)之间以数字式无线通信的方式实时传输话音数据和交互性数据信息；车载GSM终端(1)包括GSM通信模块(10)、微处理器(11)、A/D转换器(12)、PWM控制器(13)、无线收发器(14)；GSM通信模块(10)的控制端口连接微处理器(11)的控制端口，GSM通信模块(10)的话音输出端口连接A/D转换器(12)的模拟输入端口，话音输入端口连接PWM控制器(13)的模拟输出端口；微处理器(11)的控制端口还连接A/D转换器(12)和PWM控制器(13)及无线收发器(14)的控制端口；A/D转换器(12)的数字输出端口和PWM控制器(13)的数字输入端口连接微处理器(11)的数据I/O端口；无线收发器(14)的数据I/O端口连接微处理器(11)的数据I/O端口；无线手柄(2)包括传声器(200)、喇叭(201)、键盘(202)、显示器(203)、微处理器(21)、A/D转换器(22)、PWM控制器(23)、无线收发器(24)；无线手柄(2)的微处理器(21)的控制端口分别连接A/D转换器(22)、PWM控制器(23)、无线收发器(24)和显示器(203)的控制端口；喇叭(201)的输入端连接PWM控制器(23)的模拟输出端，传声器(200)的输出端连接A/D转换器(22)的模拟输入端；键盘(202)的数据输出端口和显示器(203)的数据输入端口连接微处理器(11)的数据I/O端口；微处理器(21)的数据I/O端口还连接A/D转换器(22)的数字输出端口、PWM控制器(23)的数字输入端口和无线收发器(24)的数据I/O端口。

7.根据权利要求6所述的车载GSM终端的无线手柄通信装置，其特征是：所述的车载GSM终端(1)的无线收发器(14)与无线手柄(2)的无线收发器(24)均为半双工无线收发器，采用时分复用的方式，双方都在规定的时隙内传输或接收数据，并保持同步，实现全双工传输功能。

8.根据权利要求7所述的车载GSM终端的无线手柄通信装置，其特征是：所述的车载GSM终端(1)中的微处理器(11)、A/D转换器(12)、PWM控制器(13)、无线收发器(14)集成在同一块集成电路上；无线手柄(2)的微处理器(21)、A/D转换器(22)、PWM控制器(23)、无线收发器(24)集成在同一块集成电路上。

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