CN102142861B - 一种适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法及装置。本发明适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法包括：在一定时间ΔT内，通过第一子机对比接收语音数据包包数是否低于发送数据包包数的70％，决定是否需要跳频；需要跳频时，第一子机判断距离上次跳频时间间隔是否大于ΔTn；跳频时第一子机生成一随机数N(0～80)产生新频率，并对比新旧频道间隔是否大于固定频率F；第一子机发射跳频请求给第二子机，第二子机回复后，双方同时跳到约定频率。同时本发明还公开了应用该方法的装置。因此使用本发明能够实现简单快速判断跳频需求，避免了频繁跳频影响语音通话，设置了跳频间隔，降低同频干扰，且大大降低了设计成本。
Description
技术领域
本发明涉及2.4GHz ISM频段的无线语音通信的跳频技术领域，尤其涉及一种跳频方法及其装置。
背景技术
2.4GHz为各国共同的ISM频段(Industrial Scientific Medical Band)(工业、科学、医学)频带，此频段为(2.4～2.4835GHz)，无线局域网，蓝牙，ZigBee等无线网络，均可工作在2.4GHz频段上。随着无线技术的进步，无线设备不断增多，无线设备之间的干扰越来越严重，这些同频干扰的存在必然影响到2.4GHz的无线语音通信的品质。目前市场上广泛应用的无线语音通信产品，如蓝牙耳机，2.4G无线技术的耳机等，由于其采用了成熟的跳频技术，具有良好的抗干扰效果，但就其价格来说，往往比较高昂。而相对便宜的产品，如单工通话的对讲机等采用的跳频方法，其通信速度，跳频切换速度又有比较大的限制，造成语音通信的干扰甚至中断。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种在2.4GHzISM频段无线语音通信的跳频方法及装置，适合普通无线语音通讯产品使用。解决该技术问题的思路是在一定时间范围ΔT内，通过第一子机对比接收语音数据包包数是否低于发送数据包包数的70％，决定是否需要跳频；需要跳频时，第一子机判断距离上次跳频时间间隔是否大于ΔTn；跳频时第一子机生成一随机数N(0～80)，并以此随机数N生成一新频道，并对比新旧频道间隔是否大于固定频率F；第一子机发射跳频请求给第二子机，第二子机回复握手信号，双方同时跳到约定频率，达到降低同频干扰的效果，并且大大降低了设计成本。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，包括下述步骤：
步骤a)第一子机和第二子机进入全双工实时语音通话；
步骤b)第一子机发送语音数据包的同时记录发出去的语音数据包的包数，同时也记录接收到的语音数据包的包数；
步骤c)第一子机对比时间ΔT内的收发语音数据包包数，如果接收到的语音数据包包数低于发送的语音数据包包数的70％，则判断为需要跳频，执行步
骤d)，否则继续执行步骤c)；
步骤d)第一子机计算上次跳频与本次需要跳频的时间间隔，如果时间间隔大于ΔTn，则执行步骤e)，否则继续执行步骤d)；
步骤e)第一子机产生一个0～80范围内的随机数N生成新频道，并计算新频道与旧频道的频率间隔，如果频率间隔大于一固定频率F，则执行步骤f)，否则继续执行步骤e)；
步骤f)第一子机发送跳频请求，并包含约定下次要跳的频道，等待第二子机回复握手信号，收到握手信号后，执行步骤g)，否则继续执行步骤f)；
步骤g)第一子机和第二子机同时跳到约定频道，返回执行步骤a)，否则继续执行步骤g)。
所述适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，所述的语音数据包的封装格式为：通信地址(2字节)+命令字(1字节)+语音数据(28字节)+校验码(1字节)，共32字节，语音数据包发送速率为每14毫秒送4个数据包，此数据包封装格式符合NRF2401芯片使用的数据包格式；
优选，上述适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，所述时间ΔT＝490ms，因此ΔT＝490ms发送的语音数据包的包数为140包，以此作为采样基数，当然的，如果采用其他时间ΔT，也是可以实现本发明的效果的；
优选，上述适用于2.4GHz ISM频段无线语音信道通信的跳频方法，所述步骤d)中的时间间隔ΔTn为3s～5s，保证了每次跳频的时间间隔，降低了跳频过程对语音通话效果的影响，当然的，如果采用其他的时间间隔ΔTn，也是可以实现本发明的效果的；
优选，上述适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，所述步骤e)中的固定频率F为8MHz，保证了跳开同频干扰频带，使得更好的减少同频干扰，当然的，如果采用其他的频率F，也是可以实现本发明的效果的。
本发明还提供一种适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，包括第一子机和第二子机；所述的第一子机至少包括：语音采样编解码单元1、单片机控制系统2、发射接收系统3，其中单片机控制系统2还包括数据包封装单元21、数据包统计对比单元22、新频道生成单元23、新旧频道对比单元24、通信单元25，上述单片机控制系统2与语音采样编解码单元1、发射接收系统3相互连接，其中，语音采样编解码单元1与数据包封装单元21相互连接，数据包封装单元21与数据包统计对比单元22、通信单元25相互连接，数据包统计对比单元22与新频道生成单元23相互连接，新频道生成单元23与新旧频道对比单元24相互连接，新旧频道对比单元24与通信单元25相互连接，通信单元25与发射接收系统3相互连接；其中，所述语音采样编解码单元1，为语音编解码芯片，用于输出一特定格式的语音数据；所述单片机控制系统2中的数据包封装单元21，用于对语音数据以一定封装格式进行封装；所述数据包统计对比单元22，用于对比发送和接收语音数据包包数，如果ΔT时间内收到的语音数据包低于发送语音数据包的70％，并判断上次跳频距离本次需要跳频时间是否大于ΔTn，如果是，则判断为需要跳频；所述新频道生成单元23，用于产生一个(0～80)范围内的随机数N，并以此随机数N生成新频道；所述新旧频道对比单元24，用于对比新旧频道间隔，当频道间隔大于一固定频率F时，则进行跳频；所述通信单元25，用于发送跳频请求，并以一特定的通信协议将语音数据包发送至发射接收系统；所述发射接收系统3，为通信发射接收模块芯片，其与单片机控制系统2的通信单元25双向连接，用于射频信号的接收和发送。
所述的第二子机至少包括：语音采样编解码单元4、单片机控制系统5、发射接收系统6，其中单片机控制系统5至少包括数据包封装单元51、通信单元55，上述单片机控制系统5与语音采样编解码单元4、发射接收系统6相互连接，其中，语音采样编解码单元4与数据包封装单元51相互连接，数据包封装单元51与通信单元55相互连接，通信单元55与发射接收系统6相互连接；其中，所述语音采样编解码单元4，为语音编解码芯片，用于输出一特定格式的语音数据；所述单片机控制系统5中的数据包封装单元51，用于对语音数据以一定封装格式进行封装；所述通信单元55，用于发送跳频请求，并以一特定的通信协议将语音数据包发送至发射接收系统；所述发射接收系统6，为通信发射接收模块芯片，其与单片机控制系统5的通信单元55双向连接，用于射频信号的接收和发送。
上述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，所述的第二子机中的单片机控制系统5还包括数据包统计对比单元52、新频道生成单元53、新旧频道对比单元54，其中，数据包统计对比单元52与数据包封装单元51、新频道生成单元53相互连接，新频道生成单元53与新旧频道对比单元54相互连接，新旧频道对比单元54与通信单元55相互连接；其中，所述数据包统计对比单元52，用于对比发送和接收语音数据包包数，如果ΔT时间内收到的语音数据包低于发送语音数据包的70％，则判断为需要跳频，并判断上次跳频距离本次需要跳频时间是否大于ΔTn；所述新频道生成单元53，用于产生一个(0～80)范围内的随机数N，并以此随机数N生成新频道；所述新旧频道对比单元54，用于对比新旧频道间隔，当频道间隔大于一固定频率F时，则进行跳频。
上述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，所述的第一子机中的语音采样编解码单元1和第二子机中的语音采样编解码单元4，均为PCM(脉冲编码调制)语音编解码(PCM CODEC)芯片，其型号为MC145481，其输出的一特定的语音格式为通用的8比特采样频率为8KHz的PCM语音格式。
上述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，所述的第一子机中的数据包封装单元21和第二子机中的数据包封装单元51，其特定的封装格式均是指以下封装格式：一个语音数据包＝通信地址(2字节)+命令字(1字节)+语音数据(28字节)+校验码(1字节)，共32字节，语音数据包发送速率为：每14毫秒送4个语音数据包。
上述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，所述的第一子机中的单片机控制系统2和第二子机中的单片机控制系统5中，其采用的单片机芯片型号为CY7C68013。
上述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，所述的第一子机中的通信单元25和第二子机中的通信单元55，其一特定的通信协议均为SPI的通信协议。
上述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，所述的第一子机中的发射接收系统3和第二子机中的发射接收系统6均为NRF2401型号的通信发射接收模块芯片。
优选，上述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，所述的时间ΔT为490ms，因为ΔT＝490ms发送的语音数据包的包数为140包，以此作为采样基数，当然的，如果采用其他的时间ΔT也是可以实现本发明的效果的；
优选，上述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，所述的时间间隔ΔTn为3s～5s，保证了每次跳频的时间间隔，降低了跳频过程对语音通话效果的影响，当然的，如果采用其他的时间间隔ΔTn，也是可以实现本发明的效果的；
优选，上述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，所述的一固定频率F为8MHz，保证了跳开同频干扰频带，使得更好的减少同频干扰，当然的，如果采用其他的频率F，也是可以实现本发明的效果的。
本发明的一种适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，采用了通过对比收发语音数据包包数来判断跳频需求的简单有效的方式；还设定了跳频的间隔时间，防止频繁跳频导致语音中断，保证了语音通话的实时性效果；同时还设定了跳频频率间隔，最大限度地降低同频干扰，达到最佳的跳频效果，实现了2.4GHz ISM无线语音通信中的抗干扰目的，大大降低了设计成本。特别适用于普通的无线语音通讯设备，具有较高的性价比。
附图说明
图1是本发明一最佳实施例第一子机逻辑结构示意图；
图2是本发明一最佳实施例第二子机逻辑结构示意图；
图3是本发明方法一最佳实施例的流程图。
具体实施方式
下面对本发明的一个最佳的实施例作进一步说明。
图1是本实施例的第一子机逻辑结构示意图，参考图1，本实施例以电话座机(Base)作为第一子机，包括：语音采样编解码单元1、单片机控制系统2、发射接收系统3，其中单片机控制系统2还包括数据包封装单元21、数据包统计对比单元22、新频道生成单元23、新旧频道对比单元24、通信单元25；上述单片机控制系统2与语音采样编解码单元1、发射接收系统3相互连接，其中，语音采样编解码单元1与数据包封装单元21相互连接，数据包封装单元21与数据包统计对比单元22、通信单元24相互连接，数据包统计对比单元22与新频道生成单元23相互连接，新频道生成单元23与新旧频道对比单元24相互连接，新旧频道对比单元24与通信单元25相互连接，通信单元25与发射接收系统3相互连接。所述语音采样编解码单元1，为PCM(脉冲编码调制)语音编解码(PCM CODEC)芯片，其型号为MC145481，其输出的语音格式为通用的8比特采样频率为8KHz的PCM语音格式；所述单片机控制系统2，其采用的单片机芯片型号为CY7C68013；所述数据包封装单元21，用于对语音数据进行封装，封装格式如下，一个语音数据包＝通信地址(2字节)+命令字(1字节)+语音数据(28字节)+校验码(1字节)，共32字节，语音数据包发送速率为：每14毫秒送4个语音数据包；所述数据包统计对比单元22，用于对比发送和接收语音数据包包数，如果收到的语音数据包低于发送语音数据包的70％，则判断为需要跳频，对比上次跳频距离本次需要跳频时间大于ΔTn＝4s，转入新频道生成单元处理23；所述新频道生成单元23，用于产生一个随机数N，其范围为：0～80，并以此随机数N生成新频道，例如N为10，则新频道为2.4GHz+NMHz＝2.41GHz，转入新旧频道对比单元处理；所述新旧频道对比单元24，用于对比新旧频道间隔，当频道间隔大于8MHz时，则进行跳频；所述通信单元25，用于发送跳频请求，并以SPI的通信协议将语音数据包发送至发射接收系统；所述发射接收系统3，为通信发射接收模块芯片，其型号为NRF2401，其与单片机控制系统2的通信单元25双向连接，用于射频信号的接收和发送。
图2是本实施例的第二子机逻辑结构示意图，参考图2，本实施例以电话手柄作为第二子机，至少包括：语音采样编解码单元4、单片机控制系统5、发射接收系统6；其中单片机控制系统5至少包括数据包封装单元51、通信单元55，上述单片机控制系统5与语音采样编解码单元4、发射接收系统6相互连接，其中，语音采样编解码单元4与数据包封装单元51相互连接，数据包封装单元51通信单元55相互连接，通信单元55与发射接收系统6相互连接。所述语音采样编解码单元4，为PCM(脉冲编码调制)语音编解码(PCM CODEC)芯片，其型号为MC145481，其输出的语音格式为通用的8比特采样频率为8KHz的PCM语音格式；所述单片机控制系统5，其采用的单片机芯片型号为CY7C68013，其中，所述数据包封装单元51，用于对语音数据进行封装，封装格式如下，一个语音数据包＝通信地址(2字节)+命令字(1字节)+语音数据(28字节)+校验码(1字节)，共32字节，语音数据包发送速率为：每14毫秒送4个语音数据包；所述通信单元55，用于发送跳频请求，并以SPI的通信协议将语音数据包发送至发射接收系统；所述发射接收系统6，为通信发射接收模块芯片，其型号为NRF2401，其与单片机控制系统5的通信单元55双向连接，用于射频信号的接收和发送。
所述的第二子机中的单片机控制系统5中还包括数据包统计对比单元52、新频道生成单元53、新旧频道对比单元54，其中数据包统计对比单元52与数据包封装单元51、新频道生成单元53相互连接，新频道生成单元53与新旧频道对比单元54相互连接，新旧频道对比单元54与通信单元55相互连接。所述数据包统计对比单元52，用于对比发送和接收语音数据包包数，如果收到的语音数据包低于发送语音数据包的70％，并对比上次跳频距离本次需要跳频时间大于ΔTn＝4s，则判断为需要跳频；所述新频道生成单元53，用于产生一个随机数N，其范围为：0～80，并以此随机数N生成新频道，例如N为10，则新频道为2.4GHz+NMHz＝2.41GHz，转入新旧频道对比单元处理；所述新旧频道对比单元54，用于对比新旧频道间隔，当频道间隔大于8MHz时，则进行跳频。
对于本发明的一种适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的一最佳实施例，以无绳电话为例进行说明。参考图3，具体为：步骤a)以电话座机(Base)作为第一子机和以电话手柄作为第二子机进入全双工实时语音通话；步骤b)电话座机(Base)发送语音数据包的同时记录发出去的语音数据包的包数，同时也记录接收到的语音数据包的包数；步骤c)电话座机(Base)对比时间ΔT＝490ms内的收发语音数据包包数，如果接收到的数据包包数低于发送的数据包包数的70％，则判断为需要跳频，执行步骤d)，否则，继续执行步骤c)；
步骤d)电话座机(Base)计算上次跳频与本次需要跳频的时间间隔，如果时间间隔大于ΔTn＝4s，则执行步骤e)，否则，继续执行步骤d)；步骤e)电话座机(Base)产生一个0～80范围内的随机数N，例如N为10，则新频道为2.4GHz+NMHz＝2.41GHz，并对比频道与旧频道的频率间隔，假设本实施例中旧频道为2.4GHz，则频率间隔为10MHz，大于8MHz，则执行步骤f)，否则，继续执
行步骤e)；步骤f)电话座机(Base)发送握手信号，并包含约定下次要跳的频道，等待电话手柄回复握手信号，收到握手信号后，执行步骤g)，否则继续执
行步骤f)；步骤g)电话座机(Base)和电话手柄双方同时跳到约定频道，返回执行步骤a)，否则继续执行步骤g)。
尽管结合最佳实施例具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：
步骤a)第一子机和第二子机进入全双工实时语音通话；
步骤b)第一子机发送语音数据包的同时记录发出去的语音数据包的包数，同时也记录接收到的语音数据包的包数；
步骤c)第一子机对比时间△T内的收发语音数据包包数，如果接收到的语音数据包包数低于发送的语音数据包包数的70％，则判断为需要跳频，执行步骤d)，否则继续执行步骤c)；
步骤d)第一子机计算上次跳频与本次需要跳频的时间间隔，如果时间间隔大于时间△Tn，则执行步骤e)，否则继续执行步骤d)；
步骤e)第一子机产生一个随机数N生成新频道，且0≤N≤80，并计算新频道与旧频道的频率间隔，如果频率间隔大于一固定频率F，则执行步骤f)，否则继续执行步骤e)；
步骤f)第一子机发送跳频请求，并包含约定下次要跳的频道，等待第二子机回复握手信号，收到握手信号后，执行步骤g)，否则继续执行步骤f)；
步骤g)第一子机和第二子机同时跳到约定频道，返回执行步骤a)，否则继续执行步骤g)。
2.根据权利要求1所述的适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，其特征在于，所述的语音数据包的封装格式为：2字节的通信地址+1字节的命令字+28字节的语音数据+1字节的校验码，共32字节，语音数据包发送速率为每14毫秒送4个语音数据包。
3.根据权利要求1所述的适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，其特征在于：所述步骤c)时间△T为490ms。
4.根据权利要求1所述的适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，其特征在于：所述步骤d)中的时间△Tn为3s～5s。
5.根据权利要求1所述的适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法，其特征在于：所述步骤e)中的固定频率F为8MHz。
6.一种实现如上1-5权利要求的适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征于：包括第一子机和第二子机；其中，所述的第一子机至少包括：语音采样编解码单元(1)、单片机控制系统(2)、发射接收系统(3)，其中单片机控制系统(2)还包括数据包封装单元(21)、数据包统计对比单元(22)、新频道生成单元(23)、新旧频道对比单元(24)、通信单元(25)，上述单片机控制系统(2)与语音采样编解码单元(1)、发射接收系统(3)相互连接，其中，语音采样编解码单元(1)与数据包封装单元(21)相互连接，数据包封装单元(21)与数据包统计对比单元(22)、通信单元(25)相互连接，数据包统计对比单元(22)与新频道生成单元(23)相互连接，新频道生成单元(23)与新旧频道对比单元(24)相互连接，新旧频道对比单元(24)与通信单元(25)相互连接，通信单元(25)与发射接收系统(3)相互连接；其中，所述语音采样编解码单元(1)，为语音编解码芯片，用于输出一特定格式的语音数据；所述单片机控制系统(2)中的数据包封装单元(21)，用于对语音数据以一定封装格式进行封装；所述数据包统计对比单元(22)，用于对比发送和接收语音数据包包数，如果时间△T内收到的语音数据包低于发送语音数据包的70％，并判断上次跳频距离本次需要跳频时间是否大于时间△Tn，如果是，则判断为需要跳频；所述新频道生成单元(23)，用于产生一个随机数N，且0≤N≤80，并以此随机数N生成新频道；所述新旧频道对比单元(24)，用于对比新旧频道间隔，当频道间隔大于一固定频率F时，则进行跳频；所述通信单元(25)，用于发送跳频请求，并以一特定的通信协议将语音数据包发送至发射接收系统；所述发射接收系统(3)，为通信发射接收模块芯片，其与单片机控制系统(2)的通信单元(25)双向连接，用于射频信号的接收和发送；
所述的第二子机至少包括：语音采样编解码单元(4)、单片机控制系统(5)、发射接收系统(6)，其中单片机控制系统(5)至少包括数据包封装单元(51)、通信单元(55)，上述单片机控制系统(5)与语音采样编解码单元(4)、发射接收系统(6)相互连接，其中，语音采样编解码单元(4)与数据包封装单元(51)相互连接，数据包封装单元(51)与通信单元(55)相互连接，通信单元(55)与发射接收系统(6)相互连接；其中，所述语音采样编解码单元(4)，为语音编解码芯片，用于输出一特定格式的语音数据；所述单片机控制系统(5)中的数据包封装单元(51)，用于对语音数据以一定封装格式进行封装；所述通信单元(55)，用于发送跳频请求，并以一特定的通信协议将语音数据包发送至发射接收系统；所述发射接收系统(6)，为通信发射接收模块芯片，其与单片机控制系统(5)的通信单元(55)双向连接，用于射频信号的接收和发送。
7.根据权利要求6所述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征在于：所述的第二子机中的单片机控制系统(5)还包括数据包统计对比单元(52)、新频道生成单元(53)、新旧频道对比单元(54)；其中，数据包统计对比单元(52)与数据包封装单元(51)和新频道生成单元(53)相互连接，新频道生成单元(53)与新旧频道对比单元(54)相互连接，新旧频道对比单元(54)与通信单元(55)相互连接；其中，所述数据包统计对比单元(52)，用于对比发送和接收语音数据包包数，如果时间△T内收到的语音数据包低于发送语音数据包的70％，并判断上次跳频距离本次需要跳频时间是否大于时间△Tn，如果是，则判断为需要跳频；所述新频道生成单元(53)，用于产生一个随机数N，且0≤N≤80，并以此随机数N生成新频道；所述新旧频道对比单元(54)，用于对比新旧频道间隔，当频道间隔大于一固定频率F时，则进行跳频。
8.根据权利要求6所述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征在于：所述的第一子机中的语音采样编解码单元(1)和第二子机中的语音采样编解码单元(4)，均为脉冲编码调制(PCM)语音编解码(PCMCODEC)芯片，其输出的一特定的语音格式为通用的8比特采样频率为8KHz的PCM语音格式。
9.根据权利要求6所述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征在于：所述的第一子机中的数据包封装单元(21)和第二子机中的数据包封装单元(51)，其特定的封装格式均是指以下封装格式：一个语音数据包＝2字节的通信地址+1字节的命令字+28字节的语音数据+1字节校验码，共32字节；语音数据包发送速率为：每14毫秒发送4个语音数据包。
10.根据权利要求6所述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征在于：所述的第一子机中的单片机控制系统(2)和第二子机中的单片机控制系统(5)中，其采用的单片机芯片型号为CY7C68013。
11.根据权利要求6所述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征在于：所述的第一子机中的通信单元(25)和第二子机中的通信单元(55)，其特定的通信协议均为SPI的通信协议。
12.根据权利要求6所述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征在于：所述的第一子机中的发射接收系统(3)和第二子机中的发射接收系统(6)均为NRF2401型号的通信发射接收模块芯片。
13.根据权利要求6或权利要求7所述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征在于：所述的时间△T为490ms。
14.根据权利要求6或权利要求7所述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征在于：所述的时间△Tn为3s～5s。
15.根据权利要求6或权利要求7所述的实现适用于2.4GHz ISM频段无线语音通信的跳频方法的装置，其特征在于：所述的一固定频率F为8MHz。
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