CN1653502A - 利用触摸敏感表面的三维培训设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

整个操作程序培训设备(15)，提供三维环境，便于对系统和操作维修系统所要求的整个操作程序的培训。三维环境是按类似于复杂系统的真实控制面板的空间配置方式的空间配置方式设置多个触摸敏感显示表面(16、18和20)构建的。用复杂系统的全范围模拟器(48)进行整个操作程序的培训。程序设计教学软件(50)或其他培训手段与系统结合可以提高学习记忆和复习，缩短学习时间和减少对教师的依赖。

Description

利用触摸敏感表面的三维培训设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及用于整个操作程序培训的计算机化系统，特别涉及用于模拟复杂系统的控制台的触摸敏感显示面装置，给学生提供操作和维修复杂系统所要求的自定时学习或实践整个操作程序用的工具。

背景技术

对于类似于商用喷气式客机、核发电厂、化学处理工厂等复杂系统的操作、控制和维修人员的培训代表了相关方面的主要成本。要求对操作人员的资质进行大范围的培训，使操作人员能够胜任要操作的每个工作台各自的操作程序。学习复杂系统和操作维修复杂系统的整个操作程序是培训的重要内容。

正如本行业众所周知的，要想安全执行整个操作程序，则要求深入学习复杂系统的多个子系统之间的相互作用方面的知识，因此，整个操作程序的培训要教导操作人员关于子系统的相互作用、关于实际的操作程序和操作方面的知识。通常，操作人员能够执行操作程序的各种变化，能够完成预定的各项任务，例如，能够操作、控制、改进、检验、更新、排除故障、维修或记录复杂系统的状态。

允许操作人员操作复杂系统之前，特别是操作复杂系统的整个操作程序之前，适当培训操作人员和检测复杂系统是关键，因为经过培训的操作人员需要复习和校正程序，所以，有在复杂系统的模拟机上进行培训的重要需求。培训所需要的时间周期进一步扩大了这种需求。操作人员需要学习大量的操作程序和操作程序的复杂性，需要了解复杂系统的多个子系统之间的相互作用，和这些操作程序中涉及的各种元件，这些往往会导致培训时间延长，而且整个培训过程包括多个培训阶段。

正如本行业众所周知的，通常在一个或多个控制/维修站监测和控制复杂系统的状态。每个控制/维修站通常包括许多元件，它们具有用于显示状态信息的各自的控制面板，并设置有接口，用于发布控制复杂系统的一个或多个方面的指令。大多数情况下，每个控制面板都有许多开关、按钮、调节控制盘和键盘等，与显示元件一起用于输入控制命令。因此，学习操作程序不仅仅要学习执行操作程序所需要的控制命令的正确顺序，控制命令的正确顺序指出错误事件，指出要考虑的操作程序显示等，也是进行控制、读出和显示等所需要的实际行动。学习那些作为脱离实际的动作顺序的操作程序，受培训人员不能了解子系统之间是如何相互作用的，不能正确评估一个实例的状态，也不能合乎逻辑地加适当的动作，特别是在以后的实际控制/维修站不能进行迅速有效地操作。

因此，在要培训复杂系统的整个操作程序的大多数部门中，用三维培训站作为学生在复杂系统环境中的学习用具，该三维培训站能够精确再现空间装置和在控制/维修站的控制面板工作状态，使学生直观地体验在这种大的复杂系统中的状态，实践操作程序的实际运行元件以及获得在安装有全部面板和显示器的空间中的方位。也就是说，三维培训站与实际的控制/维修站是一样的(精确地复制品)。构造这种三维培训站费用昂贵，所以这种三维培训设备只能用于培训操作程序和评估作为模拟品而构成的个别的复杂系统。某些这种三维培训设备装配一些功能有限的通常用本行业公知的“笔迹响应”技术编程的仿真品。在进行整个操作程序时，由于不适当地模拟重要的子系统之间的相互作用，所以不能提供真实的反馈。

因此，需要一种安装或没有安装自定时的程序设计教学软件的三维培训设备，以提供具有高度逼真的全范围模拟器的虚拟站，使学生以自定时的方式同时学习和实践整个操作程序的智力元件和体力元。这种三维培训设备综合了本行业基本的学习和教训系统和操作程序方面的知识，和评估三维培训设备方面的知识。因此，在熟练的基础上指导实践，实践和评估三维培训设备，由此提高学习吸收和记忆的效率。

发明内容

本发明的目的是，提供一种培训设备，使学生学习系统的知识，和用空间设置的多个触摸敏感控制面板模拟复杂系统的控制面板，使学生在复杂系统上执行整个操作程序。

本发明的另一个目的是，提供一种允许自定时的操作程序培训设备，其中，通过设置有控制面板的复杂系统的全范围模拟输出动态地更新触摸敏感控制面板上显示的虚拟控制和/或仪器。

本发明的另一个目的是，提供一种三维触摸敏感显示器，它是与用三维触摸敏感显示器模拟的真实复杂系统相同的虚拟设备。

本发明的另一个目的是，提供一种用于操作程序培训的三维、触摸敏感虚拟环境，它按照以基本上相同的完全模拟方式的学生输入动态地更新显示环境，相同的环境响应相同的输入。

本发明的另一个目的是，提供一种设备，允许有自定时系统知识和允许用自定时程序设计教学软件进行复杂系统的整个操作程序培训。

因此，本发明提供一种三维培训设备，用于学生学习复杂系统、和执行操作维修复杂系统所需要的整个操作程序。设备包括：空间安装的触摸敏感显示表面，使触摸敏感显示表面上显示的控制面板上的表现与安装在类似于复杂系统的真实控制面板的三维空间中的表现相同，其特征是，用计算机接收来自于触摸敏感显示表面的学生输入，将学生输入传送到复杂系统的全范围模拟器，和接收来自全范围模拟器的条件更新变化，用于动态更新控制面板的显示信息。

触摸敏感显示表面最好是触摸式荧光屏，用能固定触摸敏感显示表面的具有多个显示支撑点的支撑构件按空间配置方式支撑触摸敏感显示表面。支撑点最好能够重新取向和重新定位，使触摸敏感显示表面能够以一种以上的结构设置。设备可以用于培训一组复杂系统的多个控制站用的整个操作程序，因此，可以改变在复杂系统中用的控制板。支撑构件的任何一个支撑元件都可以重新构成，以便改变触摸敏感显示表面的相关位置，使触摸敏感显示表面设置成不同复杂系统的控制面板。

本发明还提供复杂系统的学习方法，提供整个操作程序培训，使学生实践操作和维修复杂系统所要求的整个操作程序，包括以下步骤：按照类似于复杂系统的控制面板的空间设置方式在三维支撑构件上设置多个触摸敏感显示表面的步骤；和在显示表面上显示控制面板的图像和进行复杂系统的全范围模拟的步骤，其特征是，还包括步骤：将用触摸敏感显示表面读出的控制仪器的操作表现的学生输入传送到全范围模拟器；接收来自全范围模拟器的表现其状态的数据，该数据影响触摸敏感显示表面上的控制面板的表现；和根据要求，响应接收数据更新控制面板上的表现。

因此，用软件控制触摸荧光屏上显示的图像，以使每个触摸荧光屏构成为显示不同的元件，并具有各自不同的接口，用于不同的复杂系统。这就能够构成虚拟培训站设备。而且，触摸荧光屏和标准化通信和技术设备的成本低，这就允许由价格极其昂贵的全范围模拟服务器提供的数据成为可以通过网络从任何具体地方存取的数据。远程教员或当地的教员都能够以自由行动方式或用自定时程序设计教学软件访问模拟的复杂系统的状态，以监测学生的培训。

附图说明

通过以下结合附图的说明本发明的其他特征和优点将变得更清楚，附图中：

图1是按本发明实施例的整个操作程序培训设备的示意图；

图2是图1中显示的设备的另一个实施例示意图，其特征是显示出能构成设备的铰链连接件；

图3是按本发明设备的另一实施例的示意图；

图4是给按本发明实施例的设备提供实时图像模拟信息的计算机系统的框图；

图5是远程传送图4中显示的培训操作程序的计算机的变化框图；和

图6是用于远程传送没有程序设计教学软件的培训的计算机系统的框图。

注意，全部附图中相同的特征用相同的参考数字指示。

具体实施方式

本发明提供控制、操作、和维修复杂系统的人员培训方法和培训设备，或者提供实践控制、操作、和维修复杂系统所需要的整个操作程序的人员培训方法和培训设备。设备包括：空间设置的触摸敏感显示表面，它显示复杂系统的多个控制面板之间相互作用的图像表现的至少一部分；和一个或多个计算机，用于触摸敏感显示表面与全范围模拟服务器之间的数据转换。按照本发明的方法，培训操作人员或维修人员，在逼真地模拟复杂系统的真实控制面板的空间设置的三维环境中执行整个操作程序，因此，通过执行整个操作程序允许操作人员习惯与所开发的动作和记忆模式相关的“肌肉(muscle)存储器”。

能够用按本发明的设备模拟的控制/维修站的例子是客机驾驶室。正如本行业公知的，地勤人员和空勤人员都必须学习客机系统，执行整个操作程序，测试客机系统；执行例行的维修操作、检查、和改进；处理飞行中的紧急情况以及标准的操作程序等等。

图1是按本发明实施例的整个操作程序培训设备15的示意图。它构成用作客机座舱培训设备的整个操作程序培训设备。因此，它包括在客机座舱头顶的两个触摸敏感显示表面16a和16b，表现客机座舱底座的两个触摸敏感显示表面18a和18b，和表现客机座舱主仪器板的三个触摸敏感显示表面20a、20b和20c。这些触摸敏感显示表面可以是触摸敏感液晶显示器(LCD)，或者是用本行业公知类型的触摸敏感元件覆盖的具有显示表面的背投荧光屏。整个操作程序培训设备15最好还包括至少一个话筒26，用于复杂系统的模拟器声音报警，用于陈述程序设计教学软件指令，便于整个操作程序培训，或者，允许教员用它向操作整个操作程序培训设备的一个或多个学生发出口头命令等。整个操作程序培训设备15最好还包括相关的投影仪28，用于在投射荧光屏上或黑墙30上投射直观图像。投影仪28和荧光屏30用于例如，显示系统示意图，显示程序设计教学软件文本或指令，或者在学生不正确的执行操作程序时显示纠正学生动作的建议文本，或者显示用于培训的任何其他多媒体材料。或者，在整个操作程序培训设备构成为用于空勤人员培训设备或任何其他可移动系统时，投影仪28用于显示环境。例如，投影仪28用于显示模拟飞行的环境的直观图像，或飞机所横穿过的空域等的直观图像，以适合要模拟的系统。

整个操作程序培训设备还包括工作人员站32，它可以由学生或教员使用，用于将控制数据输入结合整个操作程序培训设备15运行的全范围模拟器，如果按程序设计教学软件模式操作整个操作程序培训设备15，用于选择教程。工作人员站32包括：例如，台式计算系统32a，它支持显示屏32b、键盘32c和例如鼠标32d的点击装置。以下将参见图4和图6详细说明工作人员站32。

本行业技术人员应了解，可以不用投影仪28和投影屏30而用工作人员站32显示与程序设计教学软件相关的信息，同时，学生在整个操作程序培训设备上进行培训。在培训过程中由工作人员站32输入的控制数据用于指定全范围模拟器。控制数据用于例如规定燃料装载，操作条件，和其他可以变化的用于指定全范围模拟器模拟要培训和实践的模拟条件。

可以加其他的三维元件，例如，与复杂系统的主系统等同的硬件，来增强整个操作程序培训设备15。例如可以加自动驾驶控制板、飞行驾驶系统(FMS)控制显示单元(CDU)、节流阀和其他控制板来增强整个操作程序培训设备15，使学习和实践整个操作程序的过程中获得触觉反馈和智力模仿。

整个操作程序培训设备15的构件22按空间配置方式支撑触摸敏感显示表面16a到20c。构件22包括两个底座元件24，它们支撑设备和显示支撑点(没有显示)，固定触摸敏感显示表面。在整个操作程序培训设备15使用过程中，构件22可以由学生对着加力，刚性支撑触摸敏感显示表面。构成图1显示的整个操作程序培训设备15的目的是，提供一种系统和整个操作程序用于培训维修空勤人员。这种培训由教员监督或评估。也可以用同样的自动化的程序设计教学软件执行任何数量的受控制的培训或实践模式，正如在本文中引作参考是属于本发明的发明人的、发明名称是“用于自定时的用实时和全范围模拟方式进行整个操作程序培训的培训方法和设备”的美国专利申请中描述的。整个操作程序培训设备15可以按无监视的模式使用、无导向的(自由行动)模式使用。按自由行动模式，学生用工作人员站32输入模拟条件，以按上述的实践所要求的条件构成全范围模拟器。

图2是按本发明整个操作程序培训设备的另一个实施例的示意图。本实施例中，支撑构件22包括：一个或多个铰链连接件36，允许重新构成整个操作程序培训设备35，以模仿各种客机中或者其他复杂系统中多个控制面板的空间关系。虽然在各个触摸敏感显示表面的每个之间显示了铰链连接件36，但可以理解为图2中显示的整个操作程序培训设备35可以包括多个或几个铰链连接件。就飞机座舱模拟器而言，在头顶上的显示表面16a和16b上和客机座舱底座的两个触摸敏感显示表面18a和18b之间的多个铰链连接件是最实用的，它们允许头顶上的显示表面16a和16b上和客机座舱底座的触摸敏感显示表面18a和18b按地形或地貌结构构成，以更逼真地复制各个客机座舱中的控制表面的空间配置。各个显示表面16a到20c同样用可滑动的安装件(没有显示)支撑，使各个显示表面能够按任意方向沿着支撑构件22纵向移动，以容易重新构成。

因此，能够改进同样的整个操作程序培训设备35，以便操作人员在不同的复杂系统上学习整个操作程序。上述的整个操作程序是能向学生提供复杂系统的多个子系统之间的复杂的相互关系的知识的操作程序，由于操作程序包括许多子系统。整个操作程序包括模仿复杂系统的控制/维修站的在三维环境中空间配置的控制装置与显示装置之间的相互作用。与构建每个子系统的行为状态和它们的相互关系的智力模式一起构建培训马达复制品是学习整个操作程序的重要部分。触摸敏感显示表面可以不提供某些复杂系统控制器的真实触觉表现，学生用按本发明的设备15和35学习、观察、移动和获得所要求的控制器和/或信息，其中，必须要提供物体移动的方向和移动的顺序，以便执行所规定的任何整个操作程序。

图3是按本发明另一实施例的设备的示意图。本实施例中，整个操作程序培训设备40包括：多个触摸敏感显示表面42，配置成模拟复杂系统的三维控制站，例如，核发电厂，航海控制系统等。用多个开关、多个罗盘、多个控制杆、多个计量器具、和其他仪器之间的相互作用的图像表现和以尽可能接近光真实效果的方式显示在真实控制板上的信息，在显示表面上显示出模拟的系统的控制站。因此，操作和维修人员可以用培训设备40学习和实践整个操作程序，和用设备40获得在模拟的控制站周围移动所开发的肌肉存储器和智力模式。正如本行业技术人员公知的，尽管整个操作程序培训设备40是本发明的一个比较简单的改进，由于具备了用多个处理器计算和用网络计算机的平行计算系统的能力，所以，能够开发出能够配置在三维空间中的极大的整个操作程序培训设备来模拟核发电厂的控制房，或者，任何能模拟的极大的复杂系统。

图4是按本发明的整个操作程序培训设备40、和顾客/服务器计算机44的示意图，顾客/服务器计算机44用于驱动触摸敏感显示表面42显示模拟的复杂系统的多个控制面板之间的作用的图像表现。本实施例中，模拟的复杂系统是客机座舱，因此，除触摸敏感显示表面42之外，整个操作程序培训设备还包括如以上参见图1所述的投影仪28，和附加硬件56，包括控制显示单元(CDU)，控制显示单元(CDU)是现代化飞机的构成元件，它由飞行和维修人员使用，输入例如燃料装载等控制数据。附加硬56还包括用于控制自动飞行的自动驾驶控制板。这些元件是真实装置的模拟硬件，用培训和实践的经验提供触觉反馈。

整个操作程序培训设备40按本行业公知的方式连接到顾客/服务器计算机。双向通信连接允许显示数据47从控制多个模拟的控制板之间的相互作用的图像表现的运行时间引擎(RTE)，和投影系统显示的程序设计教学软件信息发送，触摸敏感显示表面42允许回送由与各个触摸敏感显示表面42相关的触摸敏感元件发送的学生输入。如上述的，输入到附加硬件56同样可以产生学生输入，正如以上引作参考的美国专利中描述的，RTE 46从全范围模拟器48接收显示数据。RTE 46也可以从自定时的程序设计教学软件50接收显示数据，可以在全部模拟控制板上的部分或在投影屏幕30上产生信息文本或指令。

除了直观投影仪28能够提供直观的场景来增强整个操作程序培训设备之外。还可以用直观的数据库同步全范围模拟状态。

图5是按本发明的整个操作程序培训设备的另一个实施例的示意图，本实施例中，顾客计算机44a驱动触摸敏感显示表面42显示模拟的复杂系统的多个控制面板之间的相互作用的图像表现。但是，全范围模拟器由远程服务器计算机44b支持。本实施例中，模拟的复杂系统也是客机座舱，因此本实施例具有以上参见图4描述了的全部特征。该构件是与本文中引作参考的上述美国专利申请中公开的系统相同，本实施例是用实时、全范围模拟模式远程学习系统知识和整个操作程序整个系统和方法。

顾客计算机44a和服务器计算机44b通过网络60通信。服务器计算机包括通话管理器68，正如以上参见与本申请属于同一申请人的美国专利申请中描述的，通话管理器68控制访问全范围模拟器。选择学习管理系统(LMS)用于跟踪和评估学生的培训和保存学生的记录，以及运行程序设计教学软件。程序设计教学软件服务器66存储可以由一个或多个RTE46-1到46-n运行的程序设计教学软件。顾客计算机44a支持控制各个显示表面42所需要的多个RTE 46-1到46-n，以满意地执行标准和选择地驱动投影仪。每个RTE控制由一个或多个触摸敏感显示表面42和/或投影仪显示的相互作用的图像表现。正如以上参见与本申请属于同一申请人的美国专利申请中描述的，每个RTE 46预定到动态更新控制面板所需要的可变化的模拟器，RTE 46负责该可变化的模拟器。顾客计算机44a同样支持能够与附加硬件56通信的硬件RTE 62，使用户通过CDU或自动驾驶控制板输入，将数据翻译成合适的数据元件，和通过网络60将数据元件传送到全范围模拟器48。

图6是设计成支持按本发明的整个操作程序培训设备40的顾客/服务器计算机体系的框图。本发明的该实施例特别设计成按教员指导模式或按自由行动模式使用。整个操作程序培训设备40与以上参见图4和图5所述设备相同。顾客/服务器计算机44支持一个或多个RTE，正如以上参见图6描述的。RTE将显示数据47发送到各个触摸敏感显示表面42或投影仪，和从触摸敏感显示表面42接收学生输入49。如上述的，用各个RTE从全范围模拟器48恢复显示数据。RTE 46将学生输入传送到全范围模拟器48，它改变模拟器的状态和提供显示数据，更新由触摸敏感显示表面42显示的相互作用的图像表现。

教员或学生用工作人员站32指定用于按教员指导模式或按自由行动模式进行学习或实践活动的全范围模拟器。模拟接口52，用户用接口进行模拟控制，如上述的，提供提取电平，使那些对于全范围模拟器不熟习的学生和/或教员方便地指定全范围模拟器。正如以上对于实践或培训活动描述的，学生指定了全范围模拟器后，学生操作整个操作程序培训设备40，操作在触摸敏感显示表面42上显示的虚拟开关、操纵杆和其他模拟的控制机构，控制模拟的复杂系统。按自由行动模式的全部学生没有过虑地直接输入到全范围模拟器48，全范围模拟器48按基本上与真实系统相同的方式运行，接收到的输入与从真实系统的真实控制面板接收到的输入相同。这就允许学生或教员用按本发明的设备实践紧急操作程序，尝试实验操作程序或开发新操作程序，以有效排除故障，不会危害学生、公众或模拟设备。

本发明实验开发和提供了一种有利的培训设备，用它可以安全有效和经济地进行整个操作程序的培训、实验和开发。按本发明的设备允许实验操作人员和维修操作人员用程序设计教学软件的实践模式或不用程序设计教学软件的实践模式实践整个操作程序，那些没有机会实践真实实验的操作人员可以保持当前的整个操作程序。

以上用几种变化说明了按本发明的培训方法和培训设备。本行业的技术人员应了解，在不脱离本发明精神和范围的前提下，按本发明的设备和系统会有各种结构上的变化。以上的实施例只是用于说明本发明的原理。本发明的范围由所附的权利要求书限定。

Claims (21)

1.三维培训设备，用于学生学习复杂系统，和执行操作或维修复杂系统所要求的整个操作程序，设备包括：空间配置的触摸敏感显示表面，使设置在三维空间中的触摸敏感显示表面上显示的控制面板的表现类似于复杂系统的真实控制面板的表现，其特征是，计算机可以使学生从触摸敏感显示表面输入，学生的输入传送到复杂系统的全范围模拟器，和从全范围模拟器接收条件更新的变化，它用于动态更新控制面板的表现。

2.按照权利要求1的设备，其特征是，计算机还可以在与全范围模拟器共同操作中用于执行程序设计教学软件，便于培训学生学习复杂系统和执行整个操作程序。

3.按照权利要求1的设备，其特征是，计算机还可以通过网络与全范围模拟器通信，使在远处的学生从支持全范围模拟器的服务器接收关于整个操作程序的培训。

4.按照权利要求1的设备，其特征是，触摸敏感显示表面包括触摸荧光屏。

5.按照权利要求1的设备，其特征是，触摸敏感显示表面包括具有被触摸敏感元件覆盖的显示表面的背投荧光屏。

6.按照权利要求1的设备，还包括支撑构件，用于支撑在三维空间中的触摸敏感显示表面。

7.按照权利要求6的设备，其特征是，支撑构件可以重新构建和重新定位，使触摸敏感显示表面能够按一个以上的结构配置，设备能够用于学习复杂系统和培训各个不同的复杂系统的整个操作程序。

8.按照权利要求6的设备，其特征是，支撑构件中的至少一个支撑元件可以重新构建，以改变触摸敏感显示表面的相关位置，使触摸敏感显示表面能够重新配置成类似于不同复杂系统的控制面板的空间结构。

9.按照权利要求2的设备，还包括程序设计教学软件服务器，它可以将程序设计教学软件的教程下载给顾客，它由计算机运行的运行时间引擎(RTE)处理。

10.按照权利要求1的设备，还包括话路管理器，由那些希望访问全范围模拟器的学生通过网络访问全范围模拟器。

11.按照权利要求3的设备，还包括学习管理系统，它用于跟踪学生进度，给学生提供学习评价，保存学生完成的综合教程表。

12.按照权利要求1的设备，还包括工作人员站，允许学生指定全范围模拟器到合适的操作状态，学生能够参与实际会话。

13.按照权利要求1的设备，还包括至少一个话筒，以便向学生陈述程序设计教学软件的课程，和重复由全范围模拟器产生的模拟语音报警。

14.按照权利要求1的设备，其特征是，设备还包括投影仪，用于投射图像或其他数据到设备正面的投影屏幕上。

15.按照权利要求1的设备，其特征是，还包括复杂系统的三维子系统，在学习和实践整个操作程序中提供触觉反馈。

16.学习复杂系统和提供整个操作程序培训的方法，允许学生实践操作和维修复杂系统所要求的整个操作程序，方法包括以下步骤：

按类似于复杂系统的控制面板的空间配置方式，按空间配置方式在三维支撑构件上设置多个触摸敏感显示表面；在显示表面上显示控制面板的图像，和运行复杂系统的全范围模拟器，其特征是，

通过学生将触摸敏感显示表面显示出的控制仪器的操作表现输入到全范围模拟器；

从全范围模拟器接收全范围模拟器的状态表现的数据，它影响触摸敏感显示表面上的控制面板的表现；和

响应接收到的数据按要求更新控制面板的表现。

17.按照权利要求16的方法，还包括步骤：

提供程序设计教学软件，使学生按照自定时模式或按照教员教导模式学习复杂系统和整个操作程序。

18.按照权利要求16的方法，还包括步骤：

提供工作人员站，允许教员或学生输入模拟控制数据；和

模拟控制数据传送到全范围模拟器，指定模拟器。

19.按照权利要求16的方法，还包括步骤：

在学生前面放置的荧光屏上显示直观场景、程序设计教学软件文本或指令，以更全面地向学生提供培训或实践经验。

20.按照权利要求16的方法，还包括步骤：

提供附加硬件，增强对整个操作程序的学习，附加硬件包括自动驾驶控制面板和控制显示单元。

21.按照权利要求20的方法，还包括步骤：

提供硬件运行时间引擎，它能够接收由学生与附加硬件互动所产生的学生输入，和将各自的输入传送到全范围模拟器。

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