CN1648315B - 用于自动升降多股线缝纫装置的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动升降多股线缝纫装置的系统和方法。所述系统包括：多股线缝纫装置，其安装在刺绣机的工作头的一侧上；夹具，其设有升降杆并且与所述多股线缝纫装置相结合，以使多股线缝纫装置运动至预定的工作和待机位置；控制部分；以及将操作信号输入至控制部分的操作面板。根据本发明，操作者在嵌线工作期间，通过一个控制部分，能够一次全部自动控制安装在各个工作头上的一些或全部多股线缝纫装置，而无需如现有技术那样，逐一地手动操纵各个驱动杆，因此能够省却不必要的劳动力消耗，从而能够提高生产率。

Description

用于自动升降多股线缝纫装置的系统和方法

技术领域

本发明涉及刺绣机的多股线缝纫装置，特别涉及用于自动升降多股线缝纫装置的系统和方法，其能够在嵌线工作期间，利用简单的操作，一次全部自动调节和操纵设置在刺绣机的每一工作头中的一些或所有多股线缝纫装置。

背景技术

如今使用的多股线缝纫装置采用的结构为：在嵌线工作期间，操作者要在工作头之间逐一手动操纵线压脚。因此，在嵌线工作期间，操作者必须接近相应的工作头并降低线压脚。当不执行嵌线工作时，操作者还必须再次接近相应的工作头并提升线压脚。

下面，将对现有技术的多股线缝纫装置的操作程序进行说明。图1显示了一种设有现有技术的多股线缝纫装置的刺绣机。

参见图1，刺绣机10包括以恒定间距横向安装的工作头20。在工作头20的一侧上设置有控制部分50和操作部分40。

每一工作头20均在其下部的一侧上具有驱动部分30并且在驱动部分30下方具有线压脚60。线压脚60设置有线压脚孔61。

在工作头20的下侧，呈一列设置多根针22，并且每一根针22均具有设有压脚孔21a的压脚21。压脚21为用于适当压住将要被刺绣物体的部件，并具有双—叉端部或呈孔状的端部。

在嵌线工作期间，降低嵌入粗线所需的线压脚60，并且在这种情况下进行刺绣工作。当嵌线工作结束时，提升线压脚60。

但是，根据上述现有技术，由于操作者必须接近各个工作头并降低各个线压脚60，以便使用该线压脚60，因此，存在的问题是：需要多次使用操作者的手，从而会降低劳动力的效率和生产率。

发明内容

因此，提出本发明来解决在现有技术中出现的上述问题。本发明的目的在于提供一种用于自动升降多股线缝纫装置的系统和方法，其能够在嵌线工作期间，利用简单的操作，一次全部自动调节和操纵设置在刺绣机的每一工作头中的一些或所有多股线缝纫装置。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于自动升降多股线缝纫装置的系统，该系统包括：多股线缝纫装置，其安装在刺绣机的工作头的一侧上，以便将从多股线线筒抽出的多股线缝至刺绣材料上；夹具，其设有升降杆并且在其下端与所述多股线缝纫装置相结合，以使多股线缝纫装置运动至预定的工作和待机位置；用于控制夹具的控制部分；以及将操作信号输入至控制部分的操作面板。

所述多股线缝纫装置包括：主体部分，其在一侧上一体形成有与夹具的升降杆相连的线杆座；线杆，其插入并且通过主体部分的中央部分，以便能够上下往复运动；线压脚，其与线杆的底部相结合；插入主体部分和线压脚之间的弹性件；以及固定套筒，其牢固地插上并通过线杆的顶部，以能够上下调节线杆的高度。

在具有这种结构的多股线缝纫装置中，所述线杆座在其上部的一侧上形成伸出的止动件，该止动件用于防止多股线缝纫装置的过度转动。

另外，操纵所述夹具，以便其升降杆沿上下方向、以预定长度升降并能够沿左右方向、以预定角度转动。

而且，所述夹具包括液压/气动缸或螺线管。

控制部分最好能够根据控制面板的输入信号，一次全部控制设置在每一刺绣机工作头上的一些或全部多股线缝纫装置。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种用于自动升降多股线缝纫装置的方法，所述多股线缝纫装置用于将从多股线线筒抽出的多股线缝至刺绣材料上，该方法包括以下步骤：通过操作面板，将操作信号输入至控制部分；将操作信号转换为阀—开/关信号并且输出转换后的信号；通过所输入的阀—开/关信号，打开压力开关，以通过耐压软管将高压空气输送至耐压总管；利用电磁阀，经耐压总管中的第一喷气口，喷出所输送的高压空气；经耐压软管和多个连接件，将从耐压总管的第一喷气口喷出的高压空气输送至夹具的上侧进气口；以及通过流入夹具的上侧进气口的高压空气驱动夹具的升降杆下降，以便使与升降杆底端相结合的多股线缝纫装置运动至工作位置。

附图说明

通过以下结合附图所作的详细说明，将能更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特点和优点，附图中：

图1显示了一种设有现有技术的多股线缝纫装置的刺绣机；

图2显示了一种刺绣机，其上装有根据本发明最佳实施例的用于自动升降多股线缝纫装置的系统；

图3为立体图，其显示了用于图2所示的多股线缝纫装置的自动升/降系统的外观；

图4为立体分解图，其显示了图3所示的用于多股线缝纫装置的自动升/降系统的具体构造和具体连接结构；

图5显示了用于图2中所示的多股线缝纫装置的自动升/降系统的气动装置；

图6显示了用于图2中所示的多股线缝纫装置的自动升/降系统的操作状态，具体来说，图6a显示了使多股线缝纫装置返回至待机位置的状态，图6b显示了使多股线缝纫装置移动至工作位置的状态；

图7为流程图，其显示了根据本发明的最佳实施例用于自动升降多股线缝纫装置的方法；以及

图8为流程图，其显示了根据本发明最佳实施例的控制部分的操作，具体来说，图8a为显示在进行嵌线工作情况下的控制操作的流程图，图8b为显示在停止嵌线工作情况下的控制操作的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本发明的最佳实施例进行说明。在以下的说明和附图中，相同标号用于表示相同或相似的部件，因此，将省略对相同或相似部件的重复说明。

图2显示了一种刺绣机，其上装有根据本发明最佳实施例的用于自动升降多股线缝纫装置的系统。

参见图2，刺绣机100在其上侧经轴110的前部设有一个或者至少一个工作头120，所述工作头沿横向以恒定间距布置，并且，通过夹持托架400，将多股线缝纫装置200与夹具300一起安装固定在工作头120的一侧部，其中，所述多股线缝纫装置用于将从多股线线筒130抽出的多股线132缝至刺绣材料上。

在刺绣机100的侧部，设置操作面板140和控制部分150，其中，操作者通过该操作面板输入操作信号，所述控制部分用以处理从操作面板140输入的操作信号。

通过线杆座220，使固定在工作头120一侧部上的多股线缝纫装置200与夹具300结合并将其固定在夹具300上，该夹具300利用高压空气、沿上下方向升降升降杆310，以便无需操作者的手动操作，就能使其自动提升和下降至工作和待机位置。

图3为立体图，其显示了用于图2所示的多股线缝纫装置的自动升/降系统的外观，图4为立体分解图，其显示了图3所示的用于多股线缝纫装置的自动升/降系统的具体构造和具体连接结构。

参见图3和4，多股线缝纫装置200包括：矩形主体部分210，该主体部分在其一侧上一体形成有与夹具300的升降杆310相连的线杆座220；线杆230，其插入并通过主体部分的中央部以便其能够上下往复运动，并且该线杆具有从外周面伸出的导引销232；与线杆230的底部相结合的线压脚240；在主体部分210和线压脚240之间插入的弹性件270；以及固定套筒250，该套筒固定插至线杆的顶部上并通过线杆的顶部，从而能够上下调节线杆的高度。

主体部分210在其一侧上一体形成有与夹具300的升降杆310相连的线杆座220，该主体部分具有下部，在起圈操作期间用于调节主体部分210高度的托架260固定至该下部上，并且该主体部分在其另一侧上形成导引槽210a，该导引槽用于沿上下方向导引从线杆230的中部伸出的导引销232。通过适当的夹持装置，将用于封闭一部分导引槽以防止导引销232沿左右方向自由运动的导引销—导引件212安装固定至主体部分210上。

使线杆座220弯曲并使其以“L”状形成，通过适当的夹持装置，使其下部与夹具的升降杆310的一端相结合，并且，其上部在一侧上形成圆柱状伸出的止动件222，其用于在多股线缝纫装置运动至工作位置期间，防止多股线缝纫装置的过度转动。

固定至线杆230底端的线压脚240的加压板242在其中央形成有针插入孔244，多股线132插入并通过该针插入孔，并且在外周部还形成有线导引孔246，将从多股线线筒130抽出的多股线132导引至该线导引孔246内。

下压插至并安装在位于线压脚240和主体部分210之间空间中的线杆230上的弹性件270，以便能够在嵌线工作期间，沿向下方向驱动线杆230，并且在线杆230上施加弹性力，以便在多股线132的起圈操作期间，能够在主体部分210和固定套筒250之间的空间中、沿向上方向驱动线杆230。

利用具有多个联接孔410的夹持托架400，将按上述方式构成的多股线缝纫装置200固定至工作头120的一个侧部上。另外，利用适当的夹持装置，将用于安装和支承夹具300的夹具支承托架500固定至夹持托架400上。

将用于将从多股线线筒130抽出的多股线132导引至线压脚240的多股线导引件510安装固定在夹具支承托架500的下部，并且在夹具支承托架500的上部形成止动件卡住部分520，在该部分内插入并卡住线杆座220的线杆止动件222。

图5显示了用于图2中所示的多股线缝纫装置的自动升/降系统的气动装置，而图6显示了用于图2中所示的多股线缝纫装置的自动升/降系统的操作状态。具体地，图6a显示了使多股线缝纫装置返回至待机位置的状态，图6b显示了多股线缝纫装置移动至工作位置的状态。

参见图5和6，如果操作者通过设置在刺绣机100一侧上的操作面板140，输入指示使多股线缝纫装置运动至工作位置的操作信号，则将该操作信号输送至在刺绣机100一侧上设置就位的控制部分150，并且将其转化为用于打开和关闭压力开关160的阀—开/关信号，所述压力开关通过多个连接件与压缩机(未示出)相连。从控制部分150输出转换后的阀—开/关信号。

如果根据从控制部分150输送的阀—开/关信号打开压力开关160，则通过耐压软管170，将由压缩机产生的高压空气输送至耐压总管180，并且耐压总管180利用电磁阀190，经第一喷气口(未示出)喷出被输送的高压空气。此时，耐压总管180的结构应确保通过第一喷气口完全喷出输送至耐压总管180的高压空气。

经耐压软管170和多个连接件172，将从耐压总管180的第一喷气口喷出的高压空气输送至设置在各个工作头120一侧部中的夹具300的上侧进气口(未示出)，并且流入上侧进气口(未示出)的高压空气驱动夹具300的升降杆310使之下降。

夹具300的升降杆310的构成方式为：使其下降并同时以预定角度转动，以便能够使通过线杆座220固定至升降杆310端部的多股线缝纫装置200运动至工作位置。

最好，编排上述一系列操作，以便设置在各个工作头120中的多股线缝纫装置200同时具有相同的运动。

相反，如果操作者通过设置在刺绣机100一侧上的操作面板140，输入指示使多股线缝纫装置200运动至待机位置的操作信号，以便在完成嵌线工作后，使多股线缝纫装置200从工作位置返回至待机位置，则将该操作信号输送至在刺绣机100的一侧设置就位的控制部分150，以便改变电磁阀190的打开方向，因此，耐压总管180通过第二喷气口(未示出)喷出由压缩机供给的高压空气。

此时，耐压总管180的结构应确保通过第二喷气口喷出所有输送至耐压总管180的高压空气。

经耐压软管170和多个连接件172，将从耐压总管180的第二喷气口喷出的高压空气输送至设置在各个工作头120一侧部的夹具300的下侧进气口(未示出)，并且流入下侧进气口(未示出)的高压空气驱动夹具300的升降杆310向上运动。

向上提升夹具300的升降杆310，并且同时使其以预定的角度转动，以使多股线缝纫装置200返回至待机位置。

最好，编排上述一系列操作，以便所有设置在各个工作头120中的多股线缝纫装置200同时具有相同的运动。

夹具300的驱动并不应局限于气动，而是可通过利用液压力的液压缸或利用电磁力的螺线管使夹具300上下运动。

在后面的情况下，如果控制部分150将对应信号输送至操作部分140中的螺线管，从而将电流施加给螺线管，则可通过由该电流产生的电磁力提升或降低夹具300。

由于所有上述液压、气动以及螺线管装置均是由一个控制部分控制的，因此，通过相同的操作，就可以使设置在各个工作头中的一些或所有多股线缝纫装置200上下运动。

在上述实施例中，虽然已结合使用了气动力的夹具300，说明了使多股线缝纫装置200上下运动的结构，但是，只要能够使多股线缝纫装置上下运动，也可使用其它的机械结构。

图7为流程图，其显示了根据本发明的一个最佳实施例、使多股线缝纫装置自动升降的方法。

参见图7，如果操作者通过设置在刺绣机100一侧上的操作面板140，将用于使多股线缝纫装置200运动至工作位置的操作信号输入至控制部分150(S10)，则将输入控制部分150的操作信号转换为用于打开和关闭压力开关160的阀—开/关信号并将其从控制部分150输出(S20)。根据所述阀—开/关信号，打开压力开关160，以通过耐压软管170、将由压缩机(未示出)产生的高压空气输送至耐压总管180(S30)。

在耐压总管180中，利用电磁阀190，通过第一喷气口(未示出)喷出所输送的高压空气(S40)，经耐压软管170和多个连接件172，将从耐压总管180喷出的高压空气输送至设置在各个工作头120的一侧部中的夹具300(S50)，并且，输送至夹具300的高压空气驱动夹具300的升降杆310下降，以便使固定至升降杆310端部的多股线缝纫装置200运动至工作位置(S60)。

图8为流程图，其显示了根据本发明的一个最佳实施例的控制部分的操作。具体来说，图8a为显示在进行嵌线工作情况下的控制操作的流程图，图8b为显示在停止嵌线工作情况下的控制操作的流程图。

如果操作者按下操作面板140上的多股线缝纫装置200的驱动开关，以便在如刺绣工作等操作停止了的状态下，开始进行嵌线工作，通过控制部分150驱动夹具300，以使多股线缝纫装置200运动至工作位置。此时，在多股线缝纫装置200运动之前，必须探测以一列方式设置在工作头120底端的针122的位置。

在针122未处于线压脚240的针插入孔244上方，但却位于多股线缝纫装置200的运动路径上的情况下，针在多股线缝纫装置200的运动期间具有折断的危险，因此，探测针122的位置是重要的。

针位置探测装置(未示出)探测针122是否处于顶端死点，并且控制部分150驱动夹具300，以便仅在针122处于顶端死点处时，使多股线缝纫装置200运动至工作位置。

如果针122没有在顶端死点处，则发出报警信号，以便将针122的位置设定至顶端死点处。最好，针位置探测装置(未示出)通过侧向传感器探测该位置。

在完成嵌线工作时，需要提升多股线缝纫装置200。同样，在探测针122是否处于顶端死点以前，是不会驱动夹具300以使多股线缝纫装置200运动至待机位置的。当针122不在顶端死点处时，发出报警信号，以便将针122的位置设至顶端死点。

在上面的说明中，虽然以举例方式，结合使用了传感器的针位置探测装置，特别对探测针122的位置的程序进行了说明，但是，不应局限于所述探测程序，只要是能够探测针122的位置的装置/方法即可。例如，可以通过将用于探测驱动马达运动的编码器固定至沿上下方向驱动针122的驱动轴(未示出)上，来探测针122是否位于顶端死点。

如上所述，无需如现有技术那样，逐一地手动操纵各个驱动杆，本发明的用于自动升降多股线缝纫装置的系统和方法在嵌线工作期间，通过一个控制部分，就能一次全部自动控制安装在各个工作头上的一些或全部多股线缝纫装置，从而能够省却不必要的劳动力消耗，因此能够提高生产率。

虽然为了说明而描述了本发明的最佳实施例，但是，本领域技术人员应理解：在不脱离由所附权利要求限定的本发明范围和思想的情况下，可进行各种改进、添加和替代。

Claims (7)

1. 一种用于自动升降多股线缝纫装置的系统，该系统包括：

多股线缝纫装置，其安装在刺绣机的工作头的一侧上，将从多股线线筒抽出的多股线缝至刺绣材料上；

夹具，其设有升降杆并且在其下端与所述多股线缝纫装置相结合，以使多股线缝纫装置运动至预定的工作和待机位置；

用于控制夹具的控制部分；以及

将操作信号输入至控制部分的操作面板。

2. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述多股线缝纫装置包括：

主体部分，其在一侧上一体形成有与夹具的升降杆相连的线杆座；

线杆，其插入并且通过主体部分的中央部分，以便能够上下往复运动；

线压脚，其与线杆的底部相结合；

插入主体部分和线压脚之间的弹性件；以及

固定套筒，其牢固地插到并通过线杆的顶部，以能够上下调节线杆的高度。

3. 根据权利要求2所述的系统，其中，所述线杆座在其上部的一侧上形成伸出的止动件，该止动件用于防止多股线缝纫装置的过度转动。

4. 根据权利要求1所述的系统，其中，操纵所述夹具，以便其升降杆沿上下方向、以预定长度升降并沿左右方向、以预定角度转动。

5. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述夹具包括液压/气动缸或螺线管。

6. 根据权利要求1所述的系统，其中，控制部分能够根据控制面板的输入信号，一次全部控制设置在至少每一刺绣机工作头上的一些或全部多股线缝纫装置。

7. 一种用于自动升降多股线缝纫装置的方法，所述多股线缝纫装置用于将从多股线线筒抽出的多股线缝至刺绣材料上，该方法包括以下步骤：

通过操作面板将操作信号输入至控制部分；

将操作信号转换为阀—开/关信号并且输出转换后的信号；

通过所输入的阀—开/关信号打开压力开关，以通过耐压软管将高压空气输送至耐压总管；

利用电磁阀，经耐压总管中的第一喷气口，喷出所输送的高压空气；

经耐压软管和连接件，将从耐压总管第一喷气口喷出的高压空气输送至夹具的上侧进气口；以及

通过流入夹具的上侧进气口的高压空气驱动夹具的升降杆下降，以便使与升降杆底端相结合的多股线缝纫装置运动至工作位置。

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