CN1642251A

CN1642251A - 监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法

Info

Publication number: CN1642251A
Application number: CN 200410015813
Authority: CN
Inventors: 金圣植
Original assignee: Shanghai LG Electronics Co Ltd
Current assignee: Shanghai LG Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2005-07-20

Abstract

本发明是关于监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，所述的监视用数字视频录像机与多个监视用相机和多个监视用感应器相连接，本发明包括：将全景/斜景拍摄操作中的监视用相机拍摄的多个帧影像信号转换为数字帧视频数据，然后，检出能够代表该数字帧视频数据的一个代表帧视频数据；比较上述被检出的代表帧视频数据和后来拍摄转换得到的帧视频数据，判断上述监视用相机拍摄的被照射物体移动与否。因而，本发明即使在监视用相机上下或者左右旋转移动时，也能够准确判断被照射物体移动与否，从而可以提高监视效率。

Description

监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法

(1)技术领域

本发明是关于监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，尤其是指关于能够准确判断进行全景拍摄(Pan)或者倾斜拍摄(Tilt)操作的监视用相机拍摄的被照射物体移动与否，然后进行记录的一种监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法。

(2)背景技术

最近，能够同时监视多个区域的监视用数字视频录像机(DVR：Digital VideoRecorder)正在被不断的开发普及。上述监视用数字视频录像机(DVR)中包括能够存储大容量的视频或者音频数据的硬盘(HDD)等存储器的硬盘驱动器，和可以在可再记录光盘，比如说CD-RW等光盘上记录存储视频或者音频数据的光盘驱动器(Disc Driver)。

另外，上述一般的监视用数字视频录像机(DVR)300，如图1所示，与分别分散设置在几个需要监视的区域的多个监视用相机10₁-10_n，同时，和多个监视用感应器20₁-20_k等多种周边装置相连接。

另外，上述监视用数字视频录像机(DVR)300可以通过网络400与位于远距离处的系统运营者的个人电脑500相连接，比如说在上述监视用数字视频录像机(DVR)300，监视多个监视用相机10₁-10_n摄制的影像信号的变化量，当该影像信号的变化量超过事先设置的基准变化量，或者从多个监视用感应器20₁-20_k接收到检测信号时，就判定有侵入者侵入事件发生。

而且，通过上述过程检出事件发生时，如图2所示，就会将设置在相应区域的监视用相机摄制的影像信号记录到硬盘(HDD)上。

另外，在记录上述影像信号的过程中，事件解除或者具有时间连续性记录在硬盘上的影像信号，即检测事件视频数据的记录大小，比如说超过40Mbytes时，就会将该事件检出(Rec_Start)，事件视频数据被记录，生成为一个数据文件进行管理。

因此，上述系统运营者就可以确认从上述监视用数字视频录像机(DVR)300实时输送的监视影像，或者可以检索确认记录存储在上述硬盘上的数据文件，然后对此前发生的事件状况以侵入者等信息进行确认。

但是，一般监视用数字视频录像机(DVR)300在上述监视用相机摄制的视频影像的变化量超过基准变化量时，就会将上述监视用相机10₁-10_n摄制的视频影像记录存储到硬盘内，因此，当监视用相机10₁-10_n进行上下或者左右方向旋转移动的全景/斜景拍摄时，就不能够准确判别该监视用相机10₁-10_n拍摄的被照射物体的移动与否，就会把不必要的视频影像记录存储到记录容量有限的硬盘内，因此就会造成监视效率的降低。

(3)发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，本发明的方法在检出能够代表全景/斜景拍摄操作中的监视用相机拍摄的帧视频数据的代表帧的同时，比较该代表帧视频数据和以后拍摄的帧视频数据，然后判断被照射物体移动与否，因而，即使在监视用相机上下或者左右旋转移动时，也能够准确判断被照射物体移动与否。

本发明的目的是这样实现的，本发明的监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，所述的监视用数字视频录像机与多个监视用相机和多个监视用感应器相连接，其特征在于包括：

第一步骤，将全景/斜景拍摄操作中的所述的监视用相机拍摄的多个帧影像信号转换为数字帧视频数据，然后，检出能够代表所述的数字帧视频数据的一个代表帧视频数据；

第二步骤，比较上述被检出的代表帧视频数据和后来拍摄转换得到的帧视频数据，判断所述的监视用相机拍摄的被照射物体移动与否。

本发明的效果：

具有上述构成并进行如上所述操作的本发明的监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，将全景/斜景拍摄操作中的监视用相机拍摄的多个帧影像信号转换为数字帧视频数据，然后，检出能够代表该数字帧视频数据的一个代表帧；比较上述被检出的代表帧视频数据和后来拍摄转换得到的帧视频数据，判断上述监视用相机拍摄的被照射物体移动与否。因而，即使在监视用相机上下或者左右旋转移动时，也能够准确判断被照射物体移动与否。从而可以提高监视效率。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

(4)附图说明

图1为一般的监视用数据视频录像机(DVR)与多个监视用相机和感应器，以及运营者的个人电脑等的连接状态图；

图2为一般的监视用数据视频录像机(DVR)当中的数据文件记录过程略图；

图3为应用了本发明的监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法的监视用数字视频录像机(DVR)的结构图；

图4为本发明监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法当中检出的代表帧和判断过程图；

图5为本发明的监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法的操作流程图。

附图中主要部分的符号说明：

10₁-10_n，相机 20₁-20_k，感应器

30，A/D转换器 31，记录系统

32，代表帧计算部 33，缓冲器

34，比较器 35，移动判别部

300，数字视频录像机

400，网络

500，个人电脑

(5)具体实施方式

下面将参照附图对本发明的监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法的实施例进行详细说明。

本发明的监视用数字视频录像机(DVR)300，如图1所示，与分别分散设置在几个需要监视的区域的多个监视用相机10₁-10_n，同时，和多个监视用感应器20₁-20_k等多种周边装置相连接。

图3为应用了本发明的被照射物体的移动判别方法的监视用数字视频录像机的结构图。上述监视用数字视频录像机包括：A/D转换器30，记录系统31，代表帧计算部32，比较器34，以及移动判别部35。

另外，上述A/D转换器30将监视用数字视频录像机摄制的模拟帧影像信号进行A/D转换，然后输出为数字帧视频数据。上述记录系统31执行一系列的记录操作，将上述数字帧视频数据记录存储到硬盘(HDD)等记录媒体。上述记录系统31根据上述移动判别部35输出的控制信号，比如说随着判定被照射物体产生移动而生成输出的控制信号，选择性的将上述A/D转换器30转换输出的数字帧视频数据进行记录存储。

而且，上述代表帧计算部32，如图4所示，分析上述A/D转换后得到的数字帧视频数据，比如说全景/斜景拍摄操作中的监视用相机10₁-10_n拍摄的帧视频数据，然后计算出能够代表各帧的平均帧影像(Average frame image)，或者计算出固有的帧影像(eigen frame image)。上述平均帧影像或者固有的帧影像的计算方法可以选择使用通常广泛使用的多种数字影像程序处理方法中的任意一个方法。

另外，上述代表帧计算部32将通过上述过程计算得到的平均帧影像或者固有的帧影像，将平均帧影像或者固有的帧影像作为代表帧，再将代表帧视频数据临时存储到上述缓存器33，同时将以后上述A/D转换器30进行A/D转换得到的帧视频数据输送到比较器34。

而且，上述比较器34对通过上述过程接收到的帧视频数据和临时存储在上述缓存器33的代表帧视频数据进行相互比较，计算其差值。

另外，上述移动判别部35比较确认上述比较器34比较计算得到的差值是否超过了预先设定的允许基准值。如果超过了允许基准值，就判定当前摄制的帧当中被照射物体产生了移动，然后向记录系统31输送与其相应的控制信号，将当前帧的视频数据记录存储到硬盘上。

相反，如果上述比较器34比较计算得到的差值没有超过预先设定的允许基准值，就判定当前摄制的帧当中被照射物体没有产生移动，然后向记录系统31输送与其相应的控制信号，不将当前帧的视频数据记录存储到硬盘上。下面将对此进行详细说明。

参见图5(同时参见图3、1)，对本发明的操作流程作如下说明。

S10，上述监视用数字视频录像机300执行一系列的监视操作，监视分散设置在监视区域的监视用相机10₁-10_n摄制的视频影像。

S11，此时，全景/斜景拍摄操作中的监视用相机10₁-10_n拍摄的模拟帧影像信号经过A/D转换器30转换为数字帧视频数据。

S12，另外，上述数字帧视频数据被临时存储到记录系统31，同时，被输送到代表帧计算部32。上述代表帧计算部利用通常广泛使用的多种数字影像程序处理方法中的任意一个方法，计算出该数字帧视频数据的平均帧影像或者固有的帧影像，然后将平均帧影像或者固有的帧影像作为代表帧，再将代表帧视频数据临时存储到缓存器33内。

S13，然后，上述监视用相机10₁-10_n摄制的经过A/D转换后得到的当前帧的视频数据被再次输入到上述代表帧计算部32时，将该当前帧的视频数据输送到比较器，然后，上述比较器34对通过上述过程接收到的帧视频数据和临时存储在上述缓存器33的代表帧视频数据进行相互比较。

上述比较器34对通过上述过程接收到的帧视频数据和临时存储在上述缓存器33的代表帧视频数据进行相互比较，计算其差值。

S14，此时，判断上述移动判断部35比较确认上述比较器34比较计算得到的差值是否超过了预先设定的允许基准值？

S15，如果流程S14中，判定超过了允许基准值，就判定当前摄制的帧当中被照射物体产生了移动。

S16，然后向记录系统31输送与其相应的控制信号，将当前帧的视频数据记录存储到硬盘(HDD)上。

S17，相反，如果上述流程S14中，比较器34比较计算得到的差值没有超过预先设定的允许基准值，就判定当前摄制的帧当中被照射物体没有产生移动。

然后向记录系统31输送与其相应的控制信号，不将当前帧的视频数据记录存储到硬盘(HDD)上。

S18，此时，判断是否结束DVR系统？如果DVR系统没有结束，流程回到S10，继续重复上述的操作流程，直到DVR系统结束，整个操作流程结束。

这样，即使监视用相机处于全景/斜景拍摄操作中，也能够在准确判断被照射物体移动与否后，选择记录那些被认为被照射物体产生了移动的视频数据。上述代表帧计算部和比较器，以及移动判别部可以设置到一个软件上，也可以单独设置另外的硬件。上述代表帧计算部参照边缘(Edge)成分，被照射物体的形状(ObjectShape)，以及分散值和矩形图(Histogram)等特性，计算出能够代表多个帧的平均帧影像或者固有的帧影像。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，应理解其中可作各种变化和修改而在广义上没有脱离本发明，所以并非作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变形都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims

1、一种监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，所述的监视用数字视频录像机与多个监视用相机和多个监视用感应器相连接，其特征在于包括：

第一步骤，将全景/斜景拍摄操作中的监视用相机拍摄的多个帧影像信号转换为数字帧视频数据，然后，检出能够代表所述的数字帧视频数据的一个代表帧视频数据；

2、如权力要求1所述的监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，其特征在于：

所述的第一步骤是，将所述的多个帧影像信号转换为数字帧视频数据，然后，计算出与其相应的平均帧影像，作为代表帧视频数据检出。

3、如权力要求1所述的一种监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，其特征在于：

所述的第一步骤是，将上述多个帧影像信号转换为数字帧视频数据，然后，计算出与其相应的固有的帧影像，作为代表帧视频数据检出。

4、如权力要求1所述的监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，其特征在于：

所述的第二步骤中，所述的后来设置转换后得到的帧视频数据和被检出的代表帧视频数据进行相互比较，计算其差值，如果比较计算得到的差值超过了预先设定的允许基准值，就判定当前摄制的帧当中被照射物体产生了移动。

5、如权力要求1所述的监视用数字视频录像机的被照射物体的移动判别方法，其特征在于：

还包括一个步骤，即，如果在第二步骤中判定当前摄制的帧当中被照射物体产生了移动，就将当前帧的视频数据记录存储到装置内。