CN1640359A - 可用电动机调整的x射线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种X射线装置，其包括可用电动机调整的C形件(1)，与C形件(1)机械连接并具有第一操纵装置(10)的输入装置(5)，与C形件(1)机械连接的安全开关(12)，与输入装置(5)和安全开关(12)共同作用的模式识别组件(4)，用于将可借助于第一操纵装置(10)产生的操作信号模式分成可在操作安全开关(12)时激活的第一信号组(S1)和可在不操作安全开关(12)时激活的第二信号组(S2)。依据本发明，第一信号组(S1)的操作信号模式可以与对C形件(1)的移动控制相对应。

Description

可用电动机调整的X射线装置

技术领域

本发明涉及带有可用电动机调整的C形件的X射线装置。例如在DE 42 37013 A1中公开了一种C形X射线装置。

背景技术

DE 42 37 013 A1公开的X射线装置在C形件上携带的摄像系统上具有配备了力接收器的手柄。由此可采集的操作力作为调整电路中的控制参数使用，其中，可用电动机调整的C形件的加速度为调整参数。按照这种方式使操作者获得这样的印象，即他以明显更小的质量或惯性转矩移动X射线装置。为了触发超过纯移动控制的其它控制功能，一般由操作者操作为此设置的按键。这些按键典型地不是设置在C形件上或者与其连接的摄像系统上，而是设置在一个单独的控制单元上。由此造成X射线装置人类工程学上的不利的和操作的费时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有可用电动机调整的C形件的X射线装置，它可以进行特别节省时间和人类工程学上有利的操作。

该目的通过本发明的X射线装置得以实现。该X射线装置包括可电动机调整的C形件，其中，在该C形件上或者在与该C形件机械连接的部件上，例如摄像系统上设置具有至少一个操纵装置的输入装置以及安全开关。优选该操纵装置以设置在C形件上的手柄、即所谓伺服定位装置的方式构成，其中，在该定位装置上或者在其附近设置安全开关，对其的操作是借助于输入装置调整C形件的前提条件。无论是具有操纵装置的输入装置还是安全开关，均与优选与X射线装置的调整单元一体化的模式识别组件共同作用。模式识别组件使得可以将借助于操纵装置产生的操作信号模式分成两个信号组。在此，第一信号组包括在操作安全开关时激活的操作信号模式，也就是用于有效操作X射线装置的操作信号模式。而第二信号组则包括借助于操纵装置产生的、在不操作安全开关时激活的操作信号模式。这不强制排除在操作安全开关时也激活、也就是释放分配给第二信号组的操作信号模式。但是在优选的方式中，第一信号组的操作信号模式仅在操作安全开关时可以使用，第二信号组的操作信号模式仅在不操作安全开关时可以使用。

本发明以该思考为出发点，即只有在除操纵装置外还例如以手柄或者定位装置的方式按压安全开关的情况下，才能调整X射线装置的C形件。按照这种方式，实际上排除了无意中移动C形件的可能性。而对于其它无安全风险的功能来说，操作安全开关是多余的。为触发这些其它功能，可以设置单独的开关或者按键。如果这些开关或者按键与C形件分开，例如设置在单独的控制单元上，那么对舒适地操作X射线装置是不利的。另一方面，也限制了在C形件本身上安装附加开关或者按键的可能性。特别是在下列情况下适用于这一点，即为调整C形件进行的控制操作或者操纵装置作为与C形件上携带的X射线技术装置相比大尺寸的伺服定位装置构成。因此，这种大尺寸控制操作的人类工程学方面的优点由于附加的开关和按键只能带有很大局限性地得到利用。这些局限性按照本发明由此得以消除，即为调整C形件而设置的操纵装置也可附加用于X射线装置的其它无安全风险的功能。在此，对于所述的后一种情况，与控制C形件的移动相反，不操作安全开关。

优选地，将利用最好设置在C形件上的操纵装置产生的操作信号模式分配到信号组之一，不仅取决于是否操作安全开关，而且也取决于操作信号模式的时间结构。特别是在C形件上设置大尺寸操纵装置的情况下，应采取预防措施，以防止无意中触发控制功能。对所涉及的第二信号组的操作信号模式最好这样采取这种预防措施，即模式识别组件作为控制X射线装置的部件仅将操纵装置的短时间操作作为属于第二信号组的信号接受。最好，第二信号组的操作信号模式(例如单击或者双击操纵装置)的时间窗口的持续时间例如最多为一秒。误操作的可能性通过这种预先规定属于第二信号组的功能的操作信号模式的时间结构而大大减少，这些功能与属于第一信号组的功能、特别是与C形件的偏移相比安全风险更小。

按照一优选的构成，输入装置具有例如力接收器和/或行程接收器的第二操纵装置，它最好可与第一操纵装置一起借助于一个控制操作、特别是C形件上的一个环或者一个定位装置共同操作。在一特别优选的方式中，输入装置构成为用于在所有空间方向上采集由操作者所施加力的方向分量。只要输入装置与第一信号组相对应，也就是在操作安全开关时用于控制C形件的移动，就可以直接预先规定方向，借助于一个控制操作对C形件进行调整。同样，优选为此设置与两个控制装置，特别是力接收器共同作用的或者按照其它方式产生有关操作方向信息的控制操作，最好同时也用于接收属于第二信号组的操作信号模式，该第二信号组的操作信号模式包括在不同方向、特别是相反方向上时间相关的操作控制的操作或者以其它方式在时间上相关的多个操纵装置的操作。包括这种时间上相关的多个操作方向的操作例如通过来回移动、也就是一次摇动，控制操作、特别是定位装置产生。

本发明的优点尤其在于，在X射线装置上同时利用包括传感装置、特别是力-或者行程接收器在内的用于调整C形件的现有输入装置，以满足除移动控制以外的其它功能。在此，对X射线装置的控制在姿态识别的意义上利用的是对操作信号时间结构的分析。不需要用户为调用特殊功能而更换操作菜单。

附图说明

下面借助附图对本发明的实施例作详细说明。其中：

图1示出带有可用电动机调整的C形件的X射线装置的示意图；

图2示出图1的X射线装置的控制部件的方框图；

图3a、3b、3c分别示出操作信号模板的例子。

所有附图中相应的部件和参数采用相同的附图标记标注。

具体实施方式

图1中粗略示意示出的X射线装置包括角度和轨道可调的C形件1，它一端携带X射线放射器2，另一端携带摄像系统3。与轨道调整相关的旋转点采用D标注，与角度调整相关的轴线采用A标注。以未详细示出方式包括力-和/或者行程接收器的输入装置5设置在摄像系统3上并用于接收操作者的手动力Fh。在未详细示出的方式中，输入装置5优选作为控制操作具有至少一个设置在C形件1上和/或者X射线技术装置2、3上的定位装置，它提供关于手动力Fh的精确的方向信息。与力Fh的数值和方向相关的信息通过线路8和模式识别组件4传送到调整单元6上。该单元6此外通过线路8与用于调整C形件1的电动机7连接。与X射线装置1，2，3的加速度a，电动机7的电枢电流Ia，X射线装置1，2，3的速度v以及电动机7的转数n相关的信息通过比较器9输送到调整单元6。为以任意方式在角度-和/或者轨道方向上移动C形件1，为输入装置5附加操作一安全开关12，它以与输入装置5较小的距离同样设置在摄像系统3上。

下面借助图2详细介绍输入装置5和安全开关12与模式识别组件4的共同作用。最好作为伺服定位装置构成的输入装置5包括第一操纵装置10和第二操纵装置11，用于接收第一操作方向R1或第二操作方向R2上的操作力Fh。此外，输入装置5以未详细示出的方式装有传感装置，提供关于操作力Fh的完整的方向信息。在此，操作力Fh的方向相当于C形件1所要调整的方向。

下面借助图3a-3c介绍输入装置5和安全开关12的不同操作方式。其中在取决于时间t的情况下，分别示出可利用安全开关12触发的安全信号ST的变化和可利用输入装置5触发的操作信号SB的变化。在依据图3a的例子中，同时并长时间地操作输入装置5和安全开关12。将由此借助于输入装置5产生的操作信号模式分配给第一信号组S1，该信号组对应于对C形件1的移动控制。C形件1的意外移动实际上被排除，因为仅在操作安全开关12时才对第一信号组进行分配。

在依据图3b的例子中不操作安全开关12，而是利用总时间少于一秒的两个脉冲操作输入装置5。该操作信号模式被分配给第二信号组S2，该信号组包括通过调整C形件1而产生的控制功能。例如通过以双击的方式两次轻击输入装置5，选择C形件1的调整轴偏差的功能。C形件在该功能中仅能调整C形件1在角度方向上的精确度或者轨道方向上的精确度。通过一次轻击输入装置5，可以优选与图3b所示的脉冲相对应地标出C形件1的当前位置。由此可以最简单的方式定义C形件1的入口点(软开口，“Softnotch”)，C形件然后可以在这里没有详细介绍的方式简单地从这里驶入。其它附加的控制功能例如可以这样触发，即在短时间依次操作操纵装置10，11，特别是在少于一秒的时间内，其中，例如使机械上与两个操纵装置10，11共同作用的控制操作在两个操作方向R1，R2上移动，或者施加至少一个操作力Fh。第二信号组S2的上述操作信号模式的共同特征是，在这种情况下不操作安全开关12。将每个操作信号分配给信号组S1，S2之一借助于例如与调整装置6一体化的模式识别组件4进行。一般最好在操作安全开关12时不输入第二信号组S2的操作信号。由此一方面可以特别简单地输入属于第二信号组的操作信号模式。另一方面排除在选择分配给第二信号组的特殊功能时，意外引起C形件1的移动。

在图3c的例子中仅操作输入装置5，但在时间上超过配属于第二信号组的短时间信号的时间。同时保持不操作安全开关12。在这种情况下消除了意外操作输入装置5的可能性。依据图3c的操作信号模式因此既不触发C形件1的移动，其它也不触发其它的控制功能。

Claims (8)

1.一种X射线装置，具有

·可用电动机调整的C形件(1)，

·输入装置(5)，其与该C形件(1)机械连接并具有第一操纵装置(10)，

·安全开关(12)，其与该C形件(1)机械连接，

·与该输入装置(5)和安全开关(12)共同作用的模式识别组件(4)，用于将借助于第一操纵装置(10)产生的操作信号模式分成

-可在操作安全开关(12)时激活的第一信号组(S1)，和

-可在不操作安全开关(12)时激活的第二信号组(S2)。

2.按权利要求1所述的X射线装置，其特征在于，将所述第一信号组(S1)的操作信号模式与对C形件(1)的移动控制相对应。

3.按权利要求1或2所述的X射线装置，其特征在于，将通过短时间操作所述第一操纵装置(10)产生的操作信号模式分配给所述第二信号组(S2)。

4.按权利要求3所述的X射线装置，其特征在于，所述第二信号组(S2)的操作信号模式的持续时间少于一秒。

5.按权利要求1-至4之一所述的X射线装置，其特征在于，将通过两次操作所述第一操纵装置(10)产生的操作信号模式分配给第二信号组(S2)。

6.按权利要求1-至5之一所述的X射线装置，其特征在于，所述输入装置(5)具有第二操纵装置(11)。

7.按权利要求6所述的X射线装置，其特征在于，借助于时间上相关地操作两个操纵装置(10，11)可产生属于第二信号组(S2)的操作信号模式。

8.按权利要求6或7所述的X射线装置，其特征在于，所述两个操纵装置(10，11)的操作方向(R1，R2)彼此相反。

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