CN1632346A - 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 - Google Patents

带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 Download PDF

Info

Publication number
CN1632346A
CN1632346A CN 200510009631 CN200510009631A CN1632346A CN 1632346 A CN1632346 A CN 1632346A CN 200510009631 CN200510009631 CN 200510009631 CN 200510009631 A CN200510009631 A CN 200510009631A CN 1632346 A CN1632346 A CN 1632346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air spring
electromagnetic damper
iron core
armature
damper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200510009631
Other languages
English (en)
Other versions
CN1318775C (zh
Inventor
谭久彬
姚绍明
刘彦
杨文国
夏超
金国良
马洪文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CNB2005100096310A priority Critical patent/CN1318775C/zh
Publication of CN1632346A publication Critical patent/CN1632346A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1318775C publication Critical patent/CN1318775C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

一种“带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础”由基体、空气弹簧系统、供气系统、多个高度控制单元、多个电磁阻尼器组成。电磁阻尼器由铁芯、线圈、衔铁、换向开关和控制器组成,线圈环绕在铁芯之上,线圈经换向开关与控制器的输出端和信号输入端相连,电磁阻尼器既是阻尼力的输出执行机构,又是位移和速度的测量装置。本发明特点是,阻尼比可以根据实际需要实时调整,可以提供隔振系统最佳阻尼比(0.2~0.25),过渡过程时间可以提高一倍以上,此外它体积小、非接触控制、控制精度高、可靠性高、寿命长、无污染、对环境适用能力强。使用这种阻尼器,空气弹簧隔振基础隔振性能显著提高,可控性能好。

Description

带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础
技术领域
本发明涉及一种电磁阻尼器式的空气弹簧隔振基础,尤其是超低带宽的空气弹簧隔振基础。
背景技术
目前工程中使用的空气弹簧隔振基础一般由基体、空气弹簧系统、供气系统、多个高度控制单元、多个液体阻尼器组成。空气弹簧隔振基础的纵向阻尼比一般小于0.15,横向阻尼比很小,使用现有的油压阻尼器实际应用中效果很不明显,提供阻尼比一般小于0.1,而且不可调整。这种空气弹簧隔振系统超调量大、振动衰减慢,过渡过程时间长,使用不便,而且制约了隔振系统性能的提高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述中存在的不足之处,提供一种阻尼比可调而且可以提供最佳阻尼比的空气弹簧隔振基础。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是电磁阻尼器由铁芯、线圈、衔铁、换向开关和控制器组成,线圈环绕在铁芯之上,线圈经换向开关与控制器的输出端和信号输入端相连,电磁阻尼器既是阻尼力的输出执行机构,又是位移和速度的测量装置。
所述的转换开关是电子开关。
所述的铁芯与大地相连,衔铁与基体相连。
所述的铁芯与基体相连,衔铁与大地相连。
所述的衔铁为导磁平板。
所述的衔铁为导磁圆柱体。
所述的衔铁为“T”字形截面。
所述的铁芯为“E”字形截面。
所述的铁芯为“U”字形截面。
本发明的优点
(1)阻尼比可以根据实际需要实时调整。
(2)可以提供隔振系统最佳阻尼比,0.2~0.25。
(3)过渡过程时间可以提高一倍以上。
附图说明
附图1是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础的示意图,由基体1、空气弹簧系统2、供气系统5、多个高度控制单元3、多个电磁阻尼器4组成;
附图2是一种电磁阻尼器示意图,由铁芯7、线圈6、衔铁9、换向开关10和控制器11组成;
附图3是一种转换开关示意图,转向开关是电子开关12;
附图4是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述的铁芯18与基体17相连,衔铁20与大地相连;
附图5是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是铁芯18与基体17相连,衔铁20与大地相连的示意图;
附图6是一种衔铁示意图,衔铁为导磁平板21;
附图7是一种衔铁示意图,衔铁为导磁圆柱体22;
附图8是一种衔铁示意图,衔铁的截面形状为“T”字形23;
附图9是一种铁芯示意图,铁芯的截面形状为“E”字形24;
附图10是一种铁芯示意图,铁芯的截面形状为“U”字形25;
附图11是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是平板型衔铁26和“E”字形铁芯28组合;
附图12是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是平板型衔铁29和“U”字形铁芯31组合;
附图13是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是圆柱型衔铁32和“U”字形铁芯34组合;
附图14是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是“T”字形衔铁35和“U”字形铁芯37组合。
附图15是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是圆柱型衔铁38和“E”字形铁芯40组合;
附图16是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是“T”字形衔铁41和“U”字形铁芯43组合。
具体实施方式
下面结合附图对发明的实施例作进一步详细描述。
由图1-图14可知,本发明是一种带有电磁阻尼器4的空气弹簧隔振基础,由基体(1、6、13、17)、空气弹簧系统2、供气系统5、多个高度控制单元3、多个电磁阻尼器4组成,其特征是:电磁阻尼器4由铁芯(7、15、18、24、25、28、31、34、37、40、42)、线圈(8、16、19、27、30、33、36、39、41)、衔铁(9、14、20、21、22、23、26、29、32、35、38、40)、换向开关10,12和控制器11组成,线圈(8、16、19、27、30、33、36)环绕在铁芯(7、15、18、24、25、28、31、34、37)之上,线圈(7、15、18、24、25、28、31、34,、7)经换向开关(10、12)与控制器11的输出端和信号输入端相连,电磁阻尼器4既是阻尼力的输出执行机构,又是位移和速度的测量装置。
所述的转换开关12是电子开关;
所述的铁芯15与大地相连,衔铁14与基体相连;
所述的铁芯18与基体相连,衔铁20与大地相连;
所述的衔铁(21、26、29)为导磁平板;
所述的衔铁(22、32、38)为导磁圆柱体;
所述的衔铁(23、35、41)为“T”字形截面;
所述的铁芯(24、28、40、43)为“E”字形截面;
所述的铁芯(25、31、34、37)为“U”字形截面。
实施例1
如图2所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述的电磁阻尼器由铁芯7、线圈6、衔铁9、换向开关10和控制器11组成;
实施例2
如图4所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述的铁芯18与基体17相连,衔铁20与大地相连;
实施例3
如图4所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述的铁芯15与大地相连,衔铁14与基体13相连;
实施例4
如图11所示,一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是平板型衔铁26和“E”字形铁芯28组合;
实施例5
如图12所示,是种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是平板型衔铁29和“U”字形铁芯31组合;
实施例6
如图13所示,一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是圆柱型衔铁32和“U”字形铁芯34组合;
实施例7
如图14所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是“T”字35型衔铁和“U”字形铁芯37组合;
实施例8
如图15所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是圆柱型衔铁38和“E”字形铁芯40组合;
实施例9
如图16所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是“T”字形衔铁41和“U”字形铁芯43组合;
本发明的基本原理是:采用时分式控制方式,电磁引力为空气弹簧隔振基础提供阻尼力。通过阻尼器的合理布置,可在6个自由度上为系统提供阻尼,铁芯与衔铁形成磁回路,产生电磁引力,通过控制器调整电磁引力,按指定的阻尼规律输出。在结构上,电磁阻尼器由铁芯、线圈、衔铁、换向开关和控制器组成,线圈环绕在铁芯之上,线圈经换向开关与控制器的输出端和信号输入端相连。铁芯固定在大地上,衔铁固定在空气弹簧隔振基础上,或者铁芯固定在空气弹簧隔振基础上而衔铁固定在大地上。为了使空气弹簧隔振基础处在良好的工作状态下,一般要求其纵向和横向的阻尼比都在0.2-0.25之间。在布置方案上,电磁阻尼器要求对称布置。

Claims (9)

1.一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础,由基体、空气弹簧系统、供气系统、多个高度控制单元、多个电磁阻尼器组成,其特征是:电磁阻尼器由铁芯、线圈、衔铁、换向开关和控制器组成,线圈环绕在铁芯之上,线圈经换向开关与控制器的输出端和信号输入端相连,电磁阻尼器既是阻尼力的输出执行机构,又是位移和速度的测量装置。
2.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的转换开关是电子开关。
3.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的铁芯与大地相连,衔铁与基体相连。
4.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的铁芯与基体相连,衔铁与大地相连。
5.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的衔铁为导磁平板。
6.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的衔铁为导磁圆柱体。
7.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的衔铁为“T”字形截面。
8.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的铁芯为“E”字形截面。
9.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的铁芯为“U”字形截面。
CNB2005100096310A 2005-01-18 2005-01-18 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 Expired - Fee Related CN1318775C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100096310A CN1318775C (zh) 2005-01-18 2005-01-18 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100096310A CN1318775C (zh) 2005-01-18 2005-01-18 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1632346A true CN1632346A (zh) 2005-06-29
CN1318775C CN1318775C (zh) 2007-05-30

Family

ID=34853098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100096310A Expired - Fee Related CN1318775C (zh) 2005-01-18 2005-01-18 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1318775C (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102022473A (zh) * 2010-12-20 2011-04-20 北京航空航天大学 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置
CN101463633B (zh) * 2007-12-19 2012-09-12 免震住宅有限会社 使用滑动膨胀管屏蔽材料的空气悬浮式免震装置
CN103047514A (zh) * 2012-12-19 2013-04-17 哈尔滨工业大学 基于气浮零位基准和激光自准直测量的气浮隔振平台
CN103062324A (zh) * 2012-12-19 2013-04-24 哈尔滨工业大学 基于弹簧零位基准和激光自准直测量的弹簧隔振平台
CN103075618A (zh) * 2012-12-19 2013-05-01 哈尔滨工业大学 基于气磁零位基准和激光自准直测量的气浮隔振平台
CN103075617A (zh) * 2012-12-19 2013-05-01 哈尔滨工业大学 基于磁浮零位基准和激光自准直测量的空气弹簧隔振平台
CN103075620A (zh) * 2012-12-19 2013-05-01 哈尔滨工业大学 基于弹簧零位基准和激光自准直测量的空气弹簧隔振平台
CN103075619A (zh) * 2012-12-19 2013-05-01 哈尔滨工业大学 基于气磁零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台
CN103104653A (zh) * 2012-12-19 2013-05-15 哈尔滨工业大学 基于空气弹簧零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台
WO2013181950A1 (en) * 2012-06-09 2013-12-12 Harbin Institute Of Technology Active vibration isolation device based on electromagnetic and aerostatic floatation
CN103953128A (zh) * 2014-05-20 2014-07-30 福州市规划设计研究院 电磁悬浮隔震装置
CN103953129A (zh) * 2014-05-20 2014-07-30 福州市规划设计研究院 电磁永磁混合悬浮隔震装置及施工方法
CN106013492A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 南京工业大学 一种建筑物防震系统及其感应控制方法
CN108036018A (zh) * 2017-12-06 2018-05-15 吉林大学 串联式六自由度空气悬挂隔振平台

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61266840A (ja) * 1985-05-18 1986-11-26 Keisuke Kotake 可変緩衝力空気バネ
JPH01307541A (ja) * 1988-06-07 1989-12-12 Kayaba Ind Co Ltd 回転磁気ダンパ
JP3042763B2 (ja) * 1995-10-04 2000-05-22 株式会社荏原製作所 除振装置
JP2000234646A (ja) * 1999-02-16 2000-08-29 Kobe Steel Ltd 除振装置
JP2003202051A (ja) * 2002-01-04 2003-07-18 Canon Inc 除振装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101463633B (zh) * 2007-12-19 2012-09-12 免震住宅有限会社 使用滑动膨胀管屏蔽材料的空气悬浮式免震装置
CN102022473B (zh) * 2010-12-20 2013-01-23 北京航空航天大学 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置
CN102022473A (zh) * 2010-12-20 2011-04-20 北京航空航天大学 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置
WO2013181950A1 (en) * 2012-06-09 2013-12-12 Harbin Institute Of Technology Active vibration isolation device based on electromagnetic and aerostatic floatation
GB2515660B (en) * 2012-06-09 2018-12-19 Harbin Inst Technology Active vibration isolation device based on electromagnetic and aerostatic floatation
GB2515660A (en) * 2012-06-09 2014-12-31 Harbin Inst Of Technology Active vibration isolation device based on electromagnetic and aerostatic floatation
CN103075618A (zh) * 2012-12-19 2013-05-01 哈尔滨工业大学 基于气磁零位基准和激光自准直测量的气浮隔振平台
CN103062324A (zh) * 2012-12-19 2013-04-24 哈尔滨工业大学 基于弹簧零位基准和激光自准直测量的弹簧隔振平台
CN103075619A (zh) * 2012-12-19 2013-05-01 哈尔滨工业大学 基于气磁零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台
CN103104653A (zh) * 2012-12-19 2013-05-15 哈尔滨工业大学 基于空气弹簧零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台
CN103075617A (zh) * 2012-12-19 2013-05-01 哈尔滨工业大学 基于磁浮零位基准和激光自准直测量的空气弹簧隔振平台
CN103047514A (zh) * 2012-12-19 2013-04-17 哈尔滨工业大学 基于气浮零位基准和激光自准直测量的气浮隔振平台
CN103075619B (zh) * 2012-12-19 2015-03-25 哈尔滨工业大学 基于气磁零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台
CN103075620A (zh) * 2012-12-19 2013-05-01 哈尔滨工业大学 基于弹簧零位基准和激光自准直测量的空气弹簧隔振平台
CN103953129A (zh) * 2014-05-20 2014-07-30 福州市规划设计研究院 电磁永磁混合悬浮隔震装置及施工方法
CN103953129B (zh) * 2014-05-20 2016-04-20 福州市规划设计研究院 电磁永磁混合悬浮隔震装置的施工方法
CN103953128A (zh) * 2014-05-20 2014-07-30 福州市规划设计研究院 电磁悬浮隔震装置
CN106013492A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 南京工业大学 一种建筑物防震系统及其感应控制方法
CN106013492B (zh) * 2016-06-28 2018-04-20 南京工业大学 一种建筑物防震系统及其感应控制方法
CN108036018A (zh) * 2017-12-06 2018-05-15 吉林大学 串联式六自由度空气悬挂隔振平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN1318775C (zh) 2007-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1632346A (zh) 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础
CN201554805U (zh) 弹簧减震器
CN105350679A (zh) 一种复位型sma压电摩擦混合阻尼器
CN1531627A (zh) 线性压缩机
CN101514731A (zh) 一种减振流体阻尼器
CN101067432A (zh) 带有磁悬浮单元的空气弹簧隔振基础
CN102678669A (zh) 可调行程液压油缸
CN1188068A (zh) 用于电梯系统的导辊装置
CN112727985B (zh) 一种混合式双向减振支座
CN110107635B (zh) 用于轨道交通的压电减振器
CN1572401A (zh) 手持加工器械
CN202628661U (zh) 可调行程液压油缸
CN207485957U (zh) 一种凸轮滚子负刚度结构低频隔振器
CN108768125B (zh) 一种利用机械振动转换成电能的装置
CN201461820U (zh) 一种自行车用减震器
CN202645910U (zh) 一种石油钻井泥浆泵
CN212516812U (zh) 一种具有减震功能的小型变压器
CN211874832U (zh) 一种低压风供给装置
CN1516326A (zh) 省电型手机振动装置
CN209557081U (zh) 一种新能源汽车用的排气管固定装置
CN211549022U (zh) 一种滑动式形状记忆合金压电半主动复合减振装置
CN211314954U (zh) 一种工程设备用减震底座
CN1343576A (zh) 充气球式减震避震装置
CN220837460U (zh) 一种带有双u环形防喘振筋的风机筒体旋压工装
CN2690662Y (zh) 磁力缓冲器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070530

Termination date: 20210118