CN1632346A - 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 - Google Patents
带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1632346A CN1632346A CN 200510009631 CN200510009631A CN1632346A CN 1632346 A CN1632346 A CN 1632346A CN 200510009631 CN200510009631 CN 200510009631 CN 200510009631 A CN200510009631 A CN 200510009631A CN 1632346 A CN1632346 A CN 1632346A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air spring
- electromagnetic damper
- iron core
- armature
- vibration isolation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 title abstract description 35
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 46
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
一种“带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础”由基体、空气弹簧系统、供气系统、多个高度控制单元、多个电磁阻尼器组成。电磁阻尼器由铁芯、线圈、衔铁、换向开关和控制器组成,线圈环绕在铁芯之上,线圈经换向开关与控制器的输出端和信号输入端相连,电磁阻尼器既是阻尼力的输出执行机构,又是位移和速度的测量装置。本发明特点是,阻尼比可以根据实际需要实时调整,可以提供隔振系统最佳阻尼比(0.2~0.25),过渡过程时间可以提高一倍以上,此外它体积小、非接触控制、控制精度高、可靠性高、寿命长、无污染、对环境适用能力强。使用这种阻尼器,空气弹簧隔振基础隔振性能显著提高,可控性能好。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁阻尼器式的空气弹簧隔振基础,尤其是超低带宽的空气弹簧隔振基础。
背景技术
目前工程中使用的空气弹簧隔振基础一般由基体、空气弹簧系统、供气系统、多个高度控制单元、多个液体阻尼器组成。空气弹簧隔振基础的纵向阻尼比一般小于0.15,横向阻尼比很小,使用现有的油压阻尼器实际应用中效果很不明显,提供阻尼比一般小于0.1,而且不可调整。这种空气弹簧隔振系统超调量大、振动衰减慢,过渡过程时间长,使用不便,而且制约了隔振系统性能的提高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述中存在的不足之处,提供一种阻尼比可调而且可以提供最佳阻尼比的空气弹簧隔振基础。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是电磁阻尼器由铁芯、线圈、衔铁、换向开关和控制器组成,线圈环绕在铁芯之上,线圈经换向开关与控制器的输出端和信号输入端相连,电磁阻尼器既是阻尼力的输出执行机构,又是位移和速度的测量装置。
所述的转换开关是电子开关。
所述的铁芯与大地相连,衔铁与基体相连。
所述的铁芯与基体相连,衔铁与大地相连。
所述的衔铁为导磁平板。
所述的衔铁为导磁圆柱体。
所述的衔铁为“T”字形截面。
所述的铁芯为“E”字形截面。
所述的铁芯为“U”字形截面。
本发明的优点
(1)阻尼比可以根据实际需要实时调整。
(2)可以提供隔振系统最佳阻尼比,0.2~0.25。
(3)过渡过程时间可以提高一倍以上。
附图说明
附图1是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础的示意图,由基体1、空气弹簧系统2、供气系统5、多个高度控制单元3、多个电磁阻尼器4组成;
附图2是一种电磁阻尼器示意图,由铁芯7、线圈6、衔铁9、换向开关10和控制器11组成;
附图3是一种转换开关示意图,转向开关是电子开关12;
附图4是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述的铁芯18与基体17相连,衔铁20与大地相连;
附图5是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是铁芯18与基体17相连,衔铁20与大地相连的示意图;
附图6是一种衔铁示意图,衔铁为导磁平板21;
附图7是一种衔铁示意图,衔铁为导磁圆柱体22;
附图8是一种衔铁示意图,衔铁的截面形状为“T”字形23;
附图9是一种铁芯示意图,铁芯的截面形状为“E”字形24;
附图10是一种铁芯示意图,铁芯的截面形状为“U”字形25;
附图11是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是平板型衔铁26和“E”字形铁芯28组合;
附图12是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是平板型衔铁29和“U”字形铁芯31组合;
附图13是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是圆柱型衔铁32和“U”字形铁芯34组合;
附图14是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是“T”字形衔铁35和“U”字形铁芯37组合。
附图15是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是圆柱型衔铁38和“E”字形铁芯40组合;
附图16是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是“T”字形衔铁41和“U”字形铁芯43组合。
具体实施方式
下面结合附图对发明的实施例作进一步详细描述。
由图1-图14可知,本发明是一种带有电磁阻尼器4的空气弹簧隔振基础,由基体(1、6、13、17)、空气弹簧系统2、供气系统5、多个高度控制单元3、多个电磁阻尼器4组成,其特征是:电磁阻尼器4由铁芯(7、15、18、24、25、28、31、34、37、40、42)、线圈(8、16、19、27、30、33、36、39、41)、衔铁(9、14、20、21、22、23、26、29、32、35、38、40)、换向开关10,12和控制器11组成,线圈(8、16、19、27、30、33、36)环绕在铁芯(7、15、18、24、25、28、31、34、37)之上,线圈(7、15、18、24、25、28、31、34,、7)经换向开关(10、12)与控制器11的输出端和信号输入端相连,电磁阻尼器4既是阻尼力的输出执行机构,又是位移和速度的测量装置。
所述的转换开关12是电子开关;
所述的铁芯15与大地相连,衔铁14与基体相连;
所述的铁芯18与基体相连,衔铁20与大地相连;
所述的衔铁(21、26、29)为导磁平板;
所述的衔铁(22、32、38)为导磁圆柱体;
所述的衔铁(23、35、41)为“T”字形截面;
所述的铁芯(24、28、40、43)为“E”字形截面;
所述的铁芯(25、31、34、37)为“U”字形截面。
实施例1
如图2所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述的电磁阻尼器由铁芯7、线圈6、衔铁9、换向开关10和控制器11组成;
实施例2
如图4所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述的铁芯18与基体17相连,衔铁20与大地相连;
实施例3
如图4所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述的铁芯15与大地相连,衔铁14与基体13相连;
实施例4
如图11所示,一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是平板型衔铁26和“E”字形铁芯28组合;
实施例5
如图12所示,是种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是平板型衔铁29和“U”字形铁芯31组合;
实施例6
如图13所示,一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是圆柱型衔铁32和“U”字形铁芯34组合;
实施例7
如图14所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是“T”字35型衔铁和“U”字形铁芯37组合;
实施例8
如图15所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是圆柱型衔铁38和“E”字形铁芯40组合;
实施例9
如图16所示,是一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础实施例,其特征是所述电磁铁是“T”字形衔铁41和“U”字形铁芯43组合;
本发明的基本原理是:采用时分式控制方式,电磁引力为空气弹簧隔振基础提供阻尼力。通过阻尼器的合理布置,可在6个自由度上为系统提供阻尼,铁芯与衔铁形成磁回路,产生电磁引力,通过控制器调整电磁引力,按指定的阻尼规律输出。在结构上,电磁阻尼器由铁芯、线圈、衔铁、换向开关和控制器组成,线圈环绕在铁芯之上,线圈经换向开关与控制器的输出端和信号输入端相连。铁芯固定在大地上,衔铁固定在空气弹簧隔振基础上,或者铁芯固定在空气弹簧隔振基础上而衔铁固定在大地上。为了使空气弹簧隔振基础处在良好的工作状态下,一般要求其纵向和横向的阻尼比都在0.2-0.25之间。在布置方案上,电磁阻尼器要求对称布置。
Claims (9)
1.一种带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础,由基体、空气弹簧系统、供气系统、多个高度控制单元、多个电磁阻尼器组成,其特征是:电磁阻尼器由铁芯、线圈、衔铁、换向开关和控制器组成,线圈环绕在铁芯之上,线圈经换向开关与控制器的输出端和信号输入端相连,电磁阻尼器既是阻尼力的输出执行机构,又是位移和速度的测量装置。
2.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的转换开关是电子开关。
3.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的铁芯与大地相连,衔铁与基体相连。
4.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的铁芯与基体相连,衔铁与大地相连。
5.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的衔铁为导磁平板。
6.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的衔铁为导磁圆柱体。
7.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的衔铁为“T”字形截面。
8.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的铁芯为“E”字形截面。
9.如权力要求1所述的带有电磁阻尼器空气弹簧隔振基础,其特征是:所述的铁芯为“U”字形截面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005100096310A CN1318775C (zh) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005100096310A CN1318775C (zh) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1632346A true CN1632346A (zh) | 2005-06-29 |
CN1318775C CN1318775C (zh) | 2007-05-30 |
Family
ID=34853098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005100096310A Expired - Fee Related CN1318775C (zh) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1318775C (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102022473A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-04-20 | 北京航空航天大学 | 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置 |
CN101463633B (zh) * | 2007-12-19 | 2012-09-12 | 免震住宅有限会社 | 使用滑动膨胀管屏蔽材料的空气悬浮式免震装置 |
CN103047514A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-17 | 哈尔滨工业大学 | 基于气浮零位基准和激光自准直测量的气浮隔振平台 |
CN103062324A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-24 | 哈尔滨工业大学 | 基于弹簧零位基准和激光自准直测量的弹簧隔振平台 |
CN103075618A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于气磁零位基准和激光自准直测量的气浮隔振平台 |
CN103075617A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于磁浮零位基准和激光自准直测量的空气弹簧隔振平台 |
CN103075619A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于气磁零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台 |
CN103075620A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于弹簧零位基准和激光自准直测量的空气弹簧隔振平台 |
CN103104653A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-15 | 哈尔滨工业大学 | 基于空气弹簧零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台 |
WO2013181950A1 (en) * | 2012-06-09 | 2013-12-12 | Harbin Institute Of Technology | Active vibration isolation device based on electromagnetic and aerostatic floatation |
CN103953129A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-07-30 | 福州市规划设计研究院 | 电磁永磁混合悬浮隔震装置及施工方法 |
CN103953128A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-07-30 | 福州市规划设计研究院 | 电磁悬浮隔震装置 |
CN106013492A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 南京工业大学 | 一种建筑物防震系统及其感应控制方法 |
CN108036018A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-15 | 吉林大学 | 串联式六自由度空气悬挂隔振平台 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61266840A (ja) * | 1985-05-18 | 1986-11-26 | Keisuke Kotake | 可変緩衝力空気バネ |
JPH01307541A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 回転磁気ダンパ |
JP3042763B2 (ja) * | 1995-10-04 | 2000-05-22 | 株式会社荏原製作所 | 除振装置 |
JP2000234646A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Kobe Steel Ltd | 除振装置 |
JP2003202051A (ja) * | 2002-01-04 | 2003-07-18 | Canon Inc | 除振装置 |
-
2005
- 2005-01-18 CN CNB2005100096310A patent/CN1318775C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101463633B (zh) * | 2007-12-19 | 2012-09-12 | 免震住宅有限会社 | 使用滑动膨胀管屏蔽材料的空气悬浮式免震装置 |
CN102022473B (zh) * | 2010-12-20 | 2013-01-23 | 北京航空航天大学 | 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置 |
CN102022473A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-04-20 | 北京航空航天大学 | 一种超宽频可调式电磁阻尼隔振装置 |
WO2013181950A1 (en) * | 2012-06-09 | 2013-12-12 | Harbin Institute Of Technology | Active vibration isolation device based on electromagnetic and aerostatic floatation |
GB2515660B (en) * | 2012-06-09 | 2018-12-19 | Harbin Inst Technology | Active vibration isolation device based on electromagnetic and aerostatic floatation |
GB2515660A (en) * | 2012-06-09 | 2014-12-31 | Harbin Inst Of Technology | Active vibration isolation device based on electromagnetic and aerostatic floatation |
CN103075618A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于气磁零位基准和激光自准直测量的气浮隔振平台 |
CN103062324A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-24 | 哈尔滨工业大学 | 基于弹簧零位基准和激光自准直测量的弹簧隔振平台 |
CN103075620A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于弹簧零位基准和激光自准直测量的空气弹簧隔振平台 |
CN103104653A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-15 | 哈尔滨工业大学 | 基于空气弹簧零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台 |
CN103075617A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于磁浮零位基准和激光自准直测量的空气弹簧隔振平台 |
CN103047514A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-17 | 哈尔滨工业大学 | 基于气浮零位基准和激光自准直测量的气浮隔振平台 |
CN103075619B (zh) * | 2012-12-19 | 2015-03-25 | 哈尔滨工业大学 | 基于气磁零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台 |
CN103075619A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于气磁零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台 |
CN103953128A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-07-30 | 福州市规划设计研究院 | 电磁悬浮隔震装置 |
CN103953129B (zh) * | 2014-05-20 | 2016-04-20 | 福州市规划设计研究院 | 电磁永磁混合悬浮隔震装置的施工方法 |
CN103953129A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-07-30 | 福州市规划设计研究院 | 电磁永磁混合悬浮隔震装置及施工方法 |
CN106013492A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 南京工业大学 | 一种建筑物防震系统及其感应控制方法 |
CN106013492B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-04-20 | 南京工业大学 | 一种建筑物防震系统及其感应控制方法 |
CN108036018A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-15 | 吉林大学 | 串联式六自由度空气悬挂隔振平台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1318775C (zh) | 2007-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1632346A (zh) | 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 | |
CN100552257C (zh) | 一种磁流变阻尼控制方法 | |
CN102349222B (zh) | 直线振荡电动机 | |
CN1771652A (zh) | 具有加速单元的直线发电机 | |
CN101126430A (zh) | 基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器 | |
CN1531627A (zh) | 线性压缩机 | |
CN110005747B (zh) | 一种集成式电磁减振器 | |
CN107781339B (zh) | 一种电磁作动器 | |
CN207437668U (zh) | 磁悬浮低频减振器 | |
CN102661354A (zh) | 减震弹簧兼作阻尼构件的减震器 | |
CN2924162Y (zh) | 主动吸振器 | |
CN1302608C (zh) | 具有补偿线圈的线性音圈致动器 | |
CN102705415B (zh) | 一种高速电磁阻尼器 | |
CN1674719A (zh) | 扬声器 | |
CN113513558B (zh) | 一种基于混合阻尼模式的高输出力隔振悬置 | |
KR20220117111A (ko) | 플렉시블 부품 공급 장치용 선형 액츄에이터 | |
CN202628908U (zh) | 一种双出杆磁流变弹性体矩形减振器 | |
CN116146652A (zh) | 一种磁弹簧巨电流变液阻尼结构及隔振器 | |
CN115585219A (zh) | 一种用于隔振、波导和振动聚集的夹层板 | |
CN102661346A (zh) | 双出杆磁流变弹性体板式减振器 | |
CN202746472U (zh) | 高速电磁阻尼器 | |
CN102691739B (zh) | 双出杆磁流变弹性体矩形减振器 | |
CN110082053B (zh) | 适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统 | |
CN202628906U (zh) | 双出杆磁流变弹性体矩形减振器 | |
CN202628905U (zh) | 单出杆磁流变弹性体矩形减振器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070530 Termination date: 20210118 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |