CN101126430A - 基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器 - Google Patents

基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器 Download PDF

Info

Publication number
CN101126430A
CN101126430A CNA2007100927169A CN200710092716A CN101126430A CN 101126430 A CN101126430 A CN 101126430A CN A2007100927169 A CNA2007100927169 A CN A2007100927169A CN 200710092716 A CN200710092716 A CN 200710092716A CN 101126430 A CN101126430 A CN 101126430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elastic body
magnetic
rheology elastic
buffer
magnetic rheology
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007100927169A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100478581C (zh
Inventor
余淼
董小闵
张红辉
廖昌荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CNB2007100927169A priority Critical patent/CN100478581C/zh
Publication of CN101126430A publication Critical patent/CN101126430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100478581C publication Critical patent/CN100478581C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Abstract

本发明是一种基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器，它由磁流变弹性体缓冲器和磁流变液缓冲器并联构成。所述磁流变弹性体缓冲器由连杆和磁流变弹性体剪切环构成，磁流变弹性体剪切环由磁流变弹性体、线圈绕组以及励磁铁心组成；线圈绕组和励磁铁心左右各一组，励磁铁心由两个半圆形铁心构成，磁流变弹性体分别加持于每组的两个半圆形铁心之间，构成磁流变弹性体剪切环，两组磁流变弹性体剪切环通过连杆有机结合；磁流变液缓冲器位于两组磁流变弹性体剪切环之间并且固定于上下连杆之间，与两组磁流变弹性体剪切环在结构上并联。本装置能够控制结构的刚度和阻尼，降低外界对系统的冲击和振动，具有可控性优良、动态范围宽、响应速度快、功耗低等优势，环境适应性能强。

Description

基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器
技术领域
本发明涉及磁流变材料有效结合作为工作介质的变刚度、变阻尼的缓冲器。
背景技术
传统的隔振缓冲器主要是由弹性元件或阻尼元件组成，其实质是借助金属弹簧、橡胶等弹性、阻尼元件缓和、消耗振动。由于缓冲器振动特性是固定不变的，致使其只能在设计条件下进行缓冲隔振，不能根据激励条件的变化实时调节，达到最优的缓冲隔振效果，极大限制了缓冲器在实时冲击振动条件下的工程应用。以橡胶为弹性体的缓冲器虽然阻尼大，但是承载能力弱，对环境要求苛刻；以各种金属弹簧作为缓冲器，其最大优点就是可以根据人们的要求设计制作成各种刚度的弹簧，承受载荷的能力强，但是这种缓冲器普遍存在着体积大、压缩量也大而且几乎无阻尼的弱点，而且，虽然可以根据要求制作成各种刚度的弹簧，但是一旦制成，其要满足的要求也即固定，条件变化时就明显不再适用。近年来，已有人利用磁流变液制作减振器，如中国专利：99810493.0，其能在一定程度上提高缓冲器的综合性能，但执行器件结构较大，仅能调节系统阻尼，频响范围比较窄。又如中国专利200520070319.8提出了一种利用磁流变弹性体的缓冲器，能在一定程度上改变系统的刚度，但系统的阻尼不可调节。磁流变液和磁流变弹性体作为两种智能材料，各有特点，磁流变液通常工作于屈服后的状态，改变阻尼，磁流变弹性体只能工作于屈服前的状态，调节刚度，因此如考虑两者的耦合效应，在一些要求执行器结构紧凑，频响范围宽领域如精密仪表振动控制等则有着广泛的应用前景。
发明内容
本发明的目的是提供一种隔振缓冲效果优良、结构简单、稳定性能和缓冲性能均能大幅度改善的刚度和阻尼可调的基于磁流变技术的并联隔振缓冲器。
本发明的目的是采用下述方案来实现的：
一种基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器，它由磁流变弹性体缓冲器和磁流变液缓冲器并联构成。
磁流变弹性体缓冲器由连杆和磁流变弹性体剪切环组成。其中，磁流变弹性体剪切环由磁流变弹性体、线圈绕组以及励磁铁心组成。励磁铁心分两组，由两个半圆形铁心构成一组，磁流变弹性体为长方体，分别夹持于每组励磁铁心的两个半圆形铁心之间，构成两组磁流变弹性体剪切环，左右各一组，线圈绕组缠绕在每组的励磁铁心外，与外部的电源发生器连接；两组磁流变弹性体剪切环通过上下连杆有机结合，上下连杆分别固定于每组励磁铁心的内外两侧。磁流变液缓冲器位于两组磁流变弹性体剪切环之间并且固定于上下连杆之间，与两组磁流变弹性体剪切环在结构上并联，其励磁线圈也与外部的电源发生器连接。并联式隔振缓冲器通过上连杆与被隔振对象连接固定，通过下连杆安装在一些需要隔减振的地方，比如一些精密仪器的基座上。
所述的磁流变液缓冲器可采用现有的多种结构形成来实现，但较好的结构形式是由上下极板、胶囊、励磁线圈以及磁流变液组成的挤压式。其中上下极板分别与上下连杆连接，胶囊位于上下极板之间，内装磁流变液，励磁线圈位于凹型励磁铁心(13)两侧。
所述磁流变弹性体和励磁铁心均为软磁性材料，连杆由非铁磁性材料制成。
当下连杆接收到激励振动时，使得外剪切环对磁流变弹性体进行上下剪切，通过改变线圈绕组的电流有效地控制穿过磁流变弹性体的磁场强度，进而控制磁流变弹性体的刚度，达到隔振缓冲的目的；与此同时，在磁流变液缓冲器的部分，同样通过改变电流来达到改变其阻尼的目的，最终结合磁流变弹性体缓冲器共同进行减振缓冲。
本发明的优点如下：
1、通过改变励磁线圈中的电流可以控制穿过磁流变弹性体的磁场，从而可以根据振动源的振幅和频率来调节并联式隔振缓冲器的刚度和阻尼，从而达到实现半主动控制的目的。
2、通过改变励磁线圈中的电流可以控制穿过磁流变液缓冲器的磁场，可以对振动能量进行迅速耗散，减小甚至消除振动，从而达到通过半主动控制隔振缓冲的效果。
3、通过磁流变弹性体磁流变弹性体剪切环与磁流变液缓冲器并联的连接方式，可以克服磁流变液和弹性体相互的缺陷，充分发挥磁流变液优良的可控性、很宽的动态范围、较高的响应速度、很低功耗以及磁流变弹性体抗沉降、理想的稳定性等优势，达到互补、共同隔振的作用，达到理想的缓冲效果。
4、与磁流变弹性体相接的全是金属，从而提高了弹性体与内外剪切环固接的能力。
总之，这种装置能够实时调节结构的刚度和阻尼，充分发挥磁流变液与磁流变弹性体各自的特点，在较宽的频带下，衰减来自底部的冲击和振动。
附图说明
图1是本发明并联式隔振缓冲器的结构示意图；
图中：1磁流变弹性体、2线圈绕组、3连杆、4磁流变液缓冲器、5胶囊、6励磁线圈、7极板、8励磁铁心、9磁流变液、10传感器、11控制电路、12电源发生器、13凹型励磁铁心。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述：
如图1所示，本发明所涉及的其中隔振缓冲器由磁流变弹性体缓冲器和磁流变液缓冲器并联构成。磁流变弹性体缓冲器由两组磁流变弹性体剪切环和上下连杆3组成。磁流变弹性体剪切环由磁流变弹性体1、线圈绕组2和励磁铁心8形成的内外剪切环组成，磁流变弹性体1位于励磁铁心8形成的内外剪切环之间，同时与内外剪切环固接，励磁铁心8形成的内外剪切环与磁流变弹性体1共同形成圆柱体并且中空的空腔部分亦为圆柱体；上下连杆31和32通过内剪切环和外剪切环上的螺孔和螺丝分别固定于两组磁流变弹性体剪切环的内剪切环和外剪切环上。线圈绕组2绕于每组磁流变弹性体剪切环空腔内，内外剪切环由软磁性材料制成，连杆3由非铁磁性材料制成。
励磁铁心8形成的内外磁流变弹性体剪切环之间的磁流变弹性体1为长方体形状，与内外剪切环固接。磁流变弹性体1是磁流变材料的一个新的分支，它由高分子聚合物(如橡胶、聚酯材料等)和铁磁性颗粒组成，混合由铁磁性颗粒的聚合物在外加磁场作用下固化，利用磁流变效应(即铁磁性颗粒在磁场方向形成链状或柱状聚集结构)，使颗粒在基体中形成有序结构。固化后这种有序结构就根植在基体中，它的力学、磁学性能可以由外加磁场来控制。(剪切工作模式的原理，变刚度的作用，效果40％)
磁流变液缓冲器4位于两组磁流变弹性体剪切环之间并且固定于上下连杆31和32之间，与两组磁流变弹性体剪切环在结构上并联，以抵消磁流变液和弹性体相互的缺陷，充分发挥磁流变液优良的可控性、很宽的动态范围、较高的响应速度、很低功耗以及磁流变弹性体抗沉降、理想的稳定性等优势，达到互补、共同隔振的作用。磁流变液缓冲器由上下极板7、胶囊5、励磁线圈6以及磁流变液9组成。上下极板7分别与上下连杆31和32连接，胶囊5位于上下极板7之间，内装磁流变液，励磁线圈6位于凹型励磁铁心13两侧。
本隔振缓冲器在使用时，通过上连杆31可以将本隔振缓冲器与被隔振对象及其连接件固定在一起，通过下连杆32可将整个隔振缓冲器安装在所需的位置(如精密仪器基座、机床底座等)。
如图1所示，本隔振缓冲器是作为执行部分与控制部分共同组成一个缓冲器系统。隔振缓冲器作为整个隔振系统的执行部分，通过控制部分对其隔振状态进行控制。控制部分由传感器10、控制电路11和电源发生器12构成，传感器11安装于被减振的控制对象处并与控制电路11相接，控制电路11再与电源发生器12相接，电源发生器12再分别通过电源线与隔振缓冲器的线圈绕组2、励磁线圈6相接。
本隔振缓冲器的具体工作方式如下：
首先通过改变电流来控制磁流变弹性体缓冲器以及磁流变液缓冲器的磁场的改变。当下连杆受到振动激励后对外侧磁流变弹性体剪切环以及磁流变液缓冲器进行激振，磁流变弹性体由于其剪切模量随在磁场作用下比无磁场作用时明显增大，并随磁场增加而迅速增加的性能，对外剪切环的振动进行减振，同时，由于下连杆振动会导致磁流变液缓冲器的振动，在外磁场的作用下，磁流变液缓冲器中的磁流变液由牛顿流体变为宾汉流体，能产生明显的磁流变效应，流体的粘度会急剧增大，屈服应力成倍增加，与磁流变弹性体缓冲器共同达到隔振缓冲的目的。
其中控制器的反馈控制过程如下：
磁流变弹性体缓冲器和磁流变液缓冲器的力反馈信号通过传感器输入控制器中，控制系统通过一系列控制算法确定控制信号U，U控制电流驱动器输出相应的电流I给缓冲系统作为励磁电流，不同数值的励磁电流就可以调节缓冲系统产生不同的阻尼力，阻尼力又通过传感器和信号调理电路形成阻尼力反馈信号完成一次控制循环。

Claims (3)

1.一种基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器，其特征在于：它由磁流变弹性体缓冲器和磁流变液缓冲器(4)并联构成；
所述磁流变弹性体缓冲器由连杆(3)和磁流变弹性体剪切环组成；其中，磁流变弹性体剪切环由磁流变弹性体(1)、线圈绕组(2)以及励磁铁心(8)组成；励磁铁心(8)由两个半圆形铁心构成一组，形成内外剪切环，磁流变弹性体(1)为长方体，分别夹持于每组励磁铁心(8)的两个半圆形铁心之间，构成磁流变弹性体剪切环，左右各一组，线圈绕组(2)缠绕在励磁铁心(8)外，与外部的电源发生器连接；两组磁流变弹性体剪切环通过上下连杆(3)有机结合，上下连杆(3)分别固定于每组励磁铁心的内外两侧；
所述磁流变液缓冲器(4)位于两组磁流变弹性体剪切环之间并且固定于上下连杆(3)之间，与两组磁流变弹性体剪切环在结构上并联，其励磁线圈也与外部的电源发生器连接；
所述并联式隔振缓冲器通过上连杆(31)与被隔振对象连接固定，通过下连杆(32)安装在需要隔减振的地方。
2.根据权利要求1所述的基于磁流变技术的并联式隔振缓冲系统，其特征在于所述的磁流变液缓冲器(4)由上下极板(7)、胶囊(5)、励磁线圈(6)以及磁流变液组成。上下极板(7)分别与上下连杆(3)连接，胶囊(5)位于上下极板(7)之间，内装磁流变液，励磁线圈(6)位于凹型励磁铁心(13)两侧。
3.根据权利要求1或2所述的基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器，其特征在于磁流变弹性体(1)和励磁铁心(8)均为软磁性材料，连杆(3)由非铁磁性材料制成。
CNB2007100927169A 2007-09-18 2007-09-18 基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器 Expired - Fee Related CN100478581C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100927169A CN100478581C (zh) 2007-09-18 2007-09-18 基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100927169A CN100478581C (zh) 2007-09-18 2007-09-18 基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101126430A true CN101126430A (zh) 2008-02-20
CN100478581C CN100478581C (zh) 2009-04-15

Family

ID=39094532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007100927169A Expired - Fee Related CN100478581C (zh) 2007-09-18 2007-09-18 基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100478581C (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101618547B (zh) * 2009-07-16 2011-04-06 重庆大学 一种机器人踝关节缓冲装置
CN101482158B (zh) * 2009-02-11 2011-05-04 江苏大学 一种剪切阀式磁流变液阻尼减振器
CN103398132A (zh) * 2013-08-13 2013-11-20 常熟理工学院 一种变载荷负刚度隔振器
CN103899700A (zh) * 2014-04-21 2014-07-02 章新杰 一种紧凑型流量控制阀
CN104134313A (zh) * 2014-03-09 2014-11-05 浙江师范大学 一种基于磁流变液的选择性报警器
CN104315071A (zh) * 2014-08-25 2015-01-28 合肥工业大学 集成多层磁流变弹性体和磁流变阻尼器的新型智能减振器
CN105628494A (zh) * 2016-01-27 2016-06-01 北京航空航天大学 一种带磁场发生器的测试磁敏弹性体冲击剪切特性的夹具
CN105864352A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 武汉理工大学 一种船舶传动轴系电磁复合阻尼装置
CN106051025A (zh) * 2016-07-13 2016-10-26 上海工程技术大学 一种基于磁流变弹性体与磁流变液的盘式阻尼器
CN106969090A (zh) * 2017-04-11 2017-07-21 重庆大学 基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器
CN108386340A (zh) * 2018-03-21 2018-08-10 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 压缩机及具有其的制冷设备
CN108644296A (zh) * 2018-04-17 2018-10-12 安徽卓特信息技术有限公司 一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器
CN109158801A (zh) * 2018-10-16 2019-01-08 宁夏吴忠市好运电焊机有限公司 用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器
CN109235688A (zh) * 2018-11-07 2019-01-18 山东大学 一种磁流变半主动刚度可调减振器
CN109356812A (zh) * 2018-10-25 2019-02-19 珠海格力电器股份有限公司 一种制冷设备及其压缩机
CN109606532A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 哈尔滨工程大学 基于磁流变弹性材料的流体减阻降噪智能蒙皮结构
CN109877229A (zh) * 2019-04-23 2019-06-14 上海应用技术大学 基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模
CN110319144A (zh) * 2018-03-28 2019-10-11 中国科学技术大学 一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
CN112338623A (zh) * 2020-10-30 2021-02-09 齐鲁工业大学 一种刚度自调节快刀伺服装置
CN112943839A (zh) * 2021-02-09 2021-06-11 上海工程技术大学 一种工作行程可调节的磁流变弹性体减震器
CN115370696A (zh) * 2022-08-22 2022-11-22 武汉理工大学 基于磁流变弹性体的振动控制tmd装置、方法及系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109780122B (zh) * 2019-03-21 2021-05-25 北京工业大学 一种磁流变阻尼器的励磁线圈缠绕方法及装置

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101482158B (zh) * 2009-02-11 2011-05-04 江苏大学 一种剪切阀式磁流变液阻尼减振器
CN101618547B (zh) * 2009-07-16 2011-04-06 重庆大学 一种机器人踝关节缓冲装置
CN103398132B (zh) * 2013-08-13 2015-09-09 常熟理工学院 一种变载荷负刚度隔振器
CN103398132A (zh) * 2013-08-13 2013-11-20 常熟理工学院 一种变载荷负刚度隔振器
CN104134313A (zh) * 2014-03-09 2014-11-05 浙江师范大学 一种基于磁流变液的选择性报警器
CN104134313B (zh) * 2014-03-09 2017-03-08 浙江师范大学 一种基于磁流变液的选择性报警器
CN103899700A (zh) * 2014-04-21 2014-07-02 章新杰 一种紧凑型流量控制阀
CN104315071B (zh) * 2014-08-25 2016-10-26 合肥工业大学 集成多层磁流变弹性体和磁流变阻尼器的新型智能减振器
CN104315071A (zh) * 2014-08-25 2015-01-28 合肥工业大学 集成多层磁流变弹性体和磁流变阻尼器的新型智能减振器
CN105628494A (zh) * 2016-01-27 2016-06-01 北京航空航天大学 一种带磁场发生器的测试磁敏弹性体冲击剪切特性的夹具
CN105864352A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 武汉理工大学 一种船舶传动轴系电磁复合阻尼装置
CN106051025A (zh) * 2016-07-13 2016-10-26 上海工程技术大学 一种基于磁流变弹性体与磁流变液的盘式阻尼器
CN106051025B (zh) * 2016-07-13 2017-12-29 上海工程技术大学 一种基于磁流变弹性体与磁流变液的盘式阻尼器
CN106969090A (zh) * 2017-04-11 2017-07-21 重庆大学 基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器
CN106969090B (zh) * 2017-04-11 2019-05-07 重庆大学 基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器
CN108386340A (zh) * 2018-03-21 2018-08-10 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 压缩机及具有其的制冷设备
CN108386340B (zh) * 2018-03-21 2024-04-16 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 压缩机及具有其的制冷设备
CN110319144A (zh) * 2018-03-28 2019-10-11 中国科学技术大学 一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
CN108644296A (zh) * 2018-04-17 2018-10-12 安徽卓特信息技术有限公司 一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器
CN108644296B (zh) * 2018-04-17 2020-06-05 黄海英 一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器
CN109158801A (zh) * 2018-10-16 2019-01-08 宁夏吴忠市好运电焊机有限公司 用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器
CN109158801B (zh) * 2018-10-16 2020-07-24 宁夏吴忠市好运电焊机有限公司 用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器
CN109356812A (zh) * 2018-10-25 2019-02-19 珠海格力电器股份有限公司 一种制冷设备及其压缩机
CN109356812B (zh) * 2018-10-25 2024-06-07 珠海格力电器股份有限公司 一种制冷设备及其压缩机
CN109235688A (zh) * 2018-11-07 2019-01-18 山东大学 一种磁流变半主动刚度可调减振器
CN109606532A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 哈尔滨工程大学 基于磁流变弹性材料的流体减阻降噪智能蒙皮结构
CN109877229A (zh) * 2019-04-23 2019-06-14 上海应用技术大学 基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模
CN112338623A (zh) * 2020-10-30 2021-02-09 齐鲁工业大学 一种刚度自调节快刀伺服装置
CN112943839A (zh) * 2021-02-09 2021-06-11 上海工程技术大学 一种工作行程可调节的磁流变弹性体减震器
CN115370696A (zh) * 2022-08-22 2022-11-22 武汉理工大学 基于磁流变弹性体的振动控制tmd装置、方法及系统
CN115370696B (zh) * 2022-08-22 2024-05-28 武汉理工大学 基于磁流变弹性体的振动控制tmd装置、方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN100478581C (zh) 2009-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100478581C (zh) 基于磁流变技术的并联式隔振缓冲器
CN100552257C (zh) 一种磁流变阻尼控制方法
CN103775550B (zh) 单自由度磁力隔振装置
Ashfak et al. Design, fabrication and evaluation of MR damper
CN106678256B (zh) 一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器
CN104747651B (zh) 一种并联模式半主动隔振器
CN104595402B (zh) 一种采用环形永磁铁的电磁分支电路阻尼吸振器
CN106704474B (zh) 高度集成化的自感式六轴锥形隔振器
CN100507305C (zh) 磁流变弹性体移频式吸振器及控制方法
Janocha Application potential of magnetic field driven new actuators
CN105909721A (zh) 一种串联刚度宽频磁流变智能减振装置
CN104265826A (zh) 双向调节式多层磁流变弹性体减振器
CN108547911A (zh) 一种智能冲击波形发生器
CN108425986B (zh) 圆筒式电涡流阻尼装置、阻尼调节方法及桥梁减振结构
CN106594157A (zh) 一种基于智能材料的变刚度变阻尼减振器
CN111734773A (zh) 利用永磁机构的宽范围刚度阻尼可变的磁流变液吸振器
CN103486194A (zh) 一种仿啄木鸟头部生理结构的高效被动隔减振平台
CN208107047U (zh) 混合流动式双线圈磁流变阻尼器
CN108442555A (zh) 一种半主动自复位质量转轮复合磁流变液阻尼器
CN103244601A (zh) 一种高精度微位移主被动复合压电隔振杆
CN102661346B (zh) 双出杆磁流变弹性体板式减振器
CN103939518A (zh) 一种单极平面板式磁流变减振器
CN204004154U (zh) 一种剪切式双筒磁流变减振器
CN110778634A (zh) 一种抗腐蚀高通量双液阻尼器
CN113074209B (zh) 一种微型磁流变减振装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090415

Termination date: 20120918