CN1605527A - 环形轨道滚动体式履带装置 - Google Patents

环形轨道滚动体式履带装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1605527A
CN1605527A CN 200310107831 CN200310107831A CN1605527A CN 1605527 A CN1605527 A CN 1605527A CN 200310107831 CN200310107831 CN 200310107831 CN 200310107831 A CN200310107831 A CN 200310107831A CN 1605527 A CN1605527 A CN 1605527A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circular orbit
rolling body
body type
crawler attachment
type crawler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200310107831
Other languages
English (en)
Other versions
CN100430286C (zh
Inventor
陆继东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNB2003101078310A priority Critical patent/CN100430286C/zh
Publication of CN1605527A publication Critical patent/CN1605527A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100430286C publication Critical patent/CN100430286C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)

Abstract

本发明是一种环形轨道滚动体式履带装置,有曲直履带(1)、保持架链条(2)、滚动体(3)、环形轨道条(4)、支架块(5)支架板(6)、外胎(7)等零件组成。其特征是,所述的环形轨道条(4)是安装在支架板(6)上;两块支架板(6)之间安装了支架块(5);滚动体(3)安装在保持架链条(2)上,然后安装在环形轨道条(4)上;曲直履带(1)是安装在滚动体(3)上;外胎(7)是安装在曲直履带(1)上。它的工作原理是这样的,曲直履带(1)和环形轨道条(4)通过滚动体(3)作相对环形运动。从而达到环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道。

Description

环形轨道滚动体式履带装置
                            技术领域
本发明涉及运输,特别是涉及一种可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行的环形轨道滚动体式履带装置,并还可以单独使用与物体运输时做滑道的环形轨道滚动体式履带装置。
                            背景技术
目前的现有技术中,本人在1999年9月10日向专利局申请了“上台阶用环形轨道履带”,专利号:ZL 99239599.2,并在2000年6月10日授予专利权,证书号:第391986号;又在2000年11月17日向专利局申请了“内轮式履带”,专利号:ZL 00 2 59197.9,并在2001年9月19日授予专利权,证书号:第451627;又在2003年9月19日向专利局申请了“双轴心链带的内轮式履带”申请号:022884106。“上台阶用环形轨道履带”、“内轮式履带”和“双轴心链带的内轮式履带”的传动方式都所采用轮轴机械结构,所设计出来的机械装置整体体积大、机械结构复杂、承受载重量轻,实用价值性不强。
                            发明内容
本发明的目的是针对以上的缺点,提供一种环形轨道滚动体式履带装置是采用滚动轴承和曲直履带条结合的机械结构,机械装置整体体积小、机械结构简单、承受载重量大实用价值性强的。环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道。
本发明通过下述方案予以实现的:
环形轨道滚动体式履带装置,是根据滚动轴承和环形轨道、曲直履带结合的机械结构原理来设计。所述的环形轨道滚动体式履带装置,是曲直履带、保持架链条、滚动体、环形轨道条、支架板、支架块、外胎等零件组成。所述的环形轨道条是板条状两头弯曲成半圆弧状,环形轨道条是安装在支架板上;所述的两块支架板之间安装了支架块;所述的滚动体安装在保持架链条上,然后安装在环形轨道条上;所述的曲直履带是安装在滚动体上;所述的外胎是安装在曲直履带上。它的工作原理是这样的,环形轨道条和曲直履带之间安装了用保持架链条连接的滚动体,环形轨道条和曲直履带通过滚动体作相对环形运动。如同滚动轴承的内圈和外圈之间安装了保持架和滚动体,内圈和外圈通过滚动体作相对旋转运动。由于曲直履带是每块链带块之间只能单向弯曲和变直运动,又由于环形轨道条是当中笔直板条状、两头弯曲成半圆弧状,所以曲直履带能作环形运动。外力作用与曲直履带上的外胎,曲直履带通过滚动体作用与环形轨道条上,环形轨道条将外力作用与两块支架板上,两块支架板和支架块与被安装物体连接。从而达到机械装置整体体积小、机械结构简单、承受载重量大实用价值性强的,环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道的目的。
1.本发明与现有技术相比的优点是:
2.机械结构合理简单;
3.能承受载重量大;
4.整体体积小;
5.成本低、适用范围广、便于推广应用。
                            附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2(a)是曲直履带链带块变直的结构示意图。
图2(b)是曲直履带链带块弯曲的结构示意图。
图3是曲直履带的结构示意图。
图4是保持架链条的链条片和链条轴的结构示意图。
图5(a)是图5(b)圆柱形滚动体的主视图。
图5(b)是图5(a)圆柱形滚动体的左视图。
图5(c)是图5(d)圆柱凸面形滚动体的主视图。
图5(d)是图5(c)圆柱凸面形滚动体的左视图。
图5(e)是图5(f)圆柱凹面形滚动体的主视图。
图5(f)是图5(e)圆柱凹面形滚动体的左视图。
图6是保持架链条和圆柱形滚动体的结构示意图。
图7是环形轨道条的结构示意图。
图8是支架块的结构示意图。
图9是支架板的结构示意图。
图10是为本发明安装在轮椅车上的使用状态示意图。
图中1.曲直履带  2.保持架链条  3.滚动体  4.环形轨道条  5.支架块  6.支架板  7.外胎
                         具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述;
图1中,本发明环形轨道滚动体式履带装置,是根据滚动轴承和环形轨道、曲直履带结合结合的机械结构原理来设计,主要有曲直履带(1)、保持架链条(2)、滚动体(3)、环形轨道条(4)、支架块(5)支架板(6)、外胎(7)等零件组成。所述的环形轨道条(4)是安装在支架板(6)上;两块支架板(6)之间安装了支架块(5);滚动体(3)安装在保持架链条(2)上,然后安装在环形轨道条(4)上;曲直履带(1)是安装在滚动体(3)上;所述的外胎(7)是安装在曲直履带(1)上。它的工作原理是这样的,曲直履带(1)和环形轨道条(4)通过滚动体(3)作相对环形运动,如同滚动轴承的内圈和外圈之间安装了保持架和滚动体,内圈和外圈通过滚动体作相对旋转运动。
根据图1中,环形轨道滚动体式履带装置是有曲直履带(1)、保持架链条(2)、滚动体(3)、环形轨道条(4)、支架块(5)支架板(6)、外胎(7)等零件组成。
图2(a)、图2(b)、图3中,环形轨道滚动体式履带装置的曲直履带(1),所述的曲直履带(1)是由于每块链带块之间只能单向弯曲和变直运动,所以曲直履带(1)能当中作笔直滚动、两头作圆弧滚动。
根据图2(a)、图2(b)、图3中,环形轨道滚动体式履带装置的曲直履带(1)只能单向弯曲和变直运动。
图4、图5(a)、5(b)、图5(c)、图5(d)、图5(e)、图5(f)、图6中,环形轨道滚动体式履带装置的保持架链条(2)和滚动体(3),所述的滚动体(3)是安装在保持架链条(2)的链条轴上,保持架链条(2)是由链条片和链条轴连接组成;图5(a)、5(b)中,所述的滚动体(3)是圆柱形;图5(c)、图5(d)中,滚动体(3)是圆柱凸面形;图5(e)、图5(f)中,滚动体(3)是圆柱凹面形;滚动体(3)的轴心有孔。
根据图4、图5(a)、5(b)、图5(c)、图5(d)、图5(e)、图5(f)、图6中,环形轨道滚动体式履带装置的保持架链条(2)是由链条片和链条轴连接组成;环形轨道滚动体式履带装置的滚动体(3)是圆柱形或圆柱凸面形或圆柱凹面形。
图7中,环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4),所述的环形轨道条(4)是下面当中笔直板条状、两头弯曲成半圆弧状、上面有两条板条状向上翘。
根据图7中,环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4)是下面当中笔直板条状、两头弯曲成半圆弧状、上面有两条板条状向上翘;环形轨道条(4)上面有两条板条状向上翘能调节曲直履带(1)松紧;环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4)是用弹性材料制造。
图8中,环形轨道滚动体式履带装置的支架块(5),所述的支架块(5)是个长条形块状、两头半圆弧状。
图9中,环形轨道滚动体式履带装置的支架板(6),所述的支架板(6)是板块状、两头半圆弧状、边沿有挡边、当中有于环形轨道条(4)和支架块(5)相互配合的凹槽。
根据图9中,环形轨道滚动体式履带装置的的支架板(6)是板块状、两头半圆弧状、边沿有挡边、当中有于环形轨道条(4)和支架块(5)相互配合的凹槽。
图10中,环形轨道滚动体式履带装置安装在轮椅车上,所述的外力作用与曲直履带(1)上的外胎(7),曲直履带(1)通过滚动体(3)作用与环形轨道条(4)上,环形轨道条(4)将外力作用与两块支架板(6)上,两块支架板(6)和支架块(5)与被安装物体连接,曲直履带(1)和环形轨道条(4)通过滚动体(3)作相对环形运动。
从而达到机械装置整体体积小、机械结构简单、承受载重量大实用价值性强的,环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道的目的。

Claims (7)

1.环形轨道滚动体式履带装置,有由曲直履带(1)、保持架链条(2)、滚动体(3)、环形轨道条(4)、支架块(5)支架板(6)、外胎(7)等零件组成;其特征是,所述的环形轨道条(4)是安装在支架板(6)上;两块支架板(6)之间安装了支架块(5);滚动体(3)安装在保持架链条(2)上,然后安装在环形轨道条(4)上;曲直履带(1)是安装在滚动体(3)上;外胎(7)是安装在曲直履带(1)上;环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道。
2.根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置,其特征是,所述的环形轨道滚动体式履带装置的曲直履带(1)只能单向弯曲和变直运动。
3.根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置,其特征是,所述的环形轨道滚动体式履带装置的保持架链条(2)是由链条片和链条轴连接组成。
4.根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置,其特征是,所述的环形轨道滚动体式履带装置的滚动体(3)是圆柱形或圆柱凸面形或圆柱凹面形。
5.根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置,其特征是,所述的环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4)是下面当中笔直板条状、两头弯曲成半圆弧状、上面有两条板条状向上翘。
6.根据权利要求5所述的环形轨道滚动体式履带装置,其特征是,所述的环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4)是用弹性材料制造。
7.根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置,其特征是,所述的环形轨道滚动体式履带装置的支架板(6)是板块状、两头半圆弧状、边沿有挡边、当中有于环形轨道条(4)和支架块(5)相互配合的凹槽。
CNB2003101078310A 2003-10-10 2003-10-10 环形轨道滚动体式履带装置 Expired - Fee Related CN100430286C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2003101078310A CN100430286C (zh) 2003-10-10 2003-10-10 环形轨道滚动体式履带装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2003101078310A CN100430286C (zh) 2003-10-10 2003-10-10 环形轨道滚动体式履带装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1605527A true CN1605527A (zh) 2005-04-13
CN100430286C CN100430286C (zh) 2008-11-05

Family

ID=34758377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2003101078310A Expired - Fee Related CN100430286C (zh) 2003-10-10 2003-10-10 环形轨道滚动体式履带装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100430286C (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2037334U (zh) * 1988-09-14 1989-05-10 徐清云 履带式载运器
CN2389100Y (zh) * 1999-09-10 2000-07-26 陆继东 上台阶用环形轨道履带
CN2452676Y (zh) * 2000-10-27 2001-10-10 杨文赞 履带式刀库改进结构
CN2448680Y (zh) * 2000-11-17 2001-09-19 陆继东 内轮式履带
JP2002294741A (ja) * 2001-03-28 2002-10-09 Ccd Kk 削土運搬用装軌車両

Also Published As

Publication number Publication date
CN100430286C (zh) 2008-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1126680C (zh) 一种运输承载组件的履带行走机构
CA2757049C (en) Traction system for a vehicle
CN1739925A (zh) 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人
CN1789069A (zh) 三轮车前轮的更换方法
CN1736668A (zh) 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人
CN1686723A (zh) 智能可变直径半步行轮
CN1775608A (zh) 一种适应于多种障碍环境的复合机构机器人装置
CN101031443A (zh) 具有滑动门和受撞击时的滑动门保持装置的机动车辆
CN1605527A (zh) 环形轨道滚动体式履带装置
CN2784294Y (zh) 电动车驱动轮平衡车架结构
CN1923595A (zh) 履带行走装置的支重轮支撑构造
CN1080208C (zh) 车辆的后轮悬挂系统
US6701985B2 (en) Energy return wheel systems and methods
CN210682207U (zh) 一种轮胎生产气动顶升移载装置
CN201136557Y (zh) 机动车平驶爬梯两用轮
CN211818387U (zh) 一种车辆轮胎夹持机构
CN2615015Y (zh) 路面工程车辆的履带板
CN2818253Y (zh) 翻转、行走辅助支撑稳固装置
CN213731836U (zh) 一种蛇形机器人的爬升关节组件
CN113829813B (zh) 一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备
CN218092109U (zh) 一种预制构件运输装配设备的辅助支撑装置
CN1814491A (zh) 电动车驱动轮平衡车架结构
CN214084230U (zh) 一种隧道内运输车辆横向平移装置
CN1524731A (zh) 无障碍移动装置
RU2228273C2 (ru) Колесо с внутренним подрессориванием транспортного средства повышенной проходимости

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081105

Termination date: 20111010