CN1601534A - 基于测地线的楦面自动测量方法 - Google Patents
基于测地线的楦面自动测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1601534A CN1601534A CN 200410067472 CN200410067472A CN1601534A CN 1601534 A CN1601534 A CN 1601534A CN 200410067472 CN200410067472 CN 200410067472 CN 200410067472 A CN200410067472 A CN 200410067472A CN 1601534 A CN1601534 A CN 1601534A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- last
- curved surface
- length
- shoe tree
- geodesic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 19
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000001255 hallux Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 210000000454 fifth toe Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000013461 design Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 7
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 7
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 4
- 240000002791 Brassica napus Species 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于测地线的楦面自动测量方法。该方法包括:1)数字鞋楦的网格表示,2)楦面的参数化,3)楦面上测地线的生成,4)楦面的自动测量。本方法很好地结合了鞋楦的传统手工测量方法和数字几何处理技术,提出了一种测地线的快速自动生成算法,算法复杂度仅为O(n)。将楦面上的关键点用测地线连接形成关键线,本方法能对鞋楦的各种技术参数进行测量,如长度、宽度和围长,而且测量方法自动准确,适用于所有头型和款式的鞋楦。这不仅是制鞋CAD/CAM技术必须突破的关键难题之一,而且也是进行鞋楦自动检验,鞋楦CAD/CAM的必备技术。
Description
技术领域
本发明涉及一般的计算机辅助几何设计,尤其涉及一种基于测地线的楦面自动测量方法。
背景技术
传统的制鞋工艺一般包括量脚做楦、帮样设计、底部件设计和模具设计等几道工序。鞋样设计师以鞋楦为依据,设计出各种款式各种风格的鞋子。在设计前,要先用带子尺、游标卡尺、划盘针等工具对鞋楦的基本参数进行测量,然后根据测量的结果在鞋楦上定出基本的关键点,并描出基本的关键线。鞋楦测量的工作效率很低,而且精度不高,这直接影响到后期跷度设计和样片设计的精度,使得鞋子的试样成功率不高,浪费设计材料。所以,如何应用计算机技术和数字几何处理技术,让计算机自动地对鞋楦进行全方位的精确测量,已经成为制鞋CAD/CAM技术必须突破的关键难题之一。
将楦面上的关键点用测地线连接形成关键线,就可以实时地对鞋楦进行各种测量。测地线也称为短程线,在楦面上连接两点的测地线具有最短距离。所以要解决的关键问题是:任意给定网格曲面上的两点,如何求出一条离散的测地线刚好连接这两点。Mitchell首先提出了一种复杂度为O(n2 log n)的MMP算法(MITCHELL J.,MOUNT D.M.,PAPADIMITRIOU C.H.:The discrete geodesicproblem.SIAM J.Comput.16,1987,647-668)。但算法过于复杂,很难实现。随后,Chen提出了复杂度为O(n2)的算法(CHEN J.,HAN Y.:Shortest paths ona polyhedron;part i:computing shortest paths.Int.J.Comput.Geom.& Appl.6,2,1996,127-144)。1998年,Kimmel提出了复杂度仅为O(nlogn)的算法(KIMMEL R.,SETHIAN J.A.:Computing geodesic paths on manifolds.Proc.National.Academy of Sciences 95,15,1998,8431-8435),但求出的测地线不精确。其它的测地线算法还有扩展的Dijsktra算法(KANAI T.,SUZUKI H.:Approximate shortest path on a polyhedral surface and itsapplications.Computer Aided Design 33,11,2001,801-811),以及最近的MMP改进算法(Kirsanov D.,Gortler S.J.,Hoppe H.:Fast Exact andApproximate Geodesic Paths on Meshes,2004,Harvard University ComputerScience TR 10-04,May 2004),算法在最快的时候复杂度仅为O(nlogn)。遗憾的是,扩展的Dijsktra算法要生成大量的辅助边,MMP改进算法要生成大量的辅助区间,内存消耗都过大。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提出一种基于测地线的楦面自动测量方法。
方法的步骤如下:
1)数字鞋楦的网格表示
用规则的三维网格表示鞋楦的整个外表面;
2)楦面的参数化
将数字鞋楦的帮面、底面和统口面分别进行参数化,建立楦面与参数域之间的一一对应关系;
3)楦面上测地线的生成
给定楦面上两点,在楦面上自动生成过这两点的测地线,并计算其长度;
4)楦面的自动测量
对鞋楦的基本长度、宽度、高度和围长进行自动测量。
用规则的三维网格表示鞋楦的整个外表面:是将鞋楦外表面划分成帮面、底面和统口面三片,每一片都由经线和纬线来表示,经线和纬线相交形成规则的四边形网格。
将数字鞋楦的帮面、底面和统口面分别进行参数化,建立楦面与参数域之间的一一对应关系:是在平面上生成三个规则网格作为参数域,分别与表示帮面、底面和统口面的三维网格建立一一对应关系。
给定楦面上两点,在楦面上自动生成过这两点的测地线,并计算其长度:是对楦面上的任意两点,首先生成一条连接这两点的初始路径,然后通过逐步优化,沿着楦面的三维网格自动生成这两点间的最短路径。
对鞋楦的基本长度、宽度、高度和围长进行自动测量:是利用脚型规律定出所需测量长度的楦面位置,然后计算出它的直线距离或曲线距离。其中基本长度包括:楦全长、楦面长、楦斜长、楦底样长、后容差、放余量;宽度包括:拇趾里宽、小趾外宽、第一跖趾里宽、第五跖趾外宽、腰窝外宽、踵心全宽;高度包括:前跷高、后跷高、统口后高、楦体后身高;围长包括跖趾围长、前跗骨围长、兜跟围长。
本发明的优点:本发明很好地结合了鞋楦的传统手工测量方法和数字几何处理技术,提出了一种测地线的快速自动生成算法,算法复杂度仅为O(n)。将楦面上的关键点用测地线连接形成关键线,本方法能对鞋楦的各种技术参数进行测量,如长度、宽度和围长,而且测量方法自动准确,适用于所有头型和款式的鞋楦。这不仅是制鞋CAD/CAM技术必须突破的关键难题之一,而且也是进行鞋楦自动检验,鞋楦CAD/CAM的必备技术。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明方法的流程图;
图2是鞋楦的分片和中线示意图;
图3是鞋楦帮面的网格示意图,图3a是帮面经线示意图,图3b是帮面纬线示意图,图3c是帮面三维网格示意图;
图4是鞋楦底面的网格示意图,图4a是底面经线示意图,图4b是底面纬线示意图,图4c是底面三维网格示意图;
图5是鞋楦帮面网格的参数化示意图;
图6是鞋楦底面网格的参数化示意图;
图7是跗腰楦面内宽的初始路径示意图,图7a是参数域上的初始路径示意图,图7b是帮面上的初始路径示意图;
图8是跗腰楦面内宽的优化迭代示意图,图8a是第一次逐步优化示意图,图8b是最后一次优化示意图;
图9是测量时的鞋楦纵剖面示意图;
图10是楦面测量示意图,图10a是楦面测量的内怀示意图,图10b是楦面测量的外怀示意图,图10c是楦面测量的底面示意图。
具体实施方式
本发明提出的一种基于测地线的楦面自动测量方法,包括数字鞋楦的网格表示方法、楦面的参数化方法、楦面上测地线的自动生成算法和楦面的自动测量技术四个部分。流程如图1所表示:首先读取鞋楦数据,将鞋楦表面表示成规则网状结构,并参数化此网格得到二维参数化网格。然后根据楦的脚型规律,自动计算出鞋楦帮面和底面的部分关键点,再运用测地线技术在某些关键点间用测地线连接,得到鞋楦的关键线,测出鞋楦的各种基本长度、宽度和围长。
现具体介绍本方法的四个步骤:
1.数字鞋楦的网格表示
为了后面参数化的方便,本发明采用规则的三维网格来表示鞋楦表面。首先,如图2所示,沿着统口楞线和底边楞线,把整个楦面分成帮面、底面和统口面三片,然后分别将每一片用规则网格表示。
帮面的网格由经线和纬线组成。帮面经线的起点在底边楞线上,然后沿着帮面向上,其终点在统口楞线上,如图3a所示。帮面经线之间互不相交,背中线和后弧中线都是其中的一条经线。帮面纬线的起点在后弧中线上,沿着帮面经过背中线再绕回到后弧中线上,终点与起点重合,如图3b所示。帮面纬线之间也互不相交,底边楞线是最下面的一条帮面纬线,而统口楞线是最上面的一条帮面纬线。将帮面的经线和纬线相交,就形成了表示帮面的四边形网格。
鞋楦底面的网格也由经线和纬线组成。底面纬线的起点在楦底前端点,终点在楦底后端点。底面中线是最中间的一条底面纬线,底边楞线被底面中线分成两段,形成最边上的两条底面纬线。底面纬线在底面中线两边的条数相等,除了在起点和终点外,互不相交,如图4b所示。底面经线的端点由帮面经线的起点组成,列在底面中线两边。底面经线也互不相交,如图4a所示。
鞋楦统口面的网格表示方法与底面一样,以统口中线作为最中间的一条统口纬线,把统口楞线分成两条最边上的统口纬线。以帮面经线的终点作为统口经线的端点。统口经线和统口纬线相交形成统口网格。
在上述的网格表示中,帮面、底面和统口面的网格其实也是连成一体的。整个鞋楦网格可以分成两组截面圈。相连的帮面经线,底面经线和统口经线组成第一组截面圈。其中背中线,统口中线,后弧中线和底面中线形成了一个特殊的截面圈,即鞋楦的纵剖面。而第二组截面圈由帮面的纬线组成。
注意,为了说明方便,附图中的网格比较稀疏,而实际应用中网格要密得多。鞋楦表面的这种网格表示方法,不仅可以有效刻画楦面的局部特征,而且可以精确地描述整个鞋楦,没有盲区。
2.楦面的参数化
基于鞋楦的网格表示具有一定的规律性,可以很容易的将鞋楦网格直接参数化到平面的规则网格上。为了方便说明,把鞋楦头部朝左尾部朝右摆放,将面对我们的一面称为正面,背对我们的一面称为反面。
首先参数化鞋楦的帮面网格。将帮面经线按图3a所示进行编号,从后弧中线开始编号为0,按逆时针方向把反面的帮面经线依次编号为1,2,…,n,其中背中线编号为n,然后将正面的帮面经线依次编号为n+1,n+2,…,2n-1,最后绕回到编号为0的后弧中线,为方面参数化,也可以把它编号为2n。同样把帮面纬线也进行编号,从底边楞线开始编号为0,依次向上编号,到统口楞线编号为m。
现在把编号后的帮面网格映射到二维矩形网格。将编号为i的帮面经线映射到线段[(i,0),(i,m)],将编号为j的帮面纬线映射到线段[(0,j),(2n,j)],如图5所示。这样,帮面的每一个四边形网格都有一个唯一的二维矩形与之对应。
用同样的方法参数化鞋楦的底面网格。如图4a所示,将底面经线从楦头到楦尾依次编号为1,2,…,n-1。并按图4b所示,将底面纬线从下到上依次编号为0,1,…,l。底面网格参数化后的二维网格与帮面略有不同,如图6所示,编号为i的底面经线映射到线段[(i,0),(i,l)],编号为j的底面纬线除首末端点外映射到线段[(1,j),(n-1,j)],底面纬线的首点映射到(0,l/2),末点映射到(n,l/2)。由于底面纬线在底面中线两边的条数相等,l必为偶数,l/2必为整数。同理可以对统口网格编号然后参数化,除了统口纬线条数与底面纬线条数不一样,其它都一样。
参数化后,除了底面和统口面头尾两处的网格为三角网格外,其余的网格均是四边形网格。为统一起见,把所有的四边形网格沿着对角线剖分成三角形网格。这样楦面的每一个三角形网格(或网格点),都有一个唯一的二维三角形网格(或网格点)与之对应。现在,对楦面上的任意一点P,总存在一个三维网格上的三角形包含住它,设为ΔABC,并设与之相对应的二维三角形为Δabc。可以计算出P在ΔABC中的重心坐标(u,v,w):
u=Area(PBC)/Area(ABC),v=Area(PCA)/Area(ABC),w=Area(PAB)/Area(ABC)其中Area()表示三角形的面积。这样,Δabc中与P相对应的点p为
p=u·a+v·b+w·c
反过来,对二维网格中某一三角形Δabc中的任意一点p,设它在Δabc中的重心坐标为(u,v,w),那么与Δabc对应的三角形ΔABC中与p相对应的点P为
P=u·A+v·B+w·C。
这样,对鞋楦上的任意一点,都有参数域网格中的点与之一一对应。
3.楦面上测地线的自动生成
要进行全方位的鞋楦测量,最关键的是如何计算楦面上任意两点间的最短曲线距离。即任意给定楦面上两点P,Q,算法的目标是在鞋楦三维网格上寻找一条从P到Q的最短路径。根据鞋楦测量的基本要求,只需要考虑P,Q两点在同一片网格上的情况即可,也就说P,Q要么都在帮面上,要么都在底面上,要么都在统口面上。所以本发明采用的方法是:先利用鞋楦的参数化,求出一条从P到Q的初始路径,然后通过迭代逐步优化初始路径,求出精确的最短路径。算法的计算复杂度仅为O(n),实时高效。
初始路径的求法很简单,设P,Q两点在二维参数化网格上的对应点为p,q,用直线段连接pq,与参数化网格相交得到一系列交点ci(i=1,2,…,k),那么在参数域上的初始路径即为(p,c1,c2,…,ck,q)。把交点{c1}映射回鞋楦的三维网格上得到{C1},即得到P,Q之间的一条初始路径{P,C1,C2,…,Ck,Q)。图7显示了跗腰楦面内宽的初始路径,P为背中线上的跗骨标志点,Q为内怀底边楞线上的腰窝边沿点。
得到初始路径后,通过迭代逐步优化来求出精确的最短路径。记第j(j≥1)次迭代后得到的参数域上的路径为
鞋楦三维网格上的相应路径为 那么
再记Lj所经过的楦面三角形带为Tj,将Tj展开得到的平面三角形带为tj。那么第j(j≥1)次迭代可分四步完成。
步1:将Tj-1依次展开到平面上得到tj-1;
步2:在tj-1形成的带状区域内求出最短路径lj;
步3:计算lj的长度,如果它大于等于lj-1的长度,结束迭代,Lj-1即为最终所求的最短路径,否则进行下一步;
步4:根据lj更改三角形带tj-1得到tj,并删除lj中的相重路径点,然后把tj和lj映射回鞋楦的三维网格上得到Tj和Lj。
三角形带展平时,首先把Tj中的第一个三角形放置到平面上的任意位置,然后把Tj中的后续三角形根据与前一三角形的相邻边依次展平,展平时保持三角形的边长和内角不变。
三角形带展平后,在其形成的带状区域内求出最短路径lj是本发明的核心算法。设tj中两三角形的共享边依次为e0,e1,…,er。令lj最初只有两个路径点(p,q),把共享边作为lj的约束边,通过调用递归算法MinPath(0,r,p,q)不断插入新的路径点就可以算出lj。算法中产生的新路径点一定位于某一约束边上,使得lj一定位于带状区域tj内,从而保证Lj一定贴在楦面上,不超出边界。算法MinPath可以用c++语言伪代码表述为:
//输入参数begin和end表示约束边的起始编号和末尾编号 //输入参数cb和ce表示两路径点,算法求出新的路径点插到这两点之间 MinPath(int begin,int end,Point cb,Point ce) { //如果cb与ce之间已经没有约束边,则返回 if(begin>end)return; //初始化cmax,dmax,imax <!-- SIPO <DP n="6"> --> <dp n="d6"/> if(ebegin与线段cbce不相交) { cmax=ebegin两端点中离线段cbce最近的一点; dmax=cmax到cbce的距离; } else { cmax=ebegin与线段cbce的交点; dmax=0; } imax=begin; //求出与线段cbegin cend距离最远的约束边 for(i=begin+1;i<=end;i++) { if(ei与线段cbce不相交) { ti=ei两端点中离线段cbce最近的一点; d=ti到cbce的距离; if(d>dmax) { dmax=d; cmax=ti; imax=i; } } } if(dmax=0)//如果所有的约束边都与cbce相交 { tbegin=cmax; for(i=begin;i<=end;i++) { <!-- SIPO <DP n="7"> --> <dp n="d7"/> 把交点ti作为路径点插入到路径点cb与ce之间; } } else//否则,在cbcmax之间与cmaxce之间分别寻找路径点并插入 { 把cmax作为路径点插入到路径点cb与ce之间; MinPath(begin,imax-1,cb,cmax); MinPath(imax+1,end,cmax,ce); } }
lj只是在带状区域tj内的最短路径,为求出全局最短路径,还必须调整tj。对于lj的路径点ci j,如果它位于s(s≥1)个约束边的端点上,那么它在lj中将是s重的,在s>1时我们将删除其余的s-1个路径点,使其成为单重路径点。然后考虑线段ci-1 jci+1 j,如果ci-1 jci+1 j与这s个约束边不相交,那么调整tj在ci j处的三角形,设tj中拥有点ci j的三角形序列为…,tb,t1,…,ts-1,te,…,其中tb和te分别为拥有线段ci-1 jci j和线段ci jci+1 j的三角形,那么调整的方法就是删除三角形t1至ts-1,并在tb和te之间加入参数域上拥有ci j的其它三角形连接tb和te。
仍以跗腰楦面内宽为例,图7b显示了T0,图8左边一列显示了其第一次迭代过程,从上到下分别是把T0展开后得到的t0,在t0中求出的最短路径l1,以及更改t0后得到的T1,而图8右边一列显示了其最后一次迭代,从上到下分别为t6,l7,以及最终结果L7。l7是一条直线,这也说明了L7已是最短路径。
4.楦面的自动测量
基于鞋楦的网格表示方法和楦面的测地线算法,就可以很容易地对鞋楦进行全方位的自动测量。不失一般性,假设所要测量的鞋楦是右脚楦,鞋楦的纵剖面位于平面z=0上,楦头朝x轴负方向,楦尾朝x轴正方向,前掌凸度部位点正好位于x轴上,如图9所示。
记楦底前端点为J,楦底后端点为A,统口后端点为A0,那么鞋楦的基本高度可以这样计算:
前跷高=|Jv|,
后跷高(后跟高)=|Ay|,
统口后高=|A0y|,
楦体后身高=‖AA0‖,其中Jy表示J的y坐标,‖·‖表示两点间的欧氏距离。
在后弧中线上,通过脚型规律或者搜索x坐标最大的点定出后跟突点,记为A3,那么鞋楦的基本长度为:
楦全长=|A3x-Jx|,
楦面长=<JA3>,
楦上斜长=<JA0>,楦下斜长=<JA>,
楦底长=|A0x-Jx|,
楦底样长=底面中线的长度,
后容差=|A3x-Ax|,
放余量=楦底样长-脚长+后容差,其中<·>表示两点在楦帮面上的最短距离。由于内外怀的差别,楦面长、楦上斜长、楦下斜长在内怀和外怀的长度是不一样的,需分别计算,如图10a,b所示。
在鞋楦底部,在底面中线上,利用脚型规律和下面的计算公式依次定出拇趾外突部位点,小趾端部位点,第一跖趾部位点,第五跖趾部位点,跗骨突度部位点,腰窝部位点和踵心部位点,分别记为H,G,F,E,D,C,B。
部位长度=脚长×部位规律系数-后容差,比如脚长为250mm,后容差为5mm时,
拇趾外突部位长度=250×90%-5=220mm,然后从A点开始沿着底面中线走过220mm,即为拇趾外突部位点处。接着在各部位点处定义一平行于x=0的平面,此平面与底边楞线相交,得到与部位点相对应的边沿点,与背中线相交,得到与部位点相对应的标志点,如图10所示,分别记为H1,G2,F1,E2,D0,C0,C1,C2,其中下标为0表示与背中线的交点,下标为1表示与内怀底边楞线的交点,下标为2表示与外怀底边楞线的交点。那么楦底的基本宽度为:
拇趾里宽=<HH1>,
小趾外宽=<GG2>,
第一跖趾里宽=<FF1>,
第五跖趾外宽=<EE2>,
腰窝外宽=<CC2>。其中<·>表示两点在楦底面上的最短距离。然后在测地路径EE2上定出分踵点R,使得<RE2>=<FF1>。在B点以向量RA为法向作平面分别交内外怀底边楞线于B1,B2。那么
Claims (5)
1.一种基于测地线的楦面自动测量方法,其特征在于,方法的步骤如下:
1)数字鞋楦的网格表示
用规则的三维网格表示鞋楦的整个外表面;
2)楦面的参数化
将数字鞋楦的帮面、底面和统口面分别进行参数化,建立楦面与参数域之间的一一对应关系;
3)楦面上测地线的生成
给定楦面上两点,在楦面上自动生成过这两点的测地线,并计算其长度;
4)楦面的自动测量
对鞋楦的长度、宽度、高度和围长进行自动测量。
2.根据权利要求1所述的一种基于测地线的楦面自动测量方法,其特征在于,所述的用规则的三维网格表示鞋楦的整个外表面:是将鞋楦外表面划分成帮面、底面和统口面三片,每一片都由经线和纬线来表示,经线和纬线相交形成规则的四边形网格。
3.根据权利要求1所述的一种基于测地线的楦面自动测量方法,其特征在于,所述的将数字鞋楦的帮面、底面和统口面分别进行参数化,建立楦面与参数域之间的一一对应关系:是在平面上生成三个规则网格作为参数域,分别与表示帮面、底面和统口面的三维网格建立一一对应关系。
4.根据权利要求1所述的一种基于测地线的楦面自动测量方法,其特征在于,所述的给定楦面上两点,在楦面上自动生成过这两点的测地线,并计算其长度:是对楦面上的任意两点,首先生成一条连接这两点的初始路径,然后通过逐步优化,沿着楦面的三维网格自动生成这两点间的最短路径。
5.根据权利要求1所述的一种基于测地线的楦面自动测量方法,其特征在于,所述的对鞋楦的长度、宽度、高度和围长进行自动测量:是利用脚型规律定出所需测量长度的楦面位置,然后计算出它的直线距离或曲线距离,其中长度包括:楦全长、楦面长、楦斜长、楦底样长、后容差、放余量;宽度包括:拇趾里宽、小趾外宽、第一跖趾里宽、第五跖趾外宽、腰窝外宽、踵心全宽;高度包括:前跷高、后跷高、统口后高、楦体后身高;围长包括跖趾围长、前跗骨围长、兜跟围长。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2004100674725A CN100389424C (zh) | 2004-10-22 | 2004-10-22 | 基于测地线的楦面自动测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2004100674725A CN100389424C (zh) | 2004-10-22 | 2004-10-22 | 基于测地线的楦面自动测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1601534A true CN1601534A (zh) | 2005-03-30 |
CN100389424C CN100389424C (zh) | 2008-05-21 |
Family
ID=34666622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2004100674725A Expired - Fee Related CN100389424C (zh) | 2004-10-22 | 2004-10-22 | 基于测地线的楦面自动测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100389424C (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102763938A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-11-07 | 青岛大学 | 基于数码相机的鞋楦三维测量方法及制备的鞋楦 |
CN102860633A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-09 | 浙江大学 | 一种基于扩展测地线能量优化的数字鞋楦围长测量方法 |
CN105249614A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-20 | 曾繁标 | 高跟鞋楦底板及中底仿真设计方法及仿真中底 |
CN105615141A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-01 | 李国校 | 一种鞋楦机的三轴加工路径调整方法及其系统 |
CN109393647A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-01 | 浙江红蜻蜓鞋业股份有限公司 | 一种脚型与楦型数据测量方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1260670C (zh) * | 2000-04-03 | 2006-06-21 | 通业技研股份有限公司 | 一种实现鞋模三维空间电脑图形全尺码自动级放的方法步骤 |
CN1164214C (zh) * | 2001-11-14 | 2004-09-01 | 浙江大学 | 鞋楦造型个性化设计方法 |
DE60215119T2 (de) * | 2002-04-19 | 2007-08-16 | Ciscal S.P.A. | Verfahren zum Gradieren einer Serie von in einer Serie von Schuhgrössen verstreuten Schuhleisten ab einem Grundschuhleisten und so erhaltener Schuhleisten |
-
2004
- 2004-10-22 CN CNB2004100674725A patent/CN100389424C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102763938A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-11-07 | 青岛大学 | 基于数码相机的鞋楦三维测量方法及制备的鞋楦 |
CN102763938B (zh) * | 2012-04-28 | 2014-08-27 | 青岛大学 | 基于数码相机的鞋楦三维测量方法及制备的鞋楦 |
CN102860633A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-09 | 浙江大学 | 一种基于扩展测地线能量优化的数字鞋楦围长测量方法 |
CN102860633B (zh) * | 2012-09-06 | 2014-09-10 | 浙江大学 | 一种基于扩展测地线能量优化的数字鞋楦围长测量方法 |
CN105249614A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-20 | 曾繁标 | 高跟鞋楦底板及中底仿真设计方法及仿真中底 |
CN105249614B (zh) * | 2015-10-16 | 2017-10-27 | 曾繁标 | 高跟鞋楦底板及中底仿真设计方法及仿真中底 |
CN105615141A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-01 | 李国校 | 一种鞋楦机的三轴加工路径调整方法及其系统 |
CN105615141B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-02-01 | 李国校 | 一种楦机的三轴加工路径调整系统 |
CN109393647A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-01 | 浙江红蜻蜓鞋业股份有限公司 | 一种脚型与楦型数据测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100389424C (zh) | 2008-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105551081B (zh) | 一种虚拟牙龈三角网格构建和随动方法 | |
CN105046750B (zh) | 一种自动分割全颌牙齿三角网格模型的方法 | |
CN108470365B (zh) | 一种基于上下牙颌的牙弓线绘制方法 | |
CN107230255B (zh) | 一种基于通用模板的牙齿修复方法 | |
CN105279762B (zh) | 一种口腔软硬组织ct序列与三维网格模型配准方法 | |
CN100574663C (zh) | 综合三维脚型全局参数和局部横截面调整的个性化鞋楦模型生成方法 | |
CN105931291B (zh) | 一种数字化完整牙颌建模方法 | |
CN107292951A (zh) | 一种基于多套模板的牙齿修复算法 | |
CN1734503A (zh) | 使用光谱分析的伸展驱动的网格参数化 | |
CN107301673A (zh) | 一种利用标准模型库构造牙齿的局部坐标系的算法 | |
CN1928923A (zh) | 三维虚拟胸形环境中个性化文胸罩杯省量的设计方法 | |
CN112053443A (zh) | 虚拟牙龈的构建方法及系统 | |
CN102429409A (zh) | 鞋楦底弧的设计方法 | |
CN106418850A (zh) | 一种女西服类两片袖基础样板的制作方法 | |
CN109551768A (zh) | 一种基于stl的3d打印文件的数据处理方法 | |
CN1601534A (zh) | 基于测地线的楦面自动测量方法 | |
WO2020181973A1 (zh) | 确定上、下颌牙齿咬合关系的方法及计算机系统 | |
CN106327570B (zh) | 一种基于脚部三维模型的定制鞋垫模型生成方法和系统 | |
CN110648406B (zh) | 一种隐形牙套的牙齿-牙龈快速分割方法 | |
CN108724734A (zh) | 一种基于密集特征的3d打印前处理分层算法 | |
CN117726502A (zh) | 一种图像神经风格迁移方法 | |
CN109299556A (zh) | 一种基于图像处理的环切刀轨生成及优化方法 | |
CN108242056A (zh) | 一种基于调和场算法的三维牙齿网格数据的分割方法 | |
CN1773555A (zh) | 面向稀疏网格的基于标准脚变形的三维脚型快速获取方法 | |
CN102222336B (zh) | 基于三维重建技术的膈肌表面积计算方法与系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080521 Termination date: 20121022 |