CN1575829A - 锻炼器械 - Google Patents

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CN1575829A CNA2004100473980A CN200410047398A CN1575829A CN 1575829 A CN1575829 A CN 1575829A CN A2004100473980 A CNA2004100473980 A CN A2004100473980A CN 200410047398 A CN200410047398 A CN 200410047398A CN 1575829 A CN1575829 A CN 1575829A
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Abstract

一种锻炼器械包括：一个安装支架(1)；至少两个使用者位置(18，181，205)；动力传递装置(2)，设计为连接到相应的机械执行器(3)，从而使用者作用在执行器(3)上、并由传递装置(2)传递的动力，相互地并交替地产生主动力和阻力。

Description

锻炼器械
技术领域
本发明关于锻炼器械，特别是等张类型(isotonic type)的。
背景技术
今天的康体中心提供有广泛种类的锻炼器械。这些锻炼器械被分成两类：等张训练器械和心血管器械。等张器械通常包括使用者的工作位置，使用者使用他们身体的力量产生力抵抗作用在一套被动部件上的重力，形成了我们所说的重物堆。
本发明中，工作位置是使用者身体所在的位置，无论坐着或者站立，有或者没有踏板，这意味着这个位置与地面支持使用者身体重量的区域一致。
这种类型的器械有一个门式框架，它位于一个垂直平面上，支架配备许多个重块，每一个重块都有预先设定的重量。使用者选择用于所需锻炼的重块的数量，因此创建了一个所需重物的堆，它施加使用者肌肉力量必须克服的阻力；在阻力和锻炼装置的主动零件之间有一个连接单元，通常包括绕着滑轮好几圈的绳索或者钢丝线，设计用于传递使用者必须使用他们的力量来克服的阻力。
因此，在上述的解决方案中，阻力是由重量提供的。替代的，可以使用更加复杂的器械，它的阻力是由连接到电源上的电动机或者发电机产生，同时可以提供控制力矩。
无论上述哪种方案被采用，这种锻炼器械(就是通常用于休闲、康复和类似应用)被设计成使用者与他/她自己比赛。换句话说，使用者不得不在没有任何主动对手的情况下完成训练计划，这在长跑中可能会导致偏离甚至抵制完成所建计划的锻炼。
另一个缺点是正确完成计划完全依赖于使用者，因此非常困难去控制训练的一致性或者评价(除非在每个阶段给以评价)两个或更多训练者的各自进展，例如，运动队的成员或个人需要达到最小的适宜锻炼级别。
因此本发明以克服上述提及的缺点作为目标，通过提供一种锻炼器械来实现，它允许使用者不在单独状态下训练而是和其它使用者一起，从而能够在完成这些锻炼时能够互相影响。
发明内容
根据本发明，这个目标通过附文中的独立权利要求定义的锻炼器械实现。
这个发明实现的优点主要依靠的事实是，同时在同一器械上训练的使用者们不仅要按照预先设定的计划而且要有机会相对于对方测量他们的力量，因此会减少了失去锻炼动机的危险同时提供竞争的刺激，以便完成计划设定的目标。
另一个优点是允许不同训练者的活动按照标准化的相同或者类似的训练计划，因此使对于不同个体的计划的有效性的评价成为可能。
还有一个优点由于从属权利要求中定义的特点而实现。
附图说明
参考上述目标，本发明的技术特点在后面的权利要求中被清楚的描述，并且参照附图它的优点从下面的详细描述中可以清楚的得到，它们阐述了本发明的优选实施例，仅仅是以例子的形式描述，而不要把本发明概念限制在这个范围内，图中：
图1是根据本发明的锻炼器械的整体图；
图1a是表示了使用者位置间调整长度的连接的图；
图2是依据本发明的第一个优选实施例的透视图，属于锻炼器械分类中已知的“高拉训练器(lat machine)”；
图3是图2所示器械的前视图；
图4是图2所示器械的侧视图；
图5是依据本发明的第二个优选实施例的透视图，属于锻炼器械分类中已知的“上肢训练器(upper machine)”；
图6是图5所示器械的顶视图；
图7是图5所示器械的侧视图；
图8是依据本发明的第三个优选实施例的透视图，属于锻炼器械分类中的“外展肌训练器(abductor machine)”；
图9是图8所示器械的顶视图；
图10是图8所示器械的侧视图；
图11是依据本发明的第四个优选实施例的透视图，来源于两种器械的组合，面对面的放置，属于锻炼器械分类中的“扩胸训练器(chest machine)”和“上肢训练器(upper machine)”；
图12是图11所示器械的顶视图；
图13是图11所示器械的侧视图；
图14是一张曲线图，例子中的曲线表示了使用者主动施加的负荷，同时和基准水平做比较；
图15a和15b根据本发明示意性的阐述器械又一个的实施例；
图16和16a～16c根据本发明示意性的阐述器械另一个的实施例。
具体实施方式
参考图1，根据本发明，锻炼器械按照最通常的运动部件的设置，包括下面的部分：
-一个安装支架1；
-安装在支架1上的可逆动力传递机构2；
-至少两个安装有执行器3的使用者工作位置，该执行器连接到传递机构2，同时被设计成由使用者操作，使用者交替或者往复施加通过传递机构2的主动力和阻力。
有利的，如图1的图所示，传递机构可以包括整个或者部分的互相连接的实心杆，如果必要，也包括绳索机构，下面将更加详细的描述。
在它的所有优选实施例中，器械优选装备有负荷传感器，来判断使用者施加的力负荷值(如果需要，设置限值)。
图1a示意性的阐述了使用者位置之间的连接。连接的长度可以通过电机M在箭头F所示的方向移动滑轮22上的销23x来调节，因此在初始位置3和3a之间切换执行器。
优选的，绳索24也装备负荷传感器224，负荷单元226和阻尼器225。
图14是一个曲线图，表示了一个例子，曲线代表使用者施加的负荷C，它由传感器测出，由显示单元显示，在图14上由参考字母D示意性的表示出来，比较代表训练计划的基准水平R，通过这种方法，为了激励使用者在一个人和互相竞争的环境下，能够保持这个训练计划。
仍然参考图14，本发明可以通过显示单元D或者分离单元预测负荷C进展预期的可能性，为了能使使用者在任何时候检查他们达到的水平。
应该强调，下面描述的所有实施例仅仅作为本发明概念的例子提供，而不要因此限制将概念扩展到落入附属权利要求范围内的其它解决方案的可能性。这意味着作为将发明概念扩展到大范围内不同器械的可能性的肯定。
参考图2到4阐述的实施例，器械支架包括门式支架11在底部被底座19支撑，同时在顶部，横梁12依次安装在叉形支撑131上。
每个使用者的工作位置包括座椅18和滚轮17，它可以通过伸缩支撑171来调节，这个支撑在需要的位置处被高度选择挡块172锁死。
滚轮17优选地由软衬垫覆盖，被用来限制坐在座椅18上的使用者的腿。动力传递机构包括绕固定在横梁12上的销23旋转的滑轮系统22，同时还有环绕着它的柔性绳索24，每个绳索端部还有一个操纵杆30，优选人体工程学形式的以帮助使用者抓紧。
在使用中，两个使用者坐在座椅18上，滚轮17放置在他们腿上，他们能够用双手抓住执行器30和交替施加力，这个力(根据已知的训练技术)通过绳索24传到另一个使用者。
通过这种方法，两个使用者中的一个施加主动力，而另一个施加阻力，如果有必要的话，根据预先设定的计划。
优选的，负荷传感器241，举个例子位于绳索24上，显示当负荷达到由于安全理由或者完成锻炼检查预先设定的限值。
参考图5到7阐述的实施例，器械支架包括一个倒U形结构11，它在底部被梁101和横梁102支撑。
有两对立柱安装在梁101上面，第一对立柱103是垂直的，第二对立柱104是轻微倾斜和向上会聚的。
两对立柱103，104在支架顶部与各自的杆105相连，它和水平线相比有轻微的倾斜，同时会聚在支架中心，在那里它们连接U形结构100。
每个使用者锻炼的位置包括一个座椅181，可调节的安装在沿着立柱104的高度上，同时有一个使用者胸部支撑173。
从使用者到胸部支撑的距离可以通过操纵支撑174被调节，支撑174能在杆105内部滑动，并能够使用通用选择锁机构175把它锁止在所需的位置。
在可调支撑174的高度上，杆105安装曲臂106，该曲臂朝向使用者位置，同时有两个接头107安装在它们的末端。
接头107在一对操纵杆108的第一端上旋转，每个操纵杆的另一端都安装有手柄109。
操纵杆108相对彼此交叉安装，并且可以通过使用者朝对方转动。
动力传递机构包括绳索(图中没有表示出来)，它起于接头107，优选从支架部件内部穿过，以便通过通常的滑轮类型机构连接一个使用者工作位置的一对操纵杆108和另一个使用者工作位置的一对操纵杆108。
在使用中，使用者坐在座椅181上，抓住手柄109，交替往复的移动后者，根据预先设定的计划如果有必要的话。换句话说，当使用者中的一个施加一个主动力和向自己方向拉操纵杆108时，另一个人要施加阻力抵抗这种行为。
参考图8到10阐述的实施例，器械支架包括一个U形结构201，在底部被主梁202和横梁203支撑。对称的，在主梁202的端部安装有两个曲臂204，座椅固定在它上面，即在曲臂204的上水平部件206上面。
座椅205下面伸出两个轴207，它们被固定在横向支撑219的端部，围绕着它两个结构208对称旋转，从而抵抗坐在座椅上使用者腿的向外移动。
看更详细的细节，每个结构208包括一个近似水平臂210，它的一端能够围绕轴207旋转，它的另一端被连接到梁211的中间垂直部分213上。杆211有一个上水平部分214，在它上面固定了一个支持物或者衬垫215用于支撑使用者的大腿，低一点倾斜的部分216装有脚部支撑217。
在每个座椅205的侧面，有用于使用者保持平衡的手柄218和调节杆220。
在两个使用者工作位置之间的动力传递机构包括绳索系统(既然绳索系统为已知类型，所以在附图中没有说明)，它优选地穿过支架部件的内部以连接一个工作位置的结构208的打开运动到另一个工作位置的杠杆208相应的合拢运动。
因此，当一个使用者向外伸展他/她的腿，施加主动力到大腿衬垫218，这将开开结构208，另外的一个使用者施加阻力。这种锻炼可以形成预先训练计划的一部分。
参考图11到13阐述的实施例，器械支架被分成两部分，一种如上文参见图5～8所述的支架(相关的部件因此标注上相同的参考数字)，另一半包括侧立柱301，固定在底梁101，通过中间部分302连接到第二个立柱303上，第二个立柱303也固定在底梁101。
立柱301的上端有一个横梁309，它的凹面部分向内弯曲，朝向器械的中心。
使用者锻炼的位置位于立柱303，同时包括一个安装在立柱303上的高度可调的座椅，和一个固定在立柱303上的靠背305。
在这种情况中，执行器包括一对交叉安装的一对臂308，能够围绕位于横梁309末端的销反向旋转。
臂308上安装有通用手柄310。
动力传递机构包括滑轮和绳索系统311，部分安装在横梁309上，由于它是广泛知道的类型，所以在细节里没有描述。
根据本发明，传递机构是这样的，由在工作位置304的使用者施加的力从端部308开始被传递到使用者位置181的执行器108上，反向亦可。
作为上面描述的另一个优选实施例，传递机构的绳索可以有不同的路径，优选通过器械支架部件(优选管状)的内部传递。
另外，在所有的实施例中，用于连接使用者位置的方法可以包括根据使用者的身体特点调节连接长度的方法。
连接方法可以包括弹性装置或者阻尼器来使从主动力到阻力传递的过渡作用平滑。
图16，16a和16b还阐述了本发明的另外一个实施例。
这个器械包括基座401，安装有包括优选管子的立柱400，如椭圆截面，作为用于工作单元404的导向体。
有利的，单个支柱结构403能使使用者围着器械向各个方向运动，从而改变他们为完成不同运动相对于执行器的位置。
工作单元404，可以沿着导向体403滑动，可以通过锁止单元405被固定，单元404包括例如螺纹卡子，它可以随着工作单元404运动而且通过接触和干涉垂直导向体403起作用。
在立柱400的顶端420，有两个滑轮409水平挨着排列，同时另外两个传递滑轮410位于末端，紧挨着基座401。
滑动工作单元404依次装备有四对相对的水平盘406，在它们之间安装有，优选围绕水平轴旋转的，四个支持体408，它们成对的布置在立柱403的相对两侧，每处安装有一对具有水平轴的滑轮407，同时相互垂直布置。
有利的，支撑的旋转能使使用者轻松的完成需要执行器分离的锻炼，同时使用者不得不通过在器械周围移动改变他们相对于执行器的位置进行锻炼。
在阐述的实施例中，工作单元404安装所有的滑轮407，因此它们可以象一个滑轮那样进行调节。
然而，要明白，发明也要考虑在立柱两侧的滑轮的高度也必须可以单独调节，在这种情况下要能单独改变一个或者两个使用者的一个或者两个滑轮点。
器械也包括两个绳索412，412’，它们分别通过每个滑轮407，409，410的，同时被由站立在立柱403相反两侧的两个使用者(图中未标出)操纵的相反一对手柄414a/414b和415a/415b拉动，图中示意性的描述工作位置标号413。
可以理解，手柄可能被任何适合完成锻炼的执行器或者操纵杆替代。
更详细的看，绳索412，412’构成成对的布置，也就是说，成对绳索的两条路中的每一条，以绳索412为例，固定一端在第一个执行器414a上，通过位于立柱403第一侧的支持体408的上置滑轮407传输，然后通过相关的上下滑轮409和410连接到相反的执行器414b，也经过位于立柱403第一侧的支持体408的中心上置滑轮407。
第二条绳索412’通过相应的中心、上和下滑轮407，409和410的一个相同的路径，连接相对的执行器415a和415b。
在所描述的实施例中，每种滑轮407，409，410都有两个位于器械的两侧，从而能使两个使用者在同一时刻锻炼两条胳膊，从而根据需要排除了单个滑轮或者超过两个滑轮的情形。
在操作中，两个使用者，在他们的工作位置413，握紧器械相应侧的执行器，交替拉动执行器(例如，414a和415a)，从而两个使用者由于绳索412和412’提供的路径，使他们能够交替拉动执行器相互抵抗。
在用这种方法构建的器械上，两个使用者可以对抗或者合作完成不同类型的锻炼，加强肌肉力量，心血管锻炼，肌肉伸展甚至本体感受训练，在这种情况下，两个使用者的一个测试另一个的平衡性。
另外，由于工作单元404的垂直位置的可调性和支持体408的旋转性，在此点和此角度下绳索被向外拉动，也就是说，使用者施加力的方向能够根据锻炼类型和身体锻炼的部位改变。
安装在工作单元404上的一对滑轮407的上滑轮或下滑轮根据工作单元相对于使用者抓紧的位置被激活。另外，从器械上拉出的绳索412/412’能够被调整适合使用者完成锻炼的类型，和根据锻炼到达器械的距离。
从深入的细节看，从器械上拉出的绳索412/412’能够按照下列方法进行调整，当离开下滑轮410时，它围着相关滑轮419转了好几圈，滑轮419安装在立柱403的惰滚轮上，然后沿着上面描述到达上滑轮409的路径前进，从那到达相反的执行器上。
使用这种方法，围着滑轮419的每个转动相应于绳索412/412’的主动长度的减少，也就是说，使用相对的执行器414a，b和415a，b，绳索能够从器械里拉出的长度。
根据本器械的另一个特点，上滑轮409安装在保护板427上，同时和发电机423连接在一起，它带动位于使用者工作位置上面的灯泡422。
当灯泡打开时，它提供锻炼执行的速度指示，也可以构建需要完成的性能目标。
另外，基座401，它通常必须有一个固定的重量保证器械的稳定性，它包括一个具有填充物开口425的空心容器426，以便于器械在运输过程中相对较轻，但是一旦固定，在使用中，通过向容器中注入液体(或者沙子或其他合适材料)使它变重以增加器械的稳定性。为了方便使用，图16中的器械需要装备固定在稍微离开地面的基座401边缘的滚轮424上，使它可以接触地面，仅仅当立柱403被倾斜时才能使它从一个地方移到另一个地方。
在上面描述的例子中，除了使用者施加的替代力/阻力，附加的阻力，例如传统意义上的重量，可以被施加到器械的一侧或两侧。这会补偿两个使用者之间过多力量的不均衡。
通过例子，根据本发明图15a和14b示意性的阐述这台器械，根据需要数量和组合不同的一套重物P被用于两个使用者位置中的一个。
在图15a的实施例中，重物被放置靠近在执行器3中的一个，以便于增加作用到另一个执行器上的阻力。
在图15b中，重物P通过绳索24和滑轮22的附加系统被作用在两个执行器中的一个。
仔细观察图15b阐述的实施例，附件系统中的滑轮有两个凹槽，以便于相关的执行器能够通过穿过滑轮22中的凹槽的第一条绳索24连接到另一个执行器上，并通过相同滑轮的另一个凹槽的第二条绳索连接到重物堆P。
明显的，重物堆P可以根据需求变化，可以被用于一个或者两个使用者位置。
图15b也表示出了一个负荷元件CC作用在点29，在那里，滑轮22中的一个被固定在支架1上。在这种情况下，负荷单元被作用在位于对称中心的滑轮连接到支架的点上，它也可以安装在其他任何合适的位置上。
这种解决方案提供了一种在结构和功能上简单的方法，在测量负荷时具有优势。
描述的发明具有明显的工业应用性，在发明概念范围中进行更改和变化受到限制。而且，发明中所有的细节可以技术上地被等效元件替代。

Claims (29)

1.一种锻炼器械，包括：一个安装支架(1)；至少两个使用者位置(18、181、205、413)；动力传递装置(2)，设计为连接到相应的机械执行器(3)，并且使用者可以这样接近该动力传递装置，即，使用者在一个或多个执行器(3)上施加的动力可通过动力传递装置(2)传递到其余的一个或多个执行器，并且相互地、交替地构成了相对使用者位置移动执行器的、对于使用者的主动力和阻力。
2.如权利要求1所述的器械，其特征在于，支架(1)包括一个门式支架(11)，该门式支架底部由一个底座(19)支撑并且其顶部具有一根横梁(12)；每个使用者位置包括一个座椅(18)和上部支撑滚筒(17)；传递机构(2)包括一个滑轮(22)系统，所述滑轮在固定到横梁(12)的销(23)上转动，并其上联接有一根柔性绳(24)，该柔性绳在每一端使用者工作位置处具有操纵杆(30)。
3.如权利要求2所述的器械，其特征在于，滚筒(17)由柔软材料制成，并可以通过伸缩支撑(171)在高度上进行调整，从而用高度选择挡块(172)固定在理想位置。
4.如权利要求2所述的器械，其特征在于，它包括力检测装置，该装置包括一个位于绳索(24)上的负荷传感器(241)，并设计为指示何时负荷达到预定的极限值。
5.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述支架包括一个其底部由梁(101)和横梁(102)支撑的倒U形结构(100)，其上安装有两对立柱，第一对立柱(103)是垂直的而第二对立柱(104)倾斜并向上收拢，第二对立柱由各自的杆(105)在支架上部连接，所述杆(105)在支架中心处交会为一点，在此它们连接了倒U形结构(100)；每个使用者工作位置包括一个固定在各自支柱(104)的座椅(181)和一个固定于各自上部杆(105)、用于使用者胸部的支撑(173)；所述执行器包括曲臂(106)，该曲臂面向使用者位置并具有在它们的端部装配的两个接头(107)，一对操纵杆(108)的第一端可绕该接头转动且另一端装配有一个手柄(109)，所述操纵柄(108)相对彼此交叉安装并且可以通过使用者朝对方转动；传递机构包括一个滑轮系统和绳索，所述绳索从接头(107)、经过臂(106)和杆(105)延伸，以便连接一个使用者工作位置的一对操纵杆(108)和另一个使用者工作位置的一对操纵杆(108)。
6.如权利要求5所述的器械，其特征在于，所述座椅(181)为高度可调整地安装在支柱(104)上；胸部支撑(173)为可调整地安装，用于通过在杆(105)中滑动的支撑(174)来调整到使用者的距离。
7.如权利要求5所述的器械，其特征在于，它包括力检测装置，该装置包括一个位于绳索上的负荷传感器，并设计为指示何时负荷达到预定的极限值。
8.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述支架包括一个U形结构(201)，在底部由一根主梁(202)和横梁(203)支撑，该主梁(202)在其端部安装有两个弯曲支柱(204)，该弯曲支柱(204)有一个上部水平部分(206)；每个使用者工作位置包括一个安装在支柱(204)的水平部分(206)上的座椅(205)；每个执行器(206)包括一对轴(207)，所述轴在底部固定到横向支撑(219)，并且两个结构(208)对称地绕轴转动，从而阻止坐在座椅(205)上的使用者的腿的伸出运动；动力传递机构包括一个滑轮系统和绳索，所述绳索这样经过轴(207)和梁(202)，从而将在一个使用者工作位置上结构(208)的打开运动连接到另一个使用者工作位置上结构(208)的相应合拢运动。
9.如权利要求8所述的器械，其特征在于，每个结构(208)包括一对臂(210)，该对臂的第一端可以绕一个轴(207)转动，而另一端连接到杆(211)的中间垂直部分(213)，该杆(211)具有一个上部水平部分(214)，一个支撑(215)固定在该水平部分(214)用于搭靠使用者的大腿，以及一个安装有一个脚部支撑(217)的下部倾斜部分(216)。
10.如权利要求8所述的器械，其特征在于，每个座椅(205)的侧面有手柄(218)和一个调节杆(220)，使用者抓握手柄用于保持稳定。
11.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述支架包括一个倒U形结构(100)，在底部被梁(101)和横梁(102)支撑，在它的一端安装有两个立柱，第一个立柱(103)是垂直的，第二个立柱(104)是倾斜和向上收拢，立柱在支架顶部被杆(105)连接，该杆在支架中心连接U形结构(100)，梁(101)的第二端安装在固定在梁(101)端部的侧立柱(301)上面，通过中间部分(302)连接到第二个立柱(303)上，它也固定在底梁(101)上，立柱(301)的上端有一个横梁(309)，它的凹面部分向内弯曲，朝向器械的中心；第一个使用者的工作位置包括一个固定到各自立柱(104)上的座椅(1 81)和固定在上部杆(105)上的使用者胸部支撑(173)，第二个使用者的工作位置包括一个安装在立柱(303)上的高度可调的座椅和一个固定在立柱(303)上的一个靠背(305)  第一个执行器包括朝向使用者位置的曲臂(106)，和安装在它们端部的两个接头(107)，一对操纵杆(108)的第一端可以通过接头(107)旋转，每个操纵杆的另一端都安装有手柄(109)，所述操纵杆(108)相对彼此交叉安装并且可以通过使用者朝对方转动，第二个执行器包括一对交叉安装的臂(308)，能够绕着位于横梁(309)端部的销反向旋转；传递机构包括一个滑轮系统和绳索，该绳索连续穿过支架以连接一个使用者工作位置的一对操纵杆(108)和另一个使用者工作位置的一对臂(308)。
12.如权利要求1所述的器械，其特征在于，支架包括一个立柱(403)，传递装置包括至少一根绳索(412，412’)，该绳索连续地经过多个滑轮；执行装置包括至少两个手柄(414a，b；415a，b)，所述手柄在立柱(403)的每一侧装配在绳索(412，412’)的末端，便于至少两个使用者在其各自的工作位置(413)处使用。
13.如前述权利要求中的一项或多项所述的器械，其特征在于，它包括在末端有手柄的第一和第二绳索(412，412’)，从而可在两个各自的使用者工作位置(413)达到两对手柄(414a-415a；414b-415b)，所述每对手柄由分别安装在所述第一绳索和第二绳索(412，412’)末端的两个手柄组成。
14.如权利要求12或13所述的器械，其特征在于，多个滑轮包括一个安装在立柱(403)上的起始滑轮(407)，垂直偏离第一滑轮的至少一个中间滑轮(409，410)，以及一个安装在立柱(403)上并垂直偏离中间滑轮的末端滑轮(407)。
15.如前述权利要求12至14中的一项所述的器械，其特征在于，起始或末端滑轮(407)中的任一个或两者都高度可调整地安装在立柱上。
16.如权利要求15所述的器械，其特征在于，所述起始和末端滑轮(407)在高度上可独立地调整。
17.如前述权利要求12至16中的一项所述的器械，其特征在于，所述立柱包括一个中心管状元件(403)，其上滑动着一个工作单元(404)，该工作单元(404)上安装起始和末端滑轮(407)，并在两根传递绳索(412，412’)的各自末端包括至少两对手柄(414a-415a；414b-415b)，所述手柄安装在各自使用者工作位置(413)。
18.如前述权利要求中的一项所述的器械，其特征在于，在连接装置上有用于检测作用力的装置(214，216)，该测力装置设计为检测与力本身成比例的值并将其传送到显示装置。
19.如权利要求18所述的器械，其特征在于，所述检测装置包括一个串联连接在绳索中的伸长计元件。
20.如前述权利要求中的一项所述的器械，其特征在于，用于连接执行器(3)的装置包括根据使用者的身体特征修正其长度的装置(M，23x，419)。
21.如前述权利要求中的一项所述的器械，其特征在于，所述连接装置包括弹性或阻尼装置，该弹性或阻尼装置设计为使从主动力到阻力的过渡作用平稳且反之亦然。
22.如前述权利要求中的一项所述的器械，其特征在于，它包括力检测装置，该力检测装置包括一个或多个位于绳索或接头的负荷传感器(214，216)，该传感器设计为指示何时达到预定负荷。
23.如前述权利要求中的一项所述的器械，其特征在于，它包括一个用于显示已达到的负荷(C)的水平的仪器(D)，负荷(C)的水平作为渐进值或者作为相对于基准水平(R)的值，表示训练计划。
24.如前述权利要求中的一项所述的器械，其特征在于，它包括附加装置，附加装置用于施加一个阻力，以便在一个或多个执行器上对抗由使用者施加的主动力。
25.如权利要求23所述的器械，其特征在于，所述附加阻力装置包括一个或多个重块(P)，所述重块作用在至少一个使用者工作位置的执行器(3)上，从而增加了施加在其它执行器上的阻力。
26.如权利要求24所述的器械，其特征在于，所述附加阻力装置包括一个或多个重块(P)，该重块通过一个附加的绳索和滑轮系统作用到两个执行器的一个上。
27.如前述权利要求中的一项所述的器械，其特征在于，它包括一个负荷元件(CC)，该负荷元件应用到多个滑轮(22)中的一个固定到支架(1)处的点(29)。
28.如前述权利要求中的一项所述的器械，其特征在于，连接装置包括衰减负荷的装置(215)。
29.如前述权利要求中的一项所述的器械，其特征在于，所述连接装置包括铰接杆(2)和/或带有一根或多根的绳索(24)的滑轮系统(22)，用于连接执行器(3)。
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