CN1565108A

CN1565108A - 用于高性能通信系统的用户设备

Info

Publication number: CN1565108A
Application number: CNA028196341A
Authority: CN
Inventors: 迪特尔·克洛茨; 迪特尔·布鲁克纳; 卡尔-海因茨·克劳斯
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2001-10-17
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2022-10-04
Also published as: US20040198325A1; EP1436950A1; US7539215B2; DE50212162D1; EP1436950B1; CN100450061C; WO2003036879A1; CA2463778A1; ATE393518T1

Abstract

本发明涉及一种通信系统(102)中用于发送和接收数据电报的用户设备，其中，数据电报具有有效数据和一个标识，对数据电报发送和接收的控制是以检验数据组(122)为基础进行的，而检验数据组具有一个有效数据的地址和配属于该检验数据组的数据电报的标识，该用户设备包括：一个包含有第一部分检验数据组的发送清单(120)；用于根据所述发送清单的一个检验数据组产生一个待发送数据电报的逻辑电路(128)；第二部分检验数据组(136，138)；用于将接收到的数据电报分配到第二部分检验数据组中的一个检验数据组的装置(140，144)，其中该分配是根据所接收到的数据电报的标识来进行的。

Description

用于高性能通信系统的用户设备

技术领域

本发明涉及一种通信系统中、尤其是一种以太网和/或实时以太网通信系统中用于发送和接收数据电报的用户设备，以及一种通信系统和一种通信方法。

背景技术

具有等间隔特性的同步、定时通信系统被理解为一个由至少两个用户设备组成的系统，这些用户设备通过一个数据网络相互连接以实现相互交换数据或者相互传输数据。在此，数据交换周期性地按由该系统所使用的通信时钟预定的、等间隔的通信周期进行。

在通信系统中等间隔确定的周期性数据交换基于所有参与通信的部件都具有共同的周期或时间基准。该周期或时间基准由一个标示性部件(周期锤)传送到其它部件。在等时的实时以太网中，该周期或时间基准由一台同步主机通过发送同步电报预先设定。

用户设备例如是中央自动化设备，编程、规划或操作设备，外围设备(例如输入/输出部件、传动装置、执行器、传感器)，可存储程序控制器(SPS)或其它控制单元，计算机，或者与其他机器交换电子数据、尤其是处理其他机器数据的机器。用户设备也被称为网络节点或者节点。

在下面将控制单元理解为各种类型的调节或控制单元，以及例如开关和/或开关控制器。作为数据网络例如可采用总线系统，如现场总线(Feldbus)、过程现场总线(Profibus)、以太网络、工业以太网络、带电线(FireWire)或者PC内部总线系统(PCI)，尤其是还有等时(isochrones)实时以太网络。

数据网络可以通过联网(即各个用户设备相互连接)实现多个用户设备之间的通信。此处通信的含义是指用户设备之间传输数据。在此，待传输的数据作为数据电报发送，即数据被按多个分组一同打包并以这种形式通过数据网络送至相应的接收器。因此也被称为数据分组。这里，在本文件中使用的数据传输的概念完全和上述数据电报或数据分组的传输同义。

在分布式自动化系统中，例如在传动技术领域，必须使确定的数据在确定的时间到达确定的用户设备，并由接收器处理。这里称作实时关键(echtzeitkritisch)数据或数据交换，因为与非实时关键的数据通信(例如基于因特网或企业内部网的数据通信)相反，数据不及时到达确定的地点会导致在用户设备那里产生非期望的后果。根据IEC 61491，EN61491 SERCOS接口技术简要说明(http：//www.sercos.de/deutsch/index deutsch.htm)可以保证在分布式自动化系统中成功地完成所述类型实时关键数据的交换。

如今，自动化部件(例如控制器、驱动、……)一般具有用于周期性定时通信系统的接口。这些自动化部件的一个运行层面(快周期)(例如在一控制器中的位置调节、驱动的转矩调节)是与该通信周期同步的。由此确定了通信时钟。对于自动化部件的其他低性能的算法(慢周期)(例如温度调节)，尽管一种较慢的周期已满足要求，同样只能通过该通信时钟与其它部件(例如，对于通风机、泵的逻辑开关，……)通信。由于仅仅使用一种通信时钟来传输系统中的所有信息，这就对传输段的带宽提出了高的要求。

对于在自动化生产线以及特别是在数字传动技术中的过程控制和监视，要求极其快速和可靠的、且具有可预期反应时间的通信系统。

在德国专利申请DE 100 58 524.8中公开了一种用于通过可开关的数据网络、尤其是以太网传送数据的系统和方法，这种网络允许进行实时关键数据通信和非实时关键的数据通信、尤其是基于因特网或企业内部网的数据通信的混合运行。这就可以在由例如一个分布式自动化系统的用户设备和耦合单元构成的可开关数据网络中通过一种周期性的运行既进行实时关键通信(RT：Real-Time)、又进行非实时关键的通信(NRT：Non-Real-Time)。

在一个所谓传输周期对该可开关数据网络的所有用户设备和耦合单元分别存在至少一个用于传输实时关键数据的区域和至少一个用于传输非实时关键的数据的区域，这样就将实时关键通信和非实时关键的通信分隔开。因为所有用户设备和耦合单元一直是按一个共同的时间基准进行同步，所以对于所有用户设备和耦合单元用于传输数据的每个区域分别发生在同一时间点，也就是说，实时关键通信的进行在时间上独立于非实时关键的通信，因而不受后者影响。实时关键的通信事先作了计划。原始发送者提供数据电报以及数据电报的传递借助于参与的耦合单元按时间来进行。通过在各个耦合单元中的临时存储来实现将在任意时间出现的、随机的、非实时关键的通信移动到为非实时通信保留的传输周期的传输区域，并仅仅在那时进行传输。

在所提到的申请中，示例性地对分为两个区域的传输周期的原理性构成进行了说明。将一个传输周期分成一个传输实时关键数据的第一区域和一个传输非实时关键的数据的第二区域。所表示的传输周期的长度表征了其时间上的长度，其根据不同的应用介于几微秒到几秒之间。

传输周期的时间长度是可以改变的，但是在该数据传输时刻之前由例如一控制计算机至少确定一次，并对于可开关数据网络的所有用户设备和耦合单元来说每次长度相等。传输周期的时间长度和/或用来传输实时关键数据的第一区域的时间长度可以随时进行改变，例如在事先计划的固定时间点和/或在所计划的数个传输周期之后、优选在一个其间要转换到其它计划的实时关键传输周期的传输周期开始之前进行改变。

此外，控制计算机能够随时在持续运行的自动化系统中按照要求来实现实时通信的新计划，由此同样可以改变传输周期的时间长度。传输周期的绝对时间长度是一种在一时间周期内非实时关键的通信所占时间份额或带宽的量度，即提供作为该非实时关键的通信的时间。例如，在实时关键通信的时间长度为350μs和一个传输周期的时间长度为500μs的条件下，非实时关键的通信具有一个30％的带宽，而在10ms下带宽为97％。

在用于传输实时关键数据的第一区域中，在发送本身的实时关键的数据电报之前，保留了一定的时间长度来发送用于组织数据传输的数据电报。该用于组织数据传输的数据电报例如包括用于使用户设备和数据网络的耦合单元进行时间同步的数据和/或用于识别网络拓扑结构的数据。

在该数据电报发出之后，发送实时关键数据电报。因为周期运行的实时通信是可以事前计划的，则对于所有待传输的实时关键数据电报来说，其发送时间点或者传递这些实时关键数据电报的时间点在开始数据传输之前是已知的，也就是说，用于传输非实时关键的数据的区域的时间长度自动地通过用于传输实时关键数据的区域的时间长度来确定。

这样安排的优点是，每次仅仅使用对实时关键数据交换所必须的传输时间，而在其结束后将剩余时间自动地提供给非实时关键通信，例如提供给不可计划的因特网通信或者其它非实时关键的应用。特别有利的是，用于传输实时关键数据的区域的时间长度分别由专用连接的待传输数据来确定，即两个区域的时间长度对每个数据连接来说由各自所需的待传输实时关键数据的数据量来确定，这样一来，对于每个传输周期，为每个单个数据连接划分成的两个区域可以是不同的。

每次仅仅使用对实时关键数据交换所必须的传输时间，而传输周期的剩余时间自动地提供给所有可开关数据网络的用户设备进行非实时关键的通信，例如用于不可计划的因特网通信或者其它非实时关键的应用。

因为实时通信在事前这样相应地进行计划，即这样来计划实时关键数据电报到达相应的耦合单元，使得涉及的实时关键数据电报最晚在传递的时间点或者之前被送至相应的耦合单元，则该实时关键的数据电报无时间间隔地进行发送或者传递，从而通过密集的分组发送或者传递最好地利用了提供使用的时间长度。当然也可以在需要时在传送各个数据分组之间设立一个发送暂停。

下面，用两个彼此间通过数据连接而相互联系的用户设备(例如一个驱动器和一个控制计算机，它们分别带有集成的耦合单元以及另外一个没有耦合单元的用户设备)作为一个任意网络的代表示例性地对一个接入网络中的原理性工作方式进行说明。

各耦合单元各自具有通过内部接口与用户设备相连接的本地存储器。该用户设备通过接口与相应的耦合单元交换数据。本地存储器在耦合单元的内部通过数据连接与控制器相连。控制器再通过内部数据连接接收来自本地存储器的数据或将数据传送给本地存储器，或者通过一个或多个外部端口来接收数据或传送数据。该耦合单元通过采用时间同步的方法始终有一个共同的同步时间基准。如果用户设备有实时关键数据，则相应的存储器在该实时关键通信的区域期间的预定时间点通过相应的接口和本地存储器提取这些数据，并从那里通过规定的外部端口向下一个相连接的耦合单元发送。

如果另一个用户设备在此同时、即在实时关键通信期间发送来非实时关键的数据，例如一个因特网询问，则这些数据由控制器通过外部端口接收，并通过内部连接传送至本地存储器，且在那里临时存储。直到非实时关键通信的区域期间，才再从那里提取这些数据，并将这些数据传送给接收者，即将这些数据移动到该传输周期的、为随机的非实时通信保留的第二区域中，这样一来排除了对实时通信的干扰。

对于临时存储的非实时关键数据在该传输周期的供传输非实时关键数据的区域中未能被全部传输的情况，这些未被传输的数据将一直临时存储在耦合单元的本地存储器中，直到它们能够在一稍后的传输周期的传输非实时关键数据的区域中被传输为止，这样一来在任何情况下排除了对实时通信的干扰。

那些经相应数据连接通过外部端口出现在耦合单元的控制器的实时关键数据电报，直接通过相应的外部端口传递。这是可能的，因为实时通信预先进行了计划，因此对于所有待传输的实时关键数据电报来说，发送和接收时间点、所有各自参与的耦合单元以及所有传递的时间点和所有该实时关键数据电报的接收器都是已知的。

通过事先完成的实时通信计划还保证了，数据连接上不会出现数据冲突。来自各自参与的耦合单元的所有实时关键的数据分组的传递时间点同样在事先进行了计划，因而是明确确定的。实时关键的数据电报的到达因此是这样计划的，即该涉及到的实时关键数据电报最晚在传递的时间点或者之前到达相应耦合单元的控制器。于是，排除了尤其在长传输链情况值得引起注意的时间模糊问题。因此，如上面所述，可以在同一个可开关的数据网络中同时运行实时关键通信和非实时关键通信，以及可以将附加用户设备任意地连接到该可开关的数据网络上，而不对实时通信本身产生干扰。

利用德国专利申请DE 100 58 524.8中描述的方法，可以建立基于以太网的通信网络，特别是基于等时实时以太网络的通信网络，其用户设备按极其高的频率交换数据组和供该应用来使用。在此，通过硬件支持可以在应用接口上得到能跟上接通连接的最大可能电报到达量(Telegrammauf-kommen)的通过能力(Durchsatz)。例如在4个相连接的100Mbit全双工连接和64字节长的帧的条件下，约为1000000电报/秒。与此相反，基于软件/通信堆栈的应用接口对随机通信的通过能力则要低至少两个数量级。

然而，这种高的通过率仅仅对于那些在接收一侧也精确保证了事先所计划的电报接收时刻的等时周期通信才能得到。这意味着，这种电报传输以一种在德国专利申请DE 100 58 524.8中描述的按时间接通方式(Durchschaltung)为主的网络为前提。但是最值得期待的是一种可以与现有的、按地址接通的网络一同工作的高性能用户设备接口。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进的、用于通信系统中的用户设备，该用户设备可以达到特别高的数据率。此外，本发明要解决的技术问题还提供一种相应的通信系统和一种通信方法。

本发明的上述技术问题是分别通过相应独立权利要求的技术特征来加以解决的。本发明的优选实施方式在从属权利要求中给出。

本发明允许实现一种高性能通信系统，其具有能够使得例如在自动化系统中应用实时通信的电报率。这里，特别有利的是对此可以采用例如以太网的标准通信系统。为进行高性能的通信配备了一个或者多个具有本发明接口的用户设备。在此，不要求该通信系统的所有用户设备具有这样一种接口。这具有特殊的优点：可以继续使用已经存在的用户设备。

按照本发明的一个优选的实施方式，该通信系统中至少一台用户设备的高性能通信接口具有一个包含检验数据组的发送清单。每个检验数据组包含有对一电报和有效数据说明(地址，长度)的控制信息。控制信息尤其包含该待发送电报的一个标识(帧ID)。该地址例如给出了要从用户设备的通信存储器中调用的待发送有效数据的存储区域。优选该发送清单由用户设备周期性地进行重复处理。

这里特别有利的是，可以以一个检验数据组为基础直接(即随时“on thefly”)产生一个数据电报，因为检验数据组包含了所有为产生数据电报所需要的信息。优选除了数据电报的标识外还有其它头信息。

按照本发明的一种优选实施方式，将检验数据组输入到一个逻辑电路，从而该逻辑电路借助于该地址读取待发送有效数据，并将该有效数据和标识以及其它头信息结合成一数据电报。

这里特别有利的是，在激活发送清单之后可以传输数据电报的完整数据组，并且基于检验数据组和硬件支持由该逻辑电路以非常高的数据率来进行。

相应地，也可以按一个高的数据率来完成数据电报的接收。这就可以优选将检验数据组存放在至少一个用户设备中。根据所接收到的数据电报的标识将该数据电报配置给一个相应的给出有效数据地址的检验数据组。然后可以将有效数据存放到此地址上，例如该用户设备通信存储器中的地址上。

按照本发明的另一种优选实施方式，该发送清单具有用于确定在发送清单中检验数据组处理顺序的控制数据组。优选在该发送清单中设有一个或者多个控制数据组。这些控制数据组起到在发送清单中进行有条件跳转的功能，以便确定对该发送清单中的检验数据组进行处理。

按照本发明的又一种优选实施方式，对发送清单处理的周期进行记数，并以此为基础对发送清单中跳转的条件进行核查。基于此，例如可以仅仅在每一个第n个周期进行跳转，其中可以通过对周期号的二进制位的位置进行标记来选择n。

按照本发明的再一种优选实施方式，将用于接收的检验数据组以分组方式进行存储。在接收数据电报时首先建立一个用于对适用于该接收数据电报的检验数据组的分组进行寻址的索引。该索引优选以数据电报的标识为基础来建立。

附图说明

下面结合附图对本发明的优选实施方式进行说明：

图1为在一个通信系统中的本发明用户设备的实施方式的框图，

图2示出了该用户设备的一个发送清单，

图3示出了该用户设备的一个用于产生待发送数据电报的逻辑电路，

图4示出了一个用于检查发送清单中跳转条件的电路的框图，

图5示出了一个用于将接收到的数据电报通过一个索引分配给一个控制数据组的框图。

具体实施方式

图1示出了一个通信系统102中的用户设备100，该系统还与其它用户设备104、106、108...相连接。该通信系统102例如是一个标准的以太网。

用户设备100包含一个可以访问该用户设备100的存储器112的应用程序110。该存储器112可以是一个所谓的通信存储器。

此外，用户设备100包含有一个发送模块114和一个接收模块116。该发送模块114和接收模块116是这样构成的，即，数据电报的发送由用户设备100通过通信系统102来实现，而数据电报的接收按照一个通常仅仅在一个计划的实时通信中可达到的数据率来完成。

用户设备100例如可以是在自动化系统中的一个控制单元。用户设备104、106、108...可以是其它的控制单元，所谓的智能驱动、执行器、传感器或者自动化技术中的其它部件。这种自动化系统的实时控制或调节对用户设备之间的通信提出了高数据率的要求。

例如，用户设备104、106、108...可以是传感器，例如以一微秒的时间间隔向用户设备100发送数据电报的传感器。用户设备100必须还能够接收相应的数据电报，并将有效数据存放在存储器112中。相应地，该用户设备100也必须能够对用户设备104、106、108...按相应的带宽进行寻址，尤其在用户设备104、106、108...利用不同的伺服驱动同时运行控制时更是如此。

特别有利的是，可以将仅仅配置有标准的以太网接口的用户设备连接到通信系统102上。另一个优点是，连接在该通信系统102上的用户设备并不以该用户设备或开关与一个独立于通信到达(Verkehrsaufkommen)的接通性能在时间上同步为前提。这也可以将一种本发明的用户设备100连接到例如一个现有的标准以太网上来实现数据通过能力的扩展。

图2示出了图1的发送模块114的一种实施方式。该发送模块114具有一个用于将一进入地址存储到一发送清单120开始部分的硬件寄存器118。该发送清单120由检验数据组122构成，该检验数据组也被称为应用帧控制字(ACW)。该检验数据组122包括至少一个地址和一个标识。通过该标识将该检验数据组分配给一个具有同样标识的数据电报。在该检验数据组122中的地址给出了该数据电报有效数据的存储地址。此外，该检验数据组122可以包括该数据电报的其它头信息。

通过将检验数据组122依次排列生成了一个发送清单120，因为发送清单120的每个检验数据组122明确指定给一个待发送的数据电报。该发送清单120由用户设备100(参见图1)从该清单的第一检验数据组开始顺序进行处理。在对发送清单120全部处理之后又返回到发送清单120的开头，以便对发送清单120重新处理。这种过程周期性地重复进行。

除了检验数据组122之外，在发送清单120中优选包含有控制数据组124，其也被称为片段结尾(EOS)。一个控制数据组包括一个跳转到该发送清单120中另一个控制数据组124或者转移到该发送清单120中一个检验数据组122的跳转地址。只有在满足了这个同样在该控制数据组124中规定的条件时，才进行该跳转地址的跳转。借助于控制数据组124可以这样编制发送清单120，使得不同的检验数据组120按不同的频度进行处理，从而可以按照不同的标识和不同的重复频率产生数据电报。如果并不是所有在通信系统102(参见图1)中的用户设备都需要同样高的数据率或者按照同样高的数据率进行处理的话，则这是特别有利的。

图3说明了如何通过发送模块114的一个逻辑电路128来产生待发送的数据电报126。将该发送清单120(参见图2)中当前待处理的检验数据组122输送到该逻辑电路128中。该逻辑电路128根据检验数据组122中包含的地址访问该用户设备100(参见图1)的存储器112，以便从该存储器112中读出相应的有效数据。

将该有效数据连同包含在检验数据组122中的标识以及可能的其它头信息综合成数据电报126，该数据电报然后可以由用户设备100发送。这里特别有利的是，该标识和可能的其它头信息“处于随时(on the fly)”通过逻辑电路128加入到待发送的有效数据中的状态，从而可以避免特别费时的复制动作。

图4示出了一个控制数据组124(参见图2)和其处理的实施方式。控制数据组124包括一个跳转地址和一个掩码(Maske)。发送模块114(参见图1)包含有一个周期计数器130，用于对控制数据组124进行求值。

周期计数器130在对发送清单120(参见图2)的每次完整的处理之后进行增值。例如该周期计数器具有一个8位的宽度。在控制数据组124中的掩码给出该周期计数器130中的哪些位用于对条件进行检验。

例如，掩码是“00000111”，即仅仅将该周期计数器的三个最低位用来求值。掩码的各个位和周期计数器130的当前状态在门132中按位的方式进行一个逻辑和运算。然后，将门132的各个输出在门134中进行一个或运算。只要在周期计数器130的当前周期的最后三位中有一个位是逻辑“1”时，门134的输出就是逻辑“1”。门134的输出仅仅在该周期的最后三位为“000”时才得到逻辑“0”值。仅仅在每个第八个周期才是这种情况。

如果门134的输出是逻辑“1”，即除了周期计数器130的最后三位处于“000”状态的所有情况下，才完成向着控制数据组124中给出的跳转地址转换的跳转。按照这种方式跳越过的检验数据组122仅仅在每个第八个周期进行处理，从而相应的数据组以相应降低的频率进行发送。只有那些在发送清单120中未被跳越过的检验数据组122，才按周期的完整重复频率进行处理。

图5示出了图1的接收模块116的一种实施方式。该接收模块116具有一个索引140以及检验数据组122的分组136、138、...。这些检验数据组原则上与发送清单120的检验数据组(参见图2)同样地构成。每个检验数据组122具有一个用于分配给有关检验数据组122的数据电报的标识。该标识也称为“帧ID(Frame-ID)”。该标识可以是全程单一的。作为一种替换，除了该标识外，还必须要分析称为MAC-SA的目标地址。

对检验数据组122的分组是依据该标识来完成的。如果该标识例如具有8位的长度，则采用例如该标识的最后三位来构成分组136、138、...，其中，相应于最后三位分配的23种组合的可能性构成23个这样的分组。

例如，分组136包含有那些带有以“000”结尾的标识的检验数据组122。分组138包含有那些带有以“001”结尾的标识的检验数据组122，以此类推。在这里所考虑的应用情况构成了八个这样的检验数据组122的分组。

进入分组136，138，...的跳转地址存储在索引140中。

如果数据电报142被用户设备100(参见图1)接收，则在接收模块116中调用索引140，而且以数据电报142标识的最后三位为线索。如果在数据电报142中标识的最后三位例如是“000”，则索引140指向组136。

然后，搜索分组136来寻找具有与数据电报142同样标识的检验数据组122。这可以借助于一个比较器144来完成。如果该标识不是全程一致的标识，则还必须检验MAC-SA的一致性。

这里特别有利的是，基于检验数据组122的分组就不必对所有存在于该接收模块116中的检验数据组122进行一致标识的检验，而仅仅对那个由索引140依据数据电报142中标识的最后三位位置的确定分布所指明的包含该检验数据组的分组进行检验。按照这样的方式可以特别迅速地寻找到分配给该数据电报142的检验数据组122。

按照这样的方式确定了分配给该数据电报142的检验数据组122之后，将该数据电报142所包含的有效数据存放在该检验数据组122中给出的存储器地址中。

Claims

1.一种通信系统(102)中用于发送和接收数据电报的用户设备，其中，数据电报具有有效数据和一个标识，对数据电报发送和接收的控制是以检验数据组(122)为基础进行的，而检验数据组具有一个有效数据的地址和配属于该检验数据组的数据电报的标识，该用户设备包括：

-一个包含有第一部分检验数据组的发送清单(120)，

-用于根据所述发送清单的一个检验数据组产生一个待发送数据电报的逻辑电路(128)，

-第二部分检验数据组(136，138)，

-用于将接收到的数据电报分配到第二部分检验数据组中的一个检验数据组的装置(140，144)，其中该分配是根据所接收到的数据电报的标识来进行的。

2.按照权利要求1所述的用户设备，其中，所述通信系统是一个以太网类型或实时以太网类型的通信系统。

3.按照权利要求1或2所述的用户设备，其中，所述发送清单在一个周期内进行处理。

4.按照权利要求1、2或3所述的用户设备，其中，所述发送清单具有一个或多个用于确定第一部分检验数据组的处理顺序的控制数据组(124)。

5.按照权利要求4所述的用户设备，其中，所述控制数据组包含有一个指向第一部分检验数据组中的一个检验数据组的条件跳转地址。

6.按照权利要求5所述的用户设备，其中，所述用户设备具有一个周期计数器(130)，且所述控制数据组这样构成，使得在每个第n个周期完成向所述跳转地址的跳转。

7.按照权利要求6所述的用户设备，其中，所述控制数据组这样构成，使得所述第n个周期可以通过对该周期号的二进制位的位置进行标记来选择。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的用户设备，其中，将所述第二部分检验数据组中的检验数据组以分组方式进行存储，且通过一个索引(140)来完成对一个检验数据组的访问，其中，所述检验数据组的分组依据所接收数据电报的标识来确定。

9.一种具有多个用于发送和接收数据电报的用户设备(100，104，106，108)的通信系统，其中，数据电报具有有效数据和一个标识，对于由至少这些用户设备之一发送和接收数据电报的控制是以检验数据组为基础进行的，而检验数据组具有一个有效数据的地址和配属于该检验数据组的数据电报的标识，所述至少一个用户设备包括：

-一个包含有第一部分检验数据组的发送清单(120)，

-第二部分检验数据组(136，138)，

10.按照权利要求9所述的通信系统，其中，所述通信系统是一个以太网类型或实时以太网类型的通信系统。

11.按照权利要求9或10所述的通信系统，其中，所述发送清单在一个周期内进行处理。

12.按照权利要求9、10或11所述的通信系统，其中，所述发送清单具有一个或多个用于确定第一部分检验数据组的处理顺序的控制数据组(124)。

13.按照权利要求12所述的通信系统，其中，所述控制数据组包含有一个指向第一部分检验数据组中的一个检验数据组的条件跳转地址。

14.按照权利要求13所述的通信系统，其中，还包括一个周期计数器(130)，且所述控制数据组这样构成，从而在每个第n个周期完成向所述跳转地址的跳转。

15.按照权利要求14所述的通信系统，其中，所述控制数据组这样构成，使得所述第n个周期可以通过对该周期号的二进制位的位置进行标记来选择。

16.按照权利要求9至15中任一项所述的通信系统，其中，将所述第二部分检验数据组中的检验数据组以分组方式进行存储，且通过一个索引(140)来完成对一个检验数据组的访问，其中，所述检验数据组的分组依据所接收数据电报的标识来确定。

17.一种由通信系统(102)的一个用户设备(100，104，106，108)发送和接收数据电报的方法，其中，数据电报具有有效数据和一个标识，对于由所述用户设备发送和接收数据电报的控制是以检验数据组为基础进行的，而检验数据组具有一个有效数据的地址和配属于该检验数据组的数据电报的标识，所述方法具有下列步骤：

-根据一发送清单(120)的第一部分检验数据组中的一个检验数据组，产生一个待发送的数据电报，

-以所述标识为基础将接收到的数据电报分配给第二部分检验数据组中(136，138)的一个检验数据组。

18.按照权利要求17所述的方法，其中，所述发送清单在一个周期内部进行处理。

19.按照权利要求17或18所述的方法，其中，所述第一部分检验数据组中的检验数据组的处理顺序由所述发送清单的一个或多个控制数据组(124)来确定。

20.按照权利要求17、18或19所述的方法，其中，在所述控制数据组的一个条件得到满足时，则向着第一部分检验数据组中的一个检验数据组进行有条件的跳转。

21.按照权利要求20所述的方法，其中，所述该条件的满足是以一个周期计数器(130)为基础进行核查的。

22.按照权利要求17至21中任一项所述的方法，其中，为访问所述第二部分检验数据组的一个检验数据组，首先调用一个索引(140)，以便确定该检验数据组所属的分组，其中，所述索引是依据数据电报的标识来建立的。