CN1572075A - 用于运行等时、周期通信系统的终端用户的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行等时、周期通信系统(300)的终端用户(306)的方法，具有如下步骤：由所述终端用户(306)接收来自通信系统(300)中间用户(303)的同步数据电报(510)，其中，该同步数据电报具有在该中间用户和该终端用户之间的传输段上的传输时间(T，T1，T2)；借助于所述同步数据电报对所述终端用户(306)的时间基准进行同步，由此实现了按一个与所述传输时间对应的公差同步该时间基准；在与所述终端用户的时间基准对应的一个通信周期(500，502)内，由该终端用户(306)对发送列表进行周期的处理，其中，通过所述中间用户(303)按照所述终端用户(306)至该中间用户的发送列表，最早在所述通信周期(500，502)的开始、并最晚比有关数据电报计划的传递时刻(TW)早一个公差(T)发送数据电报(700)。

Description

用于运行等时、周期通信系统的终端用户的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行等时、周期通信系统的终端用户的方法以及一种终端用户、一种中间用户和对应的计算机程序产品。
背景技术
具有等距离特性的同步、定时通信系统被理解为一个由至少两个用户组成的系统，为了相互交换数据或者相互传输数据这些用户通过一个数据网络相互连接。在此，数据交换周期地按由系统所使用的通信时钟预定的、等距离的通信周期进行。
在通信系统中等距离确定的周期数据交换是基于所有参与通信的部件的一个共同的时钟或者时间基准的。该时钟或者时间基准从一个特殊的部件(时钟锤)传输至其它部件。在等时的实时以太网中该时钟或者时间基准由一个同步主控制器通过发送同步电报预先设定。
用户例如是中心自动化设备，编程、规划或操作设备，例如输入/输出部件的外部设备，传动，执行器，传感器，可存储编程控制器(SPS)或其它的控制单元，计算机，或者与其它机器交换电子数据的机器，特别是处理其它机器数据的机器。用户也被称为网络节点或者节点。在下面将控制单元理解为各种类型的调节或控制单元，以及例如开关和/或开关控制器。作为数据网络应用的总线系统例如有：现场总线、过程现场总线、以太网络、工业以太网络、法尔总线或者PC内部总线系统(PCI)，特别是还有等时实时以太网络。
数据网络使得有可能通过联网，即单个用户相互的连接，在多个用户之间进行通信。这里通信的含义是在用户之间传输数据。在此，待传输的数据作为数据电报发送，即数据被按多个分组一同打包并以这种形式通过数据网络发送至相应的接收者。因此也被称为数据分组。这里，在本发明中使用的数据传输概念和上述数据电报或数据分组的传输同义。
在分布式的自动化系统中，例如在传动技术中，必须使确定的数据在确定的时间到达确定的用户并由接收者处理。这里人们称之为实时临界数据或者数据交换，因为，与非实时临界的、例如基于因特网或者企业内部互联网的数据通信相反，数据不及时到达确定地点造成在用户处不希望的结果。根据IEC 61491，EN61491 SERCOS interface-TechnischeKurzbeschreibung(http：//www.sercos.de/deutsch/index deutsch.htm)可以保证在分布式的自动化系统中成功完成所述类型的实时临界数据的交换。
如今，自动化部件(例如控制器，传动，......)一般具有与周期定时通信系统的接口。这些自动化部件的运行层面(快周期)(例如在一控制器中的位置调节，传动的转动力矩调节)是与该通信周期同步的。由此确定了通信时钟。另一方面，尽管一种更慢的时钟已经是满足要求的，但自动化部件的低性能的算法(慢周期)(例如温度调节)同样只能通过该通信时钟与其它部件(例如，对于通风器、水泵的二进制开关，......)通信。通过仅仅使用一种通信时钟来传输系统中的所有信息对传输段的带宽提出了高的要求。
对于在自动化生产线以及特别是在数字传动技术中的过程控制和监视，要求具有可预期反应时间的、极其快速和可靠的通信系统。
在德国专利申请DE 10058524.8中公开了一种用于通过可开关数据网络、特别是以太网传输数据的方法，该方法允许实时临界和非实时临界(特别是基于因特网或者企业内部网)的数据通信的混合运行。
这通过一种周期的运行，在由(例如一个分布式的自动化系统的)用户和耦合单元构成的可开关数据网络中既允许实时临界(RT：Real-Time)又允许非实时临界(NRT：Non-Real-Time)通信。
在一个上述传输周期中，对可开关数据网络的所有用户和耦合单元各存在至少一个用于传输实时临界数据的区域和至少一个用于传输非实时临界数据的区域，由此将实时临界通信和非实时临界通信分离开。因为所有用户和耦合单元一直是按一个共同的时间基准同步的，所以对于所有用户和耦合单元用于传输数据的每个区域都分别出现在同一时间点，也就是说，实时临界通信的进行在时间上独立于非实时临界通信并因此不受后者影响。
实时临界通信事先计划。原始发送者提供数据电报以及数据电报的传递借助于有关耦合单元以时间为基础地进行。通过在各个耦合单元中的临时存储实现了，将在任意时间出现的、自发的、可在因特网上进行的非实时临界通信移动到为非实时通信保留的传输周期的传输区域并仅仅在那里被传输。
在本申请中，示例性地说明了分为两个区域的传输周期的原理性结构特征。一个传输周期分成一个传输实时临界数据的第一区域和一个传输非实时临界数据的第二区域。所表示的传输周期的长度代表了其持续时间，其优选根据不同的应用例如介于几微秒到几秒之间。
传输周期的持续时间是可以改变的，但是在数据传输时刻之前由例如一控制计算机至少设置一次，并对于可开关数据网络的所有用户和耦合单元来说分别长度相等。传输周期的持续时间和/或传输实时临界数据的第一区域的持续时间可以随时被改变，例如在事先计划的固定时刻和/或在计划的传输周期数之后，优选地是在开始一个传输周期之前，其中控制计算机例如转换到其它计划的实时临界传输周期。
此外在自动化系统正在运行时，控制计算机能够随时根据需要计划新的实时通信，由此可以改变RT部分周期的持续时间。传输周期的绝对持续时间在运行中保持为常数，并是一种对于时间成分或者一个传输周期中非实时临界通信的带宽(即提供该非实时临界通信的时间)的量度。
例如，在实时临界通信的持续时间为350μs和一个传输周期的持续时间为500μs的条件下，非实时临界通信具有30％的带宽，而在10ms下带宽为97％。在用于传输实时临界数据的第一区域中，在发送真正实时临界的数据电报之前，保留了一定的持续时间来发送用于组织数据传输的数据电报。
该用于组织数据传输的数据电报包括，例如用于时间同步数据网络的用户和耦合单元的数据和/或用于识别网络拓扑结构的数据。在该数据电报被发出之后，发送实时临界数据电报。因为实时通信通过周期运行是可以事先计划的，所以对于所有待传输的实时临界数据电报来说，发送时间点或者传递该实时临界数据电报的时间点在开始数据传输之前是已知的，也就是说，用于传输非实时临界数据的区域的持续时间自动由用于传输实时临界数据的区域的持续时间确定。
这样设置的优点是，每次仅仅使用实时临界数据交换所必须的传输时间，而在其结束后将剩余时间自动提供给非实时临界通信，例如用于不可计划的因特网通信或者其它非实时临界的应用。
特别优选的是，用于传输实时临界数据的区域的持续时间各自通过针对连接的待传输数据来确定，即对于每单个数据连接，两个区域的持续时间通过各自所需的待传输实时临界数据的数据量确定，由此，对于各单个数据连接的两个区域的时间划分对于每个传输周期可以是不同的。
每次仅仅使用实时临界数据交换所必须的传输时间，而传输周期的剩余时间自动提供给非实时临界通信，例如用于不可计划的因特网通信或者其它非实时临界的应用，供可开关数据网络的所有用户使用。
因为实时通信事先这样相应地计划，即这样来计划实时临界数据电报到达相应的耦合单元，使得涉及的实时临界数据电报最晚在传递时刻或者之前到达对应的耦合单元，因此能够发送或者传递实时临界数据电报而不经过时间上的临时空间，从而通过密集的分组发送或者传递最好地利用了供使用的持续时间。当然也可能在需要时在传输单个数据分组之间设立发送间歇。
下面，借助两个相互间通过数据连接相互联系的用户(例如一个传动器和一个控制计算机，它们分别带有集成的耦合单元以及另外一个没有耦合单元的用户)代表性地对任意网络示例地解释在一个接入的网络中的原理性工作方式。各耦合单元各自具有本地存储器，它们通过内部接口和用户连接。
用户通过接口与相应的耦合单元交换数据。本地存储器在耦合单元内部通过数据连接与控制器相连。控制器通过内部数据连接或者通过一个或多个外部端口，从本地存储器接收数据或者向本地存储器传递数据。通过应用时间同步的方法，耦合单元一直有一个共同的同步时间基准。如果用户有实时临界数据，则该数据由对应的控制器通过对应的接口和本地存储器，在实时临界通信的区域期间按预先计划的时间点读取，并在那里通过现有的外部端口发送到下一个连接的耦合单元。
在此同时，即在实时临界通信期间，如果另一个用户例如为一个因特网询问而发送非实时临界数据，则该数据通过外部端口由控制器接收，并通过内部连接传递至本地存储器和在那被临时存储。直到在非实时临界通信的区域期间，该数据才被从那再次读取并向接收者传递，即该数据被移动到为自发的、非实时通信保留的传输周期的第二区域中，由此排除了对实时通信的干扰。
对于不是所有临时存储的、非实时临界数据能够在传输周期用于传输非实时临界数据的区域中被传输的情况，该数据将一直在对应耦合单元的本地存储器中临时存储，直到其能够在下一个传输周期用于传输非实时临界数据的区域中被传输为止，由此在任何情况下排除了对实时通信的干扰。
通过对应数据连接和外部端口到达所属耦合单元的控制器的实时临界数据电报，被直接通过对应的外部端口传递。这是可能的，因为实时通信可以预先计划，而因此对于所有待传输的实时临界数据电报来说，发送和接收时间点、所有参与的耦合单元以及所有传递的时间点和所有该实时临界数据电报的接收者都是已知的。
通过实时通信成功的事先计划还保证了，数据连接上不会出现数据冲突。来自各参与的耦合单元的所有实时临界数据分组的传递时间点同样是事先计划的，因此是明确确定的。实时临界数据电报的到达因此是这样计划的，即该涉及到的实时临界数据电报最晚在传递的时间点或者更早到达对应耦合单元的控制器。由此，去除了尤其在长传输链显著的时间模糊的问题。
利用在德国专利申请DE 10058524.8中描述的方法，可以建立基于以太网的通信网络，特别是基于等时实时以太网络的通信网络，
-其节点在亚微秒范围中同步工作，以及
-独立于在该网络之上或者其中的任何其它自发的通信(NRT通信，非实时通信)，周期的通信精确地按计划的时间点进行(等时实时通信)。
不过，所有参与该等时实时通信的用户必须是基于专门的通信硬件的，以便
-实现时间同步，和
-精确地在计划的时间点上发送电报。
在现有技术中，在进行下面称为IRT通信的等时实时通信时，不可以将这些用户加入到现存的、不具有这些专门的硬件设备的以太网络接入端。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于运行等时、周期通信系统的终端用户的改善的方法，该方法使得可以将终端用户接入到不具有这些专门的硬件支持的通信系统中。此外，本发明要解决的技术问题还有，提供一种相应的终端用户、中间用户和计算机程序产品。
本发明的上述技术问题分别是通过独立权利要求的特征解决的。本发明的优选实施方式由各从属权利要求给出。
本发明的出发点是这样的认知，即，如果接收缓冲器是空的，即如果在终端用户的接收路径上没有存储电报，则在数据电报到达一个用户(例如一个以太网用户)到触发一个相应的中断之间的等待时间是常数并可以确定。在后面将这种空的接收路径称为空的接入端。
为了按近似的方式实现终端用户与等时、周期通信系统的时间基准的同步，该终端用户在不同通信周期中从一个直接相临的中间用户接收同步数据电报。这种同步数据电报在等时、周期通信系统内部用于同步通信系统各单个用户的时间基准。由于在终端用户中缺少硬件支持，不可能进行一种如同在等时通信系统中那样的精确同步。在终端用户中的时间基准同步更多的是利用一个公差进行，该公差从中间用户和终端用户之间的整个传输时间中产生。
按照本发明的一个优选的实施方式，终端用户具有一个接收缓冲器。如果该接收缓冲器最大填满的话，则为了清空该接收缓冲器需要一个最大清空时间。在终端用户中存在一个接收缓冲器的条件下，只有该终端用户的接收缓冲器在接收同步数据电报时是空的，才可以确定一个同步数据电报的整个传输时间。
因此，在该实施方式中这种同步数据电报的发送通过中间用户最早在通信周期开始后的一个发送间歇之后才进行，其中该发送间歇与最大清空时间对应。由此保证了，从中间用户向终端用户发送的同步数据电报出现在终端用户的空接收缓冲器中，并由此使得整个传输时间独立于此前由终端用户接收的数据电报的长度。
由此，可以由该终端用户按不精确的同步时间基准向等时周期通信系统提供一个数据电报，按照本发明，这种从终端用户向其直接相临的中间用户发送的数据电报，总是最早在通信周期的开始、并最晚比该中间用户的传递时刻早一个该终端用户同步时间基准的公差时间进行发送。由于将数据电报在一个至少比该传递时刻早公差时间进行发送，保证了该中间用户最晚在这样一个时间点从终端用户接收该数据电报，即，该时间点使得可以按照计划的传递时刻传递数据电报。
总之，本发明涉及一种用于在这样的通信系统进行实时通信的系统和方法，该通信系统具有不包含实时性能硬件支持的用户和包含实时性能硬件支持的用户，其中：
-将第二用户至第一用户的电报传输时间，特别是恒定的传输时间用来使该第一用户与所有其它用户同步；
-通过一个在先的发送间歇保证该电报的传输时间，特别是恒定的传输时间；
-通过一个在第二用户处的接收缓冲器，该第一用户可以在时间上不精确地发送实时数据电报，而从该接收缓冲器的传递才必须按较高的时间精确度进行。
-该在第二用户处的接收缓冲器可以缓冲第一用户的多个电报。
此外，特别具有优势的是，可以将所公开的方法应用到自动化系统中，特别是投入或应用到包装机械、出版、塑料喷射机器、纺织机械、印刷机、机床、机器人、处理系统、木材加工机械、玻璃加工机械、陶瓷加工机械以及升降机械中。
附图说明
下面对照附图所示的实施方式对本发明作进一步的说明，图中，
图1是用于同步没有硬件支持的终端用户的时间基准的本发明方法的
实施方式，
图2是用于从具有不精确同步的时间基准的终端用户发送数据电报的流程图，
图3是本发明的通信系统的实施方式，
图4是用于时间同步和确定传输时间的原理图，
图5是用于说明中间用户所需要的发送间歇的图，
图6是在该中间用户的输入缓冲器中临时缓冲的原理图，
图7是用于说明发送和接收时刻的图。
具体实施方式
图1示出了一个用于同步终端用户的时间基准的流程图。在步骤100，从与该终端用户直接相临的、并处于等时周期通信系统的实时域中的一个中间用户，向该终端用户发送一个同步数据电报，其中，在该发送时刻或者至少在可以预先确定的接收时刻，该终端用户的接收缓冲器是空的。
在步骤102，将该同步数据电报通过一条连接该中间用户和终端用户的电缆进行传输。该传输具有一个传输时间T1。
在步骤104，在该终端用户的空接入端的接收缓冲器中接收该同步数据电报。在步骤106，在接收之后的一个确定等待时间T2之后触发一个中断。由于该中断该同步数据电报的内容得到评估，并且该终端用户的时间基准被对应地再调整。在步骤108，该终端用户的时间基准的同步按公差T＝T1+T1进行。
在一定时间之后重新进行步骤100，即，重新由中间用户发送一个同步数据电报。这对应于实时域中的方法形式，因为需要不时地对用户的时间基准进行再调整。
图2示出了一个用于将终端用户的数据电报发送到等时周期通信系统的方法。在步骤200，按照一个待周期处理的发送列表在终端用户中产生一个数据电报。该发送列表在通信系统的规划的框架中形成。
在步骤202，将该规划的数据电报发送到直接相邻的中间用户。该发送最早在通信周期的开始、并最晚比该中间用户的传递时刻早的时刻进行。如果该通信系统具有一个可以分成实时(RT)部分周期和非实时(NRT)部分周期的通信周期，则该数据电报的发送最早在该RT部分周期的开始时进行。
图3示出了本发明的通信系统的一个实施方式的原理图。该系统包括一个适合于等时、周期实时通信的通信系统300。该通信系统300包括：中间用户302和303以及终端用户304。中间用户302和303以及终端用户304都具有一个专门的硬件支持，用于实现时间基准同步的高时间精度，以及用于实现高数据吞吐和高电报数目。
通过中间用户303，另一个不具有这种专门硬件支持的终端用户306连接在该通信系统300上。该终端用户306例如按照图1的实施方式与通信系统300的时间基准接近同步，并按照图2的实施方式将数据电报发送到通信系统300。
图4示出了一种用于确定公差T(参见图1)的可能方法。
在所示出的实施方式中，一个中间用户303通过一个电缆308与一个终端用户306连接。通过该电缆308实现了一个在该中间用户303和该终端用户306的以太网接入端310之间的传输段。该电缆308例如长度最大为100米，由此给出了0.25微秒±0.25微秒的传输时间T1。
在以太网接入端310的接收缓冲器为空时，直到在终端用户306中触发一个中断的时间是确定的并且为常数。此外，在可能时出现中断等待时间的波动，由此给出了在以太网接入端310中接收到该数据电报之后的总等待时间T2。下面，将终端用户306的时间基准利用公差T再调整。
图5示出了通信系统300(参见图3)的中间用户的、例如5微秒的通信周期500。该通信周期500分成实时通信的部分周期502和非实时通信的部分周期504。在部分周期502和部分周期504期间都从例如中间用户303发送实时数据电报506以及非实时数据电报508。
在部分周期502中的数据电报510在本实施方式中是同步数据电报。该同步数据电报从中间用户303发送至其相临的终端用户306(参见图3)。在本实施方式中该终端用户具有一个在其以太网接入端310中的接收缓冲器(参见图4)。该终端用户306为了完全清空该接收缓冲器需要一个最大清空时间。
为了可以在终端用户306中按公差T对时间基准进行同步，中间用户在部分周期502开始后的一个发送间歇512之后才发送数据电报510，其中该发送间歇大致等于最大清空时间。发送间歇512也可以选择为比最大清空时间略短，因为也可以采用终端用户306的传输时间T1来清空该接收缓冲器。
因此，对于这种终端用户时间基准的同步，可以优选地利用通常的以太网接入端的特性，即，如果电报出现在一个在其接收缓冲器中没有存储电报的接入端，则从数据电报的到达到触发一个中断之间的传输时间是常数并可以确定。因此，在该终端用户上待发送的实时(RT)电报是这样计划的，即保证在终端用户中首先待接收的电报出现在空的接入端。
因此，由此可获得的终端用户与常规以太网接入端的同步几乎仅仅通过中断等待时间的波动来确定。在分散的(dediziert)系统中可以由此实现在一位的微秒范围之内的同步精度。为了实现更大的时间公差用于到达的实时数据电报，优选地传递用户的每个端口包括一个接收缓冲器，该接收缓冲器
-可将一个电报按其完全长度“任意”长地存储，
-可以同时存储多个电报，直至该接收缓冲器的整个容量，以及
-作为FIFO(先进先出)这样来组织，即，一方面可以对电报总是按照其到达的顺序进行提取，不过也可以将一个到达的电报在其到达开始时直接提取，即传递。
图6的框图示出了中间用户303(参见图3和图4)的一个对应的实施方式。该中间用户具有不同的端口1...n。这些端口分别与一个接收模块600连接。
接收模块600在其一侧分别与一个容量例如为2K字节的FIFO接收缓冲器602连接。在该接收缓冲器602中存储有不同的数据电报，这些数据电报可以被传递到内部通信RAM 604上进行本地接收和/或被传递至通信系统的另一个用户(参见图3的通信系统300)。
因此，接收缓冲器602的存在使得中间用户303也可以明显地在计划的传递时刻或者接收时刻之前，从终端用户306接收数据电报。
图7示出了用于说明在接收终端用户(参加图3和图4的终端用户306)的数据电报时的时间关系的时序图。
由中间用户303从该终端用户接收数据电报700最早在用于实时通信的部分周期开始后的一个公差时间T之后进行。接着有一个时间窗口702，在该时间窗口内部可以从该中间用户接收数据电报700。
该时间窗口702的长度是这样限制的，即，在数据电报506的计划传递时刻TW必须至少已接收到数据电报700的第一部分，由此可以借助于所谓的捷径方法(cut-through-Verfahren)将其作为数据电报506进行传递。由此，保证了终端用户306必须在至少比计划的传递时刻TW早公差时间T的时刻发送数据电报307。

Claims (11)

1.一种用于运行等时、周期通信系统(300)的终端用户(306)的方法，具有如下步骤：
-由所述终端用户(306)接收来自通信系统(300)中间用户(303)的同步数据电报(510)，其中，该同步数据电报具有在该中间用户和该终端用户之间的传输段上的传输时间(T，T1，T2)；
-借助于所述同步数据电报对所述终端用户(306)的时间基准进行同步，由此实现了按一个与所述传输时间对应的公差同步该时间基准；
-在与所述终端用户的时间基准对应的一个通信周期(500，502)内，由该终端用户(306)对一个发送列表进行周期的处理，其中，通过所述中间用户(303)按照所述终端用户(306)至该中间用户的发送列表，最早在所述通信周期(500，502)的开始、并最晚比有关数据电报计划的传递时刻(TW)早一个公差(T)发送数据电报(700)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，可以将所述通信周期分成一个用于实时通信的第一部分周期(502)和一个用于非实时通信的第二部分周期(504)，而数据电报的传输在用于实时通信的所述部分周期中进行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述传输时间的构成是：同步数据电报通过一个传输段(308)的传输时间(T1)和用于在所述终端用户(306)的一个接入端(310)触发一个中断的等待时间(T2)。
4.根据上述权利要求1、2或3中任一项所述的方法，其中，所述同步数据电报(510)的接收由所述终端用户在其接收缓冲器为空时进行。
5.根据上述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述同步数据电报的发送由所述中间用户(303)最早在所述通信周期开始后，在所述终端用户(306)接收缓冲器的一个最大清空时间之后进行。
6.一种用于运行等时、周期通信系统的终端用户的计算机程序产品，特别是数字存储介质，其中，所述计算机程序产品具有用于执行下列步骤的程序装置：
-由所述终端用户(306)接收来自通信系统(300)中间用户(303)的同步数据电报(510)，其中，该同步数据电报具有在该中间用户和该终端用户之间的传输段上的传输时间(T，T1，T2)；
-借助于所述同步数据电报对所述终端用户(306)的时间基准进行同步，由此实现了按一个与所述传输时间对应的公差同步该时间基准；
-在与所述终端用户的时间基准对应的一个通信周期(500，502)内，由该终端用户(306)对一个发送列表进行周期的处理，其中，通过所述中间用户(303)按照所述终端用户(306)至该中间用户的发送列表，最早在所述通信周期(500，502)的开始、并最晚比有关数据电报计划的传递时刻(TW)早一个公差(T)发送数据电报(700)。
7.根据权利要求6所述的计算机程序产品，其中，所述程序装置的构成使得对所述同步数据电报接收仅仅在接收缓冲器为空时进行。
8.一种等时、周期通信系统的终端用户，包括：
-用于由所述终端用户(306)接收来自通信系统(300)中间用户(303)的同步数据电报(510)的装置，其中，该同步数据电报具有在该中间用户和该终端用户之间的传输段上的传输时间(T，T1，T2)；
-用于借助于所述同步数据电报对所述终端用户(306)的时间基准进行同步的装置，由此实现了按一个与所述传输时间对应的公差同步该时间基准；
-用于在与所述终端用户的时间基准对应的一个通信周期(500，502)内，由该终端用户(306)对一个发送列表进行周期处理的装置，其中，通过所述中间用户(303)按照所述终端用户(306)至该中间用户的发送列表，最早在所述通信周期(500，502)的开始、并最晚比有关数据电报计划的传递时刻(TW)早一个公差(T)发送数据电报(700)。
9.一种等时、周期通信系统的中间用户，该中间用户具有通过一个含传输时间(T，T1，T2)的传输段(308)将同步数据电报(510)发送至终端用户(306)的装置，其中，该同步数据电报的发送最早在通信周期(500，502)开始后的一个发送间歇(512)之后进行，其中该发送间歇(512)与所述终端用户接收缓冲器(310)的一个最大清空时间对应。
10.一种计算机程序产品，特别是数字存储介质，其具有用于通过一个含传输时间(T，T1，T2)的传输段(308)将同步数据电报(510)传输至终端用户(306)的程序装置，其中，该同步数据电报的发送最早在通信周期(500，502)开始后的一个发送间歇(512)之后进行，其中该发送间歇(512)与所述终端用户(306)接收缓冲器(310)的一个最大清空时间对应。
11.一种通信系统，其具有至少一个根据权利要求8所述的终端用户和至少一个根据权利要求9所述的中间用户。
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