CN1547299A - 管道电缆牵引机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管道电缆牵引机，其特征在于：前后两端设有相同的带有一对车轮的支架构成的支架组合，前后两端的支架组合沿轴向垂直设置，支架组合上的两支架对称设置，中部设有两端有转轴轴伸的直流电动机，两轴伸端的圆柱面上开设有齿，两端的支架组合和中部的直流电动机两轴伸端之间设有相同的且沿轴向互为垂直设置的减速机构，直流电动机的两端的轴伸端分别与前、后的减速机构的传动输入端啮合，前后减速机构的传动输出端分别与前、后两端的支架组合传动输入端啮合，前、后减速机构上分别设有前盖和后盖，后盖顶部固设有挂钩，后盖的一侧还设有梯台，在梯台上有电源插座，电源插座的两输出端与直流电动机的电源端连接。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种电缆工程中的电缆管道穿线安装设备，特别是一种管道电缆牵引机。
二、背景技术
在电缆工程技术中，对电缆的架设往往遇到穿越管道或孔洞，现有的电缆穿线设备为普通的管外牵引机和手工穿线工具，手工穿线工具由送线管或竹片构成，将要穿孔的电缆的线头扎附于穿线工具上，由人工将送线管或竹片送入管道，以此将电缆线头送过管道，在另一端管道口将线头由牵引机或人工将电缆拉过管通，这样一段一段的穿越，管道较长时，还得一段一段的连接送线管或竹片，其施工方法落后，设备庞大，施工烦琐极不方便，浪费时间和人力，工作效率低。
三、发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术的不足，提供一种结构简单，体积小、重量轻、施工方便、节约时间和人力，提高工作效率的管道电缆牵引机。
本发明的目的是采用这样的技术方案实现的，一种管道电缆牵引机，其特点是：前后两端设有相同的带有一对车轮的支架构成的支架组合，前后两端的支架组合沿轴向垂直设置，支架组合上的两支架对称设置，中部设有两端有转轴轴伸的直流电动机，两轴伸端的圆柱面上开设有齿，两端的支架组合和中部的直流电动机两轴伸端之间设有相同的且沿轴向互为垂直设置的减速机构，直流电动机的两端的轴伸端分别与前、后的减速机构的传动输入端啮合，前后减速机构的传动输出端分别与前、后两端的支架组合传动输入端啮合，前、后减速机构上分别设有前盖和后盖，后盖顶部固设有挂钩，后盖的一侧还设有梯台，在梯台上有电源插座，电源插座的两输出端与直流电动机的电源端连接。
按本发明提供的管道电缆牵引机，使用时只需将要穿越管道的电缆线头挂在后盖上的挂钩上，将牵引机放入要穿的管道内，接通直流电源，直流电机通电转动，其两端转轴轴伸分别带动前、后减速机构运转，前、后减速机构分别传动前、后支架组合中各一对支架上的车轮转动，前后车轮沿管壁前进，把其挂在挂钩上的电缆线头拉入管道，并穿过管道，实现电缆管道穿线。本发明结构简单紧凑、体积小、重量轻、施工操作方便、简单，节省时间和人力，提高了工作效率，减少工作量、缩短工作周期，提高了经济效益。
四、附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为支架组合中的支架结构示意图；
图3为支架组合中的另一支架的示意图；
图4为图1中的A-A视图；
图5为图1中的B-B视图；
图6为图1中的C-C视图；
图7为减速机构的结构示意图；
图8为前盖示意图；
图9为后盖示意图；
图10为本发明的电连接图。
五、具体实施方式
下面参照附图进一步说明本发明的实施方案。如图1、图9所示，一种管道电缆牵引机，其特征在于：前后两端设有相同的带有一对车轮1-1的支架1-14构成的支架组合1，前后两端的支架组合1沿轴向垂直设置，支架组合1上的两支架1-14对称设置，中部设有两端有转轴轴伸的直流电动机4，两轴伸端的圆柱面上开设有齿，两端的支架组合1和中部的直流电动机4两轴伸端之间设有相同的且沿轴向互为垂直设置的减速机构3，直流电动机4的两端的轴伸端分别与前、后的减速机构3的传动输入端啮合，前后减速机构3的传动输出端分别与前、后两端的支架组合1传动输入端啮合，前、后减速机构3上分别设有前盖2和后盖5，后盖5顶部固设有挂钩6，后盖5的一侧还设有梯台，在梯台上有电源插座7，电源插座7的两输出端与直流电动机4的电源端连接。
按附图提供的实施方案中，支架组合1中对称设置的支架1-14上有经小轴1-11和小轴套1-12固设的三个相同并前后互相啮合的过轮1-13，前端的过轮1-13的前面啮合有主动齿轮1-7，支架1-14前端并通过主动齿轮1-7的轴套固设有轮架1-2，轮架1-2与支架1-14间两边有耳垫1-8、1-10，耳垫上套有弹簧1-23，轮架1-2上经螺栓1-3固设有长轴衬1-4和长轴套1-5，长轴套上套置有被动齿轮1-6，被动齿轮两边固有车轮1-1，被动齿轮1-6与支架1-14前端的主动齿轮1-7啮合，支架1-14后端的过轮1-13啮合有套齿轮1-16，套齿轮上经弹性销1-21固设有传动输入被动圆锥齿轮1-15，被动圆锥齿轮1-15与减速机构3中的传动输出主动圆锥齿轮3-2啮合，如图2、图4、图5所示。通过二对三级圆锥齿轮传动将被减速的电动机转动传动给所有的行走车轮，使该牵引机在管道内前进做牵引工作。支架组合1中对称的支架1-14的一个支架的套齿轮1-16一端有带销柱的蜗轮1-17，被动圆锥齿轮1-15一端有摆齿轮1-18，另一个支架1-14的套齿轮1-16一端设有被动摆齿轮1-24，摆齿轮1-18与另一支架上的被动摆齿轮1-24啮合，蜗轮1-17与固设在减速机构3的壳体3-1上的蜗杆1-25啮合。通过手动调节蜗杆、蜗轮，可分别调整前后支架上的行走车轮张开角度的大小，适合不同内径管道的牵引工作。
减速机构3有壳体3-1，壳体内传动输入端设有行星架3-10，行星架上有三个行星轮轴3-9，行星轮轴上有行星轮3-8，行星架中心三个行星轮与直流电动机4的转轴伸端啮合，行星轮3-8外与壳体3-1内圆柱面上固设的齿圈3-6啮合，行星架3-10轴上有小齿轮3-20，小齿轮两边分别啮合有大齿轮3-3，大齿轮衬套3-11上固有传动输出主动圆锥齿轮3-2，主动圆锥齿轮3-2与支架组合1中的传动输入被动圆锥齿轮1-15啮合，如图1、图6、图7所示。通过二对二级圆柱齿轮对直流电动机转速进行减速，再传动给前后支架组合，使走轮在管道内行走。减速机构3的壳体3-1内，行星架3-10的外圆上还设有钢球3-16和球衬3-4，钢球外置有调整片3-7。可对行星架进行调整使其转动方便自如。
支架组合1中的一个支架1-14上，相对轮架1-2的后侧的支架1-14前端还设有一个限位开关1-26，所述的前盖2的前盖体2-1内设有继电器2-3和电路板2-2，限位开关的一端与电源插座7的正端连接，另一端与继电器2-3绕组的一端连接，继电器绕组的另一端与电源插座7的负端连接，继电器2-1的常闭触点与电源插座7的正端连接，继电器的动触头与直流电动机4电源输入的一端连接，直流电动机4的另一电源输入端与电源插座7的负端连接，如图3、图8、图10所示。当牵引机出管道口后，由于车轮离开管壁，失去压力，轮架在弹簧的作用下，向外扩张，使轮架压迫限位开关的触头，使限位开关接通电源，继电器绕组通电，使常闭接点被释放，直流电动机供电被切断，牵引机停止工作，提高其自动化程度。限位开关可采用按钮开关。
Claims (6)
1、一种管道电缆牵引机，其特征在于：前后两端设有相同的带有一对车轮(1-1)的支架(1-14)构成的支架组合(1)，前后两端的支架组合(1)沿轴向垂直设置，支架组合(1)上的两支架(1-14)对称设置，中部设有两端有转轴轴伸的直流电动机(4)，两轴伸端的圆柱面上开设有齿，两端的支架组合(1)和中部的直流电动机(4)两轴伸端之间设有相同的且沿轴向互为垂直设置的减速机构(3)，直流电动机(4)的两端的轴伸端分别与前、后的减速机构(3)的传动输入端啮合，前后减速机构(3)的传动输出端分别与前、后两端的支架组合(1)传动输入端啮合，前、后减速机构(3)上分别设有前盖(2)和后盖(5)，后盖(5)顶部固设有挂钩(6)，后盖(5)的一侧还设有梯台，在梯台上有电源插座(7)，电源插座(7)的两输出端与直流电动机(4)的电源端连接。
2、按权利要求1所述的管道电缆牵引机，其特征在于所述的支架组合(1)中对称设置的支架(1-14)上有经小轴(1-11)和小轴套(1-12)固设的三个相同并前后互相啮合的过轮(1-13)，前端的过轮(1-13)的前面啮合有主动齿轮(1-7)，支架(1-14)前端并通过主动齿轮(1-7)的轴套固设有轮架(1-2)，轮架(1-2)与支架(1-14)间两边有耳垫(1-8、1-10)，耳垫上套有弹簧(1-23)，轮架(1-2)上经螺栓(1-3)固设有长轴衬(1-4)和长轴套(1-5)，长轴套上套置有被动齿轮(1-6)，被动齿轮两边固有车轮(1-1)，被动齿轮(1-6)与支架(1-14)前端的主动齿轮(1-7)啮合，支架(1-14)后端的过轮(1-13)啮合有套齿轮(1-16)，套齿轮上经弹性销(1-21)固设有传动输入被动圆锥齿轮(1-15)，被动圆锥齿轮(1-15)与减速机构(3)中的传动输出主动圆锥齿轮(3-2)啮合。
3、按权利要求1或2所述的管道电缆牵引机，其特征在于所述的支架组合(1)中对称的支架(1-14)的一个支架的套齿轮(1-16)一端有带销柱的蜗轮(1-17)，被动圆锥齿轮(1-15)一端有摆齿轮(1-18)，另一个支架(1-14)的套齿轮(1-16)一端设有被动摆齿轮(1-24)，摆齿轮(1-18)与另一支架上的被动摆齿轮(1-24)啮合，蜗轮(1-17)与固设在减速机构(3)的壳体(3-1)上的蜗杆(1-25)啮合。
4、按权利要求1所述的管道电缆牵引机，其特征在于所述的减速机构(3)有壳体(3-1)，壳体内传动输入端设有行星架(3-10)，行星架上有三个行星轮轴(3-9)，行星轮轴上有行星轮(3-8)，行星架中心三个行星轮与直流电动机(4)的转轴伸端啮合，行星轮(3-8)外与壳体(3-1)内圆柱面上固设的齿圈(3-6)啮合，行星架(3-10)轴上有小齿轮(3-20)，小齿轮两边分别啮合有大齿轮(3-3)，大齿轮衬套(3-11)上固有传动输出主动圆锥齿轮(3-2)，主动圆锥齿轮(3-2)与支架组合(1)中的传动输入被动圆锥齿轮(1-15)啮合。
5、按权利要求4所述的管道电缆牵引机，其特征在于所述的减速机构(3)的壳体(3-1)内，行星架(3-10)的外圆上还设有钢球(3-16)和球衬(3-4)，钢球外置有调整片(3-7)。
6、按权利要求1或2所述的管道电缆牵引机，其特征在于所述的支架组合(1)中的一个支架(1-14)上，相对轮架(1-2)的后侧的支架(1-14)前端还设有一个限位开关(1-26)，所述的前盖(2)的前盖体(2-1)内设有继电器(2-3)和电路板(2-2)，限位开关的一端与电源插座(7)的正端连接，另一端与继电器(2-3)绕组的一端连接，继电器绕组的另一端与电源插座(7)的负端连接，继电器(2-1)的常闭触点与电源插座(7)的正端连接，继电器的动触头与直流电动机(4)电源输入的一端连接，直流电动机(4)的另一电源输入端与电源插座(7)的负端连接。
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| CNA2003101111696A CN1547299A (zh) | 2003-12-08 | 2003-12-08 | 管道电缆牵引机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104779558A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-15 | 武汉理工大学 | 电缆铺设机器人 |
| CN106253146A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-21 | 成都创年科技有限公司 | 一种新型线缆牵引装置 |
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2003
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| CN104779558B (zh) * | 2015-04-29 | 2017-03-01 | 武汉理工大学 | 电缆铺设机器人 |
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| PB01 | Publication | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |