CN1539602A - 三轮式遥控对打机器人 - Google Patents

Abstract

一种三轮式遥控对打机器人属于机器人领域。本发明主要包括：从动件、主动模块、三角形车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动件固定在三角形车体的正前侧，主动模块固定在三角形车体的后两侧，电池绑在三角形车体上，遥控接收装置与三角形车体由螺钉联结，支承架与三角形车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳与三角形车体由螺钉联结。本发明可完成两台机器人之间的具有破坏性的对打动作。该类机器人之间的对打比赛可观性强，已在娱乐机器人搏击比赛中得到很好应用。由于该类机器人采用模块化结构，便于制造和维修。

Description

三轮式遥控对打机器人

技术领域

本发明涉及的是一种机器人，特别是一种三轮式遥控对打机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

三轮式遥控对打机器人是一种娱乐性的、可遥控操作的移动机器人，与常规的移动机器人不同，三轮式遥控对打机器人在遥控移动的过程中，随时挥动武器，以完成与对手机器人的具有破坏力的对打任务，有很大的可观性。对这类娱乐机器人，目前国内还没有相应的研究及报道，而对于一般性的移动机器人的研究较多。经文献检索发现：池瑞楠等人在《机器人技术与应用》，2001年第1期，P36-40，撰文“非完整两轮驱动移动机器人的实验研究”，该文介绍了一种两轮独立驱动的三轮结构移动机器人，两个后轮为驱动轮，分别由两套直流伺服系统驱动，提供需要的转速或者力矩，内带减速齿轮的驱动电机固定在车架上，两个驱动车轮.也分别通过轴架固定在车架上，电机的输出轴通过一个用橡胶连接的靠背轮和车轮实现软连接；前轮为一万向轮，可以任意移动；该机器人由PC机控制。由于该类机器人只适合一般性的移动，不带有武器结构，不具有强烈的打击力，不能完成多台机器人之间的对打动作，可观性不强，不符合两台机器人打击比赛的要求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足和缺陷，提供一种三轮式遥控对打机器人，使其能完成两台机器人之间的具有破坏性的对打动作，从而解决背景技术中存在的问题。该机器人具有模块化结构，便于多式样机器人的快速更换与维修。

本发明的技术方案是这样实现的，本发明包括：从动件、主动模块、三角形车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，其连接方式为：1个从动件固定在三角形车体的正前侧，给机器人导向，主动模块固定在三角形车体的后两侧，给机器人提供运动的驱动力，电池绑在三角形车体后侧，与主动模块、武器模块连接，给主动模块、武器模块提供电源，遥控接收装置与三角形车体由螺钉联结，用来接收操作者的命令，从而使机器人按操作者的意愿运动，支承架与三角形车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，各式各样的外壳与车体由螺钉联结。

从动件包括：从动轮、联结件，其连接方式为：从动轮与联结件由螺钉联结，联结件固定在机器人车体正前侧，从动轮对机器人起导向的作用。设计成模块结构便于大批量生产及维修。

主动模块包括：电机(一)、轴承支座、主动轮，其连接方式为：轴承支座固定在机器人三角形车体后两侧，电机(一)、主动轮固定在轴承支座上，电机(一)在轴承支座中与主动轮传递运动，电机(一)驱动，后面两个主动轮转动，前面一个从动轮导向，从而带动机器人运动。

武器模块包括：电机(二)、曲柄摇杆结构、大刀，其连接方式为：电机(二)用螺钉固定在支承架上，曲柄摇杆结构与电机(二)的输出轴联结，大刀焊在曲柄摇杆结构上。电机(二)工作，驱动曲柄摇杆结构动作，从而使大刀做上下运动，来劈打对方。

本发明针对各式各样机器人对打任务的要求，设计了该三轮式遥控对打机器人，并在机器人搏击比赛中得到很好应用，具有较强的可观性。由于机器人结构采用模块化方式，便于大批量生产及维修。工作时，电池供电，遥控发射装置发出主动模块动作信号，遥控接收装置收到信号，电机(一)动作，电机轴在轴承支座中转动，驱动两主动轮转动，一个从动轮在机器人正前方，对机器人起导向作用，两主动轮同方向转动，机器人前进或后退，两主动轮反方向转动，机器人原地飞速旋转；遥控发射装置发出武器模块动作信号，遥控接收装置收到信号，固定在支承架上的电机(二)动作，电机轴旋转，带动曲柄摇杆结构摆动，驱动大刀上下挥打，以劈击对方。

本发明具有实质性特点和显著进步，本发明是在分析对打机器人具有各种各样对打任务要求后而设计的一种机器人，以完成两台机器人之间不同的对打动作。该机器人具有一定的破坏性，可观性强，由于采用模块化结构，便于大批量生产及维修，已在机器人对打比赛中得到很好的应用。

附图说明

图1本发明结构示意图

具体实施方式

如图1所示，本发明包括：从动件1、主动模块2、三角形车体3、电池4、遥控接收装置5、支承架6、武器模块7、外壳8、遥控发射装置9，其连接方式为：从动件1固定在三角形车体3的正前侧，主动模块2固定在三角形车体3的后两侧，电池4绑在三角形车体3后侧，遥控接收装置5与三角形车体3由螺钉联结，支承架6与三角形车体3由螺钉联结，武器模块7固定在支承架6上，遥控发射装置9不固定，由操作者控制，给机器人发命令信号，各式各样的外壳8与三角形车体3由螺钉联结。

从动件1包括：从动轮13、联结件14，其连接方式为：从动轮13与联结件14由螺钉联结，联结件14固定在机器人车体3正前侧。

主动模块2包括：电机12、轴承支座11、主动轮10，其连接方式为：轴承支座11固定在机器人三角形车体3后两侧，电机12、主动轮10固定在轴承支座11上，电机12在轴承支座11中与主动轮10传递运动。

武器模块7包括：电机15、曲柄摇杆结构16、大刀17，其连接方式为：电机15用螺钉固定在支承架6上，曲柄摇杆结构16与电机15的输出轴联结，大刀17焊在曲柄摇杆结构16上。

Claims (4)

1、一种三轮式遥控对打机器人，包括：三角形车体(3)、电池(4)、遥控接收装置(5)、支承架(6)、外壳(8)、遥控发射装置(9)，其特征在于：从动件(1)、主动模块(2)、武器模块(7)，其连接方式为：从动件(1)固定在三角形车体(3)的正前侧，主动模块(2)固定在三角形车体(3)的后两侧，电池(4)绑在三角形车体(3)上，遥控接收装置(5)与三角形车体(3)由螺钉联结，支承架(6)与三角形车体(3)由螺钉联结，武器模块(7)固定在支承架(6)上，遥控发射装置(9)由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳(8)与三角形车体(3)由螺钉联结。

2、根据权利要求1所述的三轮式遥控对打机器人，其特征是，武器模块(7)包括：电机(15)、曲柄摇杆结构(16)、大刀(17)，其连接方式为：电机(15)用螺钉固定在支承架(6)上，曲柄摇杆结构(16)与电机(15)输出轴联结，大刀(17)焊在曲柄摇杆结构(16)上。

3、根据权利要求1所述的三轮式遥控对打机器人，其特征是，从动件(1)包括：从动轮(13)、联结件(14)，其连接方式为：一个从动轮(13)与联结件(14)由螺钉联结，联结件(14)固定在机器人三角形车体(3)正前侧。

4、根据权利要求1所述的三轮式遥控对打机器人，其特征是，主动模块(2)包括：电机(12)、轴承支座(11)、主动轮(10)，其连接方式为：轴承支座(11)固定在机器人车体(3)后两侧，电机(12)、主动轮(10)固定在轴承支座(11)上，电机(12)在轴承支座(11)中与主动轮(10)传递运动。