CN1539595A - 机床旋转平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机床用的低速旋转平台，具体涉及一种能精确定位的蜗轮蜗杆传动的机床旋转平台。它由旋转平台(1)、蜗轮(2)、正转蜗杆(3)、反转蜗杆(4)、电动机(5)、电动机(6)、正转驱动器(7)、反转驱动器(8)组成，旋转平台(1)与蜗轮(2)固定连接并且同轴旋转，正转蜗杆(3)和反转蜗杆(4)分别与蜗轮(2)啮合，电动机(6)给反转蜗杆(4)提供旋转的动力，电动机(5)给正转蜗杆(3)提供旋转的动力，正转驱动器(7)控制电动机(5)中绕组的电流大小和方向，反转驱动器(8)控制电动机(6)中绕组的电流大小和方向。齿侧间隙对蜗轮(2)的旋转精度毫无影响，因此能使旋转平台(1)精确定位。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。

Description

机床旋转平台
技术领域：本发明涉及一种机床用的低速旋转平台，具体涉及一种能精确定位的蜗轮蜗杆传动的机床旋转平台。
背景技术：现有的蜗轮蜗杆传动的机床旋转平台，由于蜗轮和蜗杆这对传动副之间存在着齿侧间隙，当旋转平台从正转变为反转时，其输入的转角信号会与旋转平台的实际转角间存在一个差值。影响旋转平台的定位精度和定位刚性，降低了平台上被加工零件的加工精度，不利于操作人员的操作使用。
发明内容：为了克服现有的蜗轮蜗杆传动的机床旋转平台定位精度低和定位刚性低的缺陷，提供一种能精确定位的机床旋转平台。本发明是通过下述方案予以实现的：一种机床旋转平台，它由旋转平台1、蜗轮2、正转蜗杆3、反转蜗杆4、电动机5、电动机6、正转驱动器7、反转驱动器8组成，旋转平台1与蜗轮2固定连接并且同轴旋转，正转蜗杆3和反转蜗杆4分别与蜗轮2啮合，电动机6给反转蜗杆4提供旋转的动力，电动机5给正转蜗杆3提供旋转的动力，正转驱动器7控制电动机5中绕组的电流大小和方向，反转驱动器8控制电动机6中绕组的电流大小和方向。本发明的机床旋转平台在工作中，正转蜗杆5和反转蜗杆4同时旋转，正转蜗杆3与蜗轮2间没有正向间隙，反转蜗杆4与蜗轮2间没有反向间隙，使旋转平台1定位刚性高，需要旋转平台1从正向旋转变换为反向旋转时，驱动器控制电动机反方向旋转，由于反转蜗杆4与蜗轮2间没有反向间隙，齿侧间隙对蜗轮2的旋转精度毫无影响，因此能使旋转平台1精确定位。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
附图说明：图1是本发明的结构示意图，图2是图1的A向视图，图3是实施方式二的结构示意图。
具体实施方式一：下面结合图1和图2具体说明本实施方式。它由旋转平台1、蜗轮2、正转蜗杆3、反转蜗杆4、电动机5、电动机6、正转驱动器7、反转驱动器8组成，旋转平台1与蜗轮2固定连接并且同轴旋转，正转蜗杆3和反转蜗杆4设置在蜗轮2的两相对的侧面处，正转蜗杆3和反转蜗杆4分别与蜗轮2啮合，电动机6给反转蜗杆4提供旋转的动力，电动机5给正转蜗杆3提供旋转的动力，正转驱动器7控制电动机5中绕组的电流大小和方向，反转驱动器8控制电动机6中绕组的电流大小和方向。
具体实施方式二：下面结合图3具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是，它还包括控制器9、预加转矩器10、比例增益器11、比例增益器12，控制器9接收蜗轮2反馈回来的旋转角度信号x并发出转矩信号f，转矩信号f的一路经比例增益器11放大后与预加转矩器10发出的信号f0叠加并把信号K2f+f0传递给正转驱动器7，正转驱动器7控制电动机5，转矩信号f的另一路经比例增益器12放大后与预加转矩器10发出的信号f0相减并把信号K1f-f0传递给反转驱动器8，反转驱动器8控制电动机6，电动机5通过正转蜗杆3给蜗轮2提供正向转矩M1，电动机6通过反转蜗杆4给蜗轮2提供反向转矩M2。本实施方式通过控制器9统一控制两个驱动器，使旋转平台变换旋转方向时定位更精确，更容易实现控制的自动化。

Claims (2)

1、一种机床旋转平台，其特征是它由旋转平台(1)、蜗轮(2)、正转蜗杆(3)、反转蜗杆(4)、电动机(5)、电动机(6)、正转驱动器(7)、反转驱动器(8)组成，旋转平台(1)与蜗轮(2)固定连接并且同轴旋转，正转蜗杆(3)和反转蜗杆(4)分别与蜗轮(2)啮合，电动机(6)给反转蜗杆(4)提供旋转的动力，电动机(5)给正转蜗杆(3)提供旋转的动力，正转驱动器(7)控制电动机(5)中绕组的电流大小和方向，反转驱动器(8)控制电动机(6)中绕组的电流大小和方向。
2、根据权利要求1所述的一种机床旋转平台，其特征是它还包括控制器(9)、预加转矩器(10)、比例增益器(11)、比例增益器(12)、控制器(9)接收蜗轮(2)反馈回来的旋转角度信号(x)并发出转矩信号(f)，转矩信号(f)的一路经比例增益器(11)放大后与预加转矩器(10)发出的信号(f0)叠加并把信号(K2f+f0)传递给正转驱动器(7)，正转驱动器(7)控制电动机(5)，转矩信号(f)的另一路经比例增益器(12)放大后与预加转矩器(10)发出的信号(f0)相减并把信号(K1f-f0)传递给反转驱动器(8)，反转驱动器(8)控制电动机(6)，电动机(5)通过正转蜗杆(3)给蜗轮(2)提供正向转矩(M1)，电动机(6)通过反转蜗杆(4)给蜗轮(2)提供反向转矩(M2)。
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