具体实施方式
更具体地参照附图,为了说明的目的,在图1至图10所示出的装置和方法中体现了本发明。在此所公开的是这样的系统和方法,其中该系统和方法通过监测激光器的激光增益区或介质两端的电压,估计与激光腔相关的损耗,并控制激光腔的损耗特性。应该理解,在不偏离如在此所公开的基本思想的情况下,装置在结构和部件的细节上可以变化,且方法在细节和事件的顺序上可以变化。本发明主要以用于外腔激光器的形式进行了公开。但是,对于本领域的技术人员而言很显然,本发明可以用于任何具有半导体增益介质或区的激光装置或系统是很明显的。还应该理解,在此所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的,而不是想要进行限制。
本发明利用了这样一个事实,即二极管激光增益区两端的电压是有源区载流子密度的函数。二极管激光器两端的电压可以由式(1)描述:
V=IRs+Vd (1)
其中,I是驱动或泵浦电流,Rs是串联电阻,Vd是二极管电压。在使用恒定电流源的情况下,IRs的值可以看成是常数。二极管电压Vd等于准费米能级差Efc-Efv,其由二极管激光增益介质中的载流子密度决定。
对于二极管增益介质的导带,多余电子密度N由式(2)给出
其中,ρ是状态密度,Ec是有源介质的导带的最低能级,fc(E)是准费米分布。准费米分布可以由式(3)表示
其中,Efc是准费米能级,KB是Boltzmann常数。
根据上述的式(2)和式(3),越高的电子浓度N对应于越高的准费米能级Efc。此外,为了对二极管激光器阈值电流Ith之上的电流进行良好的近似,电子密度N被固定或“钳制”在其阈值Nth。类似的,在价带中,越高的空穴浓度P(中性条件要求P=N)对应于越低的价带中的准费米能级Efv。
当如下所述的在激光腔中操作二极管激光增益区时,阈值电子密度值Nth将由总的腔损耗确定。因为二极管电压Vd服从关系式Vd=Efc-Efv,所以最小腔损耗将对应于最小电子密度阈值Nth并因而对应于最小二极管电压Vd。因此,二极管激光增益介质两端的电压反映了与腔相关的损耗。
在考虑了上述内容的情况下,现在参考图1,其中示出了被设计来用于监测增益区两端的电压的外腔激光器装置10。装置10包括增益介质12和末端或外部反射元件14。增益介质12可以包含传统的Fabry-Perot二极管发射器芯片并具有覆盖有防反射(AR,anti-reflection)涂层的前平面16和部分反射的后平面18。输出平面18和末端镜14限定出装置10的激光腔。增益介质12从前平面16发射相干光束,该相干光束由透镜20进行准直以限定出与外腔的光轴共线的光路22。或者,输出平面16可以包含“角度平面”。传统的输出耦合光学器件(没有示出)与后平面18相连,以便将外腔激光器10的输出耦合至光纤(也没有示出)之中。
由于外腔之中的末端镜14或其它损耗元件(如下所述),各种损耗或损耗特性将与外腔相关。通过监测增益介质12两端的电压可以探测或估计这些外腔损耗。根据这一点,第一和第二电极24、26被置于增益介质12附近并可操作耦合到增益介质12。第一电极24通过导体28被可操作耦合到驱动电流源(没有示出),第二电极通过导体30接地。电压传感器32被可操作耦合到导体28并被设置来测量或监测在外腔激光器10的操作过程中增益介质12两端的电压。或者,可以将电压传感器32耦合到或者是电极24、26,或者是导体30上。因为可以容易地且高精度地探测增益介质两端的电压,所以电压传感器32不需要紧紧地邻近增益介质,且可以在远离增益介质12的某一点与导体28或30相连。
由末端镜14所反射的光沿着光路被反馈到增益区12中。由于相对于腔光轴的角度对准不良所引起的与末端镜14相关的损耗改变了至增益介质12之中的光学反馈,而这可以由于增益介质12两端的电压的变化而通过电压传感器探测。可以从在增益介质12两端所测量到的电压得到误差信号,以校正或用其它方式调节由末端镜14或与外腔相关的其它损耗元件所引起的与外腔相关的损耗特性。与外腔相关的其它损耗元件可以包括栅格发生器元件和信道选择器元件,所述栅格发生器元件和信道选择器元件分别在图1中示为置于增益介质12和末端镜14之间的光路22中的栅格标准具(etalon)34和信道选择器36。栅格标准具34一般在光路22中被置于楔形标准具36之前,且具有平行反射面38、40。栅格标准具34起到干涉滤波器的作用,且栅格标准具34的折射率和由面38、40的间距限定出的栅格标准具34的光学厚度导致在通信波段之中与所选波长栅格的中心波长相一致的波长上的多个最小值,其中所述栅格可以包括例如ITU栅格。或者,可以选择其它波长的栅格。因此,栅格标准具34具有对应于ITU栅格或其它所选择栅格的栅格线之间的间距的自由频谱范围(FSR),且栅格标准具34因此起到以所述波长栅格的每一个栅格线为中心提供多个通带的作用。栅格标准具34具有抑制波长栅格的每个信道的之间的外腔激光器的相邻模式的精细度(半高全宽或FWHM除以自由频谱范围)。
栅格标准具34可以是固体、液体或气体隔开的平行板标准具,并可以通过确定面38、40之间的光学厚度的精确尺寸进行调谐,其中通过温度控制由热膨胀和收缩来确定面38、40之间的光学厚度的精确尺寸。或者,可以通过倾斜来改变面38、40之间的光学厚度或通过对电光标准具材料施加电场来对栅格标准具34进行调谐。各种其它栅格生成元件对本领域技术人员是公知的,并可以用来代替栅格标准具34。栅格标准具34可以是热控制的,以防止在外腔激光器10的操作过程由于热波动可能引起的所选栅格的偏差。或者,栅格标准具34可以是在激光器操作过程中主动调谐的,就如在标题为“External Cavity Laser with Continuous Tuningof Grid Generator(可对栅格生成器进行连续调谐的外腔激光器)”,发明人为Andrew Daiber,同此一起递交并在此作为参考文献被全文引用的美国专利申请Ser.No.09/900,474中所描述的。
当激光器所正在发射的激光的波长偏离栅格标准具34的透射峰时,引起了光学损耗。这些损耗特性可以在增益介质12两端所监测的电压中探测出来。从电压所得到的误差信号可以因此用来调节腔的长度和所发射的激光的波长,直至波长对应于栅格标准具34的透射光谱的局部最大值。可以通过沿着由光束22所限定的光轴移动末端镜14,通过加热和使增益区12的光路长度热膨胀,或通过其它过程来改变腔的长度。当将末端镜14从被认为是正确的工作点移动或高频振动了一个小的正位移或负位移时,可以通过测量由电压传感器32检测的电压来产生误差信号。如果电压传感器32在若干偏离的位置中的一个位置检测到增益区12两端的一个更小的电压,则可以将末端镜14的名义工作点向所述对应的偏离点移动。或者,可以在一个高频振动频率(dither frequency)上持续进行末端镜14的高频振动,利用锁定放大器(没有示出)来探测由传感器32所观察的与所述高频振动频率同步的电压信号。此同步的电压信号构成一个误差信号,且可以使用PID控制器(没有示出)来重新定位末端镜14并使误差信号达到零。
信道选择器36被示为具有面或表面42、44的楔形标准具。通过将表面42、44延伸到光束照射这些的表面之处的以外的区域,并通过使这些表面之间的间隔逐渐变细而形成锥度,以致所述的锥度足够的小而使表面42、44在激光束所穿过的范围中的厚度变化是可忽略和容忍的,并且以致所述的锥度足够的大而使穿过光束的滤波器的宏观运动引起沿着光束的表面42和44之间的距离的微观变化,可以沿着激光器的轴,以小于或等于工作波长的量精细地改变表面42和44之间的间距。表面42和44之间的空间可以是气体填充的、液体填充的或用固定填充。通过热膨胀固定标准具,通过热膨胀、压电膨胀或微机械膨胀气体或液体标准具的所述间距,通过倾斜气体、固体或液体标准具,通过改变气体标准具的压强,通过使用电光材料作为间隔材料并利用所施加的电场来改变折射率,通过在间隔层中使用非线性光学材料并利用第二光束来引起路径长度的变化,或通过任何其它的适合于波长调谐的系统或方法,可以改变表面42和44之间的间距。
如图1所示的楔形标准具信道选择器仅仅是一种可以根据本发明用于外腔激光器中的可调谐元件。各种其它类型的信道选择器可以用于本发明。在美国专利No.6,108,355中描述了对用于信道选择的空气间隙楔形标准具的使用,其中,所述“楔形”是由邻近的衬底所限定的逐渐变细的空气间隙。在发明人为Andrew Daiber,并于2001年3月21日递交的美国专利申请Ser.No.09/814,646中描述了使用可枢轴调节栅格器件作为通过栅格角度调节来进行调谐的信道选择器,以及描述了在外腔激光器中的通过选择性地施加电压来进行调谐的电光可调谐信道选择器的使用。在美国专利申请Ser.No.09/814,646和在标题为“Graded Thin Film WedgeInterference Filter and Method of Use for Laser Tuning(渐变薄膜楔形干涉过滤器及其用于激光调谐的方法)”,发明人为Hopkins等,同此一起递交的美国专利申请Ser.No.09/900,412中描述了使用平移调谐渐变薄膜干涉滤波器作为信道选择器。前面提及的公开作为参考文献在此被全文引用。在一些实例中,外腔激光器10的各种光学部件之间的距离、相对尺寸和形状为了清楚的目的而进行了夸张,并不必按比例示出。外腔激光器10可以包括另外的损耗元件(没有示出),诸如被设置来去除于外腔激光器10的各种部件相关的伪反馈的偏振光学器件以及聚焦和准直部件。栅格发生器34和信道选择器36可以不同于图1中所示的。
信道选择器36限定多个比栅格标准具34的通带更宽的通带,而信道选择器36的更宽的通带具有基本对应于和大于由栅格标准具34所限定的最大波长信道和最小波长信道之间的间隔的周期。换句话说,信道选择器36的自由频谱范围超出了由栅格标准具34所限定的波长栅格的全波长范围。信道选择器36具有抑制在邻近特定的选定信道的信道进行激光发射的精细度。
信道选择器36被用于通过改变信道选择器36的面42、44之间的光学厚度在多个通信信道之间进行选择。这通过沿着x轴移动或驱动信道选择器36来实现,其中所述的x轴平行于信道选择器36的锥度的方向并垂直于外腔激光器10的光轴和光路22。由信道选择器36所限定的通带中的每一个支持一个可选的信道,并且随着所述楔形标准具在光路22之中前进或移动,沿光路22传播的光束穿过信道选择器36的不断增厚的部分,其支持彼此相对的面42、44之间在更大波长信道的相长干涉。随着信道选择器36被从光路22回撤,光束将遇到信道选择器36的不断变薄的部分,并使通带面临支持相应更短波长信道的光路22。如上面所说明的,信道选择器36的自由频谱范围对应于栅格标准具34的全波长范围,使得整个波长栅格在通信波段之中可以调谐出单个损耗最小值。从栅格标准具34和信道选择器36至增益介质12的结合反馈支持在所选的信道的中心波长发射激光。在整个调谐范围中,信道选择器36的自由频谱范围比栅格标准具34的更宽。
通过包含驱动元件46的调谐组件对信道选择器36进行定位调谐,其中,构造和设计所述的驱动元件46以可调节定位或通过其它的方式调谐信道选择器36来选择信道。例如,驱动元件46可以包含用于信道选择器36的精确移动的步进式电动机以及适当的硬件。或者,驱动元件46可以包含各种类型的致动器,包括但不限于DC伺服电动机、螺线管、音圈致动器、压电致动器、超声驱动器、形状记忆器件以及类似的线性致动器。如果将不同于楔形标准具的其它类型的信道选择器用于本发明,则将相应地设置波长调谐器驱动器46以对信道选择器进行调谐。可以使用与楔形标准具36以及波长调谐器驱动器46相关联的线性译码器50,以确保通过驱动器46正确定位楔形标准具36。可以使用监测工作波长的粗分光计来确保通过驱动器46正确定位楔形标准具36或确保通过其相关的驱动器正确定位信道选择器的可选实施例。当沿着光路22的光束的波长与在沿着光路22的光束与信道选择器36相交的位置处的信道选择器36的最大透射波长不相对应时,将产生与信道选择器36相关的光学损耗。假设在先前已经被调节到栅格标准具34的透射最大值的波长是正确的,并假设信道选择器存在误差。可以通过改变反射表面42、44之间的间隔来改变信道选择器36的最大透射的波长。可以通过使用具有表面42和44的信道选择器36,并通过利用驱动器46移动信道选择器36改变所述间隔直至表面42、44之间的正确间距出现在光束穿过信道选择器36的位置,其中,所述的表面42和44沿其长度具有不同的间距。
可用于确定如何移动信道选择器36的信号可以通过如下的操作得到,即通过将信道选择器36的位置高频振动至名义工作点的任意一侧以将频率调制引入至信道选择器36,并通过测量增益区两端的电压调制以生成误差信号。如果对于偏向名义工作点的任意一侧的电压低于名义工作点的,则在改进点的方向上重新设置名义工作点。或者,可以调和地高频振动信道选择器36,并且从在高频振动频率观察到的AC激光电压信号得到误差信号。可以通过使用与所述的用于信道选择器36的技术相类似的技术高频振动其反射表面的有效间隔,来调节信道选择器36的其它设计。在下面将进一步讨论使用高频振动元件来向信道选择器36或其它光学部件提供频率调制。在下面将进一步讨论使用高频振动元件来向腔损耗元件引入频率调制。
驱动元件46被可操作耦合到控制器48,所述控制器48通过驱动元件46控制信道选择器36的定位。可以根据如上所述从信道选择器36的频率调制和增益介质12两端所监测到的电压得到的误差信号实现信道选择器36的控制。或者,或另外,控制器48可以使用对应于可选择信道波长的所存储的用于信道选择器36的位置信息查询表。控制器48可以在驱动元件46的内部或外部,并分担用于信道选择器36以及末端镜14和/或外腔激光器10中其它部件或损耗元件的定位和饲服功能。线性译码器50可以与信道选择器36和驱动元件46结合使用,以确保通过驱动器46正确定位信道选择器36。
信道选择器36在其末端可以包括不透明区52、54,其中,所述不透明区52、54是可光学探测的,并在已经将信道选择器36定位调谐至超出其最大或最小波长时,该不透明区52、54起到检验信道选择器36的定位的作用。不透明区52、54提供可以用于信道选择器36的定位调谐的附加译码器机构。当楔形标准具36被移动至这样一个位置上以致不透明区52、54中的一个进入到光路22中时,不透明区52、54将阻挡或衰减沿光路的光束。如下面所进一步描述的,此光的衰减是可探测的。这些不透明区可以作为“原位”和“太远”信号使用。原位信号可以用来初始化坐标系统,而电动机的位置可以参照此坐标系统。通过对步进式电动机已运行的步进数或微步进数进行计数并将此信息与步进采用的角度以及丝杠的间距相结合,则可以确定驱动系离开原位的位置。或者,可以将译码器固定到驱动系上。原位信号还可以用于通过提供靠近光学元件的参照物并定期地搜寻此参照物来补偿丝杠的热膨胀或驱动丝母的机械磨损。
在图2A至图2C中图示了栅格标准具34、信道选择器36和由后平面18和末端镜14所限定出的外腔的通带的关系,其中示出了外腔通带PB1、栅格标准具通带PB2和楔形标准具通带PB3。在垂直轴上示出了相对增益,在水平轴上示出了波长。如可以观察到的,信道选择器36的自由频谱范围(FSR信道选择器)大于栅格标准具34的自由频谱范围(FSR栅格生成 器),而栅格标准具34的自由频谱范围(FSR栅格生成器)反过来大于外腔的自由频谱范围(FSR腔)。外腔的通带峰PB1与由栅格标准具34的波长栅格所限定的通带PB2的中心周期性地对准。存在来自信道选择器36的一个通带PB3,该通带PB3延伸覆盖了波长栅格的全部通带PB2。在图2A-2C所示出的具体实施例中,波长栅格延伸覆盖了以0.5纳米(nm)或62GHz为间隔的64个信道,其中,最短波长信道在1532mn,最长波长信道在1563.5nm。
栅格标准具34和信道选择器36的精细度决定相邻模式或信道的衰减。如上所说明的,精细度等于自由频谱范围比半高全宽,或精细度=RSR/FWHM。在图2B中示出了栅格标准具通带PB2在最大值的一半处的宽度,在图2C中示出了楔形标准具通带PB3在最大值的一半处的宽度。在外腔中对栅格标准具34和信道选择器36的这样的定位提高了边模式(side mode)的抑制。
在图3A-3C中图示了在以1549.5nm为中心的信道和在1550nm处的相邻信道之间的信道选择器36的通带PB3的调谐,其中,示出了栅格标准具34所产生的信道的选择和相邻信道或模式的衰减。为了清晰的目的从图3A-3C中省略了在图2A-2C中示出的外腔通带PB1。栅格标准具34选择对应于栅格信道间隔的外腔的周期性纵模式而同时拒绝邻近模式。信道选择器36选择波长栅格中的特定的信道,并拒绝所有其它信道。对于范围在约正或负半个信道间隔的滤波偏移,所选择的信道或激光发射模式固定在一个特定的信道。对于更大的信道偏移,激光发射模式跳至下一个相邻的信道。
在图3A中,楔形标准具通带PB3以1549.5nm处的栅格信道为中心。在1549.5nm处的与通带PB2相关的相对增益较高,而相对于所选择的1549.5nm信道,与在1549.0nm和1550.0nm处的相邻通带PB2相关的相对增益水平被抑制。在1550.5nm和1548.5nm处的与通带PB2相关的增益被进一步抑制。短划线表示没有被信道选择器36抑制的通带PB2的相对增益。
图3B示出了如在信道切换过程中所出现的处在1549.5nm和1550.0nm处的信道之间的位置上的楔形标准具通带PB2。在1549.5nm和1550.0nm处的与通带PB2相关的相对增益都较高,而两个信道都没有被抑制。相对于1549.5nm和1550.0nm信道,与在1549.0nm和1550.5nm处的通带PB2相关的相对增益水平被抑制。短划线表示没有被信道选择器36抑制的通带PB2的相对增益。
图3C示出了以1550.0nm处的栅格信道为中心的楔形标准具通带PB3,在1550.0nm处的与通带PB2相关的相对增益较高,而相对于所选择的1550.5nm信道,与在1549.5nm和1550.5nm处的相邻通带PB2相关的相对增益水平被抑制,并且在1551.0nm和1549.0nm处的与通带PB2相关的增益被进一步抑制。同样,短划线表示没有被信道选择器36抑制的通带PB2的相对增益。
从图2和图3中可以看出,信道选择器36、末端镜14和/或栅格生成器34的非最佳定位或调谐将导致通带PB1、PB2和PB3的对准失误,并引起外腔激光器10的光学输出功率的损耗和边模式抑制率的降低。通过电压传感器32对增益介质12两端的电压的监测允许此外腔损耗特性在激光器工作的过程中被探测或估计。从所监测的电压得到的误差信号则可以被用来在工作过程中调节或饲服外腔的损耗特性,使得通过适当的重新定位或调节末端镜14、信道选择器36和/或栅格标准具34使通带PB1、PB2和PB3实现相对彼此的最佳对准,因此提供精确的波长调谐和稳定性。
图4A说明了外腔激光装置56的另一个实施例,其中相似的参考数字被用来指代相似的部件。在图4A的实施例中,电光激活调谐元件58被置于末端镜14之前的光路22中。调谐元件58通过通信接口62被可操作耦合到控制器60。控制器60通过接口64被可操作耦合到电压传感器32。热电控制器66被耦合到栅格生成器34,控制器60通过通信接口68被可操作耦合到热电控制器66。控制器60还通过导体28被可操作耦合到增益介质,其中所述的导体28起到通信接口的作用。控制器60通过通信接口70被可操作耦合到驱动元件或组件46。驱动元件46被可操作耦合到信道选择器36。
如图4A中所示的电光调谐元件58以频率高频振动的形式提供信号调制,其通过在光路22中放置元件58被引入外腔激光器56的光路长度中。调谐元件包含诸如铌酸锂或电光液晶材料之类的电光材料的标准具,并具有可电压调节的折射率。作为可选实施例中,可以将压电或微机械调谐元件固定至末端镜14,通过末端镜14的物理位移起到与元件58中的相移相同的功能。例如,信号调制可以包括约20KHz的频率调制。调谐元件的电光材料两端的电压调节改变调谐元件58的有效光学厚度,并由此改变横穿外腔激光器56的外腔(二极管平面18和末端镜14之间)的整个光路的长度。因此,电光调谐元件58既(1)向外腔提供频率调制信号或高频振动,又(2)提供通过施加在调谐元件58上的电压来调谐或调节外腔光路长度的机构。或者,电光调谐元件58可以包含声光器件、机械器件或其它能够将可探测的频率高频振动或调制信号引入外腔的输出的器件。
通过由元件58所引入的频率高频振动的光路长度的调制在外腔激光器56的输出功率中产生强度变化,其中,由于从外腔至增益介质12之中的光学回馈,可在所监测的增益介质12两端的电压中探测所述的强度变化。随着使激光腔模式与由栅格生成器34和信道选择器36所限定的通带的中心波长相对准,此强度变化的幅度和相差将减小。换句话说,当如图2A-2C所示使通带PB1、PB2和PB3最佳地对准时,调制信号中的强度变化和相差为最小值或名义上为零。参照图7,下面将进一步描述对于误差信号确定的调制信号中的强度变化和相差的使用。
在外腔激光器56的工作过程中,来自电压传感器32的电压信号通过接口被传送到控制器60。控制器60从通过频率高频振动所引入的调制中得到误差信号,并通过接口62将补偿信号传送到电光调谐元件,其中所述的调谐元件通过改变折射率并由此改变有效光路长度,来调谐或调节穿过电光调谐元件58的光路长度。
在激光器56的工作过程中,控制器60还通过由接口28传送的信号来控制至增益介质12的驱动电流,并根据由接口70发送的信号通过驱动元件46控制信道选择器36的定位。控制器还可以通过热电控制器66和由接口68传送的信号控制栅格标准具34的温度。参照图5A将在下面更详细地描述在实现上述操作中的控制器60的操作。
图4B示出了外腔激光器72的另一个实施例,其中相似的参考数字被用来指代相似的部件。在外腔激光器72中,末端镜14被耦合到调谐臂72,调谐臂72用于根据来自控制器76的指令定位调节末端镜14。调谐臂72由具有高热膨胀系数的诸如铝或其它金属或金属合金之类的材料制成。控制器76通过通信接口80被可操作耦合到热电控制器78。热电控制器78被耦合到调谐臂72并被设置来调节臂72的温度。在此实施例中,根据来自控制器76的信号对调谐臂72的热控制(加热或冷却)被用来控制末端镜14的位置和由末端镜和二极管平面18所限定的外腔的光路长度。
在发明人为Andrew Daiber,并于2001年3月21日递交的美国专利申请Ser.No.09/814,646中,以及在标题为“Laser Apparatus with ActiveTuning Thermal of Extemal Cavity(对外腔进行主动热调谐的激光器装置)”,发明人为Mark Rice,同此同时递交的美国专利申请Ser.No.09/900,443中也描述了使用热控制的调谐元件来对外腔激光器中的末端镜和其它光学部件进行位置调节。这些公开在此作为参考文献被全文引用。或者,还可以根据从在增益介质12两端所测量的电压得到的误差信号,通过各种其它的调谐机构对末端镜14进行调谐或调节。例如,末端镜14可以通过相补偿器进行调谐,或通过根据来自控制器76的指令进行操作的步进式电动机进行机械定位。
在外腔激光器72的操作中,电光调谐元件58以上述的方式,将频率高频振动或调制引入至外腔的光路长度中。通过电压传感器32可在于增益介质12两端所监测的电压中探测频率调制,并且如上所述的,频率调制包括指示出激光腔模式与通带的中心波长相对准的相差和幅度变化,其中所述的通带的中心波长由栅格生成器34和信道选择器36所限定。控制器76从由频率高频振动所引入的调制中得到误差信号,并通过接口80将补偿信号传送至热电控制器78,其中所述的热电控制器78相应地加热或冷却调谐臂72,以定位末端镜14并调节外腔激光器的光路长度来使误差信号为零。控制器76还进行如下的控制:通过接口28控制至增益介质12的驱动电流;通过接口70由驱动元件46控制信道选择器36的定位;以及通过热电控制器和由接口68所传送的信号控制栅格标准具34的温度。参照图5B将在下面更详细地描述在实现上述操作中的控制器76的操作。
参照图4C,示出了外腔激光器装置82的另一个实施例,其中相似的参考数字被用来指代相似的部件。在装置82中,将末端镜14形成为直接涂覆在调谐元件58的电光材料上的反射涂层。因此,末端镜14和调谐元件58被结合成一个部件。如上所述的,电光调谐元件58将频率高频振动或调制引入至外腔的光路长度中,其中所述频率高频振动或调制可在增益介质12两端的电压中探测,并且被用来得到误差信号。控制器76通过接口80将相应的补偿信号传送至热电控制器78,其中所述的热电控制器78如上所述的根据定位末端镜14和调节外腔激光器的光路长度来使误差信号为零的需要,加热或冷却调谐臂72。在其它方面,所述外腔激光器的操作基本与上述外腔激光器72的操作相同。在装置82中,调谐臂74和热电控制器78可以被省略,可以如上述的图4A中的外腔激光器装置56一样直接通过电光调谐元件的有效光学厚度的电压控制来实现光路长度的调节。
现在参照图5A和图5B,在此所示出的是分别用于图4A和图4B中的控制器60、76的功能框图,其中类似的参考数字用于指示类似的部件。控制器60、76中的每一个分别包含调谐电路84、通过导体28可操作耦合至增益介质12上的电流/电压驱动器86、通过接口68可操作耦合至热电控制器66的栅格控制器88以及通过接口70可操作耦合至驱动元件46的信道控制器90。电流/电压驱动器86通过接口28控制传送到增益介质12的功率。栅格控制器88通过利用热电控制器66根据需要来加热或冷却栅格标准具34而对其进行热控制,来保持栅格标准具34的基准一致性(referential integrity)。信道控制器90指定驱动元件46至一定的位置或用其它方式调节信道选择器36,来在由栅格标准具34所限定的栅格中选择所要的透射波长。调谐电路84还包含信号处理器94、光学低通滤波器96、误差校正器98、光路长度调节器100和调制信号生成或高频振动元件102。
调制信号生成器102向所选择的损耗元件(例如,调谐元件254)提供频率高频振动或调制信号,其产生激光器外腔的光路的相应调制。例如,调制频率和振幅可以被选择,以增大有效耦合系数。来自电压传感器32的电压信号通过通信线28被传送至调谐电路84,并被输送至信号处理电路94。信号处理电路94还接收来自高频振动元件102的参考调制信号。信号处理电路94确定外腔的通带PB1(图2和图3)与栅格标准具34的通带PB2以及信道选择器36的通带PB3的对准。
在一个实施例中,利用相同步探测以确定由高频振动元件102所引入的调制信号和由电压传感器32所探测的电压强度之间的关系,来进行信号处理。由信号处理94产生误差信号,其指示了高频振动调制信号和所检测的电压强度之间的相对相位。误差信号通过低通滤波器96被输送到误差校正器98。在此实施例中,可以用锁相环来实施信号处理94。
在另一个实施例中,信号处理94可以监测来自电压传感器32的电压信号的频率和强度变化,以确定强度变化何时最小。当通带PB1、PB2和PB3实现对准时,此强度变化最小并且强度信号的频率增大。指示频率和强度变化的误差信号从电压传感器32的输出中得到,并被传送到误差校正器98。或者,信号处理94可以对由高频振动元件102提供的调制频率的所选择的谐波进行响应。
误差校正器98从由信号处理94提供的误差信号产生误差校正或补偿信号,其中所述信号用于通过光路长度调节器100来调节光路长度,以便最优化调制信号和强度信号之间的关系,或使调制信号和强度信号之间的关系达到所选定的偏移或值。如在下面参照图6将进一步所讨论的,当外腔模式或通带PB1被与由栅格生成器34和信道选择器36所生成的通带PB2和PB3对准,在光路22上传播的相干光束中在调制频率(以及其奇数倍)上的强度变化基本被最小化。同时,电压信号强度在调制频率的两倍处将发生变化。这些可探测的效应中的之一或全部可用用估计与损耗特性相关的外腔损耗,并可用于生成可用于腔损耗特性的调节的误差信号以使调制信号和强度信号最优化,其中,所述的损耗特性与末端镜14、栅格生成器34和信道选择器36的定位或相互关系相关。
图5A示出了用于图4A中的外腔激光器56的控制系统。在外腔激光器56中,通过电光元件58的有效光学厚度的电压控制来调节光路长度。光路长度调节器100提供使外腔通带PB1与通带PB2和PB3的中心对齐所需的“DC”偏移,以提供适当的“AC”补偿信号,其中所述“DC”偏移与来自高频振动元件102的调制信号相结合,所述的“AC”信号通过接口62被传送到电光元件58。
图5B示出了用于外腔激光器72的控制系统,其中,如图4B所示并如上所述的,利用电光元件58实现光路长度的调制并通过由补偿臂74进行的末端镜14的热定位实现光路长度的调节。在此情况下,光路长度调节器通过接口80将补偿信号传送至热电控制器78,所述热电控制器78相应地加热或冷却补偿臂74以重新定位末端镜14,来最优化外腔的损耗特性。图3的外腔激光器系统72可以利用图5A和图5B的控制系统中的任意一种。
现在参照图6,以相对强度随波长的变化,图示了被引入外腔的高频振动调制信号与增益介质12两端所探测的电压调制的关系。图6示出了栅格标准具通带PB2,以及分别对应于外腔激光模式106A、106B和106C的频率或高频振动调制信号104A、104B和104C。利用上述的方式,通过电光元件58的电压调制将频率调制信号104A-104C引入激光器外腔。如图6所示,激光模式106A相对通带PB2的中心朝向通带PB2的较短波长的一侧偏离中心,而激光模式106B大致位于通带PB2的中心波长,激光模式106C位于通带PB2的较长波长的一侧。激光模式106B对应于波长锁定位置,并代表外腔的最优损耗特性。激光模式106A和106C相对于通带PB2是偏离中心的,并导致非最优的腔损耗特性,这将如上所述需要通过调节电光元件58的有效光学厚度或通过定位末端镜14来调节外腔长度。
对于高频振动信号104A、104B和104C的由电压传感器32所探测的增益介质12两端的电压被分别以电压调制信号108A、108B和108C在图6的右侧示出,所述的电压调制信号108A、108B和108C分别对应于激光模式波长106A、106B和106C。激光模式106A的位置处在小于通带PB2的中心波长的波长处,导致了电压信号108A,所述电压信号108A具有与高频振动调制信号104A同相的调制。激光模式106C的位置处在大于通带PB2的中心波长的波长处,导致了与高频振动信号104C的调制异相的电压信号108C的调制。
每一个激光模式相对于通带PB2的斜率的位置影响相对应的电压信号的振幅。因此,对应于处在通带PB2的相对较陡的斜率上的激光模式106A波长的电压信号108A具有相对较大的调制振幅,而对应于与通带PB2的具有相对较小的斜率的部分相关的激光模式106C的电压信号108C具有相应较小的调制振幅。对应于处在中心的激光模式106B的电压信号108B具有最小的调制振幅,因为高频振动调制信号104B的周期关于通带PB2的中心波长对称。在此实施例的电压信号108B的情况下,主强度的频率是高频振动调制信号104B的两倍。
从图6中可以看出,在增益介质12两端的电压中所探测到的调制的振幅指明激光器外腔所需的校正或调节的幅度,而电压信号调制的相位指明调节的方向。选择这样的高频振动调制信号104A-104C的振幅,使得在波长锁定过程中,电压信号调制的强度的变化被保持在对于外腔激光器的具体使用的可接受的水平。在传输的过程中,选择足够高的高频振动调制的频率以提供相干性控制,但所选择的高频振动调制的频率低得足以防止与被调制到载波信号上信息的干涉,其中所述载波信号由外腔激光器提供。
本发明可以用于估计和调节与多个外腔激光器中的损耗元件相关的损耗特性。参考图7,在此示出了外腔激光器装置110,其中相似的参考数字用于指示相似的部件。在装置110中,将独立的频率调制或高频振动元件用于数个损耗元件中的每一个。因此,高频振动元件112被耦合至栅格标准具34,高频振动元件114被耦合到信道选择器36,高频振动元件116被耦合至末端镜14。例如,高频振动元件112、114、116可以包括传统的机械、压电、电光或声光振动器或类似的振动器器件,其中所述的振动器可以分别将频率调制信号引入栅格标准具34的倾斜度、信道选择器36的横向位置和末端镜14的轴向位置。高频振动元件112、114和116中的每一个分别通过通信接口117、118和120被可操作地耦合到控制器76。附加的高频振动元件可以和在外腔激光器装置110中存在的或用其它方式与外腔激光器装置110相关的附加的损耗元件(没有示出)结合使用。
用由上述在图4A-4C中的电光元件58所提供的方式相同的方式,通过高频振动元件116将调制信号引入至末端镜14,直接调制由末端镜14和输出面18所限定出的外腔的光路长度。这导致在增益介质12两端的电压的调制,其可通过电压传感器32来探测并也如上所述的可以用于通过定位末端镜14来调节外腔的光路长度,其中,所述的定位末端镜14的操作通过利用热电控制器78加热或冷却补偿臂74来实现。
通过频率高频振动器112将调制信号引入至栅格标准具34,导致在栅格标准具34的面38、40之间的光路长度dGE的调制。当调制栅格标准具34时,不通过元件116调制末端镜14,除非如下所述的情形。栅格标准具34之中的光路长度的调制调制了栅格标准具34的传输通带。因为栅格标准具34的FSR大于激光腔模式的FSR,所以与用和给定的光路长度调制类似的腔长度的光路长度调制来产生激光模式的波长调制相比,给定的光路长度的调制产生相应更大的标准具传输模式的波长调制。
利用与图6中所述的相类似的方法,栅格标准具34的调制可以用于饲服锁定腔长度,除了在此情况下激光频率名义上是固定的且栅格标准具通带被调制这点不同。栅格标准具通带的振动调制至增益介质12中的反馈,其导致了由电压传感器32可探测的增益介质12两端的电压调制。因此利用上述的方式,通过控制器76从增益介质12两端的电压调制所得到的误差信号可以用于调节腔长度。
栅格标准具34的光路长度的调制还调制激光器110的腔长度,并因此产生小的波长调制。在某些应用中,很小的或没有激光信号的波长调制是理想的。为了消除波长调制,可以利用高频振动元件116以与高频振动元件112相关的相位相应的相反相位、适合于获得最小腔净长度调制和相应最小的激光发射波长调制的振幅来驱动末端镜14。
向信道选择器36提供调制信号的操作导致在信道选择器36的面42、44之间的光路长度dCS的调制。通过信道选择器36的传输的调制调制至增益介质12中的反馈,其调制由电压传感器32可探测的增益介质12两端的电压。利用与图6中所述的相类似的方法,从所探测的电压调制中得到误差信号,同样除了激光波长固定且传输通带一直被调制这点不同。通过控制器76,利用此误差信号来生成补偿信号,其被用于以上述的方式通过驱动元件46对信道选择器36进行位置调节。
在一个实施例中,可以依次进行调制信号与图7中的损耗元件34、36的结合使用。在此情况下,控制器76依次地高频振动栅格生成器34和信道选择器36。当栅格标准具34被高频振动时,测量增益介质两端的电压调制,且利用所得到的误差信号调节腔长度。当信道选择器36被高频振动时,利用增益介质12两端所监测到的电压调制,通过相对于光束传播光路22重新定位信道选择器36来调节光路长度dCS。在激光器操作过程中可以持续反复地进行上述的操作,以确保操作过程中的每一个损耗元件的最优损耗特性和外腔激光器110的最优损耗特性。
在另一个实施例中,高频振动调制可以分别通过高频振动元件112、114被依次引入至栅格标准具34和信道选择器36之中,其中在不同的非干涉的频率下进行由元件112、114、116所提供的高频振动调制。因此,损耗元件34、36中的每一个的频率调制导致在不同的非干涉的频率下的增益介质12两端的电压的同时调制,所述的同时调制可通过电压传感器32同时探测。这样的设计允许根据从在增益介质12两端所探测到的不同的非干涉的频率调制得到的误差信号,同时原位调节光路长度dGE、光路长度dCS。
再一次应该指出的是,栅格标准具34、信道选择器36和末端镜14代表的是可以出现在外腔激光器中的损耗元件中的仅仅一小部分,并且其中,所述的损耗元件可以具有这样的损耗特性,即可以根据增益介质12两端的所探测的电压调制调节所述损耗特性。与透镜20、末端镜14的斜度或其它光学部件(没有示出)相关的损耗将具有可以根据本发明利用增益介质两端的电压调制进行调节的损耗特性。
现在参考图8,在此示出了具有多个高频振动元件124、126、128的损耗元件122,其中将所述的高频振动元件124、126、128以允许将高频振动调制引入至损耗元件的多个位置自由度的设置,耦合到损耗元件122。例如,损耗元件122可以是在用于制造激光器的准直固定中使用的激光器末端镜,或可以是作为用于操作的末端镜。多个位置自由度中的每一个可以具有由高频振动元件124、126、128所引入的频率调制,其中每一个位置自由度可以根据从增益介质两端所探测的电压调制得到的误差信号进行调节。高频振动元件可以是压电元件、微机械元件或另一种位置致动器。所示出的损耗元件122具有位置自由度δz(沿z轴的平移),θx(绕x轴转动),θy(绕y轴转动)。这些位置自由度中的每一个影响损耗元件122的损耗特性,并可以通过平移和转动调节元件124、126、128进行调节,其中所述调节元件124、126、128被设置用上述的方式,根据所监测的电压调制来调节损耗元件122的δz、θx和θy。
如上所述,可以利用不同的非干涉的频率调制依次和同时进行损耗元件122的每一个位置自由度的高频振动和调节。当在激光腔(没有示出)中存在多个损耗元件122时,每一个损耗元件122的每个位置自由度的高频振动可以同时或依次进行。
参考下面的图9,在此示出了固态激光器装置130,所述的激光器装置130根据本发明利用对增益区两端的电压的监测来估计和校正损耗。所示的激光器130被构造为集成单芯片的分布式Bragg反射器(DBR),具有增益区132、相控制区134和Bragg栅格或反射器区136。激光器130包括限定出激光腔的平面138、140。增益区132被可操作耦合到第一电流源I1,而相控制区134被可操作耦合到第二电流源I2,且Bragg反射器136被可操作耦合到第三电流源I3。在操作中,利用来自第一电流源I1的驱动电流对增益区132进行泵浦。通过来自电流源I2的电流控制相控制区134,以调节腔的往返光路长度。Bragg反射器136起到调谐元件或信道选择器的作用,并通过选择性施加来自电流源I3的电流来进行调节以改变有效的栅格间距。激光器130被构造来从平面140传送光学输出。此类的DBR激光器的操作和制造是本领域所公知的。可以结合功率分流器(powersplitter)和附加的相控制区和Bragg反射器区(没有示出),以通过Vernier效应增大调谐范围。可以利用在此所描述的与用于图9中所示的损耗元件的相同的技术,控制这些附件或其它的附加损耗元件。
DFB激光器130的Bragg反射器区136是与由平面138、140所限定出的激光腔相关的损耗元件。在这方面,除了具有作为固态激光器的整体部分出现的内腔损耗元件,DFB激光器130与上述的外腔激光器相似。分布式Bragg反射器向增益区132之中提供波长选择性反馈。附加到电流源I3的DC电平上的小的AC电流调制调制波长滤波元件136的通带。此通带调制调制至增益区132之中的反馈,并在传感器142上产生电压调制。控制元件(没有示出)利用所述电压调制来调节电流源I3的DC电平。
附加到I3的AC调制还可以产生将表现为激光器输出的波长调制的小的腔长度的调制,其可以通过增加补偿电流调制至电流源I2以产生相等并相反的光路长度调制而被消除。利用控制元件(没有示出),基于分别来自波长锁定器(locker)和监测发光二极管(也没有示出)的信号可以设定电流源I1和I2的DC电平。控制元件还可以在附加到电流源I3上的所施加的电压的频率上,监测波长锁定器上的信号,并计算出可用于设定AC信号的幅度和相位的误差信号,其中所述的AC信号被附加到电流源I3,补偿激光器的波长调制。
在对本发明的使用中,可能会出现损耗元件的调制产生诸如例如不需要的波长或振幅调制之类的不期望的副作用的情况,其中没有可用的方法来持续地消除这些副作用。在此情形下,可以以短突发(short burst)来实现损耗元件的高频振动。在此突发的过程中,通过控制器生成误差信号。所述突发可以进一步与诸如不发送数据的周期之类的其它系统事件同步。
参考图10以及图7至图9,将更加充分地理解本发明的方法。图10中的流程图示出了根据本发明在激光器的操作过程中发生的各种事件。在事件200A,第一损耗元件A被高频振动或频率调制。例如,损耗元件A可以包括如图7所示的末端反射器14、信道选择器36、栅格标准具34,或如图9所示的相控制区134或Bragg反射器136,或任何其它内腔损耗元件。在事件200A中的元件A的高频振动可以包含损耗元件A的位置自由度δz(沿z轴的平移),θx(绕x轴转动)和θy(绕y轴转动)中的每一个的单独的高频振动,其可以如图8中所示和如所上所述的同时或依次进行。
当损耗元件A被高频振动时,在事件210A,通过位置与增益介质相关联的电压传感器监测增益介质或区两端的电压。如上所述的,可以以增益介质两端的电压调制探测被引入至损耗元件A的高频振动或频率调制。如图6所示和如上所述的,电压调制的振幅和相位指示了损耗元件A的损耗特性。在事件220A,进行信号处理以从在事件210A中所监测到的电压中产生或得到误差信号。如图5A和5B所示和如上所述的,可以由控制器60或72中的信号处理元件94通过傅立叶变换进行信号处理。根据在激光增益介质两端所探测到的电压调制的振幅和/或相位,误差信号可以反映损耗元件A的损耗特性,并且误差信号将指明损耗元件A的任何所需的校正调节。
在事件230A,确定是否探测到了与损耗元件A相关的光学损耗。如上所述的,根据在激光增益介质两端所探测到的电压调制的振幅或相位,确定损耗元件的损耗特性。如果所探测到的电压调制表现出最优的振幅和/或相位特性,则不再进行探测,并且可以重复事件200A至230A。如果所探测到的电压调制表明了非最优的振幅和/或相位特性,则进行事件240A。换句话说,事件230A为完成损耗元件的封闭循环控制环的事件240A提供误差信号。
在事件240A,对损耗元件A进行调节,以使表明存在有与元件A相关的损耗的误差信号为零或将其消除。调节的特点将依据损耗特性和损耗元件的类型而变化。例如,调节可以包括损耗元件A沿一个或多个位置自由度的线性或转动的运动。或者,调节可以包括对于损耗元件的温度或电压调节。例如,如果如图7所示损耗元件A是末端反射器14,则事件240A中的调节可以包括利用上述的方式通过加热或冷却补偿元件74进行的反射器14的热定位。在一些实施例中,可以由同一致动器提供损耗元件的高频振动和调节,而在其它的实施例中,由不同的致动器提供损耗元件的高频振动和调节。
在事件200B,将高频振动或频率调制施加到第二损耗元件B。事件200B可以在事件200A后发生,或可以与上述的事件200A-240A同时发生。同样,损耗元件B可以包含与激光腔相关的任何损耗元件,并且在事件200B中元件B的高频振动可以包含位置自由度δz、θx和θy中的每一个的同时或依次的高频振动。
当损耗元件B被高频振动时,在事件210B,如上所述的,通过位置与增益介质相关联的电压传感器监测增益介质或区两端的电压。被引入损耗元件B的高频振动或频率调制表现为增益介质两端的电压调制,并且,调制的振幅和相位指示了损耗元件B的损耗特性。
在事件220B,进行信号处理以从在事件210B中所监测到的电压中产生或得到误差信号。如果元件B一直与元件A被同时但在不同的频率下调制,则在不同频率下的傅立叶变换将提供不同的误差信号。误差信号可以指明损耗元件B的损耗特性,并且指明损耗元件B的任何所需的校正调节。
在事件230B,问询或确定是否根据在激光增益介质两端所探测到的电压调制的振幅或相位,探测到了损耗元件B的光学损耗。如果没有探测到损耗,则可以重复事件200B至230B,并且如果探测到了损耗,则进行事件240B,其中,对损耗元件B进行调节,以使表明存在有与元件B相关的损耗的误差信号为零或将其消除。事件200B-240B可以与事件200A-240A同时发生,或跟随事件240A之后发生。如上所述,使用与损耗元件A和B相关的不同的高频振动频率允许同时监测与不同频率调制相关的振幅和相位的变化,并允许同时估计多个损耗特性和对多个损耗元件的调节。
事件200n至240n与上面在事件200A-240A和事件200B-240B中所述的大致相同,但事件200n至240n是为与激光腔相关的第n个损耗元件而进行的。再次提醒的是,如上所述的,事件200n至240n可以通过对每一个损耗元件A,B,...,n使用非干涉高频振动频率,与事件200A-240A和事件200B-240B同时进行,或可以以依次进行的方式进行。与高频振动元件A,B,...,n相关的各自事件可以以同步或依次高频振动混合的方式进行。元件的同时高频振动可以发生在有限的时间段内的“突发”中,并随后进行其它的事件。
虽然已参考其具体的实施例描述了本发明,但本领域的技术人员应该理解,在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下,可以进行各种变化和各种等价物的替换。此外,可以进行许多改变以使具体的情况、材料、物质组成、工艺、工艺步骤或多个步骤适应于本发明的目的、精神和范围。所有这样的改变都被认为是落入所附权利要求的范围。