CN1520705A - 自走式花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种自走式花生联合收获机，它是由主机和花生联合收获系统二部分组成。主机有驾驶室、货箱和有前二轮(前桥)导向、后二轮(四轮、后桥)驱动中置发动机结构的底盘组成。在驱动轮轮轴中间差速器的壳体上设有液压悬挂牵引装置，能悬挂连接其它农机具进行耕、种、耙等田间作业。花生联合收获系统，有切土器和摘果、清选装置组成。这种自走式花生联合收获机，具有综合使用功能完善，降低花生生产成本，提高劳动生产率等优点。

Description

自走式花生联合收获机

本发明涉及花生从种植到收获的一种农业机械。

在本发明以前花生的种植、收获靠人工、畜力来完成，后来人们研制出了播种花生的机械，花生收获仍延续人工收获的方式，造成花生生产成本高，劳动生产率低。

本发明为了解决花生种植，收获得以机械化生产，提出了一种新的发明设计方案。

本发明是通过如下技术措施实现的自走式花生联合收获机。包括主机和花生联合收获系统二部分相互连接为一体而成。其特征是：主机有驾驶室、货箱、底盘组成。花生联合收获系统有花生收获台和输送装置组成。花生收获台置于主机前桥的前方，和驾驶室前围板以及导向轮轮轴悬置连接，输送装置成“”型结构的布置形成，经驾驶室的右侧伸向货箱和导流板(槽)连接且固定在货箱上。

下面结合附图对本发明加以说明。

图1、图2、图3是自走式花生联合收获机主、剖、俯视图。

图1是自走式花生联合收获机纵剖视图。

图2是图1的L-L剖视图。

图3是图1的K-K剖视图。

图4、图5、图6是自走式花生联合收获机主机的主、剖、俯视图。

图4是自走式花生联合收获机主机的纵剖视图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是图4的B-B剖视图。

图7是液压马达结构及工作原理图。

图8是摘果辊驱动原理图。

图中1.驾驶室  2.驾驶室前围板  3.驾驶室顶棚板  4.驾驶室后围板5.货箱前挡板  6.货箱  7.底盘大架  8.差速器  9.驱动轮  10.传动轴11.变速箱  12.导向轮  13.动力外输出轴  14.发动机  15.收获台撑拉杆  16.液压油缸总程  17.液压马达  18.夹紧输送器  19.切土器  20.分秧板  21.拔秧星轮  22.摘果辊  23.螺旋输送    24.花生秧输送器25.收获台撑拉杆  26.升运器  27.导流板(槽)  28.液压马达进油口  29.液压马达出油口 30.齿轮  31.液压马达外壳  32.齿轮轴  33.链轮  34.链条

从图1、图2、图3中看出，自走式花生联合收获机的收获台置于主机前方，和主机前桥的导向轮轮轴以及驾驶室前围板悬置连接，在液压系统的作用下，收获台能够起升和降落，在驾驶室的右侧设有升运器，且一端伸向货箱，和导流板(槽)连接固定在货箱上。

从图4、图5、图6中看出，自走式花生联合收获机主机中驾驶室、货箱以及底盘的相互关系，在驱动轮轮轴中间的差速器壳体上设有液压升降悬挂装置，能够悬置牵引耕、种、耙等其它农机具。

当待收获的花生被分秧板20分理后，经切土器19将花生两侧的土切开，使花生和土层分离，同时有拔秧星轮21将花生秧导入夹紧输送器18中，使花生秧被夹住后，依一定的升角输送到摘果辊22中进行摘果，摘下后的花生果，在摘果辊齿旋转形成的螺旋轨迹的作用下，使花生果被送进螺旋输送器23中，而花生果带有的土，经摘果辊和螺旋输送器外壳上的筛孔被分离出来，剩下的净花生果，继续经升运器26，和导流板(槽)27的作用被送入货箱6集放，而花生经摘果辊在其全长方向上摘果后，剩下的花生秧继续被输送到花生秧输送器24上，将花生秧被送出机外铺放，完成花生收获的全过程。

夹紧输送器18是有一对闭环式平板带，二端分别有一转轮所支撑，二闭环带相互平行，在液压马达17驱动下，以反向做闭环式传动，液压马达17有一对相互咬合的齿轮30，置于一扁平的壳体内31构成，齿轮的轮轴32水平安装在壳体上，两齿轮30咬合部位的壳体31上部，设有液压油入口28，下部设有排油口29，当液压油有入口28进入壳体时产生液压差的作用，推动齿轮30反向转动，由于液压马达17内的二咬合齿轮30、轮轴和夹紧输送器18一端支撑转轮的轮轴是一根轴，所以当液压马达二齿轮反向转动时，同时驱动夹紧输送器反向转动(输送)，夹紧输送18在自走式花生联合收获机收获台中有多组组成，每组夹收一行花生，为对行夹收。

摘果辊22是在一对圆柱形筒体上，沿着筒体轴线方向上置有成排钉齿，沿筒体圆周面上分布有数排，每个摘果在转动下，上面的钉齿形成了螺旋形轨迹，起螺旋输送器的输送作用，摘果辊有液压马达驱动，有图18说明了有一个液压马达驱动二组摘果辊工作原理图，从图18中看出一对摘果辊只能摘取一行的花生，整个花生收获台有多组摘果辊组成，这样每次可以收获数行花生。

本发明  和现有的技术相比具有以下特点：提高了花生收获效率，一机多用，减少进地作业次数，节省能源等。

实施例：本发明  分大、中、小型，有配用发动机的功率以及收获花生的幅宽而定，制造一台自走式花生联合收获机其分秧板、输送器、外壳体、摘果辊外壳、驾驶室、货箱等用普通铁板经剪(下料)、冲、压工艺，制造出所需形状，再经焊接或紧固件连接成型而成，其板面经防锈工艺处理，收获台骨架、输送器骨架、底盘大架等用型材(方管、角钢等)焊接或紧固件连接而成，其表面防锈工艺处理，前桥、后桥、差速器、变速箱、发动机壳体等有铸钢、铸铁工艺制造，表面防锈工艺处理，本发明新型所需液压装置、齿轮、轴等用钢(棒材)或铸钢、铸铁制出毛坏，经专门加工设备加工后，再经热处理工艺处理而成，其它部件、零件是通用件，标准件可有市场提供。

Claims (3)

1、一种自走式花生联合收获机，它是有主机和花生联合收获系统组成。其特征是：主机有驾驶室、货箱以及有前二轮(前桥)、导向、后二轮(四轮、后桥)驱动中置发动机结构的底盘组成。驾驶室置于前桥上面，悬置连接在导向轮轮轴上，货箱位于驾驶室后面，后桥上面，悬置连接在驱动轮轮轴上，在驾驶室前围板和导向轮轮轴上设有液压升降及连接装置，在后桥驱动轮轮轴中间的差速器壳体上，设有液压升降悬挂牵引装置，花生收获台置于前桥前方，分别和驾驶室前围板以及导向轮轮轴悬置连接，收获台在液压装置作用下能够起升和降落。

2、按照权力要求书1所叙，自走式花生联合收获机中的切土器有二把切土刀组成，置于摘果辊前面，在摘果辊的上面是花生秧夹紧输送器，在花生秧夹紧输送器的后面设有花生秧输送器，在其下面导向轮的前面是花生果输送器，其一端和设在驾驶室右侧的花生升运器的一端交接，而花生升运器的另一端，则伸向货箱和导流板(槽)交接固定于货箱上。

3、按照权力要求书1所叙，自走式花生联合收获机的摘果辊，是有一对圆柱形筒体上，沿轴线方向设有成排钉齿，在筒体的圆周面上设有数排钉齿，钉齿分布沿筒体圆周方向上成螺旋形，置于一壳体中，壳体是显4分之3圆柱式筒体，在其壳体上设有筛孔，有液压马达驱动。

Images