CN1520153A - 图像处理装置、方法、程序及记录有该程序的记录介质 - Google Patents

图像处理装置、方法、程序及记录有该程序的记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN1520153A
CN1520153A CNA2004100028573A CN200410002857A CN1520153A CN 1520153 A CN1520153 A CN 1520153A CN A2004100028573 A CNA2004100028573 A CN A2004100028573A CN 200410002857 A CN200410002857 A CN 200410002857A CN 1520153 A CN1520153 A CN 1520153A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
view data
pixel
image processing
filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004100028573A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1321519C (zh
Inventor
ǫ
村上谦二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noritsu Koki Co Ltd
Original Assignee
Noritsu Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noritsu Koki Co Ltd filed Critical Noritsu Koki Co Ltd
Publication of CN1520153A publication Critical patent/CN1520153A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1321519C publication Critical patent/CN1321519C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G06T5/70—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/20—Image enhancement or restoration by the use of local operators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G06T2207/10008—Still image; Photographic image from scanner, fax or copier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20172—Image enhancement details
    • G06T2207/20192—Edge enhancement; Edge preservation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20172—Image enhancement details
    • G06T2207/20204—Removing film grain; Adding simulated film grain

Abstract

本发明提供一种图像处理装置、方法、程序及记录有该程序的记录介质。该图像处理装置具有判断原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的区域设定部(12)、根据表示边缘的形成程度的参数值，对曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定在各像素的图像处理中所使用的过滤器的噪声·颗粒状感抑制强度算出部(14)及噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部(15)、和使用该过滤器，进行曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像数据的修正的噪声·颗粒状感抑制处理部(16)。由此可以在保持图像的清晰度的状态下、通过高速处理抑制噪声及颗粒状感。

Description

图像处理装置、方法、程序及记录有该程序的记录介质
技术领域
本发明涉及为了得到质量良好的图像，修正通过CCD(Charge CoupledDevice，电荷耦合器件)等所得到的数字图像数据的图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序及记录了图像处理程序的记录介质。
背景技术
以往，照片的洗印是采用模拟曝光的形式，即，通过将光照射到记录有原图像的照片胶片上、将透过该照片胶片的光照射到感光纸(感光材料)上、进行洗印。另外，在近年来，正变为根据通过CCD等的摄像元件读出照片胶片上的图像所得到的数字图像数据、及通过数字照相机的拍摄所得到的数字图像数据等，通过曝光头将B，G，R(蓝色、绿色、红色)的单色光照射到感光纸上来实施将各像素进行洗印的数字曝光。
在这里，在数字曝光的照片处理装置中，为了在感光纸上洗印成质量良好的图像，对上述数字图像数据实施修正的处理。下面，对该顺序进行说明。
首先，CCD等摄像元件从照片胶片所记录的图像信息中对每个RGB读出模拟图像数据(模拟电信号)并将其输出。然后，通过A/D(AnalogDigital)变换器，将该模拟图像数据转换为数字图像数据(数字电信号)。并且，通过修正用运算存储器对上述数字图像数据实施暗影修正、辉度修正、伽马修正等的各种修正处理。在这里，所谓暗影修正，是指为了消除上述拍摄元件的各像素的敏感度的不均衡而进行的修正数字图像数据的处理；所谓辉度修正，是指为了消除所采用的照片胶片的敏感度特性的不均衡而修正上述数字图像数据的处理；所谓伽马修正，是指为了将适合所采用的照片胶片的恰当的明暗度再现到感光纸上而修正上述数字图像数据的处理。
然后，曝光头根据这样被修正的数字图像数据，通过驱动光调制元件的各像素，对感光纸实施曝光。这样，上述照片处理装置可以不依赖于照片胶片及感光纸的敏感度特性，将质量良好的图像洗印到感光纸上。
但是，适当的曝光影像当然不用说，曝光过度/曝光不足及逆光、闪光灯影像等在多种多样的状态下被拍摄到照片胶片的各个格中。另外，在照片胶片的一个格中，也存在有被适当的曝光的影像和被曝光过度/曝光不足的影像混合在一起的情况。
在该情况下，在曝光过度/曝光不足的影像中，由于照片胶片的感光特性，成像在照片胶片上的图像的颗颗粒趋于明显。其结果，在通过曝光头被洗印到感光纸上的图像中，也会产生出现颗粒状感的问题。
另外，作为拍摄元件的CCD，为将被照射到每个像素的光的强弱变换为电信号的器件，在该电信号中包含有若干的噪声。因此，在通过上述CCD所输入的数字图像数据中，也包含有噪声。其结果，以该数字图像数据为基准被洗印到感光纸上的图像，也成为包含有噪声的图像。
另外，在上述CCD中，为了可以得到适合人的视觉特性的灰度层次，使成为CCD的受光量的每个像素的辉度(以下称为输入辉度)成为适当的辉度来进行输出(以下称为输出辉度)。并且，作为电信号的噪声，根据对上述输入辉度的变化的输出辉度的变化率，处于被放大的状态。因此，在曝光过度状态下被拍摄的负片及在曝光不足状态下被拍摄的正片中，噪声更加被放大。
通过对被输入每个照片胶片的格内的数字图像数据整体实施明暗界限模糊等的修正处理，可以解消这样的颗粒状感及噪声。另外，对于噪声，如在特开2000-357225号公报所发表的那样，通过有效地并准确地检测出噪声、只对受到噪声影响的像素实施平滑化处理，可以消除噪声的影响。
【专利文献1】
特开2000-357225号(发表日：平成12年12月26日)
但是，在对数字图像数据整体进行明暗界限模糊等的修正处理的情况下，由于对一个格的图像进行全面的处理，因而在图像整体为曝光过度/曝光不足的情况下是有效的，但在进行了适当的曝光的影像和进行了曝光过度/曝光不足的影像混合存在的格的情况下，明暗界限模糊处理的效果会波及被进行了适当曝光的部分，因而不能将高品质的图像洗印到感光纸上。
另外，图像的边缘部分(如被摄体的轮廓)的清晰度，通过上述明暗界限模糊处理会降低，会出现图像的边缘部分不清晰的问题。因此，图像整体成为不严谨的图像。
另一方面，在上述特开2000-357225号公报中发表的技术，在受到噪声的影响的像素为构成边缘部分的像素的情况下，通过平滑化处理，边缘部分的清晰度也会降低。因此，在该情况下，也会出现图像的边缘部分不清晰的问题。因此，和上述同样，图像整体成为不严谨的图像。
发明内容
本发明是鉴于上述的问题点而产生的，其目的在于，提供：在保持图像的清晰度的状态下，通过高速处理可以抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序及记录了图像处理程序的记录介质。
本发明的图像处理装置为了解决上述的问题，其特征在于，在对原图像的图像数据修正各像素的图像数据的图像处理装置中，具有：判断所述原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的区域判断单元；根据表示边缘的形成程度的参数值，对所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定各像素的图像处理用的过滤器的过滤器设定单元；采用所述过滤器，进行所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像数据的修正的第1处理单元。
另外，所谓边缘，是指相当于被摄体的轮廓的部分、及图像浓度的变化在相邻像素之间有较大的不同的部分。另外，所谓表示边缘的形成程度的参数值，为与图像数据的变化相关联的值，如采用成为图像处理对象的像素(以下称为主要像素)的图像数据和在该主要像素的周围的各像素的图像数据的差，可以算出来。另外，取代上述图像数据，也可以采用辉度数据。
另外，也可以设置算出该参数值的参数算出装置，在修正前取得参数，也可以在修正前输入另外所求得的参数。
根据上述的发明，区域判断单元判断原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域。另外，过滤器设定单元根据表示边缘的形成程度的参数值，对在上述区域判断单元中所判断的曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定各像素的图像处理用的过滤器。并且，第1处理单元采用所设定的过滤器，对上述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素进行图像数据的修正。
在这里，一般来讲，在被拍摄到照片胶片上的图像的曝光不足区域及曝光过度区域中，基于照片胶片的感光特性，图像的颗粒处于明显状态。另外，采用CCD等图像读取装置读取了被拍摄到照片胶片上的图像的情况下，在上述的各区域中，作为电信号的噪声处于被放大的状态。
另外，为了消除上述的颗粒及噪声的影响，当对图像整体进行明暗界限模糊处理时，明暗界限模糊处理的效果会波及到图像的边缘部分，作为图像整体来讲成为不严谨的图像，不能将高品质的图像洗印到感光纸上。另外，当对所读取的图像整体进行明暗界限模糊处理时，在图像处理上需要花费很长的时间。
因此，首先，在上述区域判断单元中，事先判断颗粒容易明显并容易受到噪声影响的曝光不足区域及曝光过度区域，通过只将该区域作为图像处理的对象，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时要小，可以缩短图像处理所需要的时间。
另外，如上所述，通过上述过滤器设定单元，根据表示边缘的形成程度的参数值，对在上述区域判断单元中所判断的曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定各像素的图像处理用的过滤器。即、根据表示边缘的形成程度的参数值，可以将各像素的图像处理所用的过滤器设定为锐化过滤器、或平滑化过滤器。
比如，如后面所述那样，在表示边缘的形成程度的参数值增大时，由于主要像素属于形成边缘的区域，因而设定锐化过滤器，在参数值减小时，由于主要像素属于不形成边缘的区域，因而设定平滑化过滤器。
另外，在第1处理单元中，采用上述过滤器设定单元所设定的过滤器，进行所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像数据的修正。
因此，可以保持边缘部分的清晰度、在边缘部分以外抑制颗粒状感和噪声的影响。
根据以上所述，可以提供在保持图像的清晰度的状态下、通过高速处理抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置。
另外，本发明的图像处理装置，在上述的图像处理装置中，在表示边缘的形成程度的参数值增大时，设定锐化过滤器，在参数值减小时，设定平滑化过滤器。
根据上述的发明，上述过滤器设定单元，在表示边缘的形成程度的参数值增大时，设定锐化过滤器，在参数值减小时，设定平滑化过滤器。
这样，可以一方面对不形成边缘的像素实施明暗界限模糊处理，另一方面对形成边缘的像素实施清晰度处理。
另外，本发明的图像处理装置，在上述的图像处理装置中，所述过滤器设定单元包含有：算出适合各像素的图像数据的图像处理强度的强度算出单元；和根据表示边缘的形成程度的参数值使过滤器系数的中央值变化，同时将所述中央值以外的系数设定为一定值的过滤器生成单元。
根据上述的发明，上述过滤器设定单元具有强度算出单元和过滤器生成单元。并且，在上述过滤器设定单元中，算出适合各像素的图像数据的图像处理强度。另外，在过滤器生成单元中，根据表示边缘的形成程度的参数值，在使过滤器系数的中央值变化的同时，将所述中央值以外的系数设定为一定值。
在这里，在上述过滤器生成单元中，只有过滤器系数的中央值根据上述参数值进行变化。这样，比如表示边缘的形成程度的参数值大的话，通过将上述中央值设定为比中央值以外的系数大，可以达到锐化。另外，如果参数值小的话，通过将上述中央值设定为和中央值以外的系数大致相同的值，可以达到平滑化。另外，也可以将上述中央值以外的系数设定为1。
另外，通过由上述强度算出单元和过滤器生成单元构成上述过滤器设定单元，可以分别设定图像处理强度和第2过滤器的中央值。
因此，对于处理后图像的输出结果，可以判断调整哪个参数(图像处理强度、第2过滤器的中央值)的话可以得到所希望的图像，输出(结果)图像的调整变得很容易。
另外，本发明的图像处理装置，其特征在于：在上述的图像处理装置中，还具有对原图像的图像数据作成明暗界限模糊蒙板图像的明暗界限模糊蒙板图像作成单元。
根据上述的发明，在明暗界限模糊蒙板图像作成单元中，对原图像作成明暗界限模糊蒙板图像。
在这里，当采用包含噪声的图像数据求得上述图像处理强度时，会出现得不到噪声的影响及最合适的图像处理强度的情况。
因此，在求得上述图像处理强度之前，先作成明暗界限模糊蒙板图像，通过除去噪声，可以得到最合适的图像处理强度。因此，可以得到高品位的输出图像。
另外，对于作成上述蒙板图像，也可以只对曝光不足区域及曝光过度区域作成，也可以对整体图像作成。
本发明的图像处理装置，为了解决上述的问题，其特征在于，在对原图像的图像数据修正各像素的图像数据的图像处理装置中，具有：判断所述原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的区域判断单元；和对于所述曝光不足区域及曝光过度区域，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中抽出由低频成分构成的低频波图像数据的低频波图像数据抽出单元；对于所述曝光不足区域及曝光过度区域，从原图像数据中抽出由原图像数据所包含的高频成分所构成的高频波图像数据的高频波图像数据抽出单元；从所述高频波图像数据中除去噪声的噪声除去单元；将所述低频波图像数据和除去了噪声的高频波图像数据叠加起来，作成叠加图像数据的图像叠加单元；对于曝光不足区域及曝光过度区域，将原图像的图像数据修正为所述叠加图像数据的第2处理单元。
根据上述的发明，区域判断单元判断原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域。另外，低频波图像数据抽出单元在上述曝光不足区域及曝光过度区域中，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中抽出由低频成分构成的低频波图像数据。还有，高频波图像数据抽出单元从原图像数据中抽出原图像数据的高频波图像数据。
另外，噪声除去单元从上述高频波图像数据中除去噪声成分。还有，图像叠加单元将所述低频波图像数据和除去了噪声成分的高频波图像数据叠加起来，作成叠加图像数据。
然后，第2处理单元将曝光不足区域及曝光过度区域的原图像的图像数据修正为所述叠加图像数据。
在这里，一般来讲，在被拍摄到照片胶片上的图像的曝光不足区域及曝光过度区域中，基于照片胶片的感光特性，图像的颗粒处于明显状态。另外，在采用CCD等图像读取装置读取了被拍摄到照片胶片上的图像的情况下，在上述的各区域中，作为电信号的噪声处于被放大的状态。
另外，为了消除上述的颗粒及噪声的影响，当对图像整体进行明暗界限模糊处理时，明暗界限模糊处理会波及到图像的边缘部分(相当于被摄体的轮廓的部分及图像的浓度变化在相邻像素之间有较大不同的部分)，作为图像整体来讲成为不严谨的图像，不能将高品质的图像洗印到感光纸上。另外，当对所读取的图像整体进行明暗界限模糊处理时，在图像处理上需要花费很长的时间。
因此，首先，在上述区域判断单元中，事先判断颗粒容易明显并容易受到噪声影响的曝光不足区域及曝光过度区域，通过只将该区域作为图像处理的对象，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时变小，可以缩短图像处理所需要的时间。
这样，可以大致将原图像数据区别为由低频成分构成的低频波图像数据和由高频成分构成的高频波图像数据。并且，一般来讲，在原图像数据的高频波图像数据中包含有构成图像的边缘部分的像素的图像数据。另外，同时，在该高频波图像数据中也包含有噪声成分。
因此，首先，通过上述低频波图像数据抽出单元，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中抽出低频波图像数据。这样，低频波图像数据在曝光不足区域及曝光过度区域中，成为颗粒状感被抑制的图像数据。然后，通过高频波图像数据抽出单元，从所述曝光不足区域及曝光过度区域的原图像数据中抽出高频波图像数据。这样，可以将原图像数据大致区别为低频波图像数据和高频波图像数据。
另外，根据噪声除去单元，通过从所述高频波图像数据中除去噪声成分，成为在高频波图像数据中只剩下构成边缘部分的像素的图像数据。还有，在图像叠加单元中，通过将上述颗粒状感被抑制的低频波图像数据和由构成边缘部分的像素的图像数据所构成的高频波图像数据叠加起来，可以得到除去了噪声的图像数据。
另外，在第2处理单元中，只对上述曝光不足区域及曝光过度区域将原图像的图像数据修正为所述叠加图像的图像数据。
因此，可以对边缘部分保持清晰度，在边缘以外抑制颗粒状感和噪声的影响。
根据以上所述，可以提供在保持图像的清晰度的状态下，通过高速处理抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置。
另外，本发明的图像处理装置，其特征在于：在上述的图像处理装置中，所述高频波图像数据抽出单元通过从所述原图像的图像数据中除去所述低频波图像数据来抽出高频波图像数据。
根据上述的发明，通过从原图像数据中除去低频波图像数据可以得到高频波图像数据。
因此，不用进行复杂的图像处理，可以得到高频波图像数据。
另外，本发明的图像处理装置，其特征在于：在上述的图像处理装置中，在所述区域判断单元中，在将各像素的各色的图像数据比阈值α小的像素定为曝光不足的像素、比阈值β大的像素定为曝光过度的像素的情况下，对原图像判断被充填了曝光不足像素的密度比阈值φ多的区域为曝光不足区域，被充填了曝光过度像素的密度比阈值φ多的区域为曝光过度区域。
在上述的发明中，对于构成各色的数字图像数据的各像素，可以将各色的图像数据比阈值α小的像素设定为曝光不足的像素，并可以将各色的图像数据比阈值β大的像素设定曝光过度的像素。
还有，在照片胶片的格图像中，将被充填的曝光不足像素的数比阈值φ多的区域设定为曝光不足区域，将被充填了曝光过度像素的数比阈值β多的区域设定为曝光过度区域。
这样，可以区别被实施了合适的曝光的区域和被实施了曝光不足的区域、被实施了曝光过度的区域。
本发明的图像处理方法，为了解决上述的问题，其特征在于，在对于原图像的图像数据修正各像素的图像数据的图像处理方法中，具有：判断所述原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的第1步骤；和根据表示边缘的形成程度的参数值，对所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定各像素的图像处理用的过滤器的第2步骤；采用所述过滤器，进行所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像数据的修正的第3步骤。
根据上述的方法，在第1步骤中，判断原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域。另外，在第2步骤中，根据表示边缘的形成程度的参数值，对在上述第1步骤所判断的曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定各像素的图像处理用的过滤器。并且，在第3步骤中，采用所设定的过滤器，对上述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素实施图像数据的修正。
另外，所谓边缘，是指相当于被摄体的轮廓的部分及在图像的浓度变化在相邻像素之间有较大不同的部分。另外，所谓表示边缘的形成程度的参数值，为与图像数据的变化相关联的值，如采用成为图像处理对象的像素(以下称为主要像素)的图像数据和在该主要像素的周围的各像素的图像数据的差，可以算出来。另外，取代上述图像数据，也可以采用辉度数据。
根据上述的发明，在第1步骤判断原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域。另外，在第2步骤根据表示边缘的形成程度的参数值，对在上述第1步骤所判断的曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定各像素的图像处理用的过滤器。并且，在第3步骤采用所设定的过滤器，对上述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素实施图像数据的修正。
在这里，一般来讲，在被拍摄到照片胶片上的图像的曝光不足区域及曝光过度区域中，基于照片胶片的感光特性，图像的颗粒处于明显状态。另外，在采用CCD等图像读取装置读取了被拍摄到照片胶片上的图像的情况下，在上述的各区域中，作为电信号的噪声处于被放大的状态。
另外，为了消除上述的颗粒及噪声的影响，当对图像整体进行明暗界限模糊处理时，明暗界限模糊处理会波及到图像的边缘部分，作为图像整体来讲成为不严谨的图像，不能将高品质的图像洗印到感光纸上。另外，当对所读取的图像整体进行明暗界限模糊处理时，在图像处理上需要花费很长的时间。
因此，首先，在上述的第1步骤中，事先判断颗粒容易清晰并容易受到噪声影响的曝光不足区域及曝光过度区域，通过只将该区域作为图像处理的对象，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时变小，可以缩短图像处理所需要的时间。
另外，如上所述，通过上述第2步骤，根据表示边缘的形成程度的参数值，对在上述第1步骤中所判断的曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定各像素的图像处理用的过滤器。即、根据表示边缘的形成程度的参数值，可以将各像素的图像处理所用的过滤器设定为锐化过滤器、或平滑化过滤器。
比如，如后面所述那样，在表示边缘的形成程度的参数值增大时，由于主要像素属于形成边缘的区域，因而设定锐化过滤器，在参数值减小时，由于主要像素属于不形成边缘的区域，因而设定平滑化过滤器。
另外，在第3步骤中，采用在上述第2步骤所设定的过滤器，进行所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像数据的修正。
因此，可以对边缘部分保持清晰度、在边缘部分以外抑制颗粒状感和噪声的影响。
根据以上所述，可以提供在保持图像的清晰度的状态下，通过高速处理抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置。
本发明的图像处理方法，为了解决上述的问题，其特征在于，在对原图像的图像数据修正各像素的图像数据的图像处理装置中，具有：判断所述原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的第1步骤；对于所述曝光不足区域及曝光过度区域，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中抽出由低频成分构成的低频波图像数据的第2步骤；对于所述曝光不足区域及曝光过度区域，从原图像数据中抽出原图像数据所包含的由高频成分所构成的高频波图像数据的第3步骤；从所述高频波图像数据中除去噪声成分的第4步骤；将所述低频波图像数据和除去了噪声成分的高频波图像数据叠加起来，作成叠加图像数据的第5步骤；对于曝光不足区域及曝光过度区域，将原图像的图像数据修正为所述叠加图像数据的第6步骤。
根据上述的发明，在第1步骤中，判断原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域。另外，在第2步骤中，在上述曝光不足区域及曝光过度区域中，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中抽出由低频成分构成的低频波图像数据。还有，在第3步骤中，从原图像数据中抽出原图像数据的高频波图像数据。
另外，在第4步骤中，从上述高频波图像数据中除去噪声成分。还有，在第5步骤中，将所述低频波图像数据和除去了噪声成分的高频波图像数据叠加起来，作成叠加图像数据。
并且，在第6步骤中，将曝光不足区域及曝光过度区域的原图像的图像数据修正为所述叠加图像数据。
在这里，一般来讲，在被拍摄到照片胶片上的图像的曝光不足区域及曝光过度区域中，基于照片胶片的感光特性，图像的颗粒处于明显状态。另外，在采用CCD等图像读取装置读取了被拍摄到照片胶片上的图像的情况下，在上述的各区域中，作为电信号的噪声处于被放大的状态。
另外，为了消除上述的颗粒及噪声的影响，当对图像整体进行明暗界限模糊处理时，明暗界限模糊处理会波及到图像的边缘部分(相当于被摄体的轮廓部分及在图像的浓度变化在相邻的像素之间有较大不同的部分)，作为图像整体来讲成为不严谨的图像，不能将高品质的图像洗印到感光纸上。另外，当对所读取的图像整体进行明暗界限模糊处理时，在图像处理上需要花费很长的时间。
因此，首先，在上述第1步骤中，事先判断颗粒容易明显并容易受到噪声影响的曝光不足区域及曝光过度区域，通过只将该区域作为图像处理的对象，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时变小，可以缩短图像处理所需要的时间。
这样，可以大致将原图像数据区别为由低频成分构成的低频波图像数据和由高频成分构成的高频波图像数据。并且，一般来讲，在原图像数据的高频波图像数据中包含有构成图像的边缘部分的像素的图像数据。另外，同时，在该高频波图像数据中也包含有噪声成分。
因此，首先，在第2步骤中，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中抽出低频波图像数据。这样，低频波图像数据在曝光不足区域及曝光过度区域中，成为颗粒状感被抑制的图像数据。然后，在第3步骤中，从所述曝光不足区域及曝光过度区域的原图像数据中抽出高频波图像数据。这样，可以将原图像数据大致区别为低频波图像数据和高频波图像数据。
另外，在第4步骤中，通过从上述高频波图像数据中除去噪声成分，成为在高频波图像数据中只剩下构成边缘部分的像素的图像数据。还有，在第5步骤中，通过将上述颗粒状感被抑制的低频波图像数据和由构成边缘部分的像素的图像数据所构成的高频波图像数据叠加起来，可以得到除去了噪声成分的图像数据。
另外，在第6步骤中，只对上述曝光不足区域及曝光过度区域将原图像的图像数据修正为所述叠加图像的图像数据。
因此，可以对边缘部分保持清晰度、在边缘部分以外抑制颗粒状感和噪声的影响。
根据以上所述，可以提供在保持图像的清晰度的状态下，通过高速处理抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置。
另外，本发明的图像处理程序，是使计算机作为上述图像处理装置发挥功能。
通过将上述程序装入到计算机系统内，可以将上述图像处理装置提供给用户。
另外，本发明的图像处理程序，是由计算机执行上述的图像处理方法。
通过将上述程序装入到计算机系统内，可以将上述图像处理方法提供给用户。
另外，记录了本发明的图像处理程序的记录介质，记录有上述图像处理程序。
通过将被记录到上述记录介质内的图像处理程序装入到计算机系统内，可以将上述图像处理装置或图像处理方法提供给用户。
附图说明
图1为具有本实施例1的图像处理装置的照片洗印装置的方框图。
图2为胶片扫描仪的方框图。
图3为表示曝光浓度特性曲线的曲线图。
图4为表示了移动平均过滤器的过滤器行列的说明图。
图5为表示图像数据和抑制强度的关系的曲线图。
图6为表示了本实施例的第2过滤器的过滤器行列的说明图。
图7为表示了求得过滤器中央值增加量时的过滤器行列的说明图。
图8为表示浓度特性曲线的曲线图。
图9为表示了本实施例的图像处理方法的顺序的流程图。
图10为表示了具有本实施方式的其他实施例的图像处理装置的照片洗印装置的方框图。
图11为表示了高斯过滤器的过滤器行列的说明图。
图12为表示了本实施例的图像处理方法的顺序的流程图。
图中：1-胶片扫描仪，2-图像处理部(图像处理装置)，3-曝光部，11-浓度修正部，12-明暗界限模糊蒙板作成部(明暗界限模糊蒙板作成装置)，14-噪声·颗粒状感抑制强度算出部，(强度算出单元、过滤器设定单元)，15-噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部(过滤器生成单元、过滤器设定单元)，16-噪声·颗粒状感抑制处理部(第1处理单元)，17-修正运算处理部，41-低频波图像作成部(低频波图像数据抽出单元)，42-高频波图像作成部(高频波图像数据抽出单元)，43-噪声除去部(噪声除去单元)，45-噪声·颗粒状感抑制处理部(第2处理单元)。
具体实施方式
【第1实施例】
对于本发明的第1实施例，根据图1至图9来进行如下说明。
本实施例的照片洗印装置为将照片胶片所记录的图像洗印到作为感光材料的感光纸上的装置，如图1所示，具有胶片扫描仪1、图像处理部(图像处理装置)2和曝光部3。
上述胶片扫描仪1如图2所示那样，是由将光照射到照片胶片上的扫描仪光源21、输送上述照片胶片的胶片托架22、通过检测由扫描仪光源21所发射的透过上述照片胶片的光、输入上述照片胶片所记录的图像的扫描仪单元23所构成。
上述扫描仪光源21按照沿着光的行进方向的顺序，具有：发射光的卤素灯24和热线吸收过滤器25、调光过滤器26、反光镜27、散射箱28。另外，上述扫描仪单元23按照沿着光的行进方向的顺序，具有：扫描仪透镜(变焦影像)29和反光镜30、3版式的CCD(Charge Coupled Device)31。另外，上述CCD31与A/D(Analog to Digital)变换部32相连接。
上述图像处理部2根据构成照片胶片的1个格的图像的各像素的R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)的数字图像数据，进行上述图像的对比度及浓度的修正处理。即、图像处理部2根据由胶片扫描仪1所发送来的RGB的数字图像数据，对每个RGB算出曝光量的修正值，并将这些信息发送到曝光部3。另外，关于图像处理部2的详细的构造在后面进行叙述。
另外，上述图像处理部2也可以由被设置在照片洗印装置内的微型处理器及/或DSP(Digital Signal Processor)等所构成，也可以由被设置在装置的外部的PC(Personal Computer)所构成。另外，图像处理部2具有将来自胶片扫描仪的图像数据暂时储存的存储器(图中未示)。
上述曝光部3根据在图像处理部2所修正的RGB的数字图像数据，通过驱动光调制元件的各像素，将感光纸进行曝光。作为上述的光调制元件，比如可以列举PLZT曝光头、DMD(数字·微型反射镜·器件)、LCD(液晶显示装置)、LCS(液晶快门)、LED板、激光、FOCRT(Fiber OpticCathode Ray Tube)、CRT。
下面，对为本发明的特征的图像处理部2进行说明。上述图像处理部2如图1所示，是由浓度修正部11、区域设定部(区域判断单元)12、明暗界限模糊蒙板作成部(明暗界限模糊蒙板图像作成单元)13、噪声·颗粒状感抑制强度算出部(强度算出单元)14、噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部(过滤器生成单元)15、噪声·颗粒状感抑制处理部(第1处理单元)16及修正运算处理部17所构成。
另外，在将上述噪声·颗粒状感抑制强度算出部(强度算出单元)14和噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部(过滤器生成单元)15所进行的处理综合为一个滤光处理的情况下，将设定该过滤器的部分称为过滤器设定部(过滤器设定单元)。
上述浓度修正部11为将由胶片扫描仪1所发送来的RBB的图像数据修正为适合所采用的照片胶片的感光特性的图像数据的单元。更具体地来讲，浓度修正部11根据图3所示的胶片的种类，采用表示事先所定的输入值和输出值的关系的曝光浓度特性曲线，将来自胶片扫描仪1的输入值变换为输出值。
上述区域设定部12为；以上述浓度修正部11的输出值为基准，在由R，G，B的图像数据所构成的一个格的图像中，将曝光不足的区域设定为曝光不足区域，将曝光过多的区域设定为曝光过度区域的单元。下面，对在上述区域设定部12所执行的顺序进行具体的说明。
在这里，是将对每个R，G，B判断为曝光不足的图像数据比如定为阈值α、将判断为曝光过度的图像数据比如定为阈值β、将被设定为曝光过度区域或曝光不足区域的像素密度(在格图像中被充填的曝光不足像素或曝光过度像素的数)比如事先定为阈值φ，将阈值α、β及φ事先存储到ROM等(图中未示)的存储装置内。
首先，在任意的格的图像数据中的某个像素中，在各色的图像数据全部为阈值α以下的情况下，便将该像素定为曝光不足像素，在各色的图像数据全部为阈值β以上的情况下，便定为曝光过度像素。即、在着眼于某个像素的情况下，在将该像素的R，G，B的图像数据分别定为r，g，b时，在满足了r＜α，g＜α，b＜α的条件的情况下，将该像素定为曝光不足像素，在满足了r＞β，g＞β，b＞β的条件的情况下，将该像素定为曝光过度像素。
还有，对于构成任意的格的图像的曝光不足像素或曝光过度像素，将被充填的像素的密度在φ以上的区域设定为曝光不足区域或曝光过度区域。然后，区域设定部12将相当于被设定的曝光不足区域或曝光过度区域的像素的信息(以下称为区域信息)输出到明暗界限模糊蒙板作成部13。
另外，也可以在各色中将阈值α设定为同样的值，也可以设定为不同的值。也可以在各色中将阈值β设定为同样的值，也可以设定为不同的值。
根据以上所述，通过区域设定部12来判断曝光不足区域和曝光过度区域。
在上述明暗界限模糊蒙板作成部13中，对上述曝光过度区域及曝光不足区域的各像素实施采用了移动平均过滤器(以下称为第1过滤器)的滤光处理，作成明暗界限模糊图像。另外，在图4中，表示了上述移动平均过滤器的例子。
在这里，作成明暗界限模糊图像主要依据以下的理由。
在原图像数据中，通常在各像素中包含有很多噪声。因此，当采用包含有噪声的图像数据、进行后面所述的噪声·颗粒状感抑制强度算出部14的抑制强度的计算时，不能得到恰当的强度。即、有必要采用除去了噪声成分的值对主要像素进行上述抑制强度的设定。
这是因为求得上述抑制强度的计算公式为比如采用以下的(1)公式所计算出来的。在该情况下，将主要像素原来的图像数据定为a＝10、将在该主要像素内包含有噪声的情况下的图像数据定为a＝5时，抑制强度分别为γ＝55、γ＝155。即、抑制强度的值在两者之间相差100，当受到噪声的影响时，不能进行恰当的处理。因此，在上述明暗界限模糊蒙板作成部13中，先作成明暗界限模糊图像，尽可能除去噪声成分。
γ＝-20×a+255  …  (1)
另外，作成上述明暗界限模糊图像并不是必须要进行的处理。即、明暗界限模糊蒙板作成部13不是作为本发明的必须的构成要件。但是，通过在该明暗界限模糊蒙板作成部13作成明暗界限模糊图像，可以得到更高品位的图像。
接下来，在上述噪声·颗粒状感抑制强度算出部14中，设定适合在上述明暗界限模糊蒙板作成部13所作成的图像的各像素的图像数据的抑制强度P(抑制强度的值)。详细情况在后面叙述，即、该噪声·颗粒状感抑制强度算出部14求得对上述区域设定部12所得到的曝光过度区域及曝光不足区域的像素的抑制强度P。
这样，对曝光不足区域及曝光过度区域计算抑制强度的理由，是因为在通过CCD读入对应上述曝光不足区域及曝光过度区域的区域时，会产生很多噪声。
即、在上述噪声·颗粒状感抑制强度算出部14中，根据各像素的图像数据，通过变化曝光不足区域及曝光过度区域的抑制强度P，将抑制强度P设定为尽可能保存原来的图像数据的信息并充分减少噪声的值。另外，对每个R，G，B设定上述抑制强度。
在这里，在图5中，作为一个例子，表示了对R的图像数据的抑制强度P。另外，在该图的情况下，用216位、即用65536(从0开始到65535)来表示R的图像数据。另外，在曝光不足区域及曝光过度区域中，在每个像素看的话，也具有各种各样的图像数据。比如，在曝光不足区域中也包含具有高的图像数据的像素。另外，在曝光过度区域中也包含具有低的图像数据的像素。因此，无论是曝光不足区域及曝光过度区域，都可以在可取得图像数据的范围(在图5中，从0到65535的范围)内事先设定上述抑制强度P。
上述R的图像数据在从0到V1的范围内，将抑制强度P定为P1。另外，上述图像数据在从V1到V2的范围内，在随着图像数据的上升的同时，将抑制强度从P1开始以一次函数的比例进行减少，图像数据在V2的地方，抑制强度变为P2。并且，上述图像数据在从V2到V3的范围内，在随着图像数据的上升的同时，将抑制强度从P2开始以一次函数的比例进行减少，图像数据在V3的地方，抑制强度变为P3。另外，上述图像数据在从V3到V4的范围内，在随着图像数据的上升的同时，将抑制强度从P3开始以一次函数的比例进行增加，图像数据在V4的地方，抑制强度变为P4。然后，上述R的图像数据在从V4到65535的范围内，将抑制强度P维持在P4的状态。
另外，上述的抑制强度的设定例，只不过是个例子，并不限于此。对图像数据低的像素及高的像素也可以将抑制强度P设定为很强。
接下来，在上述噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部15中，对上述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定适合后面所述的过滤器中央值增加量ΔC(边缘信息)的值的过滤器(以下称为第2过滤器)。
比如，如图6所示那样，可以该第2过滤器定设定为以3×3所表示的过滤器。并且，在该情况下，利用在上述明暗界限模糊蒙板作成部13所作成的图像的图像数据，来设定第2过滤器的中央值C。另外，在上述图6所示的第2过滤器中，将过滤器中央以外的值全部设定为1。
象这样将第2过滤器中央以外的值定为1、并对每个像素设定中央值C的理由，如下所述。
在原来的图像数据中，在图像的边缘部的相互毗邻的图像彼此之间，两像素的图像数据的差变大。特别是在边缘部分为清晰的图像的情况下，上述图像数据的差会变大。
但在后面所述的噪声·颗粒状感抑制处理部16中，在曝光不足区域及曝光过度区域内，对原图像实施噪声·颗粒状感抑制处理。即、对原图像实施明暗界限模糊处理。
因此，在不考虑边缘部、进行上述噪声·颗粒状感抑制处理时，相邻像素之间的图像数据的差变小，成为边缘的清晰度很低的图像。这样，在上述噪声·颗粒状感抑制处理部16的处理中，有必要采用对边缘部分的像素有很强的影响、并可进行明暗界限模糊处理的过滤器。
另一方面，对于非边缘部分，有必要对该非边缘部分的像素实施整体的明暗界限模糊处理。即、在曝光不足区域及曝光过度区域中，由于颗粒非常明显，因此有必要对非边缘部分实施充分的明暗界限模糊处理。
因此，如上述那样，第2过滤器将其中央以外的值定为1，并对每个像素设定中央值C。在下面，对上述中央值C的具体的设定方法进行说明。另外，对每个R，G，B也设定该中央值C。
首先，求得过滤器中央值增加量ΔC。该过滤器中央值增加量ΔC为表示将过滤器的中央值C从1增加到哪个程度为好的量(值)。即、过滤器的中央值C用以下的公式(2)来表示。另外，对每个R，G，B也设定过滤器中央值增加量ΔC。
C＝1+ΔC  …  (2)
采用主要像素(即、打算进行图像处理的主要像素)的图像数据和与该主要像素相邻的8个像素的图像数据来求得上述过滤器中央值增加量ΔC。具体说明的话，如图7所示，在将纵横3×3的像素分别定为从Q1到Q9、将对应从Q1到Q9的图像数据定为从q1到q9的情况下，根据以下公式(3)来进行计算。
另外，中央的Q5为主要像素，Q1和Q9、Q2和Q8、Q3和Q7以及Q4和Q6分别夹着Q5相对。还有，Q1和Q3夹着Q2，Q7和Q9夹着Q8。并且，将Q1的右边相邻的像素定为Q2。另外，以下的公式(3)的Kc，为过滤器中央值强度系数，详细情况在后面叙述。
ΔC＝Kc×10×{(|q2-q8|+|q4-q6|+|q1-q9|+|q3-q7|)/3+(|q2+q8|-|q4+q6|+|q1+q9|-|q3+q7|)/2}/(65535-0) …  (3)
采用上述的公式(3)来计算过滤器中央值增加量ΔC的理由为：因为在上述过滤器中央值增加量ΔC(边缘信息)将过滤器中央值强度系数Kc定为常数的情况下，具有主要像素如果为构成边缘部分的像素的话，其值会变大、如果为不构成边缘部分的像素的话，其值会变小这一特性。更详细来讲，这是因为在原图像中，具有边缘如果越清晰的话，上述过滤器中央值增加量ΔC的值会变得越大、边缘如果越是为不清晰的地方的话，上述值会变得更小的特性。
另外，将上述过滤器中央值增加量ΔC及在下述的公式(4)所表示的ΔC’的值称为表示边缘的形成程度的参数值。但这些只是一个例子，并不限于此。
ΔC’＝{(|q2-q8|+|q4-q6|+|q1-q9|+|q3-q7|)/3+(|(q2+q8)-(q4+q6)|+|(q1+q9)-(q3+q7)|)/2}  …  (4)
根据该特性，上述第2过滤器一方面在上述过滤器中央值增加量ΔC(边缘信息)大的情况下，发挥作为根据边缘信息的增加来增加主要像素的清晰化程度的过滤器(清晰化过滤器)的功能，一方面在上述过滤器中央值增加量ΔC(边缘信息)小的情况下，发挥根据边缘信息的降低来增加平滑化程度的过滤器(平滑化过滤器)的功能。
另外，过滤器中央值强度系数Kc为控制过滤器中央值增加量的变量。象这样控制过滤器中央值强度系数Kc，是因为对主要像素设定什么样的过滤器中央值增加量ΔC为恰当，是因读出图像的扫描仪的特性、及为输出设备的打印机的能力等各种各样的因素而不同。
另外，在以下为了说明上的方便，在将过滤器中央值强度系数Kc固定为一定的值时，在过滤器中央值增加量ΔC的值为所定的值以上的情况下，记录为构成边缘部分，在为上述所定的值以下的情况下，记录为不构成边缘部分。另外，将构成边缘部分的像素称为边缘部分的像素，将不构成边缘部分的像素称为非边缘部分的像素。
另外，在ΔC的值变大、C的值为一定值(Clim)以上的情况下，根据Clim的值来限制C的值。另一方面，在ΔC的值变小、C的值为0以下的情况下，将C的值定为0。
在本实施例中，最好设定以上那样的第2过滤器，但并不限于上述的设定。也可以为：在边缘部分中，充分反映了主要像素的像素信息，并在非边缘部分中，实现图像的平滑化的过滤器。
另外，比如，在ΔC的值比所定的值小、可以判断主要像素为非边缘部分的情况下，也可以另外采用将ΔC的值固定为0(即、C＝1)的非边缘部分用的过滤器。
如上述那样，也可以采用不和非边缘部分同样的强度对边缘部分实施明暗界限模糊处理的、使明暗界限模糊的程度降低、不使边缘消失的过滤器。
另外，上述第2过滤器及移动平均过滤器，为对主要像素参照3×3像素的过滤器，但如果为参照了周围的像素的图像数据的处理的话，被参照的像素数并不限于此。另外，在明暗界限模糊处理中，参照了与主要像素相邻的周围的像素，但也可参照不毗邻的周围的像素。
接下来为在上述噪声·颗粒状感抑制处理部16中、采用具有在上述噪声·颗粒状感抑制强度算出部14所计算出的抑制强度、和在上述噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部15所设定的中央值C的第2过滤器、对上述区域设定部12所设定的区域的各像素实施明暗界限模糊处理的部分。另外，分别对R，G，B进行该明暗界限模糊处理。
在这里，所谓明暗界限模糊处理，是指比如对于某主要像素的图像数据，通过参照周围的像素的图像数据，使图像产生模糊感的处理。另外，也可以说通过将周围的色彩与中心的一点的色彩相混合，产生明暗界限模糊效果的处理。
在该噪声·颗粒状感抑制处理部16的明暗界限模糊处理中，在将明暗界限模糊处理前的原图像的图像数据定为Rin、将采用上述第2过滤器对上述Rin实施了滤光处理后的值定为X1、将第2过滤器的过滤器要素值的总和(即、在图6中为C+8)定为SumF1时，明暗界限模糊处理后的图像数据Rout用以下的公式(5)来表示。
Rout＝Rin-{λ×(P/100)/255}×(Rin-X1/SumF1)  …  (5)
其中，上述λ为控制在上述噪声·颗粒状感抑制强度算出部14所求得的抑制强度P的变量。象这样采用变量λ控制抑制强度P，这是因为设定什么样的抑制强度P为恰当，是因读出图像的扫描仪的特性、及为输出设备的打印机的能力等各种各样的因素而不同的。
另外，在公式(5)所求得的Rout，在超过65535的情况下，将Rout定为65535、在Rout为0以下的情况下，将Rout定为0。
另外，上述的公式(5)为一个例子，并不限于该公式。
接下来为上述修正运算处理部17实施将适合所采用的照片胶片的恰当的明暗度照射到感光纸上的伽马修正的部分。更具体地来讲，修正运算处理部17采用作为表示图8所示的输入值和输出值的关系的伽马曲线的浓度特性曲线(伽马修正运算用LUT)，将来自浓度修正部的输入值变换为输出值。另外，图8表示了照片胶片为负片的情况下的伽马曲线。另外，上述伽马修正是对图像整体进行的。即、对曝光不足区域及曝光过度区域以外的正常的区域也实施伽马修正。
然后，在上述图像处理部2(即、浓度修正部11、区域设定部12、明暗界限模糊蒙板作成部13、噪声·颗粒状感抑制强度算出部14、噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部15、噪声·颗粒状感抑制处理部16及修正运算处理部17)的各种处理之后，如上述那样，将在上述曝光部3实施图像处理后的图像数据曝光到感光纸上。
如上所述，在本实施例中，其构造为：在上述噪声·颗粒状感抑制强度算出部14中，根据各像素的图像数据来设定抑制强度P，在上述噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部15中，进行过滤器的中央值C的设定。
另外，也可以取代上述的构造，采用可以考虑到上述抑制强度P和上述中央值C两方的过滤器(以下成为其他的过滤器)来进行处理。但最好为可以个别地设定抑制强度P和中央值C的构造。下面对该理由进行说明。
首先，作为结果，是在主要像素不构成边缘部分的区域内、并是在通常的曝光状态(即、在像素单位判断的情况下为恰当的曝光)的情况(以下称为第1条件)下，将主要像素的明暗界限模糊处理程度设定为比较弱、或设定对主要像素不实施明暗界限模糊处理，或是在主要像素为构成边缘部分的像素的情况(以下称为第2条件)下，将主要像素的明暗界限模糊处理程度设定为比较弱、或设定对主要像素不实施明暗界限模糊处理。
在这里，在不可以个别地设定抑制强度P和中央值C的情况下，根据上述第1条件或第2条件中的任意的一个条件，不能判断是否设定了对主要像素不实施明暗界限模糊处理的过滤器。
因此，通过可以个别地设定抑制强度P和中央值C、增加图像处理用的参数、个别地设定该参数，对于处理后的图像的输出结果很容易进行调整。
下面，根据图9的流程图，对具有上述构造的图像处理部2的照片洗印装置的数字图像数据的处理顺序进行说明。另外，在这里作为照片胶片是采用负片的，但采用正片也可以。另外，在以下的说明中，对照片胶片中任意的一个格的图像处理的顺序进行说明。
首先，在照片胶片的任意的格被图2所示的胶片托架22所支托时，从卤素灯24射出的光在热线吸收过滤器25被除去热线成分，并被射入到调光过滤器26内，在调光过滤器26被调光后，根据反射镜27改变其行进方向，被射入到散射箱28内。在散射箱28中，射入光被散射为均匀的光，该光被照射到胶片托架22所支托的照片胶片的任意的格内(S1)。
另外，在胶片扫描仪1所得到的图像数据，比照片胶片原本所包含的信息所取得的值的范围狭窄。照片胶片所包含的信息比如可以考虑0(黑)～255(白)的8位的数据、0(黑)～4095(白)的12位的数据、0(黑)～65535(白)的16位的数据等。
然后，透过照片胶片的光，在扫描仪透镜29通过反射镜30变换为可以射入CCD31的受光面的光后，通过反射镜30改变其行进方向，射入到CCD31的受光面。这样，CCD31可以取得照片胶片的任意的格的模拟图像数据(模拟电信号)(S2)。
然后，CCD31在每个RGB将适合在各像素的受光量的模拟图像数据发送到A/D变换部32。并且，在A/D变换部32将这些模拟图像数据变换为数字图像数据(数字电信号)(S3)。
这样，在每个R，G，B可以得到照片胶片所记录的图像的各像素的数字图像数据。这些数字图像数据被发送到图像处理部2的浓度修正部11。然后，当将这样所读出的数字图像数据输入到浓度修正部11时，浓度修正部11如采用图3所示的曝光浓度特性曲线，将R，G，B的输入图像数据变换为输出图像数据(S4)。这样，可以将在胶片扫描仪1所得到的图像数据的明暗度和所用的照片胶片所记录的图像的明暗度合并起来。另外，在浓度修正部11，如图3所示那样，将12位的输入值变换为16位的输出值，但输入值及输出值并不限于该位数。
另外，照片胶片所包含的图像数据信息，也可以为从0到255的256个辉度(8位)及从0到4095的4096个辉度(12位)。无论在哪种情况下，均表示值越小浓度越浓、值越大浓度越淡。另外，将0～65535的图像数据信息的哪里定为0、将哪里定为65535，也可以根据来自图中未示的输入部的输入来进行设定，也可以通过缺省来自动设定。
还有，将通过浓度修正部11被实施了变换处理的数字图像数据发送到区域设定部12。在该区域设定部12，如上所述那样，根据被实施了上述变换处理的数字图像数据，来设定照片胶片的任意的一个格的曝光不足区域和曝光过度区域(S5)。
接下来，在明暗界限模糊蒙板作成部13中，如上述那样，对曝光不足区域及曝光过度区域的图像作成蒙板(S6)。然后，在噪声·颗粒状感抑制强度算出部14中，算出对曝光不足区域及曝光过度区域的各图像的抑制强度P(S7)。在噪声抑制强度被算出后，在噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部15中，对于曝光不足区域及曝光过度区域，对应每个像素生成上述第2过滤器(S8)。
在上述第2过滤器被设定后，在上述噪声·颗粒状感抑制处理部16中，采用在噪声·颗粒状感抑制强度算出部14所设定的强度、和在噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部15所设定的第2过滤器，在构成任意的格像素的像素当中，对相当于根据上述区域信息所设定的曝光不足区域及曝光过度区域的像素实施噪声·颗粒状感抑制处理(S9)。
在上述噪声·颗粒状感抑制处理之后，在修正运算处理部17中，对图像整体进行伽马修正(S10)。并在进行了伽马修正后，根据一系列的图像处理后的数字图像数据，通过曝光部3将图像洗印到感光纸上，可以将任意的格的的图像再现到感光纸上(S11)。
另外，在上述的顺序中，在S7计算出抑制强度后，在S8设定了对应边缘部分及非边缘部分的各部分的过滤器，但并不限于此。比如，也可以为在设定了上述过滤器后、计算出上述抑制强度的顺序。
如上述那样，在本实施例的图像处理装置中，在上述区域设定部12中，事先判断颗粒容易清晰、并容易受到噪声影响的曝光不足区域及曝光过度区域，通过只将该区域作为图像处理的对象，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时要小，可以缩短图像处理所需要的时间。
另外，如上述那样，通过上述过滤器设定部(噪声·颗粒状感抑制强度算出部14及噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部15)，根据表示边缘的形成程度的参数值，可以将对在明暗界限模糊蒙板作成部13所得到的图像实施处理所用的过滤器设定为锐化过滤器，或设定为平滑化过滤器。
另外，在噪声·颗粒状感抑制处理部16中，采用在上述过滤器设定部所设定的过滤器，实施所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像处理。
因此，可以对边缘部分保持清晰度、在边缘部分以外抑制颗粒和噪声的影响。
根据以上所述，可以提供在保持图像的清晰度的状态下、通过高速处理可以抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置。
另外，在上述的说明中，根据表示边缘的形成程度的参数值，可以将对在明暗界限模糊蒙板作成部13所得到的图像实施处理所用的过滤器设定为锐化过滤器，或设定为平滑化过滤器，但也可以如以下那样来设定该过滤器。
即、上述过滤器设定单元(噪声·颗粒状感抑制强度算出部14及噪声·颗粒状感抑制过滤器生成部15)也可以根据是否为构成边缘的像素，对所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素分别设定各像素的图像处理用的过滤器。即、也可以为在构成边缘的情况(比如，在上述过滤器中央值增加量ΔC的值为所定的值以上的情况)下，设定一个锐化过滤器、在没有构成边缘的情况(在上述过滤器中央值增加量ΔC的值为所定的值以下的情况)下，设定一个平滑化过滤器的构造。
另外，也可以为将表示边缘的形成程度的参数值分类为多个分段、在各个分段设定不同的过滤器的构造。比如，将上述分段分为4个，将可取得参数值的范围设定为从0到100。还有，将第1分段的范围设定为0以上不足25、第2分段的范围设定为25以上不足50、第3分段的范围设定为50以上不足75、第4分段的范围设定为75以上不足100。在该情况下，如果在第1分段设定平滑化强度强的过滤器、在第2分段设定平滑化强度弱的过滤器、在第3分段设定清晰化强度弱的过滤器、在第4分段设定清晰化强度强的过滤器的话即可。
【第2实施例】
对于本发明的其他的实施例，根据图10至图12，进行如下说明。另外，为了便于说明，对于和所述实施例1的图面所表示的器件具有同样功能的器件附与同样的符号，省略其说明。
本实施例的照片洗印装置，为将照片胶片所记录的图像洗印到作为感光材料的感光纸上的装置，如图10所示，具有胶片扫描仪1、图像处理部(图像处理装置)2’和曝光部3。
上述图像处理部2’和上述实施例1的图像处理部2同样，根据构成照片胶片的1个格的图像的各像素的R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)的数字图像数据，进行上述图像的对比度及浓度的修正处理。即、图像处理部2’根据由胶片扫描仪1所发送来的RGB的数字图像数据，对每个RGB算出曝光量的修正值，并将这些信息发送到曝光部3。
另外，上述图像处理部2也可以由被设置在照片洗印装置内的微型处理器及/或DSP(Digital Signal Processor)等所构成，也可以由被设置在装置的外部的PC(Personal Computer)所构成。另外，图像处理部2’具有将来自胶片扫描仪1的图像数据暂时储存的存储器(图中未示)。
另外，上述图像处理2’如图10所示，是由浓度修正部11、区域设定部(区域判断单元)12’、低频波图像作成部(低频波图像数据抽出单元)41、高频波图像作成部(高频波图像数据抽出单元)42、噪声除去部(噪声除去单元)43、图像叠加部(图像叠加单元)44、噪声·颗粒状感抑制处理部(第2处理单元)45及修正运算处理部17所构成。
上述区域设定部12’在除了取代将相当于被设定的曝光不足区域或曝光过度区域的像素的信息(以下称为区域信息)输出到上述实施例1的明暗界限模糊蒙板作成部13、而输出到低频波图像作成部41和高频波图像作成部42这一点以外，其他的功能和上述实施例1的区域设定部12完全相同。
接下来，在上述低频波图像作成部41中，首先，以在浓度修正部11所处理的图像的各像素的辉度数据为基准，作成马赛克图像。另外该马赛克图像是通过对原图像数据的辉度数据实施加法平均处理所作成的。另外，所谓马赛克图像为明暗界限模糊图像的一种。在本实施例中是采用马赛克图像来进行说明的，但并不限于此，如果采用明暗界限模糊图像的话也可以。
然后，接下来对上述马赛克图像实施两次纵横n×n的尺寸的高斯过滤器的滤光处理。另外，如上述那样，进行两次高斯过滤器的滤光处理，是因为在通过硬件来实现本滤光处理的方法时，可以达到处理的高速化。
即、在只进行一次的滤光处理的情况下，以两倍的尺寸、面积考虑的话，必须将高斯过滤器的一边的尺寸定为4倍的尺寸，不能达到高速化。因此，如上述那样，要进行两次滤光处理。但是，在没有必要特别高速化的情况下，也可以进行一次滤光处理。图H表示了上述高斯过滤器的例子。
另外，在高斯滤光处理后，根据事先设定的过滤器强度T，对处理后的输出值X2实施输出值的加权。
在这里，在将原图像数据的辉度数据定为D、将高斯过滤器的滤光要素值的总和定为SumF2时，上述一系列的处理后的辉度数据D’成为如以下的公式(6)所表示的值。
D’＝D+(X2/SumF2-D)×T/128    …    (6)
另外，上述的原图像数据的主要像素的辉度数据D和为该主要像素的周围的像素、主要像素的高斯滤光处理所用的像素(以下称为运算对象像素)的辉度数据的差，在一定值以上的情况下，采用修正了该运算对象像素的辉度数据的修正值来进行高斯滤光处理。该修正更详细地来讲，是运算对象像素的辉度数据在从主要像素的辉度数据离开一定值以上的情况下，将运算对象像素的辉度数据定为从主要像素只离开一定值的辉度数据。
比如，在上述一定值为8000、主要像素的辉度数据为32000、运算对象像素的辉度数据为42000的情况下，通过上述修正，运算对象像素的辉度数据的修正值为40000(32000+8000)。另外，在上述运算对象像素的辉度数据为20000的情况下，通过上述修正，修正值为24000(32000-8000)。
象以上那样将运算对象像素的辉度数据进行修正、实施高斯滤光处理，这是因为该运算对象像素不是低频像素所包含的像素，而是高频像素应包含的像素。
接下来，在上述高频波图像作成部42中，通过从原图像中扣除在上述低频波图像作成部41作成的低频波图像的图像数据，可以作成由高频成分构成的高频波图像。
在这里，高频成分是由主要像素和与该主要像素相邻的相邻像素的辉度数据的差来表现的。因此，和相邻的像素的辉度数据的差为非常大的主要像素，可以判断为边缘部分的像素，或判断为不是边缘部分的像素、只是包含很多噪声成分的像素。
另外，在主要像素为构成边缘部分的像素的情况下，在考虑和该主要像素的周围的各像素的辉度数据的差时，在周围的各像素当中，一方面在和某一方向(比如实施例1的图7所示的从Q2到Q8的方向)的像素(在图7中为Q2及Q8)的辉度数据的差变大的同时，另一方面和上述一方向为直角方向(在图7中，从Q4到Q6的方向)的像素(在图7中为Q4及Q6)的辉度数据的差变小。并且，在主要像素为构成边缘部分的像素的情况下，使主要像素向辉度数据的差少的像素的方向移动，和上述同样在求得了辉度数据的差时，上述的关系便成立。
另一方面，在主要像素为包含很多噪声成分的像素、不是构成边缘部分的像素的情况下，辉度数据的差为大的方向和为小的方向的关系，基本来讲，不能成为象上述主要像素构成边缘部分的情况那样的关系。比如，某主要像素的辉度数据的差为大的方向和为小的方向的关系，即使成为象上述主要像素构成边缘部分的情况那样的关系，在使主要像素向辉度数据的差少的像素的方向移动、和上述同样在求得了辉度数据的差的情况下，上述的关系(即、在上述主要像素为构成边缘部分的情况下成立的辉度数据的差为大的方向和为小的方向的关系)也不成立。
根据上述的性质，可以判断主要像素为边缘部分的像素，或判断为不是边缘部分的像素、只是包含很多噪声成分的像素(以下称为包含很多噪声的像素)。因此，可以从高频波图像中抽出边缘部分的像素或包含很多噪声的像素。
另外，作为其他的方法，也可以对高频波图像采用傅立叶变化，从高频波图像中除去噪声成分。
这是因为在对高频波图像进行傅立叶变化时，一方面表示构成边缘成分的像素的信号的频率在各像素均为规则地分布，一方面表示高频波图像的噪声成分的信号的频率集中到极其狭窄的区域内。这样，可以特定噪声成分，并可以除去噪声成分。
然后，在上述噪声除去部43中，从高频波图像的包含很多噪声的像素中除掉噪声成分。这样，在维持具有构成边缘部分的像素的边缘信息的同时，可以得到除去了噪声成分的高频波图像。
在上述图像叠加部44中，将在上述低频波图像作成部41所作成的低频波图像和在上述噪声除去部43所得到的除去了噪声像素的图像(即、由构成边缘部分的像素所构成的图像)叠加起来。
另外，对于上述叠加，也可以为如上述的那样单纯地叠加，也可以为在实施了辉度变换处理后进行叠加。
在上述噪声·颗粒状感抑制处理部45中，采用在上述图像叠加部44中被叠加的图像的图像数据，实施原图像数据的噪声·颗粒状感抑制处理。更详细来讲，在上述浓度修正部11中被修正的原图像数据的当中，曝光不足区域及曝光过度区域的图像数据被修正为在图像叠加部44中被新叠加的图像数据。
然后，通过上述曝光部3进行曝光处理。
另外，在上述低频波图像作成部41、高频波图像作成部42中，以辉度数据为基准，作成了低频波图像及高频波图像，但并不限于此，也可以以图像数据为基准，作成低频波图像及高频波图像。
下面，根据图12的流程图，对具有上述构造的图像处理部2’的照片洗印装置的数字图像数据的处理顺序进行说明。另外，和上述实施例1同样，作为照片胶片是采用负片的，但也可以采用正片。另外，在以下的说明中，对于照片胶片的任意的一个格的图像处理的顺序进行说明。
首先，按顺序进行从S21到S24的处理。在这里，从S21到S24，由于和上述实施例1的从S1到S4分别为同样的处理，因而在本实施例中省略了其说明，对S25以后的处理进行说明。
在S24之后，将通过上述浓度修正部11实施了变换处理的数字图像数据发送到区域设定部12’。该区域设定部12’如上述那样，根据被实施了上述变换处理的数字图像数据来设定照片胶片的任意的一个格的曝光不足区域和曝光过度区域。
接下来，在上述低频波图像作成部41中，如上述那样，对曝光不足区域及曝光过度区域作成低频波图像(S26)。然后，在高频波图像作成部42中，通过从在浓度修正部11处理后的原图像数据中除去低频波图像的图像数据，作成高频波图像。(S27)。
然后，在上述噪声除去部43中，从上述高频波图像中除去噪声成分(S28)。然后，在上述图像叠加部44中，将上述低频波图像和除去噪声成分的高频波图像叠加起来(S29)。
接下来，在噪声·颗粒状感抑制处理部45中，采用在图像叠加部44中被叠加的图像的图像数据，对在浓度修正部11处理后的原图像数据实施噪声·颗粒状感抑制处理(S30)。
在上述噪声·颗粒状感抑制处理后，在修正运算处理部17对图像整体实施伽马修正(S31)。并在实施了伽马修正后，根据一系列的图像处理后的数字图像，通过曝光部3将图像洗印到感光纸上，可以将任意的格的图像再现到感光纸上(S32)。
在本实施例的图像处理装置中，在上述区域设定部12’中，事先判断颗粒容易清晰并容易被噪声影响的曝光不足区域及曝光过度区域，通过只将该区域作为图像处理的对象，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时变小，可以缩短图像处理所需要的时间。
另外，在上述低频波图像作成部41中，根据对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据，通过作成(抽出)低频波图像数据，可以使低频波图像数据成为颗粒状感被抑制的图像数据。
另一方面，对于高频波图像数据，通过噪声除去部43从上述高频波图像数据中除去噪声成分，可以在高频波图像数据中只剩下构成边缘部分的像素的图像数据。
还有，在图像叠加部44中，通过将上述颗粒状感被抑制的低频波图像数据和由构成边缘部分的像素的图像数据所构成的高频波图像数据叠加起来，可以得到除去了噪声成分的图像数据。
在这里，在噪声·颗粒状感抑制处理部45中，通过对上述曝光不足区域及曝光过度区域实施将原图像的图像数据修正为所述叠加图像的图像数据的图像处理，可以对边缘部分保持清晰度、在边缘部分以外抑制颗粒和噪声的影响。
根据以上，可以提供在保持图像的清晰度的状态下、通过高速处理可以抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置。
在这里，上述实施例1的图像处理装置和实施例2的图像处理装置，如上所述那样，为在保持图像的清晰度的状态下、通过高速处理可以抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置，但在除去噪声成分这一点上，可以说实施例2的图像处理装置方面可以得到比实施例1的图像处理装置更高的处理能力。另外，在通过硬件及软件来实现用上述图像处理装置所实施的功能的情况下，在处理速度及容易程度这一点上，可以说实施例1的图像处理装置方面比实施例2的图像处理装置更出色。
但在上述的实施例1及2中说明的处理，均可以通过程序来实现。该程序被存储于用计算机可读取的记录介质内。在本发明中，作为该记录介质，也可以为在图像处理部2进行处理所必要的、图中未示的存储器(如ROM)，另外，也可以为作为图中未示的外部存储装置设置读取程序装置，通过将记录介质插入其内、可以读取的程序介质。
无论在上述的哪种情况中，也可以为通过访问微型处理器(图中未示)来执行所储存的程序的构造，也可以为读出所储存的程序、通过将读出的程序下载到图中未示的程序存储区域内来执行该程序的构造。在该情况下，将下载用的程序事先储存到本体装置内。
在这里，上述程序介质为可以和本体分离的构造的记录介质，也可以为包含有磁带及盒式磁带等磁带系列、软盘(注册商标)磁盘及硬盘等磁盘及CD-ROM/MO/MD/DVD等光盘的磁盘系列、IC卡(包括存储卡)/光卡的卡系列、或包含掩膜ROM、EPROM、闪存ROM等的半导体存储器的固定的程序的介质。
最后，上述的实施例1及2，并不限定本发明的范围，在本发明的范围内可以进行种种的变更。
【发明效果】
本发明的图像处理装置，如上述那样，具有：判断所述原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的区域判断单元；和根据表示边缘的形成程度的参数值，对所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定各像素的图像处理所用的过滤器的过滤器设定单元；采用所述过滤器，实施所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像数据的修正的第1处理单元。
因此，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时要小，可以缩短图像处理所需要的时间。另外，可以对边缘部分保持清晰度、在边缘部分以外抑制颗粒状感和噪声的影响。
因此，可以达到提供在保持图像的清晰度的状态下，通过高速处理抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置这一效果。
另外，本发明的图像处理装置，在上述的图像处理装置中，所述过滤器设定单元在表示边缘的形成程度的参数值如果变大的话，设定锐化过滤器，参数值如果变小的话，设定平滑化过滤器。
因此，可以达到一方面对不形成边缘的像素实施明暗界限模糊处理，一方面对形成边缘的像素实施清晰化处理的效果。
另外，本发明的图像处理装置，在上述的图像处理装置中，所述过滤器设定单元包含有：算出适合各像素的图像数据的图像处理强度的强度算出单元；和根据表示边缘的形成程度的参数值，使过滤器系数的中央值变化的同时，将所述中央值以外的系数设定为一定值的过滤器生成单元。
因此，对于处理后图像的输出结果，只要调整任何一方的参数(图像处理强度、第2过滤器的中央值)的话，可以判断是否能得到所希望的图像，达到使输出图像的调整变得容易的效果。
另外，本发明的图像处理装置，在上述的图像处理装置中，还具有对原图像的图像数据作成明暗界限模糊蒙板图像的明暗界限模糊蒙板图像作成单元。
这样，在求得上述图像处理强度之前，通过事先作成明暗界限模糊蒙板图像、除去噪声，可以得到最合适的图像处理强度。因此，可以达到得到高品位的输出图像的效果。
本发明的图像处理装置，如上述那样，具有：判断所述原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的区域判断单元；和对所述曝光不足区域及曝光过度区域，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中抽出由低频成分构成的低频波图像数据的低频波图像数据抽出单元；对所述曝光不足区域及曝光过度区域，从原图像数据中抽出原图像数据所包含的由高频成分构成的高频波图像数据的高频波图像数据抽出单元；从所述高频波图像数据中除去噪声成分的噪声除去单元；将所述低频波图像数据和除去了噪声成分的高频波图像数据叠加起来，作成叠加图像数据的图像叠加单元；对所述曝光不足区域及曝光过度区域，将原图像的图像数据修正为所述叠加图像数据的第2处理单元。
这样，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时要小，可以缩短图像处理所需要的时间。另外，可以对边缘部分保持清晰度、在边缘部分以外抑制颗粒状感和噪声的影响。
因此，可以达到提供在保持图像的清晰度的状态下，通过高速处理抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置这一效果。
另外，本发明的图像处理装置，在上述的图像处理装置中，所述高频波图像数据抽出单元通过从所述原图像的图像数据中除去所述低频波图像数据来抽出高频波图像数据。
因此，可以达到不用进行复杂的图像处理、可以得到高频波图像数据的效果。
另外，本发明的图像处理装置，在上述的图像处理装置中，在所述区域判断单元中，在将各像素的各色的图像数据比阈值α小的像素定为曝光不足的像素、比阈值β大的像素定为曝光过度的像素的情况下，对原图像判断被充填了曝光不足像素的密度比阈值φ多的区域为曝光不足区域、被充填了曝光过度像素的密度比阈值φ多的区域为曝光过度区域。
因此，可以达到区分被实施了恰当曝光的区域和被实施了曝光不足的区域、被实施了曝光过度的区域的效果。
本发明的图像处理方法，如上述那样，具有：判断所述原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的第1步骤；和根据表示边缘的形成程度的参数值，对所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定各像素的图像处理所用的过滤器的第2步骤；采用所述过滤器，实施所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像数据的修正的第3步骤。
因此，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时要小，可以缩短图像处理所需要的时间。另外，可以对边缘部分保持清晰度、在边缘部分以外抑制颗粒状感和噪声的影响。
因此，可以达到提供在保持图像的清晰度的状态下，通过高速处理抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置这一效果。
本发明的图像处理方法，如上述那样，具有：判断所述原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的第1步骤；和对所述曝光不足区域及曝光过度区域，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中抽出由低频成分构成的低频波图像数据的第2步骤；对所述曝光不足区域及曝光过度区域，从原图像数据中抽出原图像数据所包含的由高频成分构成的高频波图像数据的第3步骤；从所述高频波图像数据中除去噪声成分的第4步骤；将所述低频波图像数据和除去了噪声成分的高频波图像数据叠加起来，作成叠加图像数据的第5步骤；对所述曝光不足区域及曝光过度区域，将原图像的图像数据修正为所述叠加图像数据的第6步骤。
因此，图像处理对象的区域比对图像整体实施图像处理时要小，可以缩短图像处理所需要的时间。另外，可以对边缘部分保持清晰度、在边缘部分以外抑制颗粒状感和噪声的影响。
因此，可以达到提供在保持图像的清晰度的状态下，通过高速处理抑制噪声及颗粒状感的图像处理装置这一效果。
另外，本发明的图像处理程序，作为上述图像处理装置使计算机发挥功能。
通过将上述程序装入到计算机系统内，可以将上述图像处理装置提供给用户。
另外，本发明的图像处理程序，让计算机执行上述的图像处理方法。
通过将上述程序装入到计算机系统内，可以将上述图像处理方法提供给用户。
另外，记录了本发明的图像处理程序的记录介质，记录了上述图像处理程序。
通过将上述记录介质所记录的图像处理程序装入到计算机系统内，可以将上述图像处理装置或图像处理方法提供给用户。

Claims (12)

1.一种图像处理装置，对原图像的图像数据修正各像素的图像数据，其特征在于，具有：
判断原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的区域判断单元；
根据表示边缘的形成程度的参数值，对所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定在各像素的图像处理中使用的过滤器的过滤器设定单元；
采用所述过滤器，进行所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像数据的修正的第1处理单元。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：
所述过滤器设定单元，在表示边缘的形成程度的参数值增大时，设定锐化过滤器，在参数值减小时，设定平滑化过滤器。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述过滤器设定单元具有：
算出对应各像素的图像数据的图像处理强度的强度算出单元；
根据表示边缘的形成程度的参数值，改变过滤器系数的中央值，同时将所述中央值以外的系数设定为一定值的过滤器生成单元。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于：
还具有对原图像的图像数据作成明暗界限模糊蒙板图像的明暗界限模糊蒙板图像作成单元。
5.一种图像处理装置，对原图像的图像数据修正各像素的图像数据，其特征在于，具有：
判断所述原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的区域判断单元；
对于所述曝光不足区域及曝光过度区域，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中，抽出由低频成分构成的低频波图像数据的低频波图像数据抽出单元；
对于所述曝光不足区域及曝光过度区域，从原图像数据中抽出原图像数据所包含的由高频成分构成的高频波图像数据的高频波图像数据抽出单元；
从所述高频波图像数据中除去噪声成分的噪声除去单元；
将所述低频波图像数据和除去了噪声成分的高频波图像数据叠加起来，作成叠加图像数据的图像叠加单元；
对于曝光不足区域及曝光过度区域，将原图像的图像数据修正为所述叠加图像数据的第2处理单元。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于：
所述高频波图像数据抽出单元通过从所述原图像的图像数据中除去所述低频波图像数据，抽出高频波图像数据。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的图像处理装置，其特征在于：
在所述区域判断单元中，在将各像素的各色的图像数据比阈值α小的像素定为曝光不足的像素、比阈值β大的像素定为曝光过度的像素的情况下，对原图像判断被充填了曝光不足的像素的密度比阈值φ多的区域为曝光不足区域，被充填了曝光过度的像素的密度比阈值φ多的区域为曝光过度区域。
8.一种图像处理方法，对原图像的图像数据修正各像素的图像数据，其特征在于，具有：
判断原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的第1步骤；
根据表示边缘的形成程度的参数值，对所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素设定在各像素的图像处理中使用的过滤器的第2步骤；
采用所述过滤器，进行所述曝光不足区域及曝光过度区域的各像素的图像数据的修正的第3步骤。
9.一种图像处理方法，对原图像的图像数据修正各像素的图像数据，其特征在于，具有：
判断原图像中的曝光不足区域及曝光过度区域的第1步骤；
对于所述曝光不足区域及曝光过度区域，从对所述原图像数据实施明暗界限模糊处理所得到的图像数据中，抽出由低频成分构成的低频波图像数据的第2步骤；
对于所述曝光不足区域及曝光过度区域，从原图像数据中抽出原图像数据所包含的由高频成分构成的高频波图像数据的第3步骤；
从所述高频波图像数据中除去噪声成分的第4步骤；
将所述低频波图像数据和除去了噪声成分的高频波图像数据叠加起来，作成叠加图像数据的第5步骤；
对于曝光不足区域及曝光过度区域，将原图像的图像数据修正为所述叠加图像数据的第6步骤。
10.一种图像处理程序，其特征在于，使计算机作为权利要求1至7中任意一项所述的图像处理装置发挥功能。
11.一种图像处理程序，其特征在于，由计算机执行权利要求8或9所述的图像处理方法。
12.一种记录介质，其特征在于，记录有权利要求10或11所述的图像处理程序。
CNB2004100028573A 2003-02-03 2004-01-17 图像处理装置、方法、程序及记录有该程序的记录介质 Expired - Fee Related CN1321519C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003025452A JP2004236251A (ja) 2003-02-03 2003-02-03 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、画像処理プログラムを記録した記録媒体
JP2003025452 2003-02-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1520153A true CN1520153A (zh) 2004-08-11
CN1321519C CN1321519C (zh) 2007-06-13

Family

ID=32652946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100028573A Expired - Fee Related CN1321519C (zh) 2003-02-03 2004-01-17 图像处理装置、方法、程序及记录有该程序的记录介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20040184672A1 (zh)
EP (1) EP1443459A3 (zh)
JP (1) JP2004236251A (zh)
CN (1) CN1321519C (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101138247B (zh) * 2004-11-16 2010-05-26 汤姆森特许公司 位精度仿真的胶片颗粒补充增强信息消息插入方法及系统
CN102088600A (zh) * 2004-10-18 2011-06-08 索尼株式会社 图像处理装置与图像处理方法
CN104301621A (zh) * 2014-09-28 2015-01-21 北京凌云光技术有限责任公司 图像处理方法、装置及终端
CN106161878A (zh) * 2010-11-19 2016-11-23 美国亚德诺半导体公司 用于低光降噪的分量滤波
CN109688334A (zh) * 2018-11-23 2019-04-26 成都西纬科技有限公司 拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004061507B4 (de) * 2004-12-21 2007-04-12 Siemens Ag Verfahren zur Korrektur von Inhomogenitäten in einem Bild sowie bildgebende Vorrichtung dazu
CN101370081B (zh) * 2007-08-15 2010-08-25 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 图像处理方法及图像处理装置
US8311360B2 (en) * 2008-11-13 2012-11-13 Seiko Epson Corporation Shadow remover
CN101567080B (zh) * 2009-05-19 2011-01-26 华中科技大学 一种红外焦平面阵列图像增强方法
US20130050420A1 (en) * 2011-08-22 2013-02-28 Ding-Yun Chen Method and apparatus for performing image processing according to disparity information
JP6001010B2 (ja) * 2014-06-11 2016-10-05 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3629409C2 (de) * 1986-08-29 1994-02-17 Agfa Gevaert Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kontrastbewertung bei der elektronischen Bildverarbeitung
US5012333A (en) * 1989-01-05 1991-04-30 Eastman Kodak Company Interactive dynamic range adjustment system for printing digital images
US6151073A (en) * 1996-03-28 2000-11-21 Fotonation, Inc. Intelligent camera flash system
US6606121B1 (en) * 1996-09-27 2003-08-12 Boehm Markus Local auto-adaptive optic sensor
JPH10136269A (ja) * 1996-10-24 1998-05-22 Nissan Motor Co Ltd 撮像装置
US5818975A (en) * 1996-10-28 1998-10-06 Eastman Kodak Company Method and apparatus for area selective exposure adjustment
US6415053B1 (en) * 1998-04-20 2002-07-02 Fuji Photo Film Co., Ltd. Image processing method and apparatus
US6735341B1 (en) * 1998-06-18 2004-05-11 Minolta Co., Ltd. Image processing device and method and recording medium for recording image processing program for same
US6424730B1 (en) * 1998-11-03 2002-07-23 Eastman Kodak Company Medical image enhancement method for hardcopy prints
US7016080B2 (en) * 2000-09-21 2006-03-21 Eastman Kodak Company Method and system for improving scanned image detail
EP1231564B1 (de) * 2001-02-09 2007-03-28 Imaging Solutions AG Digitale lokale Bildeigenschaftssteuerung mittels Masken
JP2002262094A (ja) * 2001-02-27 2002-09-13 Konica Corp 画像処理方法及び画像処理装置
US20020172431A1 (en) * 2001-03-07 2002-11-21 Atkins C. Brian Digital image appearance enhancement and compressibility improvement method and system
EP1371223A1 (en) * 2001-03-16 2003-12-17 Personal Robotics Inc. System and method to increase effective dynamic range of image sensors
WO2002102086A2 (en) * 2001-06-12 2002-12-19 Miranda Technologies Inc. Apparatus and method for adaptive spatial segmentation-based noise reducing for encoded image signal

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102088600A (zh) * 2004-10-18 2011-06-08 索尼株式会社 图像处理装置与图像处理方法
CN102088600B (zh) * 2004-10-18 2013-08-21 索尼株式会社 图像处理装置与图像处理方法
CN101138247B (zh) * 2004-11-16 2010-05-26 汤姆森特许公司 位精度仿真的胶片颗粒补充增强信息消息插入方法及系统
CN106161878A (zh) * 2010-11-19 2016-11-23 美国亚德诺半导体公司 用于低光降噪的分量滤波
CN106161878B (zh) * 2010-11-19 2019-12-10 美国亚德诺半导体公司 一种用于从图像移除噪声的系统、方法及非易失性介质
CN104301621A (zh) * 2014-09-28 2015-01-21 北京凌云光技术有限责任公司 图像处理方法、装置及终端
CN104301621B (zh) * 2014-09-28 2017-09-05 北京凌云光技术有限责任公司 图像处理方法、装置及终端
CN109688334A (zh) * 2018-11-23 2019-04-26 成都西纬科技有限公司 拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004236251A (ja) 2004-08-19
CN1321519C (zh) 2007-06-13
EP1443459A2 (en) 2004-08-04
EP1443459A3 (en) 2004-09-29
US20040184672A1 (en) 2004-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1207895C (zh) 图象处理方法和装置
CN1305010C (zh) 在考虑其噪声的情况下改变数字图像的方法和系统
CN1167036C (zh) 图象处理方法和记录了图象处理程序的记录媒体
CN1264121C (zh) 数字图象锐化系统
CN1217533C (zh) 信号处理设备及方法,与图象感测设备
CN1531711A (zh) 由数字图象计算转换图象的方法和系统
CN1744675A (zh) 图像输入装置
CN100348014C (zh) 图像处理装置、图像处理方法
CN1732682A (zh) 图像处理装置及图像处理程序
CN1675919A (zh) 摄像系统及图像处理程序
CN1764228A (zh) 图像处理装置、图像形成装置、图像处理方法
CN1662071A (zh) 色空间的图像数据处理方法
CN1592915A (zh) 用户可定义的图像基准点
CN1857008A (zh) 图像处理方法
CN1487737A (zh) 图像处理方法及装置和彩色变换表生成方法及装置
CN1643936A (zh) 图像处理设备和方法、以及图像处理设备的制造方法
CN1929535A (zh) 成像装置、图像处理装置、图像处理方法及计算机程序
CN1929562A (zh) 闪烁减少方法、闪烁减少电路和图像拾取装置
CN1871847A (zh) 信号处理系统、信号处理方法以及信号处理程序
CN1520153A (zh) 图像处理装置、方法、程序及记录有该程序的记录介质
CN1809117A (zh) 图像处理装置及方法、图像形成装置、图像读取处理装置
CN1664859A (zh) 图像文件的生成
CN1806449A (zh) 图像处理设备、图像处理方法和计算机程序
CN1805499A (zh) 图像处理装置、图像形成装置、图像读取处理装置及方法
CN1294534C (zh) 防止图像传感器的绿色不一致

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070613

Termination date: 20120117