CN1518846B - 通信方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在包含数个(N个)发送各自信号的非同步发送器的系统(例如，IR或RF无线远程控制系统)中，向一接收器发送数据包的方法，包括步骤：发送独立的信号，所说各个信号具有以互不相同的重复周期重复着的重复脉冲串区间，中间隔有静止区间，其中脉冲串区间具有相同的长度，BL，且每一脉冲串区间都包含一数据包，本方法的特征在于：其中N代表发送器的个数，n为代码表示N个发送器中相应的一个，RPn是代码为n的发送器的重复周期，BL为脉冲串区间的长度。

Description

通信方法和设备

技术领域

本发明涉及一种在包含数个发送各自信号的非同步发送器的系统中的通信方法。该方法包括发送各自信号，所述各个信号具有被静止区间隔开，并以互不相同的重复周期重复的重复脉冲串区间，其中脉冲串区间的长度(BL)都相等，每一个脉冲串区间都包含有一个数据包，其中重复周期(RPn)被设置成使得最多有N-1次连续发送与各个信号中的其它信号发生干扰。在远程控制技术领域里，重要的是从控制装置发送出控制命令到远程受控装置接收到命令具有快并且确定的最大响应时间。当远程受控装置是某种车辆或机器人时，这个标准就更为重要，因为迟缓的不确定的响应时间会导致装置的失控。 

背景技术

US4,334,221公开了一种在一个公用无线电信道上对数个车辆进行独立远程控制的无线电控制系统。该系统提供了比例方向和速度控制，降低了互相干扰的风险。用以控制各个车辆的控制系统，包含产生控制信号的装置，产生的控制信号为由静止区间隔开，连续数字信号的重复脉冲串区间，这些静止区间至少为每个脉冲串持续时间的10倍。控制信号用来调制不同的无线电载波频率。数字信号包含一唯一的识别码，用以辨别车辆中的各个控制器。由此，在较低相互干扰风险的情况下，可以通过数个简单异步控制系统对数个玩具车辆进行控制。 

然而，该在先技术的问题是互相干扰的风险依然存在，并会导致从发送信号到接收未失真信号之间的时间间隔过长和不确定。当控制远程受控车辆时，该时间间隔过长使得车辆得不到充分的控制。 

EP 0921657公开了一种改进的控制系统，在一个公用信道上进行数个车辆的独立远程控制。系统的基础是用具有相同长度的脉冲串(一个脉冲串区间)以重复周期(周期n，n＝1，2，...，N)发送数据信 号，该重复周期取决于N个独立发送器中发送数据信号的发送器。根据该技术，独立发送器的的最佳相互重复周期(周期n)为： 

周期n＝2＊脉冲串区间＊[(N-1)²+n]。 

上述最佳周期n是在选择好最优增值的基础上计算出来的，此增值即为重复周期中的差值。最优的差值应是脉冲串区间的二倍，但是也可以更大。对于N为3个发送器，运用上述的公式就可以计算出周期n分别为脉冲串区间的10n＝1，12n＝2，14n＝3倍。应该注意的是脉冲串区间可以是脉冲串和闲置时间长度之和。 

EP 0921657所公开的控制系统仅对US 4,334,221中公开的在先技术系统作了有限的改进。与US 4,334,221比较脉冲串被静止区间分隔开，静止区间长度至少为每一脉冲串持续时间的10倍。然而，由于EP 0921657所公开的系统是有成本吸引力的，很希望在得到更快的重复周期方面改进系统。 

发明内容

依据本发明，当本文开始所描述的方法具备以下特征时，上述问题可以得到解决：

2·N≤RPn/BL＜2·[(N-1)²+n] 

其中N代表发送器的数目，n为代码，表示N个发送器中的相应的一个，RPn指代码为n的发送器的重复周期，BL代表脉冲串区间的长度。 

相应地，由于RPn/BL小于2·[(N-1)²+n]，从发送数据包到接收到未失真数据的处理时间更快。当该系统用于远程控制时，相应地允许更快的响应时间。如此就可以保证一个数据包里的信息可以在最多包含N-1次数据包再发送(等于N次发送)的期间内未失真地发送到一个相应的接收器，因为N个数据包中至少一个会不失真地到达。本发明方法打算用于玩具中，其中由两个相应的远程控制器同时控制的两个、三个或多个玩具模型。还应该注意的是，在每一个信息包里面加入一个检测错误的校验码被视为公知技术。 

更理想的是，将RPn与BL的比值选择在 

RPn/BL≤2·[(N-1)²+n]-D_n

其中D_n＞1，这样就保证了快的响应时间。在最不理想的情况下，响应时间等于RPn的N倍，而RPn至少改进了一个脉冲串区间BL。此外，重复周期RPn之间的相互比值也就确定了。 

当D_n选择为 

D_n＝N-n/2±5％RPn 

重复周期就改进了(意即降低了)D脉冲串区间。D以及相应的重复周期RPn的值保证了可能的最快的重复比。上述±5％RPn的偏差，也可以是RPn的4％，3％或是2％。 

为了得到快的响应时间，传统的做法是令发送器n与n+1的脉冲串重复周期之间的相互差值选择为等于一个脉冲串区间持续时间的二倍。然而，这种偏见阻碍了响应时间的改进。因此，来自发送器n和n+1的各个信号的重复周期的相互差值大于一个脉冲串持续时间的二倍。该差值用符号Δ表示。当Δ随着不同的n值发生变化的时候，各个差值可以用Δn n+1来表示。除了改进最慢的重复周期，最快的重复周期也得到了改善。 

当各个重复周期相互都满足这样的标准，即约等于一个脉冲串区间长度乘以2再乘以互质的大于等于发送器个数的各个的数值时，失真之间的最大时间间隔就可以实现。 

典型地，数据包的持续时间小于等于一个脉冲串区间的持续时间。 

脉冲串可以包含固定数目的，按照比特重复率进行重复的数据位，脉冲串重复周期是由比特重复率产生的，即每一脉冲串内整数个数据位。 

典型地，电子接收器部件具有一种所谓占空周期的界限值，或是两个数据包之间最短可接受停顿的界限值，也代表电报。如果超过了上述的界限值，接收器就很可能提供有缺陷的输出信号。由于在一相关的发送器Tn的静止区间内，其他的发送器可以向给定的接收器Rn发送信号，就有可能会超过上述的界限值。当脉冲串区间包含有一数据包和一无数据发送的闲置区间，就可以解决这个问题。因此，产生有缺陷输出信号的风险就降低了。 

理想地，该方法包括步骤：以数据，一个识别发送器的识别码 以及一个校验码将各个信号的数据包编码。这样，接收器就可以判断是否应当翻译控制数据。借助于校验码就可以确定该信息是否失真。所说的数据可以是有效载荷或控制数据。理想地，校验码为一校验和或/和一循环冗余码，或/和一奇偶校验位，或/和一散列值。 

理想地，该方法包括步骤：接收相应的数据包；通过检验识别码来确定发送器的身份；以及通过检验校验码来确定数据包是否有效。如果该数据包被确定为有效，就可以被传递下去作进一步的处理。 

通常情况下，接收器(例如，简单的4位控制器)只有非常有限的处理资源来计算校验码。然而，由于经常发生脉冲串之间的干扰，就会缺乏足够的错误检测。为了解决这个问题，依据本发明重要的一点，该方法包括接收数据包，且仅在闲置区间内未接收到任何数据的情况下，该数据包方被视为有效数据包。这样，只需很有限的处理，就可以获得足够的错误检测。 

理想地，闲置区间的长度等于或者大于数据项，所述数据项包括一起始段，一数据段以及一结束段。这样，就可以出现等值数位(例如，1个起始位+8个数据位+1个校验位+1个结束位＝11位，11位都为1或者11位都为0)最长的、预期连续的序列，而不会被检测为闲置区间。 

典型地，一般希望能够使用较为便宜的部件，这样的部件一般说来数据吞吐率都较低(低波特率)。依据本发明的重要一点可以解决这个矛盾，具体在于方法中包括步骤：将一个二位或更多数据为的块的数字值进行编码，继而通过发送两个具有时间距离的连续的脉冲而被发送，该时间距离是从一组距离中挑选出来的，每一个与一个数字值相关。这样，就可以得到较高的有效波特率。因此，对于一个二位的块(可能的值为00，01，10，11)，两个连续脉冲之间四种不同的时间间距必定能够由接收器凭借一适当的计时电路检测到。可以看到，波特率的提高就不仅仅是二。 

在较为理想的实施例中，信号采用红外光或是无线电载波频率进行发送。本发明同时还涉及了一远程控制单元，一远程受控单元，以及一信号。 

附图说明

下面结合实施例并参照附图，对本发明作进一步的阐释。其中： 

图1为三个远程受控玩具及三个各自控制器的结构图； 

图2为一发送器的结构图； 

图3为一接收器的结构图； 

图4a为发送信号的状态图； 

图4b为接收信号的状态图； 

图5为一合并的时钟计时器信号； 

图6a表示三个同相信号的时间关系； 

图6b表示三个异相信号的时间关系； 

图7a表示依据本发明的三个同相信号的时间关系； 

图7b表示依据本发明的三个异相信号的时间关系； 

图8为三个远程控制器与一视频/计算机游戏互动的结构图。 

具体实施方式

图1表示的是三个远程受控玩具汽车与三个各自远程控制器的结构图。三个远程控制器101，102，103通过无线通信对三个各自的玩具汽车104，105，106发送远程控制命令。在较为理想的实施例中，无线通信通过发送编码有代表远程控制命令的数字信息的红外光信号来实现。 

然而，其他类型的通信也不背离本发明的精神。信息可以根据已知的通信技术，包括调制例如40MHz的无线电波频率载波，进行发送。作为数字信息发送的替代，模拟信息也可以被发送。 

图2所示为一发送器的结构图。在使用多个相同类型的发送器的情况下，发送器201用来向一接收器发送远程控制命令。 

发送器201包括有一红外光发射器202，响应于一数字控制信号DCS而发射波长约为920nm的红外光。 

数字控制信号是通过一合并时钟计时器信号(CTS)，以特定的间 隔从一存储器里检索数据来产生的。数据由一控制器(CTRL)211在存储器(MEM)212中定址，而后加载到移位寄存器(SR)209中，并响应合并的时钟计时器信号(CTS)被转换成一串行的数字信号。 

CTS信号表现为时钟脉冲的重复脉冲串，在信号中以比特重复率进行重复的；脉冲串以脉冲串重复周期进行重复。这样，由于CTS信号控制着移位寄存器(SR)209，来自存储器212的数据以比特脉冲串来读取。 

CTS信号中的时钟脉冲由产生时钟信号CLK的振荡器204产生。时钟信号CLK被传送到与门208的第一输入端，同时传送到两个数字除法器205和206，除法器205和206将时钟信号率分别除为整数P和M。P-除法器205的输出传送到一个置位复位触发器(SRFF)207的置位输入端，使得触发器的输出值D在时钟信号CLK每过P个时钟脉冲的时候置为数字值1。同样的，M除法器206的输出传送到置位复位触发器的复位输入端，使得触发器的输出D在时钟信号每过M个时钟脉冲的时候复位为数字值0。这样，就形成了脉冲信号，脉冲持续时间为M个时钟脉冲，循环时间为P个时钟脉冲。于是，脉冲每P个时钟脉冲重复一次。 

触发器的输出D的信号被传送到与门208的第二输入端。这样，从与门输出提供的信号就表现为具有M个时钟脉冲的脉冲串，该脉冲串被静止区间隔开，静止区间具有对应于P-M个时钟脉冲的持续时间。P被选择为大于M。 

较为理想的实施例是，P值可以通过用户可操作的选择器203选择为P＝P1，P＝P2或P＝P3。这样，依据本发明，通过选择三个各自的P值，可以系统中使用三个独立的发送器。 

合并的时钟计时器信号CTS从而作为与门208的输出信号提供。该信号作为移位寄存器209的时钟信号，移位寄存器209将来自存储器(MEM)212的并行数据转化为串行数据。串行数据被提供到一个信号缓冲器210，信号缓冲器连接在，并通过一数字控制信号DCS控制，一红外光发射器202。 

控制器(CTRL)211用以向存储器212提供远程控制数据，识别数据以及错误校验数据(例如，一简单的校验和或一循环冗余码CRC)。响应于用户的命令，这些数据以数据包的形式生成并提供给存储器。 

每一个数据包都以各自的脉冲串发送。 

理想地，一个数据包应当包含有2个识别位，10个控制位以及4校验位。在接收器中2个识别位被用来从一组-在本实施例中-三个发送器中识别发送器。这样就使得接收器仅响应来自选择的发送器的命令。这样，接收器就由发送器定址。 

控制器(CTRL)211与选择器203有效连接，以便使识别位与选择的脉冲串重复率同步，反之亦然。 

在较为理想的实施例中，每一个数据包都发送N＝3遍等于系统中发送器的个数。这样即使最多两个连续数据包被干扰失真，(第三个)数据包还是可以被接收到。在另外的实施例中，每一个数据包发送次等于发送器数目加1、2、3或4。 

图3所示为一接收器的结构图。接收器301用以接收来自发送器201的信号。一红外光接收接收器302将红外光信号转换成电信号并输送到一信号缓冲器303。信号缓冲器303负责对信号的过滤，检测以及转换为数字串行信号。数字串行信号被发送到具有存储至少一个数据包的容量的缓冲存储器(BUF)304。 

一控制器305从缓冲存储器304检索数据，用于随后在部件306对数据包进行查错。如果检测出数据抱中的一个错误，该数据包就被丢弃，控制器等待新的数据包。相反地，如果没有检测出错误，部件307就核对接收到的数据包中的识别位与控制器自身预置识别码是否匹配。如果没有检测到匹配，该数据包就被丢弃；相反地，如果检测到匹配，数据包中的控制位就会被传递给一控制位翻译部件(RC)308。RC部件308响应于控制位控制动作装置309。在较为理想的实施例里，接收器用于远程受控玩具汽车，汽车包括用于发出信号的光发射器形式的动作装置，以及用于驱动和操纵汽车的马达。 

图4a所示为依据本发明发送信号的状态机的状态图。该状态机借助于控制器211来实施。状态机从起始态401开始，并由振荡器204产生的时钟信号定时。 

从起始状态401，一个无条件的变换使状态机进入状态402，这时一计数触发器207的D输出信号中0变1变换数目的计数器变量Cnt被设置为Cnt＝0。应该注意，0变1变换的数目等于被发送信号中脉冲串的数目。 

在状态403，当触发器207的D端输出值为逻辑1时，数据包DP被传输。这涉及从存储器212检索数据包，将数据包加载进移位寄存器209，并定时输出至发射器202的数据。完成之后(即M个时钟脉冲之后)，状态机进入状态404，保持状态直到D值回到逻辑1，在这种情况下状态机回到状态403重新传输数据包DP。事实上，在计数器变量增至值Cnt＝3之前DP将会被再次传输两次，当计数器变量增至Cnt＝3后，状态机就会进入到状态405，一个新的数据包DP’被加载到移位寄存器等用于随后的发送。 

当新的数据包DP’已经被加载，计数器Cnt复位为0，当D＝1的时候，数据包将被传输。 

图4b所示为接收信号的状态机的状态图。理想地，控制器305实现该状态机。状态机被设置成接收信号，其中脉冲串区间包含有一数据包及一闲置区间。状态机对以下变量操作，一布尔输入变量IDLE，表示一闲置区间是否通过；一布尔变量FULL，表示从状态机接收数据的缓冲器空或是满；一布尔变量OK，表示对于收到的数据的识别是否成功。 

从起始状态410，一个无条件的变换使状态机进入等待状态411，其中在闲置区间未过去时，也即IDLE为假时，状态机等待。当闲置区间过去了，借助于以变量IDLE为条件的变化，状态机进入状态412。在状态412，假设IDLE不为真且FULL不为真，数据被接收。如果在状态412，FULL变为真，状态机就会回到等待状态411。另一方面，如果IDLE变为真，状态机就会认为一个完整的数 据项已经接接收完毕继而进入状态413，对接收到的数据项进行错误检查。如果在数据项里没有检查到错误，变量OK就会为真，并且在状态414中数据项被推入。状态机从状态414无条件返回等待状态411。相反地，如果在数据项中检测出错误，变量OK就会为假而状态机将会返回到等待状态411等待跟随有一个新的数据项的新闲置区间。 

在发送器另一个实施例中，数字值的组合被编码并作为两个连续脉冲间的时间距离。发送器对二个或更多数据位的数ND的数字值进行编码，并通过发送两个具有时间距离的连续脉冲而被发送，该时间距离是从一组距离中选出来的，每一个距离都对应着一个数字值。 

相应地，在接收器的另一个实施例中，两个连续脉冲之间的时间距离被解码为数位值的组合。接收器将由接收器中的计时电路确定的时间距离(即一个时间间隔)解码为一个离散数字值，具有等于上述ND个数据位的数位。 

图5所示为一合并的时钟计时器信号。该合并的时钟计时器信号CTS被表示为一时间t的函数，包含M个时钟脉冲的脉冲串，该脉冲串以P时钟脉冲的重复周期重复。 

一个脉冲串或脉冲串区间由一数据包和一闲置区间组成。数据包被位于前M-I个时钟脉冲，之后跟随的闲置区间位于脉冲串区间的最后I个时钟脉冲。 

闲置区间可以位于数据包之前和/或之后。检查数据包之前及之后的闲置区间，相较于只检查其之前或之后，会增加接收的数据的可靠性。 

图6a所示为三个同相信号的时间关系。三个信号S1，S2，S3由三个如图2所示的发送器发送，选择器203分别设置为P＝P1，P＝P2，P＝P3。时间轴t的单位为脉冲串区间。 

脉冲串持续时间与脉冲串重复的时隙单位的循环时间的比值，用重复比RR＝RPn/BL来表示，或称为重复率。对于每个信号，其重复率为唯一的。理想地，然而非必需地，重复率选为整数。信号 S1，S2，S3的重复率分别为3，4，5。由于每一个脉冲串有16位，三个信号S1，S2，S3的脉冲串重复率分别为3，4，5的16倍，也即分别等于48，64和80比特持续时间。 

应该注意的是没有提供任何装置使各个发送器同步，然而，图示为各个发送器发送同相信号的状态。在这种情况下，信号S1，S2，S3任何一个中都不会有超过两个的连续脉冲串被其它信号中的任何脉冲串失真。这可以通过对不同信号中脉冲串的重叠进行研究而得到确认。被失真的脉冲串用斜线标出。 

图6b所示为三个异相信号。在这种情况下，被干扰失真的连续脉冲串的数目增加。在所示的情况下，当把信号S2⁺的相位调整到最差的状态，即将S2⁺的一个脉冲串定位于第二时隙中但在时间上向前移一个时间量，足以和在第一时隙发送的S1的脉冲串发生干扰。同样地，当把信号S3⁺⁺的相位调整到最差的状态，即将S3⁺⁺的脉冲串定位于第三时隙中，在时间上向前移一个时间量，足以和于第二时隙发送的S3⁺脉冲串发生干扰。这些干扰情况都用向上的箭头表示。另外，当两个信号在同一个时隙中发送脉冲串的时候也会发生干扰。因此，在这种异相情况下，信号中多于两个的连续脉冲串可能且会被失真。因此，在三个连续脉冲串中发送的信息将会被丢失。 

为避免以上这种常见的问题，重要的是设置发送器发送信号，使其只在受控的状态下相互干扰。也即，在同一信息的N次发送里，最多允许N-1次的发送由于干扰而丢掉。 

第一种设定独立发送器，使得同一信息的N次发送中最多丢失N-1次的方法是： 

1)选择RP_N＝2·BL·[(N-1)²+N]； 

2)从RP_N里减去N/2； 

3)迭代选择，并且从RP_N开始：RPn-1成为RPn-1-Δn n-1，其中Δn n-1为一大于等于2的自然数或实数； 

其中N为大于2的自然数。 

对该方法的模拟显示，通过选择Δn或Δ大于2，最大的重复周 期(以及其它的重复周期)可以缩短。由此，就实现了对在先技术方法的改进。 

理想地，但非必需地，Δ₁₂＝Δ₂₃＝...＝Δ_N-1N＝Δ。而且最好，Δ_n或Δ大约等于2.1，2.2，2.3，2.4，2.5，2.6或2.7。 

第二种设定独立发送器，使得同一信息的N次发送中最多丢失N-1次的方法为： 

1)对于第n个发送器的重复率选为：2·N≤RPn/BL＜2·[(N-1)²+n]； 

2)随意地，选择2·N≤RPn/BL＜2·[(N-1)²+n]-D，其中D＞1； 

3)随意地，选择2·N≤RPn/BL＜2·[(N-1)²+n]-D，其中D＝N-n/2 

第三种设定独立发送器，使得同一信号的N次发送中最多丢失N-1次的方法为： 

1)选择最小的重复比，使其等于发送器的数目； 

2)选择其它发送器发送信号的重复比，使其成为互质的数； 

3)将按照步骤1和2确定的重复比乘以因子2以补偿异相状态。 

由此，N次发送中至多有N-1次发送丢失，至少有一次信息发送成功-其他情况相同。而且，第二种方法可以确保实现失真之间的最大的时间距离，因为重复比互为质数。 

对于以上的两种设置方法，可以假定重复率为固定的；脉冲串区间有着恒定的长度，即，脉冲串有恒定的长度，或者脉冲串在时间上比时隙的长度短；在一个脉冲串中所发送的信息在至少N次连续发送中发送，其中N等于发送器的个数；每一个脉冲串都包含有确认其是否完整的冗余。 

图7a所示为依据本发明的三个同相信号的时间关系。信号的重复率分别为6，8，10。 

可以看出在最初的60个时隙中，同相情况不涉及多于三个的连 续干扰失真。应该注意的是，信号之和的的全部区间为120个时隙，在这个全部区间里，不会出现三次连续的干扰失真。 

图7b所示为依据本发明的三个异相信号的时间关系。由于三个信号S1，S2⁺，S3⁺⁺的重复比是根据上述设置方法选择的，故而不会出现三个连续干扰失真的情况。对信号S2⁺，S3⁺⁺的相位，按照参照图6b所解释的，进行相位调整。 

信号之和的全部区间为120个时隙。为了全面的了解，对120个时隙的全部区间，对于各个信号发送脉冲串的时隙表示在以下的图表1中， 

Ch1’	Ch2’(+)	Ch3’(++)
			＊0	＊1	＊2
6	9	＊12
			＊12	17	22
18	＊25	32
			＊24	33	＊42

30	＊41	52
			36	＊49	62
＊42	57	＊72
			＊48	65	82
54	＊73	92
			60	81	＊102
66	89	112
			＊72	＊97	＊122
78	105
			84	113
90	＊121
			＊96
＊102
			108
114
			＊120

表1 

表1表示其中发生各个信号的脉冲串的时隙的序列数。信号为图7b所示的异相信号。标注了^＊号的数字表示在该时隙中的脉冲串被失真。S3⁺⁺的脉冲串在第42个时隙受到了失真，同时它失真了也发生在第42时隙中的S1的脉冲串。另外，S2⁺的脉冲串在时隙41也被失真，因为S3⁺⁺的脉冲串在时隙42(实际上是整个S3⁺⁺信号)在时间上向前移位了。 

然而，从表1可以看出，没有两个以上的连续信号脉冲串受到失真。 

表2所示为采用上述第二种方法设置独立发发送器的一些例子，使得同样信息的N次发送里最多有N-1次发送。 

发送器/信号个数	重复率
		3	7.5-10-12.5
4	16.5-19-21.5-24
		5	29.5-32-34.5-37-39.5

表2 

表2所示为有效重复比。 

需要注意的是上述的重复率可以偏移RPn的±5％，4％，3％或2％。 

上述设置独立发送器的方法，使N次同样信息的发送中最多有N-1次被失真，确保了最短的脉冲串重复区间。这样就可能获得最短的发送时间。 

作为一个例子，一个脉冲串可以包含22位，闲置区间包含11位。这些位可2400波特，9600波特或是其它的速率发送。另外应该注意的是，由于发送器的漂移或是不稳定，每一个发送器能够从这样的速率偏移。更进一步，每一个发送器都可以不相同于其他发送器的(大于10％)的单独速率发送。然而，重要的是系统被设计成使得脉冲串区间长度不被超过。 

便利的是，上述的通信方法及装置可以结合视频或是计算机游戏使用，使得各个用户可以同时与游戏界面连接。 

图8所示为三个远程控制器与一视频/计算机游戏互动的结构图。依据本发明，远程控制器801，802，803向接收器805发送红外信号。接收器805被设置为包括如图3所示三个接收器的功能，也就是说，接收器设置成对来自各个发送器的命令做出响应。接收到的命令，连同关于发送该命令的发送器的信息，一起被发送到一游戏匣806。该游戏匣806能够对各个用户发出的命令做出反应。该游戏匣与包含一用以执行游戏的声频/视频装置的显示屏804相连。 

这样，依据本发明，数个或是单个接收器可以连同多个发送器使用。 

Claims (16)

1.在包含N个发送各自信号的非同步发送器的系统中，向一接收器发送数据包的方法，该方法包括步骤：

发送各自的信号，所述信号具有重复的脉冲串区间，所述重复的脉冲串区间以静止区间隔开并且以互不相同的重复周期重复；

其中脉冲串区间具有相同的长度BL，每一脉冲串区间都包含一数据包；并且

其中重复周期RP_n被设置成使得最多连续N-1次发送与各信号中的其它信号发生干扰；

其特征在于：

2·N≤RP_n/BL＜2·[(N-1)²+n]

其中N代表发送器的个数，n为代码，表示N个发送器中相应的一个，RP_n代表代码为n的发送器的重复周期，BL为脉冲串区间的长度。

2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：

RP_n/BL＜2·[(N-1)²+n]-D_n

其中D_n＞1。

3.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：

D_n＝N-n/2±5％·RP_n

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于各个信号的重复周期的相互差值大于一个脉冲串区间的持续时间的2倍。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于各个重复周期相互满足这样的条件，即它们约等于脉冲串区间的长度乘以2再乘以各个大于或等于发送器数目的互质的数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于一个数据包的持续时间小于或等于一个脉冲串区间的持续时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于脉冲串包含固定数目的、按照一比特重复率重复的数据位，脉冲串重复周期由比特重复率产生，即每一脉冲串内整数个数据位。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于脉冲串区间由一数据包和一无数据发送的闲置区间组成。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于包括步骤：以控制数据、一个识别码以及一个校验码来编码各自信号的数据包。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于包括步骤：接收相应的信号；通过检验识别码来确定发送器的身份；并通过检验校验码来判断该信号是否有效。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于包括步骤：接收一个数据包，并在闲置区间内未接收到任何数据的情况下，视该数据包为有效数据包。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于闲置区间的长度大于或等于数据项，其中所述的数据项由一起始段，一数据段和一结束段组成。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于包括步骤：将一个含有二个或更多个数据位的块的数字值进行编码，继而通过发送具有一个时间距离的两个连续脉冲而被发送，该时间距离是从一组距离中挑选出来的，每一个都对应于一个数字值。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于采用红外光发送信号。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于采用无线电频率载波发送信号。

16.在包含N个发送各自信号的非同步发送器的系统中，向一接收器发送数据包的发送器，所述发送器包括：

发送各自的信号的装置，所述信号具有重复的脉冲串区间，所述重复的脉冲串区间以静止区间隔开并且以互不相同的重复周期重复；

其中脉冲串区间具有相同的长度BL，每一脉冲串区间都包含一数据包；并且

其中重复周期RP_n被设置成使得最多连续N-1次发送与各信号中的其它信号发生干扰；

其特征在于：

2·N≤RP_n/BL＜2·[(N-1)²+n]

其中N代表发送器的个数，n为代码，表示N个发送器中相应的一个，RP_n代表代码为n的发送器的重复周期，BL为脉冲串区间的长度。

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