CN1516178A - 在数据存储设备中频率特定的位置错误的自监视和自恢复 - Google Patents

Abstract

一种装置和方法，其通过检测和/或抑制在由一个数据存储设备控制器所产生的一个激励器控制信号中的窄带机械激扰相关的干扰频率，而控制数据存储设备的激励器和/或纠正例如由于主轴轴承缺陷所造成的窄带机械激扰。一种窄带滤波器可以被用于从由一个数据存储设备控制器所产生的激励器控制信号中抑制与在数据存储设备中的主轴轴承缺陷相关并且在与数据存储设备控制器相关的零分隔频率附近的干扰频率。另外，置于该数据存储设备控制器的控制环路中的一个峰值滤波器可以被配置通过检测该控制环路中的控制信号在与该主轴轴承缺陷相关的干扰频率附近的幅度，而检测在数据存储设备中的主轴轴承缺陷。

Description

在数据存储设备中频率特定的位置错误的自监视和自恢复

技术领域

本发明涉及数据存储设备，例如硬盘驱动器、光盘驱动器等等。更加特别地，它涉及检测、纠正和报告在该设备中的缺陷。

背景技术

例如硬盘驱动器、光盘驱动器等等这样的数据存储设备通常利用可旋转的存储介质，从该存储介质读出数据和/或对该存储介质写入数据。例如，一个硬盘驱动器可以使用由一个或多个轴承支承的可旋转主轴相连接的一个或多个磁性存储介质的盘所构成。一个电机的电枢耦合到用于旋转该盘的主轴，并且一个或多个具有置于其端部的读取/写入头的激励器在该盘的半径上来回摆动，以对该盘读取和/或写入数据。类似地，例如CD-ROM或DVD驱动器这样的光盘驱动器依靠一个旋转的光盘和可径向运动的读/写头。

无论使用的存储介质如何，数据一般被设置到该介质上的同心记录道上，并且一般需要由一个伺服系统对激励器以及读/写头的精确定位，以保证该读/写头被置于该存储介质的正确记录道的上方。

目前存在对数据存储容量和存取速度不断增加的需求。这些需求由越来越快地运行，每秒执行越来越多的指令的新处理器的发展来满足。包含这些指令的程序随着由这些程序所存取的数据一同变得更加庞大。从而，数据存储设备还必须提供减小的存取速度以及附加的存储容量。

增加存储容量和存取速度的一个主要方式是通过增加记录道密度，其一般由每英寸的记录道数(TPI)来表示。增加的记录道密度一般允许更多的数据存储在一个给定的磁盘尺寸上。另外，由于读/写头不需要远距离地在记录道之间移动以读或写数据，因此还减小存取时间。

但是，随着记录道密度的增加，需要激励器具有更大的定位精度。另外，由于在一个盘上的相邻记录道之间的间隔减小，因此例如机械振动等等这样的振动影响对读/写的对齐具有相对较大影响。结果，大量的开发工作针对于改进控制读/写头记录的数据存储设备伺服系统。

一个相关的特别领域涉及在一个硬盘驱动器中的激励器的窄带机械激扰(narrowband mechanical excitations)，这通常导致不可重复的记录道误读(TMR)，并且导致降低磁盘驱动器的性能。一种这样的窄带机械激扰的根源涉及用于可旋转地支承一个驱动主轴的轴承中的缺陷所导致的不可重复偏差(NRRO)效应，例如，该轴承由于在轴承的座圈中的凹陷而被剥蚀。这种缺陷容易产生频率固定的主轴激扰，但是由于其具有不可重复的相位，所以仍然是不可重复的。

由于在该盘驱动器中的机械耦合，NRRO激扰最终由驱动器的激励器伺服控制器所检测，其对该控制器的控制环路添加虚假的频率成份，并且妨碍该控制器精确定位该激励器以用于正确的记录道登记。结果，一般以位置误差信号(PES)的形式对控制器的反馈被夸大，其可能导致误读和不能写入，并且最终降低驱动器的性能。

另外，在一些驱动器设计中，来自NRRO机械激扰的干扰频率接近于伺服控制器的开环零分隔频率(open loop zero crossoverfrequency)。结果，由该伺服控制器实际放大该激扰，其进一步夸大该PES和减小驱动性能。

由于NRRO和其他机械激扰所导致的另一个考虑是在常规的数据存储设备中不能够在这种激扰对该驱动器性能具有不良影响之前检测到这种激扰。例如，许多硬盘驱动器包括预测故障分析(PFA)功能，其尝试在一个驱动器发生故障检测在一个驱动器中的潜在缺陷，从而用户可以被及时地通知该缺陷，以把任何关键数据转移到另一个数据存储设备，并且更换故障的驱动器。实际上，多个硬盘驱动器制造商支持被称为自监视、分析和报告技术(S.M.A.R.T)的公共报告标准。并且，这种功能通常能够检测多个潜在的缺陷，这种功能不能够检测造成NRRP和相关机械激扰的缺陷。结果，发展的NRRO和其他相关机械激扰可能最终导致不可预测的驱动器故障，并且导致驱动器数据的丢失。

因此，本领域中需要一种检测和/或纠正由于NRRO和其他机械激扰所导致的数据存储设备的缺陷的方式。

发明内容

本发明通过提供一种控制数据存储设备的激励器的装置和方法，而解决与现有技术相关的这些和其他问题，其中通过检测和/或抑制与在由一个数据存储设备控制器所产生的激励器控制信号中这种窄带机械激扰相关干扰频率而检测和/或纠正由于主轴轴承缺陷所导致的NRRO干扰这样的窄带机械激扰。

根据本发明一个方面，例如，一个滤波器可以用于从由数据存储设备控制器所产生的激励器控制信号抑制与在数据存储设备中的主轴轴承缺陷相关的干扰频率。

根据本发明另一个方面，置于一个数据存储设备控制器的控制环路中的一个窄带滤波器可以被构造为抑制来自该控制环路中的控制信号的接近于与数据存储设备控制器相关的零分隔频率的干扰频率。

根据本发明另一个方面，置于数据存储设备控制器的控制环路中的一个峰值滤波器可以被配置为通过检测在与主轴轴承缺陷相关的干扰频率附近的控制环路中的控制信号的幅度而检测在一个数据存储设备中的主轴轴承缺陷。

作为本发明的这些和其他优点和特征在附加的权利要求中给出，并且进一步形成本发明的一部分。但是，为了更好地理解本发明，以及通过本发明的使用所获得的优点和目的，下面参照描述本发明的示意实施例的附图进行说明。

附图说明

图1为示出与在一个示意数据存储设备中的伺服控制器交互作用的主轴NRRO的方框图。

图2A为在图1中的点A处获取的力随着时间变化的曲线图。

图2B为在图1中的点B处用于主轴机械结构的运动力与频率之间的关系的曲线图。

图2C为在图1中的点C处运动输入随着时间变化的曲线图。

图2D为在点D处所取的在图1的数据存储设备中的伺服控制器的频率响应的曲线图。

图3为根据本发明在添加窄带滤波器以抑制机械激扰之前和之后用于数据存储设备的伺服控制器的转移函数的曲线图。

图4为根据本发明包括一个自监视和自恢复控制器的数据存储设备的顶视图。

图5为图4的控制器的方框图。、

图6为使用图5的控制器的一个示意实现方式中的位置误差与检测级别之间的关系的曲线图、

具体实施方式

下面讨论的实施例利用在一个激励器伺服控制器的控制环路中的窄带滤波来检测和/或纠正与不可重复的偏差(NRRO)以及在数据存储设备中的其他窄带机械激扰相关的检测和/或纠正缺陷。尽管在下文的实施例中实现检测和纠正，但是应当知道这种缺陷的检测和抑制可以可能在一些实现方式中相互独立，例如检测可能仅仅用于把一个缺陷通知给一个系统或用户，而不尝试纠正这种缺陷，或者可能实现纠正而没有任何实时监视。另外，尽管在下文描述的实施例被用作为硬盘驱动器，但是应当知道本发明的原理可以应用于利用例如光盘驱动器这样的可旋转存储介质的其他数据存储设备。因此，本发明不限于在此所讨论的

具体实施例。

在讨论本发明的具体实施例之前，在此提供对NRRO缺陷的简要说明。例如，转到附图，其中在几幅图中，相同的参考标号表示相同的部件。图1示出机械激扰通过一个示意的数据存储设备10而传播。

具体来说，图1示出一个示意的主轴轴承12，其中包括位于座圈16中的多个滚珠14。例如轴承12这样的机械轴承容易受到例如由于滚珠的剥蚀所导致在座圈中的缺陷或形变的影响。一种这样的缺陷在图1的18处示出。

已经发现剥蚀的轴承以相对稳定的干扰频率产生机械激扰，即，该激扰是一个相对完整的正弦信号，尽管该激扰的幅度和相位可能变化并且可能随着时间而增加。图1的箭头A例如表示由于激扰所造成的在一个轴承和轴套之间的作用力的施加，并且图2A示出在图1的点A处获得的轴承力随着时间变化的曲线图的激扰周期特性。

例如，在一个市场上可以获得的3.5英寸形状的10000RPM(转/分)的服务器级别的磁盘驱动器中，发现轴承导致的NRRO误差的干扰频率大约为2978Hz。而其他驱动器以及其他轴承设计通常具有不同的干扰频率，通常该轴承的设计(例如，滚珠半径和轴承直径)以及该驱动器的速度或角速度决定该干扰频率，而与在该轴承中的缺陷的大小、位置、和/或类型无关。

回到图1，在安装多个磁盘24之后，一个或多个轴承12安装在一个轴杆20和轴套22上。一个主轴电机(未示出)被用于旋转主轴机械结构，包括绕着轴杆20的轴套22，轴杆被固定到用于该磁盘驱动器的一个框架或外壳26上。这样，由一个有缺陷的轴承12所产生的激扰最终被传送到轴套22和盘24。图2B例如为跟踪运动的轴承力与用于在图1中的点B处所示的主轴机械结构的频率之间的关系的示意图。在该图中，示出2.9kHz的干扰频率叠加在该主轴机械结构的正常频率响应上。

把该激扰传送到该主轴机械结构的结果是由该激励器的伺服系统位置误差信号(PES)所检测的一个周期性的(即，固定频率)干扰，如示出由于在图1的点C处由于轴承力所造成的跟踪运动随时间的变化的示意图的图2C中所示。该干扰在28处与在该伺服系统的控制环路中的PBS反馈信号有效地求和，并且作为输入馈送到一个磁道跟踪控制器30，其被用于产生驱动设置有用于该驱动器的读/写头的一个激励器32的一个控制信号。

这样，从NRRO机械激扰所产生的干扰变为必须由控制器30所纠正的一个附加误差成份。否则，可能导致降低驱动性能的误读和/或写入禁止情况。

但是，还发现由于剥蚀的轴承所导致的NRRO机械激扰通常具有用于该激励器伺服系统的磁道跟踪控制器的零分隔频率附近的干扰频率。在上述磁盘驱动器中，例如该零分隔频率一般低于2kHz，例如大约1.5kHz，从而2.9kHz的干扰频率刚好在该零分隔频率之上，因此在用于该控制器转移函数(TF)的抑制‘凸起’之内。结果，通过机械激扰添加到PES的频率成份被该控制器实际放大，因此增强该激扰的影响。人们发现例如上述磁盘驱动器可以把NRRO误差的影响放大2.5倍或更多。结果，PES被夸大，其可能导致进一步的误读和/或写入禁止，这大大地减小驱动性能。

图2D例如为在图1的点D处获取的上述磁道跟踪控制器的频率响应的曲线图，并且示出在用于该控制器的转移函数的抑制凸起内存在2.9kHz的干扰频率的情况。

根据本发明，例如由于剥蚀的主轴轴承所造成的NRRO机械激扰的影响可能被从一个数据存储设备伺服控制器使用一个窄带拒波滤波器来抑制。具体来说，发现与磁道跟踪控制器串联的一个窄带拒波滤波器的插入，例如配置为抑制与NRRO机械激扰相关的干扰频率的陷波滤波器，可以有利地除去该抑制凸起，从而有效地消除NRRO机械激扰的影响。另外，已经发现一般由于使用窄带滤波器仅仅导致最小的相位损耗(例如，在零分隔频率处小于大约2度)。

图3例如示出上述磁盘驱动器，这是在添加以根据本发明的方式抑制机械激扰的3dB的窄带滤波器之前(线B)和之后(线A)，用于一个数据存储设备控制器的示意转移函数。通过试验发现，通过添加这种滤波器，在一些实施例中可能导致把写入禁止错误的次数减小4-5倍。

应当知道本发明的原理可以用于其他环境中以克服在一个数据存储设备中的其他机械激扰来源的影响，并且特别是产生在用于一个激励器控制器的零分隔点附近的一个分布频率的其他机械激扰，其通常难以通过使用常规的磁道跟踪算法来抑制。其他机械激扰的例子包括悬臂和/或一个或多个盘的空气动力摆动、主轴驱动器感应的谐振等等。

并且根据本发明，还可以使用例如一个峰值滤波器这样的互补带通滤波器来隔离和监视在PES中的这种成份的幅度而检测由于NRRO机械激扰所造成的干扰频率成份。这样，可以提供一种电子机械结构，以检测NRRO机械激扰的不良影响。

如在下文中变得更加清楚，可以按照根据本发明的多种方式检测由于剥蚀的主轴轴承所造成的NRRO机械激扰的干扰频率成份。例如，这种检测可以用于预测故障分析(PFA)算法中，以预测潜在的驱动器故障，和/或可以用作为与系统监视和报告技术(S.M.A.R.T.)相关的一个报告机制。另外，或者作为对这种故障分析和报告的变型，这种检测还可以被用于通过对把窄带滤波插入到一个数据存储设备的伺服控制环路的操作进行选择性控制而动态地抑制这种成份。

现在转到图4，其中示出根据本发明的自监视和自恢复数据存储设备50的一个具体实施例。所示的设备50包括一个框架或壳体52，其中安装有数据传送机构54，例如包括一个或多个激励器臂62的激励器组件60一同安装在旋转的轴套或主轴58上的一个或多个磁盘56的旋转盘驱动器类型的机构，该激励器臂62绕着一个支点64旋转并且包括一个或多个置于该臂62的端部的读/写头66。但是，可以使用其他类型的可旋转数据传送机构而不脱离本发明的精神，例如，光盘、磁光盘等等。

如本领域普通技术人员所公知，激励器组件60被构造为绕着支点64摆动激励器臂62并且横过每个磁盘56的表面，以使得每个读/写头66与在该磁盘上的所需记录道68相对齐(为了说明的目的，图4中的尺寸被大大地夸大)。包括一个伺服控制环路的(未在图4中示出)的数据存储控制器或驱动控制器70被用于控制该激励器组件，以使得每个读/写头对齐在每个磁盘的所需记录道上。

图5更加详细地示出驱动控制器70。为了简单起见，仅仅与激励器控制和NRRO缺陷的监视/报告相关的部件在该图中示出。应当知道，与一个磁盘驱动器的电子控制相关的其他功能可以被包含到控制器70中，和/或包含到与控制器70耦合的一个或多个附加电子控制器中。

控制器70部分包括一个伺服控制环路72，其包括驱动激励器60的磁道跟踪控制器74。如76中所示的来自激励器60的PES信号被反馈到控制器74，其相应地产生一个激励器控制信号78。

通过一对开关82、84，一个拒波滤波器80被有选择地插入到控制环路72，因此允许有选择地对由控制器74输出到激励器60的激励器控制信号进行滤波。尽管在一些应用中，模拟或混合滤波器可以被用于拒波滤波器80，以及离散开关设备用于开关82、84，但是在所示的实施例中，滤波器80被用作为一个数字滤波器，从而开关82、84仅仅示意地表示对数字表示的激励器控制信号有选择地应用数字滤波。

对开关82、84进行控制，因此由接收一个峰值滤波器88的输出作为输入的缺陷监视器86提供把滤波器80插入到控制环路的处理，其中该峰值滤波器88接收入90所示的PES信号，但是在所示的实施例中，数字滤波被用于峰值滤波器88。

拒波滤波器80和峰值滤波器88一般被应用为抑制(对于滤波器80)或隔离(对于滤波器88)与特定NRRO机械激扰相关的特定干扰频率的窄带滤波器。例如，当与上述磁盘驱动器相结合使用时，其中来自剥蚀的主轴轴承的NRRO机械激扰在大约2978Hz处具有干扰频率，希望使得滤波器80、88以大约2978Hz为中心，并且具有大约50至大约100Hz的带宽。但是，如上文所述，对于其他NRRO机械激扰可能不同的中央频率和/或不同的带宽。

在一些实施例中，可能需要仅仅在用于控制器70的磁道跟踪模式过程中把峰值滤波器88配置为有效。这样，在寻道操作中，峰值滤波器88将被无效或禁止。

缺陷监视器86接收来自峰值滤波器88的峰值滤波信号，其可以被分析以确定所需干扰频率的相对幅度。响应该幅度，缺陷监视器86能够执行多个操作。

例如，它可能需要有选择地和动态地把陷波滤波器80插入到控制环路72中，以衰减或抑制该干扰频率成份。并且可能需要动态地控制滤波器80的衰减程度。另外，可能需要执行预测分析和/或产生例如通过在92中所示的S.M.A.R.T.警告产生一个潜在故障警告。

作为一个例子，可能需要缺陷监视器86根据PES的干扰频率成份的幅度确定5级响应动作，如表I中所示：

                表I：缺陷监视器响应动作

级别	动作	S.M.A.R.T.警告
			1	无	检测到剥蚀的主轴轴承-级别1
2	无	检测到剥蚀的主轴轴承-级别2
			3	插入6dB滤波器	检测到剥蚀的主轴轴承并且插入6dB滤波器
4	插入20dB滤波器	检测到剥蚀的主轴轴承并且插入20dB滤波器，建议更换驱动器
			5	插入20dB滤波器	过量的NRRO，建议立即更换驱动器

通过适当地轮询S.M.A.R.T.警告，一个系统可以具有充分机会进行适当的纠正动作，例如在任何驱动器故障之前更换驱动器。

尽管本发明已经通过实施例的描述而说明，并且该实施例已经被相当详细地描述，但是申请人不是要在任何方式把所附权利要求的范围限制为这样的具体细节。本领域的普通技术人员容易看出其他优点和更改。因此，本发明在其广义方面不限于该具体细节、代表性的装置和方法，以及所示和描述的示意性的例子。相应地，可以脱离这样细节，而不脱离本发明的总体发明思想的精神或范围。

Claims (58)

1.一种装置，其中包括：

数据存储设备控制器，其被配置为控制在一个数据存储设备中的激励器，其中该数据存储设备控制器包括一个滤波器，其被配置为在由该数据存储设备控制器所产生的一个激励器控制信号中抑制与在该数据存储设备中的主轴轴承缺陷相关的干扰频率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中该干扰频率在置于与该数据存储设备控制器相关的一个零分隔频率之上的一个抑制凸起中。

3.根据权利要求1所述的装置，其中该滤波器是选自数字陷波滤波器、模拟滤波器和混合滤波器的一个窄带滤波器。

4.根据权利要求1所述的装置，其中该数据存储设备控制器进一步包括置于该控制环路中的第二窄带滤波器，其被配置为抑制与在该数据存储设备中的轴承罩相关的第二干扰频率。

5.根据权利要求1所述的装置，其中该数据存储设备控制器进一步被配置为检测在干扰频率附近的激励器控制信号的幅度。

6.根据权利要求5所述的装置，其中该数据存储设备控制器被进一步配置为有选择地使得该滤波器响应该激励器控制信号的所检测幅度。

7.根据权利要求6所述的装置，其中该数据存储设备控制器被进一步配置为响应该激励器控制信号的所检测幅度从多个衰减中选择用于该滤波器的衰减。

8.根据权利要求5所述的装置，其中该数据存储设备控制器进一步被配置为响应该激励器控制信号的所检测幅度而报告一个潜在错误。

9.根据权利要求1所述的装置，其中该数据存储设备控制器被进一步配置为动态地确定该干扰频率。

10.一种控制数据存储设备的方法，该方法包括：

(a)产生控制在该数据存储设备中的一个激励器的激励器控制信号；以及

(b)在该激励器控制信号中抑制与在该数据存储设备中的主轴轴承缺陷相关的一个干扰频率。

11.根据权利要求10所述的方法，其中该干扰频率在置于与产生该激励器控制信号的数据存储设备控制器相关的一个零分隔频率之上的一个抑制凸起中。

12.根据权利要求10所述的方法，其中由选自数字陷波滤波器、模拟滤波器和混合滤波器的一个窄带滤波器执行干扰频率的抑制。

13.根据权利要求10所述的方法，其中进一步包括在该激励器控制信号中抑制与在该数据存储设备中的轴承罩相关的第二干扰频率。

14.根据权利要求10所述的方法，其中进一步包括检测在干扰频率附近的激励器控制信号的幅度。

15.根据权利要求14所述的方法，其中进一步包括响应该激励器控制信号的所检测幅度有选择地启动该干扰频率的抑制。

16.根据权利要求15所述的方法，其中通过一个滤波器执行干扰频率的抑制，该方法进一步包括响应该激励器控制信号的所检测幅度从多个衰减中选择用于该滤波器的衰减。

17.根据权利要求14所述的方法，其中进一步包括响应该激励器控制信号的所检测幅度而报告一个潜在错误。

18.根据权利要求10所述的方法，其中进一步包括动态地确定该干扰频率。

19.一种装置，其中包括：

(a)数据存储设备控制器，其包括被配置为控制在一个数据存储设备中的激励器的控制环路；以及

(b)窄带滤波器，其置于该控制环路中，并且被配置为抑制来自该控制环路中的控制信号在与数据存储设备控制器相关的零分隔频率附近的干扰频率。

20.根据权利要求19所述的装置，其中该干扰频率与在该数据存储设备中的主轴轴承中的缺陷相关的干扰频率。

21.根据权利要求19所述的装置，其中该干扰频率位于与该数据存储设备控制器相关的零分隔频率之上。

22.根据权利要求21所述的装置，其中该干扰频率在与该数据存储设备控制器相关的一个抑制凸起中。

23.根据权利要求19所述的装置，其中该窄带滤波器包括一个数字陷波滤波器。

24.根据权利要求19所述的装置，其中该窄带滤波器包括一个模拟滤波器。

25.根据权利要求19所述的装置，其中该窄带滤波器包括一个混合滤波器。

26.根据权利要求19所述的装置，其中该窄带滤波器可在多个衰减之间选择。

27.根据权利要求19所述的装置，其中进一步包括一个第二窄带滤波器，其置于该控制环路中，并且被配置为抑制在该零分隔频率附近的第二干扰频率。

28.根据权利要求26所述的装置，其中该第二干扰频率与在该数据存储设备中的轴承罩相关的第二干扰频率。

29.根据权利要求19所述的装置，其中进一步包括一个峰值滤波器，其被置于该控制环路中，并且被配置为检测在干扰频率附近的控制信号的幅度。

30.根据权利要求29所述的装置，其中进一步包括一个监视电路，其被配置为有选择地使得该窄带滤波器响应该控制信号的所检测幅度。

31.根据权利要求30所述的装置，其中该监视电路被进一步配置为响应该控制信号的所检测幅度从多个衰减中选择用于该滤波器的衰减。

32.根据权利要求29所述的装置，其中进一步包括一个监视电路，其被配置为响应该控制信号的所检测幅度而报告一个潜在错误。

33.根据权利要求19所述的装置，其中该数据存储设备控制器被进一步配置为动态地确定该干扰频率，并且响应该干扰频率而配置该窄带滤波器。

34.根据权利要求19所述的装置，其中进一步包括一个数据存储设备，其选自硬盘驱动器、软盘驱动器和光盘驱动器。

35.根据权利要求19所述的装置，其中进一步包括一个积分电路，其中设置有该数据存储设备控制器和窄带滤波器。

36.一种程序产品，其中包括权利要求19中的数据存储设备控制器和窄带滤波器，以及一个信号承载介质，其中该数据存储设备控制器和窄带滤波器由驻留在该信号承载介质上的一个硬件定义程序而确定，并且该信号承载介质至少包括可记录介质和传送介质之一。

37.一种控制数据存储设备的方法，该方法包括：

(a)在一个数据存储设备控制器的控制环路中，产生一个控制在该数据存储设备中的激励器的控制信号；以及

(b)使用置于该控制环路中的一个窄带滤波器抑制来自该控制信号中的一个干扰频率，其中该干扰频率在与该数据存储设备控制器相关的一个零分隔频率附近。

38.根据权利要求37所述的方法，其中该干扰频率与在该数据存储设备中的主轴轴承中的缺陷相关。

39.根据权利要求37所述的方法，其中该干扰频率在置于与该数据存储设备控制器相关的零分隔频率之上的一个抑制凸起内。

40.根据权利要求37所述的方法，其中进一步包括使用置于该控制环路中的第二窄带滤波器抑制在该控制信号中的第二干扰频率，其中该第二干扰频率与在该数据存储设备中的轴承罩相关。

41.根据权利要求37所述的方法，其中进一步包括使用置于该控制环路中的一个峰值滤波器检测在干扰频率附近的该控制信号中的幅度。

42.根据权利要求41所述的方法，其中进一步包括有选择地响应该控制信号启动该窄带滤波器。

43.根据权利要求41所述的方法，其中进一步包括响应该控制信号的所检测幅度从多个衰减中选择用于窄带滤波器的衰减。

44.根据权利要求41所述的方法，其中进一步包括响应该控制信号的所检测幅度报告一个潜在错误。

45.根据权利要求37所述的方法，其中进一步包括动态地确定该干扰频率，并且响应该干扰频率配置该窄带滤波器。

46.一种装置，其中包括：

(a)数据存储设备控制器，其包括被配置为控制在一个数据存储设备中的激励器的控制环路；以及

(b)峰值滤波器，其置于该控制环路中，并且被配置为通过检测在该控制环路中的控制信号的在与该主轴轴承缺陷相关的一个干扰频率附近的幅度，而检测在该数据存储设备中的主轴轴承缺陷。

47.根据权利要求46所述的装置，其中其中该干扰频率在一个零分隔频率之上，并且置于与该数据存储设备控制器相关的一个抑制凸起中。

48.根据权利要求46所述的装置，其中进一步包括一个窄带滤波器，其置于该控制环路中，并且被配置为抑制来自该控制环路中的控制信号的干扰频率。

49.根据权利要求48所述的装置，其中进一步包括一个监视电路，其被配置为响应该控制信号的所检测幅度有选择地启动该窄带滤波器。

50.根据权利要求49所述的装置，其中该监视电路被进一步配置为在多个衰减中选择用于该窄带滤波器的衰减。

51.根据权利要求47所述的装置，其中进一步包括一个监视电路，其被配置为响应该控制信号的所检测幅度报告一个潜在错误。

52.根据权利要求47所述的装置，其中该数据存储设备控制器被进一步配置为动态地确定该干扰频率，并且响应该干扰频率配置该峰值滤波器。

53.根据权利要求47所述的装置，其中该峰值滤波器在该控制器的磁道跟踪模式过程中被有选择地激活，并且在执行寻道操作过程中被有选择地停用。

54.一种控制数据存储设备的方法，该方法包括：

(a)在一个数据存储设备控制器的控制环路中，产生控制在该数据存储设备中的激励器的控制信号；以及

(b)通过使用置于该控制环路中的一个峰值滤波器检测在该控制环路中的控制信号在与该主轴轴承缺陷相关的干扰频率附近的幅度，而检测一个主轴轴承缺陷。

55.根据权利要求54所述的方法，其中进一步包括使用置于该控制环路中的一个窄带滤波器抑制在该控制信号中的干扰频率。

56.根据权利要求55所述的方法，其中进一步包括响应该控制信号的所检测幅度有选择地启动该窄带滤波器。

57.根据权利要求56所述的方法，其中进一步包括响应该控制信号的所检测幅度在多个衰减中选择用于该窄带滤波器的衰减。

58.根据权利要求54所述的方法，其中进一步包括响应该控制信号的所检测幅度报告一个潜在错误。

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