CN1480286A - 基圆差动式展成磨齿机及其控制方法 - Google Patents
基圆差动式展成磨齿机及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1480286A CN1480286A CNA031342701A CN03134270A CN1480286A CN 1480286 A CN1480286 A CN 1480286A CN A031342701 A CNA031342701 A CN A031342701A CN 03134270 A CN03134270 A CN 03134270A CN 1480286 A CN1480286 A CN 1480286A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- servomotor
- basic circle
- workpiece spindle
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明是基圆差动式展成磨齿机及其控制方法,采用两根钢带分别绕过两个定滑轮缠绕在基圆盘上,两钢带的一端头分别固定在基圆盘的两侧,另一端头分别固定在与床身固定连接的滑轮座上,或分别固定在工作台上;工件轴装有一个高精度齿轮,与之啮合的消隙齿轮同轴连接一编码器,基圆盘空套在工作台上,工件轴空套在基圆盘上。工业控制计算机通过接口电路、伺服放大系统控制展成运动伺服电机和差动运动伺服电机运转,控制展成运动伺服电机和差动运动伺服电机运转,对工件轴进行分度,使齿轮的制造误差所引起的分度误差可通过软件进行位置补偿而加以消除,使展成过程运动均匀,提高加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮加工设备及方法。
背景技术
现有技术中的基圆展开法在原理上对展成过程的传动链没有特殊要求,实现渐开线展开运动的是一对偏心机构,在展成过程中滑块需要换向,使加工齿形的精度难以保证,而且机床展成速度不均匀,加工齿轮基圆直径调整困难,对刀不方便。
发明内容
本发明的目的是省去机械换向,使展成过程运动均匀,使机床调整方便,提高加工精度。
本发明是基圆差动式展成磨齿机,伺服电机(2)驱动固定在床身(1)上的减速器(3),减速器(3)驱动齿轮(5)、齿轮(4),齿轮(4)驱动滚珠丝杆(6)带动工作台(23)移动,基圆盘(21)空套在工作台(23)上,两根钢带(10)、(10′)分别绕过两个定滑轮(9)、(9′)缠绕在基圆盘(21)上,钢带(10)、(10′)的端头(A)、(A′)分别由固定架(20)、(20′)固定在基圆盘(21)的两侧,另一端头(B)、(B′)分别由固定架(14)、(14′)固定在与床身(1)固定连接的滑轮座(15)、(15′)上,或分别由固定架(13)、(13′)固定在工作台(23)上;定滑轮(9)、(9′)位于工件轴(22)的两侧,其轴心连线(CC′)与工作台(23)的移动方向平行,与工件轴(22)的轴线相垂直;工件轴(22)装有一个高精度齿轮(16),一个消隙齿轮(8)与之啮台,齿轮(8)同轴连接一个高分辨率编码器(7),编码器(7)的机壳固定在基圆盘(21)上,伺服电机(19)与一个减速器(18)对接,减速器(18)的壳体固定在基圆盘(21)上,减速器(18)的输出轴连接有齿轮(17),齿轮(17)与齿轮(16)啮台,或减速器(18)的输出轴连接一蜗杆,与装在工件轴(22)上的蜗轮啮合,基圆盘(21)空套在工作台(23)上,工件轴(22)空套在基圆盘(21)上。
当被加工的齿轮(11)的基圆半径Rb≥2×(基圆盘(21)的半径Ro)/3时,钢带(10)、(10′)的端头(B)、(B′)分别由固定架(14)、(14′)固定在滑轮座(15)、(15′)上;当Rb<2×(基圆盘(21)的半径Ro)/3时,钢带(10)、(10′)的端头(B)、(B′)分别由固定架(13)、(13′)固定在工作台(23)上;
齿轮(17)与齿轮(16)的齿数比为1∶(5∽8),齿轮(16)与齿轮(8)的齿数比为(5∽20)∶1;或蜗杆与蜗轮的齿数比为1∶(10∽100)。
本发明是基圆差动式展成磨齿机的控制方法,首先由工业控制计算机的控制台输入被加工工件(11)的齿数Z、模数m、吃刀量S及工作台(23)的移动速度V;通过控制台人工通知计算机,控制伺服电动机(2)使工作台(23)移动,调整工件轴(22)轴线与砂轮(12)对称面在同一平面;工件(11)安装后,人工点动控制砂轮(12)进给系统,使砂轮(12)引入工件(11)齿槽并到位,调整砂轮(12)两侧间隙相等;
启动砂轮(12)的旋转电机及上下的冲程电机,由控制台点动通知计算机,控制伺服电机(19),使工件轴(22)相对基圆盘(21)偏转,当有磨削火花时,通知计算机让伺服电机(19)使工件轴(22)相对基圆盘(21)反方向偏转,当砂轮(12)另一侧与工件(11)接触有火花时,对刀完成,并由计算机自动记录工件轴(22)的反向偏转角θo;
对刀结束,启动自动加工的控制程序,按以下步骤运行:
(1)计算差动补偿速度ω2:
当Rb≥2×Ro/3时
ω2=V/Rb-V/Ro=V(1/Rb-1/Ro);
当Ro<2×Ro/3时
ω2=V/Rb-2V/Ro=V(1/Rb-2/Ro);
(2)计算换向偏转量θ1及θ′1:
θ1=θ0+2S/Rb≈θ0+4S/(Z×M)
θ′1=θ0+S/Rb≈θ0+2S/(Z×M);
(3)计算分齿角度θ2:
θ2=2π/Z;
(4)清已磨削齿数计数器N:
N=0
(5)展成使工件脱离砂轮,伺服电动机(2)使工作台(23)以V速度移动,伺服电动机(19)使工件轴(22)补偿转速为ω2,展成移动位置到时,停止展成;
(6)伺服电动机(19)使工件轴(22)偏转θ′1;
(7)正常磨削当前齿槽的第一个侧面,伺服电动机(2)使工作台(23)以-V速度移动,伺服电动机(19)使工件轴(22)补偿转速为-ω2,展成移动位置到时,停止展成;
(8)伺服电动机(19)使工件轴(22)偏转-θ1;
(9)已磨削齿数计数器N加1:
N=N+1;
(10)正常磨削当前齿槽的第二个侧面,伺服电动机(2)使工作台(23)以V速度移动,伺服电动机(19)使工件轴(22)补偿转速为ω2,展成移动位置到时,停止展成;
(11)判断所有齿槽是否磨完?若N=Z磨完,转入第(14)步骤;
(12)以N×θ2查齿轮(16)的误差补偿量θ3;
(13)伺服电动机(19)使工件轴(22)偏转θ=θ1+θ2+θ3,使砂轮进入下一齿槽的第一个侧面的磨削位置,转入第(7)步骤循环;
(14)由控制台人工通知计算机是否再磨一圈?若不磨削,转入第(19)步骤;
(15)由控制台人工输入吃刀量S1;
(16)计算换向偏转量θ1及θ′1:
θ1=θ1+2S1/Rb≈θ1+4S1/(Z×M)
θ′1=θ1+S1/Rb≈θ1+2S1/(Z×M)
(17)清已磨削齿数计数器N:
N=0;
(18)转入第(6)步骤;
(19)加工结束,停机。
本发明的有益效果是:机床传动系统简单,主要传动元件无需特殊加工工艺,制造难度小,操作使用方便,大大降低了设备成本,机床工作精度高,使设备档次提高。伺服电机(19)所决定的差动运动在旋转运动所占分量较小,所以引起的误差也小,当齿轮(16)有加工误差时,在最大误差复印时,也仅为齿轮(16)的误差的0.22倍。所以用一个较高精度的齿轮(16)完全可以胜任机床的高精度加工要求。
附图说明
图1是本发明的结构及传动示意图,图2是本发明控制系统框图,图3是实现本发明控制方法的程序流程图。
具体实施方式
首先结合图1展开本发明机械结构及传动关系,伺服电动机(2)与减速器(3)输入轴相连,减速器(3)固定在床身(1)上,减速器(3)的输出轴上装有齿轮(5),齿轮(5)与滚珠丝杆(6)端头所装齿轮(4)啮合,滚珠丝杆(6)的螺母与工作台(23)固定连接。工作台(23)可在床身(1)上移动,在床身(1)上固定有滑轮(9)、(9′)的支座(15)、(15′),在滑轮(9)、(9′)上各绕一个钢带(10)、(10′),两个钢带的端头(A)、(A′)各由一个固定架(20)、(20′)固定在基圆盘(21)的两侧,钢带(10)、(10′)分别绕过滑轮(9)、(9′),另一端头(B)、(B′)分别由固定架(14)、(14′)与床身(1)固定,或由固连架(13)、(13′)固定在工作台(23)上。基圆盘(21)空套在工作台(23)上的孔中,工件轴(22)空套在基圆盘(21)的孔中,在基圆盘(21)上固定有减速器(18)及旋转编码器(7),减速器(18)的输入轴与伺服电机(19)相连,输出轴装有齿轮(17)与工件轴(22)上所装齿轮(16)啮合,或者减速器(18)的输出轴可由蜗轮蜗杆传给工件轴(22)。旋转编码器(7)的旋轴上安置有齿轮(8),齿轮(8)与齿轮(16)啮合,当齿轮(16)相对基圆盘(21)转动时,可带动编码器(7)的转轴转动。
当伺服电机(2)通过滚珠丝杆(6)推动工作台(23)以速度V移动,若用固定架(14)、(14′)分别固定钢带的端头(B)、(B′)时,基圆盘(21)相对工作台(23)的转速为:ω1=V/RO,RO为基圆盘(21)的半径。若用固定架(13)、(13′)分别固定钢带的端头(B)、(B′)时,基圆盘(21)相对工作台(23)的转速为:ω1=2V/RO。由具有自锁能力的减速器(18)及齿轮(17)将基圆盘(21)的转动传递给工件轴(22),使工件轴(22)与基圆盘(21)同步转动。
为了加工不同基圆半径Rb的齿轮(11),需工件齿轮(11)在ω1基础上附加一差动旋转速度ω2,该旋转速度由伺服电机(19)通过减速器(18)、齿轮(17)直接附加到工件轴(22)的齿轮(16)上,通过齿轮(16)将ω1与ω2合成,实现ω=V/Rb=ω1+ω2的展成要求,其中Rb为加工齿轮(11)的基圆半径。
分齿的实现,在工作台(23)左右移动展成磨削完一个齿糟的两个侧面后,通过展成使砂轮(12)彻底让开被加工齿轮(11),伺服电机(2)停止,伺服电机(19)通过编码器(7)进行闭环控制,对工件轴(22)进行分度,齿轮(16)的制造误差所引起的分度误差可通过软件进行位置补偿而加以消除。
对刀及吃刀量的实现,人工把砂轮(12)引入工件(11)的齿槽后,启动砂轮(12)的旋转及冲程,点动控制伺服电机(19),使工件轴(22)带动工件(11)进行转动,并由软件记录工件(11)转角量,当砂轮(12)有磨削火花时,一个侧面对刀完成了,再通过点动使工件(11)反向转动,并由软件记录工件(11)的反向转角量θo,当砂轮(12)有磨削火花时,另一侧面对刀完成了。在磨削过程中,当反向磨另一个侧面时,首先把对刀时记录的结果通过伺服电机(19)对工件轴(22)进行偏转调整。吃刀量由人工通过面板自动设定,磨削过程中,在进行对刀量偏转调整时,增加吃刀量,然后进行偏转调整。
展成过程中传动链误差处理:现有技术中由滚珠丝杆实现部件的匀速运动是完全可以满足精度要求的,由伺服电机(19)所决定的差动运动ω2不准确是引起工件(11)的加工误差的关键因素。本发明的齿轮(17)、齿轮(16)采用大减速比,即齿轮(17)与齿轮(16)的齿数比为1∶(5∽8)时,若减速器动力输出采用一对蜗轮蜗杆传递给工件轴(22),蜗杆与蜗轮的齿数比为1∶(10∽100),ω2主要取决于齿轮(16)的误差,齿轮(16)的误差在被加工工件(11)上的误差复印规律为:
Δ=K1×K2×Δ1
其中Δ为工件(11)上的误差复印量,Δ1为齿轮(16)的加工误差,K1为差动速度比例系数,K1=ω2/ω=ω2/(ω1+ω2),K2为误差放大系数,K2=Rb/Rb1,Rb为被加工工件(11)的基圆半径,Rb1为齿轮(16)的基圆半径;
若取Rb1=RO,最大加工基圆半径Rbmax=5 RO/4,则被加工齿轮(11)的基圆半径Rb=2 RO/3时,有最大误差复印值,其值为:
Δmax=K1×K2×Δ1=Δ1/4.5
这说明差动运动的ω2在旋转运动所占分量较小,所以引起的误差也小,当齿轮(16)有加工误差时,在最大误差复印时,也仅为齿轮(16)的误差的0.22倍。
如图2所示为本发明的控制系统,工业控制计算机通过接口电路、伺服放大系统控制展成运动伺服电机(2)和差动运动伺服电机(19)运转,驱动磨齿机主机运转,磨齿机主机将运转量通过旋转编码器、接口电路传递给工业控制计算机。
图3为实现本发明控制方法的计算机流程图,本发明控制方法的步骤为:
首先由工业控制计算机的控制台输入被加工工件的齿数Z、模数m、吃刀量S及工作台(23)的移动速度V;通过控制台人工通知计算机,控制伺服电机(2)使工作台(23)移动,调整工件轴(22)轴线与砂轮(12)对称面在同一平面;工件(11)安装后,人工点动控制砂轮(12)进给系统,使砂轮(12)引入工件(11)齿槽并到位,调整砂轮(12)两侧间隙相等。
启动砂轮(12)旋转电机(附图中未表示)及上下的冲程电机(附图中未表示),由控制台点动通知计算机,控制伺服电机(19),使工件轴(22)相对基圆盘(21)偏转,当有磨削火花时,通知计算机让伺服电机(19)使工件轴相对基圆盘(21)反向偏转,当砂轮(12)另一侧与工件(11)接触有火花时,对刀完成,并由计算机自动记录工件轴(22)的反向偏转角θo;
对刀结束,启动自动加工的控制程序,按以下步骤运行:
(1)计算差动补偿速度ω2:
当Rb≥2×Ro/3时
ω2=V/Rb-V/Ro=V(1/Rb-1/Ro);
当Ro<2×Ro/3时
ω2=V/Rb-2V/Ro=V(1/Rb-2/Ro);
(2)计算换向偏转量θ1及θ′1:
θ1=θ0+2S/Rb≈θ0+4S/(Z×M)
θ′1=θ0+S/Rb≈θ0+2S/(Z×M);
(3)计算分齿角度θ2:
θ2=2π/Z;
(4)清已磨削齿数计数器N:
N=0
(5)展成使工件脱离砂轮,伺服电动机(2)使工作台(23)以V速度移动,伺服电动机(19)使工件轴(22)补偿转速为ω2,展成移动位置到时,停止展成;
(6)伺服电动机(19)使工件轴(22)偏转θ′1;
(7)正常磨削当前齿槽的第一个侧面,伺服电动机(2)使工作台(23)以-V速度移动,伺服电动机(19)使工件轴(22)补偿转速为-ω2,展成移动位置到时,停止展成;
(8)伺服电动机(19)使工件轴(22)偏转-θ1;
(9)已磨削齿数计数器N加1:
N=N+1;
(10)正常磨削当前齿槽的第二个侧面,伺服电动机(2)使工作台(23)以V速度移动,伺服电动机(19)使工件轴(22)补偿转速为ω2,展成移动位置到时,停止展成;
(11)判断所有齿槽是否磨完?若N=Z磨完,转入第(14)步骤;
(12)以N×θ2查齿轮(16)的误差补偿量θ3;
(13)伺服电动机(19)使工件轴(22)偏转θ=θ1+θ2+θ3,使砂轮进入下一齿槽的第一个侧面的磨削位置,转入第(7)步骤循环;
(14)由控制台人工通知计算机是否再磨一圈?若不磨削,转入第(19)步骤;
(15)由控制台人工输入吃刀量S1;
(16)计算换向偏转量θ1及θ′1:
θ1=θ1+2S1/Rb≈θ1+4S1/(Z×M)
θ′1=θ1+S1/Rb≈θ1+2S1/(Z×M)
(17)清已磨削齿数计数器N:
N=0;
(18)转入第(6)步骤;
(19)加工结束,停机。
Claims (4)
1、基圆差动式展成磨齿机,伺服电机(2)驱动固定在床身(1)上的减速器(3),减速器(3)驱动齿轮(5)、齿轮(4),齿轮(4)驱动滚珠丝杆(6)带动工作台(23)移动,基圆盘(21)空套在工作台(23)上,其特征在于两根钢带(10)、(10′)分别绕过两个定滑轮(9)、(9′)缠绕在基圆盘(21)上,钢带(10)、(10′)的端头(A)、(A′)分别固定在基圆盘(21)的两侧,另一端头(B)、(B′)分别固定在与床身(1)固定连接的滑轮座(15)、(15′)上,或分别固定在工作台(23)上;定滑轮(9)、(9′)位于工件轴(22)的两侧,其轴心连线(CC′)与工作台(23)的移动方向平行,与工件轴(22)的轴线相垂直;工件轴(22)装有一个高精度齿轮(16),一个消隙齿轮(8)与之啮合,齿轮(8)同轴连接一个高分辨率编码器(7),编码器(7)的机壳固定在基圆盘(21)上,伺服电机(19)与一个减速器(18)对接,减速器(18)的壳体固定在基圆盘(21)上,减速器(18)的输出轴连接有齿轮(17),齿轮(17)与齿轮(16)啮合,或减速器(18)的输出轴连接一蜗杆,与装在工件轴(22)上的蜗轮啮合,基圆盘(21)空套在工作台(23)上,工件轴(22)空套在基圆盘(21)上;
2、根据权利要求1所述的基圆差动式展成磨齿机,其特征在于当被加工的齿轮(11)的基圆半径Rb≥2×(基圆盘(21)的半径Ro)/3时,钢带(10)、(10′)的端头(B)、(B′)分别由固定架(14)、(14′)固定在滑轮座(15)、(15′)上;当Rb<2×(基圆盘(21)的半径Ro)/3时,钢带(10)、(10′)的端头(B)、(B′)分别由固定架(13)、(13′)固定在工作台(23)上;
3、根据权利要求1所述的基圆差动式展成磨齿机,其特征在于齿轮(17)与齿轮(16)的齿数比为1∶(3∽100),齿轮(16)与齿轮(8)的齿数比为(5∽20)∶1;或蜗杆与蜗轮的齿数比为1∶(10∽100);
4、基圆差动式展成磨齿机的控制方法,其特征在于:首先由工业控制计算机的控制台输入被加工工件(11)的齿数Z、模数m、吃刀量S及工作台(23)的移动速度V;通过控制台人工通知计算机,控制伺服电动机(2)使工作台(23)移动,调整工件轴(22)轴线与砂轮(12)对称面在同一平面;工件(11)安装后,人工点动控制砂轮(12)进给系统,使砂轮(12)引入工件(11)齿槽并到位,调整砂轮(12)两侧间隙相等;
启动砂轮(12)旋转电机及上下的冲程电机,由控制台点动通知计算机,控制伺服电机(19),使工件轴(22)相对基圆盘(21)偏转,当有磨削火花时,通知计算机让伺服电机(19)使工件轴(22)相对基圆盘(21)反方向偏转,当砂轮(12)另一侧与工件(11)接触有火花时,对刀完成,并由计算机自动记录工件轴(22)的反向偏转角θo;
对刀结束,启动自动加工的控制程序,按以下步骤运行:
(1)计算差动补偿速度ω2:
当Rb≥2×Ro/3时
ω2=V/Rb-V/Ro=V(1/Rb-1/Ro);
当Ro<2×Ro/3时
ω2=V/Rb-2V/Ro=V(1/Rb-2/Ro);
(2)计算换向偏转量θ1及θ′1:
θ1=θ0+2S/Rb≈θ0+4S/(Z×M)
θ′1=θ0+S/Rb≈θ0+2S/(Z×M);
(3)计算分齿角度θ2:
θ2=2π/Z;
(4)清已磨削齿数计数器N:
N=0
(5)展成使工件脱离砂轮,伺服电动机(2)使工作台(23)以V速度移动,伺服电动机(19)使工件轴(22)补偿转速为ω2,展成移动位置到时,停止展成;
(6)伺服电动机(19)使工件轴(22)偏转θ′1;
(7)正常磨削当前齿槽的第一个侧面,伺服电动机(2)使工作台(23)以-V速度移动,伺服电动机(19)使工件轴(22)补偿转速为-ω2,展成移动位置到时,停止展成;
(8)伺服电动机(19)使工件轴(22)偏转-θ1;
(9)已磨削齿数计数器N加1:
N=N+1;
(10)正常磨削当前齿槽的第二个侧面,伺服电动机(2)使工作台(23)以V速度移动,伺服电动机(19)使工件轴(22)补偿转速为ω2,展成移动位置到时,停止展成;
(11)判断所有齿槽是否磨完?若N=Z磨完,转入第(14)步骤;
(12)以N×θ2查齿轮(16)的误差补偿量θ3;
(13)伺服电动机(19)使工件轴(22)偏转θ=θ1+θ2+θ3,使砂轮进入下一齿槽的第一个侧面的磨削位置,转入第(7)步骤循环;
(14)由控制台人工通知计算机是否再磨一圈?若不磨削,转入第(19)步骤;
(15)由控制台人工输入吃刀量S1;
(16)计算换向偏转量θ1及θ′1:
θ1=θ1+2S1/Rb≈θ1+4S1/(Z×M)
θ′1=θ1+S1/Rb≈θ1+2S1/(Z×M)
(17)清已磨削齿数计数器N:
N=0;
(18)转入第(6)步骤;
(19)加工结束,停机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 03134270 CN1281365C (zh) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | 基圆差动式展成磨齿机及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 03134270 CN1281365C (zh) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | 基圆差动式展成磨齿机及其控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1480286A true CN1480286A (zh) | 2004-03-10 |
CN1281365C CN1281365C (zh) | 2006-10-25 |
Family
ID=34154419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 03134270 Expired - Fee Related CN1281365C (zh) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | 基圆差动式展成磨齿机及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1281365C (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101811206A (zh) * | 2009-02-09 | 2010-08-25 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 范成加工夹持在机床上的工件的设备以及制造具有齿轮的工件的方法 |
CN102256735A (zh) * | 2008-12-19 | 2011-11-23 | 沃依特专利有限责任公司 | 用于制造齿部的机床和方法 |
CN102814557A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-12-12 | 西安理工大学 | 用于数控成形砂轮磨齿的齿轮装夹偏心误差自动补偿方法 |
CN103600263A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-02-26 | 李云飞 | 一种展成法磨齿机数控系统及其控制方法 |
CN114985844A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-02 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种螺旋锥齿轮的磨削加工方法 |
-
2003
- 2003-05-20 CN CN 03134270 patent/CN1281365C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102256735A (zh) * | 2008-12-19 | 2011-11-23 | 沃依特专利有限责任公司 | 用于制造齿部的机床和方法 |
CN102256735B (zh) * | 2008-12-19 | 2015-02-25 | 沃依特专利有限责任公司 | 用于制造齿部的机床和方法 |
CN101811206A (zh) * | 2009-02-09 | 2010-08-25 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 范成加工夹持在机床上的工件的设备以及制造具有齿轮的工件的方法 |
CN101811206B (zh) * | 2009-02-09 | 2014-10-01 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 加工夹持在机床上工件的设备及有齿轮的工件制造方法 |
CN102814557A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-12-12 | 西安理工大学 | 用于数控成形砂轮磨齿的齿轮装夹偏心误差自动补偿方法 |
CN102814557B (zh) * | 2012-08-01 | 2014-05-07 | 西安理工大学 | 用于数控成形砂轮磨齿的齿轮装夹偏心误差自动补偿方法 |
CN103600263A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-02-26 | 李云飞 | 一种展成法磨齿机数控系统及其控制方法 |
CN103600263B (zh) * | 2013-11-08 | 2016-06-01 | 李云飞 | 一种展成法磨齿机数控系统及其控制方法 |
CN114985844A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-02 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种螺旋锥齿轮的磨削加工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1281365C (zh) | 2006-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2801355Y (zh) | 六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床 | |
CN1223417C (zh) | 蜗杆滚轧加工方法及其蜗杆 | |
CN1895828A (zh) | 六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床 | |
CN1393320A (zh) | 数控机床 | |
CN114226868B (zh) | 成形砂轮磨齿机床 | |
CN1958226A (zh) | 六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床 | |
CN113927101B (zh) | 一种面齿轮蜗杆砂轮磨齿加工方法 | |
CN1281365C (zh) | 基圆差动式展成磨齿机及其控制方法 | |
CN108747438A (zh) | 直线驱动回转工作台 | |
CN101804477A (zh) | 自动铣板机 | |
CN102581386A (zh) | 基于圆柱齿轮蜗杆磨齿机床的面齿轮磨齿加工方法 | |
CN104785830A (zh) | 一种直驱式零传动全数控花键轴铣床 | |
CN201279698Y (zh) | 一种数控平旋盘 | |
CN106352043B (zh) | 随动式驱动减速机 | |
CN106513845A (zh) | 锯片加工机床 | |
CN1739900A (zh) | 曲线齿锥齿轮外锥面齿顶线倒角的加工机床和加工方法 | |
CN209334860U (zh) | 直齿圆柱齿轮齿顶倒棱滚齿机 | |
CN2254797Y (zh) | 滚齿机 | |
CN212094517U (zh) | 一种可倾斜主轴数控铣床 | |
CN109465500A (zh) | 直齿圆柱齿轮齿顶倒棱滚齿机 | |
US3921339A (en) | Apparatus for generating trochoidal surfaces | |
CN105880744B (zh) | 一种自转公转产生摆线弧的方法及加工摆线弧的装置 | |
CN200960606Y (zh) | 六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床 | |
CN2820409Y (zh) | 大模数螺旋锥齿轮加工机床 | |
CN2053968U (zh) | 微机数控无靠模凸轮轴磨床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |