CN1471085A - 信息头支臂组件以及带有该信息头支臂组件的盘驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种HAA,其包括:一信息头浮动块,其具有至少一个信息头元件;一臂件,用于将所述信息头浮动块支撑在其一个端部上;一致动器,其安装在臂件的另一端部上,用于驱动所述臂件,使其绕一自身的水平转动轴线、在基本平行于一记录介质表面的方向上转动;一用于产生载荷的加载单元,其通过使臂件绕一垂直转动轴线、在基本垂直于记录介质表面的方向上转动,而在朝向记录介质表面的方向上向信息头浮动块施加载荷;以及一限位器单元,用于限制臂件绕垂直转动轴线的转动,使其在远离记录介质表面的方向上的转动不超过一个预定的限度。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息头支臂组件(head arm assembly,缩写为HAA),其具有一纪录和/或回放信息头,该信息头例如是一浮动型的薄膜磁头或一浮动型光学头,本发明还涉及一种带有该HAA的盘驱动装置。
背景技术
在一磁盘驱动装置中,用于向一磁盘写入信息和/或从磁盘读出信息的磁头一般被制在一磁头浮动块上,在工作中,浮动块悬浮在转动着的磁盘的上方。浮动块被固定在一HAA的顶端部分上。
常规的HAA包括:一高刚性的支撑臂;一音圈电机(VCM),其作为一致动器,驱使所述支撑臂平行于磁盘表面转动;一具有弹性的悬浮臂,其固定到支撑臂的末梢处;以及一磁头浮动块,其安装到悬浮臂的顶端部分上,该HAA被设计成:可利用一个弹簧片而产生一个载荷,该载荷作用在磁头浮动块上,将其压向磁盘表面,其中的弹簧片设置在悬浮臂自身上、或设置在悬浮臂与支撑臂的连接部分上。
在具有上述常规结构的HAA中,磁头浮动块被安装在悬浮臂上,并位于弹簧片的末梢,因而,如果受到外界的冲击作用,磁头浮动块恐怕就会发生剧烈的振动,并撞击到磁盘表面上,从而对磁盘表面造成损坏。
为了能提高普通结构的HAA抵御冲击的能力,人们已经研发出了一种新型结构的HAA(但在本申请提交时该技术尚未公开),在该结构中,HAA的主体部件是由一刚性很高的臂件构成的,一磁头浮动块被安装到该臂件的一端部上,而在臂件的另一端部上则安装了一个VCM,在臂件的所述端部与另一端部的中间部位处设置了一支撑点,使臂件可在与磁盘表面正交的方向上转动,并在中间部分处安装了一个用于施加载荷的弹簧片。
在普通结构的HAA中,在一挠性件与一加载梁之间设置了一限位器机构,用于防止在受到外界冲击作用时臂件向上弹跳,从而,设置在悬浮臂顶端部分上的挠性件就不会向上弹跳而离开加载梁。
但是,在具有上述新型结构的HAA中,由于整个臂件都是由高刚性的构件组成的,并一起移动,所以将不可能在上述结构上设置所述限位器机构。
发明内容
因而,本发明的一个目的是提供一种新型结构的HAA,其具有有效的限位器机构,并提供了一种带有该HAA的盘驱动装置。
根据本发明,一HAA包括:一信息头浮动块,其具有至少一个信息头元件;一臂件,用于将所述信息头浮动块支撑在其一个端部上;一致动器,其安装在臂件的另一端部上,用于驱动所述臂件,使其绕一自身的水平转动轴线、在基本平行于一记录介质表面的方向上转动;一用于产生载荷的加载单元,其通过使臂件绕一垂直转动轴线、在基本垂直于记录介质表面的方向上转动,而在朝向记录介质表面的方向上向信息头浮动块施加载荷;以及一限位器单元,用于限制臂件绕垂直转动轴线的转动,使其在远离记录介质表面的方向上的转动不超过一个预定的限度。
另外,根据本发明,一盘驱动装置包括至少一个上述的HAA。
信息头浮动块与VCM等的致动器被分别安装到臂件的两端部上,并在它们之间设置了水平转动轴线。臂件被设计成可在基本与记录介质表面正交的方向上、以垂直转动轴线为中心进行转动,且信息头浮动块在向着记录介质表面的方向上受到加载单元的偏置作用。在具有上述新型结构的HAA中,设置了限位器单元,其用于约束臂件绕垂直转动轴线、在远离记录介质表面方向上的转动,使该转动不超过预定的限度。在具有该新型结构的HAA中,通过设置这样一个用来约束臂件自身转动的限位器,使臂件的转动不超过预定限度,从而还可防止悬浮臂由于受到外界冲击作用而发生弹跳。
优选的是:限位器单元安装在一水平轴承部分上,该水平轴承部分位于臂件的中点处,以便于能随臂件在水平方向上一起转动。
还优选的是:限位器单元是由一高刚性的部件构成的,只有当臂件转动到预定的极限时,该部件才与臂件发生抵接。
进一步优选的设计是:限位器单元是由一第一部件(阻尼部分)和一第二部件(限位器部分)组成的,第一部件与臂件始终接触,并具有弹簧的性质,从而可阻止臂件的振动,第二部件支撑着第一部件,并具有很高的刚性,当臂件转动到预定的极限时,该第二部件可阻止臂件的转动。
优选的是:限位器单元抵接着所述臂件、或与臂件始终接触着的位置处于信息头浮动块与垂直转动轴线之间。
优选的是:限位器单元抵接着所述臂件、或与臂件始终接触着的位置处于致动器与垂直转动轴线之间。
还优选的是:限位器单元包括单个臂杆或多个臂杆,臂杆抵接着所述臂件、或与臂件始终接触。
优选的是:水平转动轴线被设置在一水平轴承部分上,水平轴承部分位于臂件的中点位置处,所述垂直转动轴线是由设置在水平轴承部分附近的一个凸起构成的。
进一步优选的是:加载单元包括一弹簧片,其与水平轴承部分和臂件相连接。
优选的是:臂件包括一具有刚度的支撑臂、一具有弹性的挠性件,挠性件被支撑在支撑臂的一个端部上,用于控制信息头浮动块的浮动姿态,信息头浮动块固定在挠性件上。
还优选的是:臂件还包括一具有刚度的加载梁,加载梁具有一用于向信息头浮动块施加负载的加载凸起,挠性件被固定到该加载梁上。
通过阅读下文对附图中所示本发明优选实施例的详细描述,则就能清楚地认识到本发明其它的目的和优点。
附图说明
图1是一透视图,示意性地表示了本发明一优选实施例中的HAA的局部构造;
图2中的分解透视图表示了HAA的整个构造,整个结构包括图1所示的HAA及其安装部分;
图3中的分解透视图表示的是图1中的信息头悬挂支架组件(HGA)部分;
图4是图1中限位器部件部分的透视图;
图5是一个透视图,表示出了图1中的限位器部件部分和一支撑臂部分;
图6是一个侧视图,示意性地表示了图1所示HAA的整个结构;
图7中的侧视图示意性地表示了根据本发明另一实施例的HAA的总体结构;
图8中的侧视图示意性地表示了根据本发明又一实施例的HAA的总体结构;
图9中的侧视图示意性地表示了根据本发明再一实施例的HAA的总体结构;
图10是一透视图,表示了一限位器部件的一部分,该限位器部件用在上述实施例的一改型模式中;以及
图11中的透视图表示了图10中的限位器部件部分以及一支撑臂部分。
具体实施方式
图1示意性地表示了本发明一优选实施例中的HAA的局部构造,图2则表示了HAA的总体构造,该HAA中包括一安装部件,图3表示了该HAA中的一个HGA部分,图4表示了HAA的一个限位器部件部分,图5表示了限位器部件部分以及一支撑臂部分,图6示意性地表示了HAA的整体构造。应当指出的是:图1和图3是从下方(即面磁盘的那一侧)对HAA进行观察所制得的,图2则是从与图1和图3相反的方向对HAA进行观察所制得的。
在这些视图中,各个标号的定义分别是:数字标号10指代一高刚性的支撑臂,11指代一加载梁,其也具有很高的刚性,且其根部被固定到支撑臂10的一个顶端部分上,12指代一挠性件,其固定到加载梁11的顶端部分上,并具有一定的弹性,从而可控制磁头浮动块13的浮动姿态,13指代磁头浮动块,其被固定到挠性件12的梢端上,并包括至少一个磁头元件,标号14指代一弹簧片,其用于产生一个作用在磁头浮动块13上的载荷,标号15指代一用于固定所述弹簧片14的固定部件,16指代一水平轴承部件(轴承壳体),用于使支撑臂10在平行于磁盘17表面的方向上转动,18指代一线圈组件,其具有一个为VCM设置的线圈19,并被安装到支撑臂10上,20指代一安装垫圈,21指代一个螺帽。
支撑臂10是由一具有足够刚性的金属板件或树脂板件构成的,金属板件例如是330μm厚的不锈钢片(例如是SUS304TA不锈钢)。
加载梁11也是由具有足够刚性的金属板件构成的,金属板件例如是约40μm厚的不锈钢片(例如为SUS304TA不锈钢)。如果支撑臂10是金属板件,则就可利用激光束或类似措施形成多个焊点,通过微点固定的方式将加载梁11和支撑臂10固定到一起。
挠性件12被设计成能使受到加压和负载的磁头浮动块13具有适当的刚性,浮动块13是被一凹窝(图中未示出)施压,凹窝制在加载梁11的顶端部分上,其是一个凸起,用于施加一个载荷。在该实施例中,挠性件12是由一约25μm厚的不锈钢片(例如为SUS304TA不锈钢)构成的。利用激光束或类似措施形成多个焊点,通过微点固定的方式将挠性件12和加载梁11固定到一起。
弹簧片14是由金属片簧材料制成的,其大体上为圆形或半圆形,其厚度和品质经过适当的选择,以便于能向磁头浮动块13施加所需的载荷。在该实施例中,弹簧片14是由一约40μm厚的不锈钢片(例如为SUS304TA不锈钢)构成的。弹簧片14被布置成与固定部件15、支撑臂10的一安装孔10a、以及轴承壳体16同轴,半圆形弹簧片结构的两端部被固定到支撑臂10上,而中间部分则通过固定部件15固定到轴承壳体16上。因此,支撑臂10通过弹簧片14而支撑在轴承壳体16上。轴承壳体16的旋转轴线是支撑臂10的水平转动轴线23a,因而,HAA、轴承壳体16以及支撑臂以轴线23a为转动中心在水平方向上一起转动。
固定部件15是由一高刚性的金属板件制成的,其基本上为半圆形,在该实施例中,固定部件例如是由厚度约为100μm的不锈钢片(例如为SUS304TA不锈钢)构成的。
如图6所示,在轴承壳体16凸缘部分16a的下表面(即磁盘一侧的表面)上制有一对凸起—即一对支点22。这对支点22被设置在这样的位置上:它们相对于支撑臂10的中线是轴对称的,且连接这两个支点的直线经过轴承壳体16的轴心,支点22被设计成它们的梢端抵压着支撑臂10。因而,支撑臂10被弹簧片14支撑着而处于这样一个状态:其与支点22的梢端相抵接,并在轴向上被支撑着,支撑臂10在与磁盘17表面正交的方向上受到偏置作用。在此情况下,连接两支点22梢端的直线就成为了支撑臂10的垂直转动轴线23b-因而也成为了HAA的垂直转动轴线。
如图2、以及图4到图6所示,在轴承壳体16的凸缘部分16a的前表面(位于磁头浮动块一侧的表面)上设置了一个仅具有限位功能的限位器部件24。限位器部件24是由一高刚性的部件构成的,其梢端24a在正常情况下是不与支撑臂10接触的,而是与支撑臂10分离开。当受到一定的外界冲击作用时,支撑臂10就会在一个方向(图6中箭头25所示方向)上转过一定的角度(或一定的位移高度),在该转动方向上,磁头浮动块13以垂直转动轴线23b为转动中心而远离磁盘,此时,限位器部件24的梢端24a就会抵接到支撑臂10或加载梁11的表面,从而约束了支撑臂10的转动,使其转动不能越过梢端24a所在位置。因此,就避免了悬浮臂由于受到外界冲击作用而向上弹跳。
限位器部件24可与轴承壳体16制成一个整体,或者是在单独制出之后再固定到轴承壳体16上。在前一种情况下,不再需要另加其它的新构件,从而能简化制造过程,并能避免制造成本上涨。在这两种情况下,限位器部件24都是用一金属件或一塑料件制成的,从而能具有很高的刚性。
磁头浮动块13上的载荷是由弹簧片14施加的。也就是说,弹簧片14沿图中箭头26所示的方向向支撑臂10施加一个弹性力,由此,利用具有刚性的支撑臂10和加载梁11、并一支点22作为支撑点将作用力传递给磁头浮动块13,从而将浮动块向下偏置。按照这样的结构,支撑臂10和加载梁11是用高刚性的部件构成的,因而提高了抵御外界冲击的能力。另外,通过采用高刚性的臂件,可提高谐振频率,因而就可以高精度地执行定位,而不会产生不必要的振动模式。
在该实施例中,很重要的一点是:限位器部件24被设置在轴承壳体16的前表面上,其将支撑臂10向上的转动限制在一定的角度范围内。按照这样的设计,在具有这种结构的HAA中:用支点22作为支撑点来支撑高刚性的支撑臂10,可防止支撑臂由于受到外界冲击作用而向上弹跳。
图7是一个侧视图,示意性的表示了根据本发明另一实施例的HAA的总体结构。在该实施例中,在轴承壳体16凸缘部分16a的前表面(磁头浮动块一侧的表面)上设置了一个阻尼器/限位器部件74,其既具有阻尼器的功能,也具有限位器的功能。阻尼器/限位器部件74为两级结构,其中的阻尼器部分74a具有弹簧的属性,其刚度很低,而限位器部分74b的刚性则很高,用于支撑阻尼器部分74a的根部,阻尼器部分74a的梢端74c被设计成始终与支撑臂10或加载梁11的表面接触。
如果支撑臂10由于某种原因在一个方向(图7中箭头25所示的方向)上、以垂直转动轴线23b为转心发生转动时,载荷很轻、弹性系数很低的阻尼器部分74a所带来的减震效果将把振动衰减到一定的角度范围(或位移高度)内,其中,所示方向是指使磁头浮动块13远离磁盘的方向。当受到外界冲击作用时,支撑臂10的转动会越过当前范围,而超出阻尼器部分74a的最大位移量,此时,限位器部分74b的刚性将约束支撑臂10的转动,使其转动不超过该范围,从而就防止了悬浮臂由于受到外界冲击作用而向上弹跳。
阻尼器/限位器部件74可与轴承壳体16制成一体,或者也可在单独制成之后再固定到轴承壳体16上。在前者的情况中,通过将阻尼器部分74a与限位器部分74b的形状和厚度进行改变,而使它们的刚性和弹性系数互不相同。在该情况下,不再需要另加其它的新构件,这将有利于制造过程,且制造成本也不会升高。在后一情况下,阻尼器部分74a和限位器部分74b可以用同种材料制成,也可以用刚度互不相同的材料制成。在这两种情况下,阻尼器部分74a都被制成低刚性的,而限位器部分74b则被制成高刚性的。
该实施例中的其它结构以及其它的工作效果与图1所示实施例的情况基本上相同。
图8示意性的表示了根据本发明又一实施例的HAA的整体结构。
在该实施例中,在轴承壳体16的下凸缘部分16b的后表面(VCM一侧的表面)上设置了一个仅具有限位功能的限位器部件84。限位器部件84是由一高刚性的部件构成的,其梢端84a在正常情况下并不与线圈组件18或支撑臂10接触,而是与它们分离开的。当受到外界冲击作用时,支撑臂10就会在使磁头浮动块13在离开磁盘的方向(即图8中箭头25所示的方向上)、绕垂直转动轴线23b转动一定角度(位移高度),限位器部件84的梢端84a就会抵接到线圈组件18或支撑臂10的背面上,从而限制支撑臂10的转动,使其不超过当前位置。因而,可防止悬浮臂由于受到外界冲击而向上弹跳。
限位器部件84可与轴承壳体16制成一体,或者可在单独制成后再固定到轴承壳体16上。在前一情况中,不再需要另加其它的新构件,这将有利于制造过程,且制造成本也不会升高。在两种情况下,限位器部件84都是用高刚性的金属件或塑料件制成的。
该实施例中的其它结构以及其它的工作效果与图1所示实施例的情况基本上相同。
图9示意性地表示了根据本发明再一实施例的HAA的总体结构。
在该实施例中,在轴承壳体16下凸缘部分16b的后表面(VCM一侧的表面)上设置了一个既具有阻尼功能、又具有限位功能的阻尼器/限位器部件94。阻尼器/限位器部件94为两级结构,其中的阻尼器部分94a具有弹簧的属性,其刚度很低,而限位器部分94b的刚性则很高,用于支撑阻尼器部分94a的根部,该部件94被设计成:阻尼器部分94a的梢端94c始终与线圈组件18或支撑臂10的背面接触。
如果支撑臂10由于某种原因在一个方向(图9中箭头25所示的方向)上、以垂直转动轴线23b作为转心发生转动时,载荷很轻、弹性系数很低的阻尼器部分94a所带来的减震效果将把振动衰减到一定的角度范围(或位移高度)内,其中,所示方向是指使磁头浮动块13远离磁盘的方向。当受到外界冲击作用时,支撑臂10的转动会越过当前范围,而超出阻尼器部分94a的最大位移量,此时,限位器部分94b的刚性将约束支撑臂10的转动,使其转动不超过该范围,从而就防止了悬浮臂由于受到外界冲击作用而向上弹跳。
阻尼器/限位器部件94可与轴承壳体16制成一体,或者也可在单独制成之后再固定到轴承壳体16上。在前者的情况中,通过将阻尼器部分94a与限位器部分94b的形状和厚度进行改变,而使它们的刚性和弹性系数互不相同。在该情况下,不再需要另加其它的新构件,这将有利于制造过程,且制造成本也不会升高。在后一情况下,阻尼器部分94a和限位器部分94b可以用同种材料制成,也可以用刚度互不相同的材料制成。在这两种情况下,阻尼器部分94a都被制成低刚性的,而限位器部分94b则被制成高刚性的。
该实施例中的其它结构以及其它的工作效果与图1所示实施例的情况基本上相同。
图10表示了根据上述实施例的一种改型模式的限位器构件部分,图11表示了图10所示的限位器构件部分和支撑臂部分。
在该改型模式中,设置在轴承壳体16上的限位器部件104具有两个臂杆,当从外界向支撑臂10施加冲击作用时,支撑臂的转动会超过一定的角度(位移高度),两臂杆的梢端104a就会抵接到支撑臂10或加载梁的前表面上,或抵接到线圈组件18或支撑臂10的背面上,以使其转动不超过所述角度,这样就防止了悬浮臂由于受到外界冲击作用而向上弹跳。
该实施例中的其它结构以及其它的工作效果与图1所示实施例的情况基本上相同。
上述实施例以及改型模式中的各种限位器部件及阻尼器/限位器部件的形状和结构仅是举例性质的,很显然:只要能满足上述的功能,则任何其它的形状和结构都是可行的。用于对这些部件进行安装的部件也并不只限于上述的轴承壳体,其它任何的部件也是合适的,只要该部件能与支撑臂一道在水平方向上转动即可。
本发明被描述成应用在具有薄膜型磁头元件的HAA上,但本发明并不仅限于这样的HAA,很显然,本发明也可被应用在具有其它信息头元件的HAA上,其它的信息头并非薄膜型电磁头元件,例如是光学头元件。
在不悖离本发明设计思想和保护范围的前提下,可按照很多种相差很大的不同实施方式来实现本发明。但应当指出的是:本发明并不仅限于本说明书中描述的这些具体实施例,其范围应当由所附的权利要求书限定。
Claims (24)
1.一种信息头支臂组件,其包括:
一信息头浮动块,其具有至少一个信息头元件;
一臂件,用于将所述信息头浮动块支撑在其一个端部上;
一致动器,其安装在臂件的另一端部上,用于驱动所述臂件,使其绕一自身的水平转动轴线、在基本平行于一记录介质表面的方向上转动;
一用于产生载荷的加载装置,其通过使所述臂件绕一垂直转动轴线、在基本垂直于所述记录介质表面的方向上转动,而在朝向记录介质表面的方向上向所述信息头浮动块施加载荷;以及
一限位器装置,用于限制所述臂件绕所述垂直转动轴线的转动,使其在远离所述记录介质表面的方向上的转动不超过一个预定的限度。
2.根据权利要求1所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述限位器装置安装在一水平轴承部分上,该水平轴承部分位于所述臂件的中点处,以便于能随所述臂件在水平方向上一起转动。
3.根据权利要求1所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述限位器装置是由一高刚性的部件构成的,只有当臂件转动到所述预定极限位置时,所述部件才与所述臂件发生抵接。
4.根据权利要求1所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述限位器装置是由一第一部件和一第二部件组成的,第一部件与所述臂件始终接触,其具有弹簧的性质,从而可阻止臂件的振动,第二部件支撑着第一部件,其具有很高的刚性,当所述臂件转动到所述预定极限时,该第二部件可阻止臂件的转动。
5.根据权利要求1所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述限位器装置抵接着所述臂件、或与臂件始终接触着的位置位于所述信息头浮动块与所述垂直转动轴线之间。
6.根据权利要求1所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述限位器装置抵接着所述臂件、或与臂件始终接触着的位置位于所述致动器与所述垂直转动轴线之间。
7.根据权利要求1所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述限位器装置包括单根臂杆,臂杆抵接着所述臂件、或与所述臂件始终接触。
8.根据权利要求1所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述限位器装置包括多个臂杆,臂杆抵接着所述臂件、或与所述臂件始终接触。
9.根据权利要求1所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述水平转动轴线被设置在一水平轴承部分上,水平轴承部分位于所述臂件的中点位置处,所述垂直转动轴线是由设置在水平轴承部分附近的一个凸起构成的。
10.根据权利要求9所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述加载装置包括一弹簧片,其与所述水平轴承部分和所述臂件相连接。
11.根据权利要求1所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述臂件包括一具有刚度的支撑臂、一具有弹性的挠性件,挠性件被支撑在支撑臂的一个端部上,用于控制所述信息头浮动块的浮动姿态,所述信息头浮动块被固定在挠性件上。
12.根据权利要求11所述的信息头支臂组件,其特征在于:所述臂件还包括一具有刚度的加载梁,加载梁具有一用于向所述信息头浮动块施加负载的加载凸起,所述挠性件被固定到该加载梁上。
13.一种盘驱动装置,其包括至少一个信息头支臂组件,所述信息头支臂组件包括:
一信息头浮动块,其具有至少一个信息头元件;
一臂件,用于将所述信息头浮动块支撑在其一个端部上;
一致动器,其安装在臂件的另一端部上,用于驱动所述臂件,使其绕一自身的水平转动轴线、在基本平行于一记录介质表面的方向上转动;
一用于产生载荷的加载装置,其通过使所述臂件绕一垂直转动轴线、在基本垂直于所述记录介质表面的方向上转动,而在朝向记录 介质表面的方向上向所述信息头浮动块施加载荷;以及
一限位器装置,用于限制所述臂件绕所述垂直转动轴线的转动,使其在远离所述记录介质表面的方向上的转动不超过一个预定的限度。
14.根据权利要求13所述的盘驱动装置,其特征在于:所述限位器装置安装在一水平轴承部分上,该水平轴承部分位于所述臂件的中点处,以便于能随所述臂件在水平方向上一起转动。
15.根据权利要求13所述的盘驱动装置,其特征在于:所述限位器装置是由一高刚性的部件构成的,只有当臂件转动到所述预定极限位置时,所述部件才与所述臂件发生抵接。
16.根据权利要求13所述的盘驱动装置,其特征在于:所述限位器装置是由一第一部件和一第二部件组成的,第一部件与所述臂件始终接触,其具有弹簧的性质,从而可阻止臂件的振动,第二部件支撑着第一部件,其具有很高的刚性,当所述臂件转动到所述预定极限时,该第二部件可阻止臂件的转动。
17.根据权利要求13所述的盘驱动装置,其特征在于:所述限位器装置抵接着所述臂件、或与臂件始终接触着的位置位于所述信息头浮动块与所述垂直转动轴线之间。
18.根据权利要求13所述的盘驱动装置,其特征在于:所述限位器装置抵接着所述臂件、或与臂件始终接触着的位置位于所述致动器与所述垂直转动轴线之间。
19.根据权利要求13所述的盘驱动装置,其特征在于:所述限位器装置包括单根臂杆,臂杆抵接着所述臂件、或与所述臂件始终接触。
20.根据权利要求13所述的盘驱动装置,其特征在于:所述限位器装置包括多个臂杆,臂杆抵接着所述臂件、或与所述臂件始终接触。
21.根据权利要求13所述的盘驱动装置,其特征在于:所述水平转动轴线被设置在一水平轴承部分上,水平轴承部分位于所述臂件的中点位置处,所述垂直转动轴线是由设置在水平轴承部分附近的一个凸起构成的。
22.根据权利要求21所述的盘驱动装置,其特征在于:所述加载装置包括一弹簧片,其与所述水平轴承部分和所述臂件相连接。
23.根据权利要求13所述的盘驱动装置,其特征在于:所述臂件包括一具有刚度的支撑臂、一具有弹性的挠性件,挠性件被支撑在支撑臂的一个端部上,用于控制所述信息头浮动块的浮动姿态,所述信息头浮动块被固定在挠性件上。
24.根据权利要求23所述的盘驱动装置,其特征在于:所述臂件还包括一具有刚度的加载梁,加载梁具有一用于向所述信息头浮动块施加负载的加载凸起,所述挠性件被固定到该加载梁上。
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