CN1453412A - 布边经纱断头的检测装置 - Google Patents

Abstract

一种布边经纱断头检测装置，能对上下移动进行开口运动的布边经纱的断头自动检测，从而能迅速停止织机，防止由于松边等缺陷而引起织物质量的降低。其用在布边组织形成装置中，将布边经纱传感器(16)设置在能检测一对布边经纱(2)的一定位置上，该布边经纱传感器的输出端与布边经纱异常检测电路(31)的输入端连接；由布边经纱传感器对随织造动作而上下移动的一对布边经纱进行检测的同时，将这个布边经纱传感器的检测信号输入到上述布边经纱异常检测电路；布边经纱传感器正常织造时的布边经纱传感器输出的检测信号的发生形态和异常织造时的布边经纱传感器输出的检测信号的发生形态进行比较，当这些发生形态不同时，输出布边经纱异常信号。

Description

布边经纱断头的检测装置

技术领域

本发明涉及织机的布边组织形成装置中的自动检测布边经纱断头的装置。

背景技术

日本专利申请公开报告特开平7-258943号公开了一种打绞布边形成装置的控制技术。在这个布边形成装置中，由驱动齿轮使与太阳轮同轴的支持齿轮回转，能回转地安装在支持齿轮上的一对行星轮、借助中继齿轮与固定在机架上的太阳轮啮合地回转。行星轮上固定着一对纱线导纱器，而且能回转地支持着喂纱筒管。设置着由弹簧施加了弹力的张力臂，在纱线导纱器和喂纱筒管之间、张力臂与布边经纱相接触而将张力施加到布边经纱上。

从喂纱筒管输出的一对布边经纱分别经过对应的纱线导纱器而与织物的织口相连。当由支持齿轮的回转使纱线导纱器回转时，一对布边经纱将纬纱夹入而保持，在织物端形成打绞布边。

在喂纱筒管的布边经纱用完或布边经纱切断而发生断头的场合下，就没有张力臂和布边经纱的接触所形成的限制，使张力臂的前端进行摆动而与固定在机架上的断头传感器相接触，由此检测出经纱的断头。

如上所述，布边经纱是借助张力臂进行检测的，但是由于布边经纱上的浆料、油剂和毛茸等的附着有时会使张力臂陷入动作不良，会有发生检测错误的情况，这时就会有损织物的质量。由于张力臂与行星轮一起进行回转，会受到离心力作用而进行错误的动作，有使织机停止的危险。由于从喂纱筒管开始的开松张力的变动，因而还会出现使张力臂进行较大摆动的情况，这时，就会将其与断头传感器的接触作为断头而进行错误的检测。布边经纱的断头主要是在投纬或打纬时的由随着与纬纱的接触而产生的摩擦作用，在纱线导纱器和织口之间发生，这时，由于由断头形成的张力降低经过纱线导纱器而传递到张力臂，使张力臂动作，到检测出断头需要一定时间，造成织机停止的落后，因而会发生松边，也就有损织物的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种布边经纱断头检测装置，它对上下地移动而进行开口运动的布边经纱断头能自动地进行检测，从而能迅速地停止织机，能防止由于松边等缺陷而引起织物质量的降低。

为了达到上述目的，本发明在布边组织形成装置中，将布边经纱传感器设置在能检测一对布边经纱的一定位置上，这个布边经纱传感器的输出端与布边经纱异常检测电路的输入端相连接；由布边经纱传感器对随着织造动作而进行上下移动的一对布边经纱进行检测，而且将这个布边经纱传感器的检测信号输入到上述布边经纱异常检测电路；在检测信号的发生形态和正常织造时的布边经纱传感器输出的检测信号的发生形态不同时，上述布边经纱异常检测电路输出布边经纱异常信号。

具体的说，本发明布边经纱断头的检测装置，在由纱线导纱器的运动使一对由喂纱装置供给的与织口相连的布边经纱上下移动而进行开闭、由一对布边经纱将纬纱的端部保持的布边组织形成装置中，将布边经纱传感器设置在能对一对布边经纱进行检测而固定在机座上的一定位置上，这个布边经纱传感器的输出端与布边经纱异常检测电路的输入端相连接；由布边经纱传感器对随着织造动作而进行上下移动的一对布边经纱进行检测的同时，将这个布边经纱传感器的检测信号输入到上述布边经纱异常检测电路；在将布边经纱传感器输出的检测信号和正常织造时的布边经纱传感器输出的检测信号进行比较、当这些信号的发生形态不同时，上述布边经纱异常检测电路输出布边经纱异常信号。

本发明另一个布边经纱断头的检测装置，在由纱线导纱器的运动使一对由喂纱装置供给的与织口相连的布边经纱上下移动而进行开闭、由一对布边经纱将纬纱的端部保持的布边组织形成装置中，将具有在上下方向上的检测区域的布边经纱传感器设置在一定位置上，这个布边经纱传感器的输出端与布边经纱异常检测电路的输入端相连接；由布边经纱传感器对随着织造动作而进行上下移动的一对布边经纱进行检测的同时，将这个布边经纱传感器的检测信号输入到上述布边经纱异常检测电路；在要检测布边经纱的期间中的检测信号的形态与正常织造时不同时，上述布边经纱异常检测电路输出布边经纱异常信号。

上述布边经纱组织装置是形成打绞布边组织的装置，一对纱线导纱器大致以经位置线(wrap line)为中心而且夹着经位置线地相互面对着，布边经纱是从固定在机座上的喂纱装置开始、插通过上述纱线导纱器的。

上述布边经纱组织装置是行星轮式的形成打绞布边组织的装置，一对纱线导纱器大致以经位置线为中心、由行星轮机构使其回转移动，而且夹着经位置线地相互面对着，喂纱装置是与各个纱线导纱器一起进行移动的。

本发明布边经纱断头的检测装置是由布边经纱传感器检测纱线导纱器和织口之间的布边经纱。上述布边经纱传感器是由光电式非接触传感器构成。或者由压电元件式接触传感器构成。

上述布边经纱异常检测电路是在织成周期的规定期间、或从织成周期的规定时间开始的规定时间内，由布边经纱传感器检测的布边经纱检测数比正常织造时还少时，输出布边经纱异常信号的。而另一个布边经纱异常检测电路是对布边经纱的检测间隔进行检测，是在规定的时间内或在织成周期的规定时间内，没有检测到由布边经纱传感器确定的布边经纱时，输出布边经纱异常信号的。

上述要检测布边经纱的期间是织成周期的1个周期的整个期间，上述检测区域是包含一对布边经纱进行上下移动的区域。

附图说明

图1是布边组织形成装置的侧视图。

图2是布边组织形成装置的平面图。

图3是布边组织形成装置的主要部分的正面图。

图4是驱动电动机的控制系统的方框图。

图5是说明在主轴的回转角度上、织造时动作和信号的关系图。

图6是放大地表示另一个实施方式的布边组织形成装置的主要部分的正面图。

图7是另一个实施方式的驱动电动机的控制系统的方框图。

图8是另一个实施方式的说明在主轴的回转角度上、织造时动作和信号的关系图。

图9是放大地表示再一个实施方式的布边组织形成装置的主要部分的正面图。

图10是再一个实施方式的驱动电动机的控制系统的方框图。

图11是再一个实施方式的说明在主轴的回转角度上、织造时动作和信号的关系图。

图12是放大地表示另一个实施方式的布边组织形成装置的主要部分的断面图。

具体实施方式

图1、图2和图3是表示由专用的电动机驱动的电动布边组织形成装置1的一个实施例。这个电动布边组织形成装置1通常是设置在喂纱侧和反喂纱侧上，但图1、图2和图3只表示一侧的结构。

在图1、图2和图3所示的电动布边组织形成装置1中，将一对布边经纱2分别从喂纱体3拉出，经过气圈头道梳毛机4、张力器5、洞眼6a和导纱器6b而被拉入到回转轴8的轴心的导纱孔8a的内部。其中，布边经纱2的喂纱体3、气圈头道梳毛机4、张力器5、洞眼6a和导纱器6b都是固定在机架18上，构成喂纱装置7。

喂纱装置7上的布边经纱2的断头由喂纱传感器9a、9b检测，该喂纱传感器9a、9b是配置在洞眼6a和导纱器6b之间、与各条布边经纱2相接触的。这些喂纱传感器9a、9b例如由微动开关构成，由各自的可动片与对应的布边经纱2相接触。

两条布边经纱2在回转轴8的轴心的导纱孔8a的出口侧分开，在与回转轴8成一体的螺旋桨状的回转臂10的各个端部，通过一对纱线导纱器11，接着，在两根导引销12之间通过，到达织物13的织口14。回转轴8也是驱动电动机15的电动机转子15a的轴。驱动电动机15借助电动机托架17、安装螺栓17a和上下方向的长安装孔17，能自由调整位置地安装在机架18上，由图4所示的电动布边组织控制装置20控制，使其与织造运动同步地驱动。

这样，回转臂10在两条布边经纱2之间，将纬纱19的端部夹入的同时，将两条布边经纱2捻合，形成打绞布边组织(纱罗布边组织)，将纬纱19的端部保持。纬纱19被投纬到由上下的经纱22和上下的布边经纱2形成的开口23内，由筘24在织物13的织口14处将其打纬。

顺便说一下，回转臂10由具有挠性的薄的金属板形成，而且两根导引销12由导引销座25保持，其间通过两条布边经纱2，因而由回转臂10的回转允许布边经纱2进行开口运动，同时限制布边经纱2在织造幅度方向上的位置。在回转臂10处于面相对着织物13的垂直方向时，两条布边经纱2形成最大的开口23；在回转臂10进行回转而处于与织物13的面相互平行时，使两条布边经纱2的开口23闭合，形成闭口状态。

这里，由回转轴8、具有一对纱线导纱器11的回转臂10、驱动回转臂10的驱动电动机15和控制驱动电动机15的回转用的电动布边组织控制装置20构成了纱线导引驱动装置21。上述一对纱线导纱器11是固定在回转轴8的织口14侧端部上的。

这样，电动布边组织形成装置1在织物13的织口14的送出侧，借助使纱线导引驱动装置21的驱动电动机15、在每个织成周期以180°为单位断续地回转，就使一对纱线导纱器11大致以经位置线上的回转轴8为中心进行回转，将一对布边经纱2加捻，在两条经纱2的捻合部分将纬纱19的端部保持。当然，一对布边经纱2由喂纱装置7的一对喂纱体3供给，并与织物13的织口4连接着。

而且，在该纱线导引驱动装置21附近的布边经纱2的断头，由安装在导引销座25上的非接触式布边经纱传感器16检测。譬如布边经纱传感器16是光学式传感器，由投光器16a和受光器16b构成。在这个实施例中，投光器16a和受光器16b是处于与含有两根导引销12间和回转轴8的面相交的直线上相互面对着，形成一个检测区域，该检测区域包含了进行上下移动的一对布边经纱2的上下移动区域的一部分。

其次，图4表示控制驱动电动机15的电动布边组织控制装置20、作为本发明主要部分的布边经纱断头检测装置30、及其周边的主控制装置29等的相互连接。

图4中，主控制装置29是这样进行控制的，即、由主电动机26的回转驱动织机的主轴27，从编码器28的输出检测织机主轴27的回转角度或织机停止的状态，对织机的运转进行必要的控制，除此之外，还从电动布边组织控制装置20取出断头发生的信号，对电动布边组织控制装置20的动作状态进行控制。由于作为编码器28的输出的回转角度信号是取织成周期的规定期间或从织成周期的规定时刻开始的规定时间的，譬如从指定的某个织造周期的60°开始到下一个织造周期的60°，因而将检测开始的信号或检测结束的信号送入布边经纱异常检测电路31。

在织造中，电动布边组织控制装置20驱动电动机15，每1次投纬(1个织成周期)以1/2转(180°)为单位，断续地使驱动电动机15回转。由此，一对纱线导纱器11每次进行1/2转的回转移动，在上下布边经纱2处形成开口23，使上下布边经纱2与投纬的纬纱19交错，此后，使上下布边经纱2为闭口状态。纬纱19在被夹入到上下布边经纱2中的状态下也不松弛，由筘24打入织口14。这样，两条经纱2在织口14上形成打绞的布边组织，由这打绞的布边组织部分将纬纱19的端部夹入，防止纬纱19的松弛。

由于从导纱器11输出的喂纱侧的布边经纱2是由导纱器11的回转而加捻的，因而电动布边组织控制装置20周期地变更驱动电动机15的回转方向，以解除上述捻拧。因此，计数器32对驱动电动机15的电动机半转次数进行计数，每当这个计数值和预先设定的喂纱侧加捻圈数一致时，使驱动电动机15的回转方向反转，由此周期地变更捻拧的方向，防止由布边经纱2的加捻而引起的切断。

在织造中，布边经纱2随着上述回转移动而运动，布边经纱传感器16对布边经纱2的运动进行检测，每当检测到布边经纱2存在时就发生检测信号，并将其输出到布边经纱异常检测电路31。上述布边经纱异常检测电路31具有计数机能，对基于计数器28输出的检测开始的信号和检测结束的信号所确定检测期间中的布边经纱2的检测信号进行计数。

图5所示的例子中，在回转角度是60°时，检测开始信号和检测结束信号是相同的。当从编码器28输入的回转角度的信号达到60°时，布边经纱异常检测电路31由计数机能，结束在上一次的检测期间中由布边经纱传感器16作出的布边经纱2的检测信号的计数，对这时的计数进行复位，而且在下一个检测期间中，开始进行布边经纱传感器16作出的布边经纱2的检测信号的计数。

在各个检测期间中，当布边经纱异常检测电路31的计数与规定的值一致时，布边经纱异常检测电路31就判断为布边经纱2上没有异常，不输出布边经纱异常信号。而在某个检测期间中，当布边经纱异常检测电路31的计数比规定的值还少时，在图5上，计数是“1”时，布边经纱异常检测电路31将其作为布边经纱2断头发生，而将布边经纱异常信号输出到电动布边组织控制装置20。这时，电动布边组织控制装置20以发生断头为原因，把使织机停止的信号输出到主控制装置29。这样，主控制装置29马上在这时刻使织机停止。

由于在这个例子中纱线导纱器11是每次投纬进行半回转，因而计数的规定值为“2”。在用于解除喂纱侧的捻拧的纱线导纱器11的相反回转中，由于在最初的相反回转时、纬纱19的夹持仍然维持着，因而最初的回转不是1/2转，而是1转，所以计数为“4”，由于不小于“2”故不作为断头检测。

这样，布边经纱异常检测电路31将正常织造时的布边经纱传感器16输出的检测信号发生形态、和布边经纱传感器16输出的检测信号发生形态进行比较，当这些发生形态，即、当布边经纱传感器16输出的信号的计数不同时，输出布边经纱异常信号。

从织口14到纱线导纱器11、以及从纱线导纱器11到驱动电动机15的回转轴8的织口前端部之间的布边经纱2的断头由布边经纱传感器16检测，在导纱器6b上游侧的断头由接触式的两个喂纱传感器9a、9b检测。当然，在由喂纱传感器9a或喂纱传感器9b检测到布边经纱2的断头时，从电动布边组织控制装置20将断头发生信号输出到主控制装置29开始，主控制装置29就马上使织机停止。

下面，说明图6和图7所示的实施方式，这是一个这样的实施例，即、由压电元件式的第1布边经纱传感器16c和压电元件式的第2经纱传感器16d构成布边经纱传感器16，使这些传感器各自中等程度地被埋入在一对导引销12中、而且相互面对着，而且，由第1时间电路31a和第2时间电路31b构成布边经纱异常检测电路31。第1时间电路31a和第2时间电路31b分别与第1布边经纱传感器16c、第2布边经纱传感器16d相对应。

图8是在主轴27的回转角度(时间)轴上、表示图6和图7所示的实施方式中的投纬、电动机回转(电动机15的回转)、第1布边经纱检测(由第1布边经纱传感器16c检测的布边经纱2的检测信号)、第1时间电路输出(从第1时间电路31a输出的布边经纱异常信号)、第2布边经纱检测(由第2布边经纱传感器16d检测的布边经纱2的检测信号)和第2时间电路输出(从第2时间电路31b输出的布边经纱异常信号)。

在这个实施例中，检测时间分别设定成比1个周期的时间还长的150ms。当第1时间电路31a、第2时间电路31b接受各自对应的第1布边经纱传感器16c、第2布边经纱传感器16d的检测信号时，对自身的时间机能进行复位之后开始计时。当检测时间(150ms)以内没有输入检测信号时，则认为发生断头，将布边经纱异常信号输出到电动布边组织控制装置20。

图9所示的实施方式是将布边经纱传感器16做成光学式传感器，由长的投光器16a和长的受光器16b构成，配置成与两根导引销12平行地对着的状态。布边经纱传感器16(投光器16a和受光器16b)含有布边经纱2的上下移动区域，具有上下方向较长的椭圆形的检测区域。

图10与图9所示的实施方式相对应，其结构大致与图4所示装置的结构相同，但其中的布边经纱异常检测电路31具有比较器的机能，不限制检测期间，经常将受光器16b输出的感光量的能级(level)(输出信号能级)作为检测信号的形态而加以检测，与预先设定的阈值进行比较。

如图11所示，当发生断头时，由于布边经纱传感器16的传感器受光量(受光器16b的受光量)的能级比域值高，因而就认为断头发生，将布边经纱异常信号输出到电动布边组织控制装置20。而当一对布边经纱2在闭口重合时，受光器16b的受光量瞬时变大，但这是非常短的时间，借助调整受光器16b的应答性，受光器16b不能检测受光量的瞬时较大能级的变化，不会误认为断头发生。

图12所示的实施方式是一个这样的例子，即、在喂纱体3和纱线导纱器11之间的布边经纱2的断头或从喂纱导纱器11到织口14的由喂纱消耗而形成的断头由布边经纱传感器16(投光器16a、受光器16b)检测。在这个例子中，布边经纱传感器16(投光器16a、受光器16b)是配置在纱线导纱器11的回转移动的附近。从喂纱体3到织口14的布边经纱2的断头影响到处于布边经纱传感器16(投光器16a、受光器16b)位置上的布边经纱2，由布边经纱传感器16(投光器16a、受光器16b)检测。因此，如果采用这个实施例，则可以不要喂纱传感器9a、9b而将其省略。

在图12中，一对纱线导纱器11由行星齿轮机构33作用，在回转(公转)中，进行与回转(公转)方向相反的回转(自转)。

在图12中，驱动电动机15安装在底座34上，驱动电动机15的驱动齿轮35与大的从动齿轮36啮合着。从动齿轮36是由轴承38的作用而能相对于安装在底座34上的支持轴37自由回转的，由配置在侧面位置上共计4根轴39、40支持一对中继齿轮41、一对行星轮42和与各个行星轮42形成一体的喂纱筒管43、纱线导纱器11。

固定在支持轴37上的太阳轮44依次与中继齿轮41、行星轮42啮合着。太阳轮44、中继齿轮41和行星轮42的齿数被设定成这样，即、从动齿轮36围绕太阳轮44回转1/2圈的时间内，各个行星轮42、与其成一体的喂纱筒管43和纱线导纱器11回转1圈。驱动电动机15连续地进行回转，在织成的1个周期时间内，使从动齿轮36向同一方向回转1/2圈。这样，每1次投纬，一对纱线导纱器11都使布边经纱开闭、将纬纱19的端部夹持、形成布边组织。

发明的效果

本发明的布边经纱断头的检测装置是用于布边组织形成装置中的，这个布边经纱断头的检测装置是由布边经纱传感器对随着织造动作而进行上下移动的一对布边经纱进行检测，而且将这个布边经纱传感器的检测信号输入到布边经纱异常检测电路，由上述布边经纱异常检测电路将布边经纱传感器输出的检测信号的发生形态和正常织造时的布边经纱传感器输出的检测信号进行比较，当这些信号发生形态不同时，输出布边经纱异常信号。采用这样的结构，布边经纱传感器的检测区域时常被固定在包含规定高度的位置上，即使由布边经纱的上下移动使布边经纱的检测区域比较狭窄，也能确实地检测到布边经纱。即、在正常织造时，在与织机的回转相联动的时间，能检测到上下移动的经纱，在断头时，在规定的高度只有未切断的纱线能确实地检测到。而且在正常织造时，在与织机的回转相联动的时间、能确实地检测到上下移动的布边经纱，在断头时，只有未切断的纱线能确实地检测到。这样，用输入了布边经纱传感器的检测信号的布边经纱异常检测电路就能确实地检测到断头时与正常织造时的不同形态，从而正确地输出布边经纱异常信号。由于布边经纱传感器是与纱线导纱器一起移动的同时、经常与布边经纱接触，不需要设置发生断头时将布边经纱形成的位移限制加以解除的传感器构件就可检测布边经纱，因而能消除由布边经纱传感器构件的动作不良或错误动作而形成的断头检测错误。

本发明布边经纱断头的检测装置是用于布边组织形成装置中的，它是将布边经纱传感器设置在一定位置上，这传感器是具有在上下方向上的检测区域的，这个布边经纱传感器的输出端与布边经纱异常检测电路的输入端相连接，由布边经纱传感器对随着织造动作而进行上下移动的一对布边经纱进行检测，与此同时，将这个布边经纱传感器的检测信号输入到上述布边经纱异常检测电路，在要检测布边经纱的期间中的检测信号的形态与正常织造时不同时，上述布边经纱异常检测电路输出布边经纱异常信号。根据上述的结构，由于将布边经纱传感器固定地设置在机座的一定位置上，因而就能将检测区域固定，能稳定地进行检测。而且，能在预先设定的要检测布边经纱的期间中、或在检测区域含有布边经纱的上下移动的全部区域的场合下，经常监视信号能级等检测信号的形态，在与正常织造时的形态不同时，输出布边经纱异常信号。

本发明所述的布边经纱断头检测装置是用于形成打绞布边组织的布边组织形成装置，一对纱线导纱器大致以经位置线为中心、而且夹着经位置线地相互面对着，布边经纱是从固定在机座上的喂纱装置开始插通过上述纱线导纱器的。根据上述的结构，由于喂纱装置与纱线导纱器一起回转，因而能设置在与纱线导纱器分离的、而且与经纱分离的位置上，由于不要考虑纱线导纱器和经纱的干涉和纱线导纱器回转的平衡，因而能将喂纱的纱线数量增大，能将喂纱的尾纱与下一次喂纱的纱线连接，连续多次喂纱来使用。由此能容易地观察喂纱的消费状况，进而能在织机不停止的状态下进行喂纱的补给。

所述的布边经纱断头的检测装置是用于行星轮式的打绞布边组织的布边组织形成装置，一对纱线导纱器大致以经位置线为中心、由行星轮机构使其回转移动，而且夹着经位置线地相互面对着，喂纱装置与各个纱线导纱器一起进行移动。根据上述的结构，由于喂纱装置与纱线导纱器成一体地回转，因而纱线导纱器和喂纱装置织机的布边经纱没被加捻，不必为了解除捻拧而使纱线导纱器进行反向的回转。

所述的布边经纱断头的检测装置，由于是由布边经纱传感器检测纱线导纱器和织口之间的布边经纱，因而检测区域是在纱线导纱器和织口之间的布边经纱的路线上，在布边经纱没有直接进入检测区域内，就能迅速地检测纱线导纱器和织口之间的断头。

所述的布边经纱断头的检测装置，由于布边经纱异常检测电路是在织成周期的规定期间、或从织成周期的规定时间开始的规定时间内的布边经纱检测数比正常织造时还少时，输出布边经纱异常信号的，因而能减少在信号处理(计数)的过程中的错误动作。

所述的布边经纱断头检测装置，由于布边经纱异常检测电路是对布边经纱的检测间隔进行检测，是在规定的时间内或在织成周期的规定时间内，没有检测到由布边经纱传感器确定的布边经纱时，输出布边经纱异常信号，因而借助调整规定量，就能迅速地检测断头。

所述的布边经纱断头检测装置，由于上述要检测布边经纱的期间是织成周期的1个周期的整个期间，上述检测区域是包含一对布边经纱进行上下移动的区域，因而无论怎样状态的布边经纱断头都能处理，而且没有必要设定检测时间，能容易地检测。

所述的布边经纱断头检测装置，由于布边经纱传感器是由光电式非接触传感器构成，因而能在没有力作用到布边经纱上的状态下进行断头的检测。而权利要求10所述的布边经纱断头检测装置，由于布边经纱传感器是由压电元件式接触传感器构成，因而能在与布边经纱张力联动的状态下进行断头的检测。

Claims (10)

1.一种布边经纱断头的检测装置(30)，其特征在于，在由纱线导纱器(11)的运动使一对由喂纱装置(7)供给的与织口(14)相连的布边经纱(2)上下移动而进行开闭、由一对布边经纱(2)保持纬纱(19)的端部的布边组织形成装置(1)中，

将布边经纱传感器(16)设置在能检测一对布边经纱(2)的一定位置上，这个布边经纱传感器(16)的输出端与布边经纱异常检测电路(31)的输入端相连接，

由布边经纱传感器(16)对随着织造动作而进行上下移动的一对布边经纱(2)进行检测，而且将这个布边经纱传感器(16)的检测信号输入到上述布边经纱异常检测电路(31)；在布边经纱传感器(16)输出的检测信号的发生形态和正常织造时的布边经纱传感器(16)输出的检测信号的发生形态不同时，上述布边经纱异常检测电路(31)输出布边经纱异常信号。

2.一种布边经纱断头检测装置(30)，其特征在于，在由纱线导纱器(11)的运动使一对由喂纱装置(7)供给的、与织口(14)相连的布边经纱(2)上下移动而进行开闭，由一对布边经纱(2)保持纬纱(19)的端部的布边组织形成装置(1)中，

将具有在上下方向上的检测区域的布边经纱传感器16设置在一定位置上，这个布边经纱传感器(16)的输出端与布边经纱异常检测电路(31)的输入端相连接，

由布边经纱传感器(16)对随着织造动作而进行上下移动的一对布边经纱(2)进行检测，而且将这个布边经纱传感器(16)的检测信号输入到上述布边经纱异常检测电路(31)；在要检测布边经纱(2)的期间中的检测信号的形态与正常织造时的检测信号的形态不同时，上述布边经纱异常检测电路(31)输出布边经纱异常信号。

3.如权利要求2所述的布边经纱断头检测装置(30)，其特征在于，上述布边组织装置(1)形成打绞布边组织，一对纱线导纱器(11)大致以经位置线为中心、而且夹着经位置线地相互面对着，布边经纱(2)从固定在机座(18)上的喂纱装置(7)开始插通上述纱线导纱器(11)。

4.如权利要求1或2所述的布边经纱断头检测装置(30)，其特征在于，上述布边组织装置(1)是行星轮式的打绞布边组织装置，一对纱线导纱器(11)大致以经位置线为中心通过行星轮机构(33)回转移动，而且夹着经位置线地相互面对着，喂纱装置(7)与各个纱线导纱器(11)一起进行移动。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的布边经纱断头检测装置(30)，其特征在于，由布边经纱传感器(16)检测纱线导纱器(11)和织口(14)之间的布边经纱(2)。

6.如权利要求1所述的布边经纱断头检测装置(30)，其特征在于，布边经纱异常检测电路(31)是在织成周期的规定期间、或从织成周期的规定时间开始的规定时间内，在由布边经纱传感器(16)检测的布边经纱检测数比正常织造时还少时，输出布边经纱异常信号。

7.如权利要求1所述的布边经纱断头检测装置(30)，其特征在于，布边经纱异常检测电路(31)对布边经纱(2)的检测间隔进行检测，在规定的时间内或在织成周期的规定时间内，没有检测到由布边经纱传感器(16)检测的布边经纱(2)时，输出布边经纱异常信号。

8.如权利要求2所述的布边经纱断头检测装置(30)，其特征在于，上述要检测布边经纱(2)的期间是织成周期的1个周期的整个期间，上述检测区域包含一对布边经纱进行上下移动的区域。

9.如权利要求1或2所述的布边经纱断头检测装置(30)，其特征在于，上述布边经纱传感器(16)是由光电式非接触传感器构成。

10.如权利要求1或2所述的布边经纱断头检测装置(30)，其特征在于，上述布边经纱传感器(16)是由压电元件式接触传感器构成。

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