CN1444391A - 图像摄取装置、图像摄取方法以及摄影控制计算机程序 - Google Patents

Abstract

一种图像摄取装置、图像摄取方法以及摄影控制计算机程序，进行驱动以便在用于确定焦点调节的对象的同一检测视场中存在距离不同的多个被摄体的情况下，使摄影光学系统分别对于上述多个被摄体对焦，同时在进行驱动而对于上述多个被摄体对焦了的上述摄影光学系统的各个位置上进行摄影。

Description

图像摄取装置、图像摄取方法以及摄影控制计算机程序

技术领域

本发明涉及具有焦点调节功能的电子静物照相机等图像摄取装置、图像摄取方法以及摄影控制计算机程序。

背景技术

以往，在电子静物照相机或摄像机等中，采用有将由CCD等摄像元件所得到的亮度信号的高频成分达到最大的透镜位置设为对焦位置的方式，众所周知有使透镜向由摄像元件所得到的亮度信号的高频成分(以下称为焦点评价值)增加的方向移动，并将焦点评价值达到最大的位置设为对焦位置的爬山方式，和一边遍及测距范围的全部区域驱动透镜一边存储焦点评价值并将相当于所存储的值的最大值的透镜位置设为对焦位置的扫描方式。

在这些方式中，通常如图15那样，对于摄影画面，取中央部分作为测距框，对于该范围内的被摄体，取焦点评价值达到最大的透镜位置为对焦位置。另外，众所周知有如图16那样，设定多个测距框，在对各个测距框存储了焦点评价值以后，求出相当于各测距框的焦点评价值的最大值的透镜位置，从这些透镜位置中决定最后移动透镜的位置的方法。如此所得到的透镜位置和焦点评价值的关系为图17那样的山形。

在用图15以及图16所说明那样的测距框中没有不同距离的被摄体的情况下，透镜位置和焦点评价值的关系为图17那样的山形。但是，在测距框中存在不同距离的被摄体的情况下，透镜位置和焦点评价值的关系则成为图18那样。也就是由于每个位于不同距离的被摄体都出现焦点评价值的峰值，故例如在测距框内存在2个位于不同的距离的被摄体的情况下，就如图18那样在2个不同的透镜位置分别出现峰值。

由于在这样的情况下，照相机不能判断摄影者原本想要对焦的是哪个被摄体，故大多在所有的多个峰值位置中选择相当于最近距离的位置来移动透镜。但是如果这样做，例如，在跨越铁丝网进行摄影等情况下，就会对焦在铁丝网上而没有对焦在摄影者原本想要的位于铁丝网对面的被摄体上。即便不使之对焦在最近位置上，照相机也总是无法进行判断以使对焦在摄影者想要的位置上。

发明内容

本发明的目的就是，即便在具有2个以上位于不同距离的被摄体的情况下，也能够获得使之对焦在摄影者想要的位置上的图像。

为达成上述目的，本发明的实施形式之一就是，提供一种图像摄取装置、图像摄取方法以及摄影控制计算机程序，进行驱动以便在用于确定焦点调节的对象的同一检测视场中存在距离不同的多个被摄体的情况下，使摄影光学系统分别对于上述多个被摄体对焦，同时在进行驱动而对于上述多个被摄体对焦了的上述摄影光学系统的各个位置上进行摄影。

本发明的其他实施形式通过下面给出的优选具体实施例就会弄明白。

附图说明

图1是与本发明的实施形式相关的电子照相机的框图；

图2是表示与本发明第1实施形式相关的电子照相机的基本动作的流程图；

图3是表示图2中的摄影处理的流程图；

图4是表示图3中的正式曝光用AF处理的流程图；

图5是表示图3中的正式曝光处理的流程图；

图6是表示在图4中所取得的焦点评价值的图；

图7是表示与本发明第2实施形式相关的电子照相机的基本动作的流程图；

图8A是表示图3中的正式曝光用AF处理的第2实施形式的流程图；

图8B是表示图3中的正式曝光用AF处理的第2实施形式的流程图；

图9是表示在图8A、图8B中远侧优先的情况下所取得的焦点评价值和摄影位置的图；

图10是表示在图8A、图8B中近侧优先的情况下所取得的焦点评价值和摄影位置的图；

图11A是表示图3中的正式曝光用AF处理的第3实施形式的流程图；

图11B是表示图3中的正式曝光用AF处理的第3实施形式的流程图；

图12是表示在图11A、图11B中所取得的焦点评价值和摄影位置的图；

图13A是表示图3中的正式曝光用AF处理的第4实施形式的流程图；

图13B是表示图3中的正式曝光用AF处理的第4实施形式的流程图；

图14是表示在图13A、图13B中所取得的焦点评价值和摄影位置的图；

图15是表示摄影画面中的测距框的图；

图16是表示摄影画面中的多个测距框的图；

图17是表示对于聚焦透镜位置的焦点评价值的图；

图18是表示在对于聚焦透镜位置的焦点评价值中有多个极大值的情况的图。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明本发明的优选实施形式。

(第1实施形式)

图1是表示适用了本发明的电子照相机的第1实施形式的框图。

在图1中，101用于将焦点对焦在后述的摄像元件上的聚焦透镜，102是检测聚焦透镜101的初始位置的光电断续器(photo-interrupter)，103是驱动聚焦透镜101的电机，104是向驱动电机103输入驱动信号使聚焦透镜101动作的聚焦透镜驱动电路，105是光圈以及快门等光量控制部件，106是驱使光圈·快门105的电机，107是向电机106输入驱动信号使光圈·快门105动作的光圈·快门驱动电路，108是变更摄影透镜的焦距的变倍透镜，109是检测变倍透镜108的初始位置的光电断续器，110是驱动变倍透镜108的电机，111是向电机110输入驱动信号使变倍透镜108动作的变倍透镜驱动电路。

112是将来自被摄体的反射光变换成电气信号的摄像元件，113是将从摄像元件112输出的模拟信号变换成数字信号的A/D变换器，114是发生为使摄像元件112或A/D变换器113动作所需要的定时信号的定时信号发生电路(下面记为TG)，115是对从A/D变换器113输入的图像数据实施预定的处理的图像处理器，116是临时存储由图像处理器115所处理的图像数据的缓冲存储器，117是用于与后述的记录介质的连接的接口，118是存储卡或硬盘等记录介质，119是用于控制摄影顺序等系统的微控制器(下面记为CPU)。

120是将指示变倍动作的开始以及停止的信号输入给CPU的变倍开关SW，121是用于指示AF或AE等摄影准备的开关(下面记为SW1)，122是用于在摄影准备指示开关121的操作后指示正式曝光以及记录动作等摄影处理的摄影处理指示开关(下面记为SW2)，123是用于对系统接通电源的主开关，124是设定照相机的动作模式的模式开关，125是存储由CPU所执行的程序的程序存储器，126是写入以及读出在CPU119按照存储在程序存储器125中的程序进行处理时所需要的各种数据的工作存储器，127是进行照相机的动作状态或各种告警显示的操作显示单元，128是显示图像的电子取景器(下面记为EVF)，129是进行各种设定的设定开关。

接着参照图2的流程图对本实施形式的电子照相机的动作进行说明。

首先，在步骤S201判定指示摄影准备的SW1的状态，如果是ON则进入步骤S205，反之则进入步骤S202。在步骤S202进行AE动作，以控制光圈105或快门速度，使在EVF128中显示的图像的亮度适当。在步骤S203进行自动白平衡(AWB)动作，以不管光源的色温如何都使在EVF128显示的图像达到适当的色平衡。在步骤S204，对从摄像元件112读出的图像信号实施预定的处理并显示到EVF128。在步骤S205按照后述的步骤进行摄影处理。

图3是表示说明图2中的步骤S205的摄影处理的流程图。

在步骤S301进行正式曝光用AE动作。在步骤S302按照后述的步骤进行正式曝光用AF动作。在步骤S303按照后述的步骤进行正式曝光以及记录。

图4是说明图3的步骤S302中的正式曝光用的AF动作的流程图。

首先，在步骤S401设数据取得索引为0并存储在工作存储器126中。此数据取得索引，用于在工作存储器126中存储后述的焦点评价值以及聚焦透镜101的位置时，取得这些值以及表示存储顺序和取得以及存储数据数的总数。

在步骤S402，设增加标志为FALSE并存储在工作存储器126中。此增加标志表示所取得的焦点评价值是否对于前一个所取得的焦点评价值进行增加。

在步骤S403设剩余摄影张数为0并存储在工作存储器126中。此剩余摄影张数表示后述的正式曝光处理中的摄影张数。

在步骤S404将聚焦透镜101移动到扫描开始位置。该扫描开始位置例如可取为可对焦区域的无限远端。

在步骤S405使用A/D变换器113将从摄像元件112读出的模拟图像信号变换成数字信号，在图像处理器115中取出该输出中的亮度信号的高频成分，并将其作为焦点评价值存储在工作存储器126中。

在步骤S406，取得聚焦透镜101的当前位置并存储在工作存储器126中。当在聚焦透镜驱动电机103中使用步进电机的情况下，将来自由光电断续器102所检测的初始位置的相对驱动脉冲数设为聚焦透镜101的位置。另外也可以使用没有图示的旋转式编码器等来测量绝对位置。

在步骤S407，在数据取得索引上加1并存储在工作存储器126中。

在步骤S408，检查聚焦透镜101的当前位置是否等于扫描结束位置，如果相等则进入步骤S410，反之则进入步骤S409。此扫描结束位置例如可取为可对焦区域的最近端。

在步骤S409向扫描结束方向将聚焦透镜101移动预定量。

在步骤S410设数据比较索引n为0并存储在工作存储器126中。此数据比较索引n用于在比较在步骤S405取得并存储在工作存储器126中的焦点评价值的大小关系时，指示所取得的焦点评价值的顺序。

在步骤S411，检查第n+1号的焦点评价值是否大于第n号的焦点评价值。也就是比较某个焦点评价值和后一个所取得的焦点评价值的大小关系。如果第n+1号的焦点评价值大于第n号的焦点评价值则进入步骤S412，反之则进入步骤S415。

在步骤S412，置增加标志为TRUE。在步骤S413将数据比较索引加1。在步骤S414检查数据比较索引n是否等于数据取得索引-1，如果等于则进入步骤S419，反之则进入步骤S411。

在步骤S415检查增加标志是否为TRUE，如果是TRUE则进入步骤S416，反之则进入步骤S418。

在步骤S416，作为极大值的位置存储对应当前的数据比较索引n的透镜位置。也就是，在第n次将存储在工作存储器126中的聚焦透镜101的位置作为极大值的位置存储在工作存储器126中。在步骤S417将剩余摄影张数加1。在步骤S418置增加标志为FALSE并进入步骤S413。

在步骤S419移动聚焦透镜101到在步骤S416所存储的、焦点评价值表示极大值的第1位置。所说此第1位置为在步骤S416存储的在聚焦透镜101的位置中最接近于无限远端的位置。

图5是说明图3的步骤S303中的正式曝光处理的流程图。

首先，在步骤S501进行向摄像元件112的曝光。在步骤S502读出储存在摄像元件112中的数据。在步骤S503使用A/D变换器113将从摄像元件112读出的模拟信号变换成数字信号。在步骤S504使用图像处理器105对从A/D变换器113输出的数字信号实施各种图像处理。在步骤S505，按照JPEG等格式压缩在步骤S504所处理的图像。在步骤S506，通过记录介质接口117向安装在电子照相机主体上的存储卡等记录介质118记录在步骤S505所压缩的数据。

在步骤S507从剩余摄影张数减1。此剩余摄影张数由图4的流程图进行了说明。在步骤S508检查剩余摄影张数是否为0，如果是0则结束处理，如果不是0则进入步骤S509。在步骤S509向下一个极大值位置移动聚焦透镜101并进入步骤S501。此极大值位置是在图4的步骤S416中存储在工作存储器126中的、焦点评价值表示极大值的聚焦透镜101的位置。

当如使用上述的图4、图5所说明那样进行构成后，则如从步骤S404到步骤S409说明过的那样，每次以预定量将聚焦透镜101从可对焦区域的无限远端移动到最近端来取得焦点评价值并进行反复。接着，如从步骤S411到步骤S418说明过的那样，依次比较在某时刻所取得的焦点评价值和在紧接其后所取得的焦点评价值，并在该变化是从增加变化到减少时，认为在该位置的焦点评价值就表示极大值，并存储此时的聚焦透镜101的位置。这样，在工作存储器126中存储焦点评价值表示极大值的聚焦透镜101的位置的同时，将该个数作为剩余摄影张数存储在工作存储器126中。

在聚焦透镜101的位置和所取得的焦点评价值的关系为图6所示那样的情况下，当如前述的说明那样进行处理后就取出2个极大值位置。也就是，比较在第n次所取得的焦点评价值和在第n+1次所取得的焦点评价值的大小，由于从增加变化到减少的地方在图6中是在a和b以及c和d之间，故极大值就为a和c，当设已取得的这些焦点评价值的聚焦透镜101的位置为L1、L2后，它们就成为极大值的位置。设它们为极大值位置1、极大值位置2。

然后，首先将聚焦透镜101移动到极大值位置1、即L1，进行正式曝光处理。接着将聚焦透镜101移动到极大值位置2、即L2，进行正式曝光处理。

在得到了图6那样的焦点评价值的曲线的情况下，可以考虑在测距框内存在二个位于不同距离的被摄体。在此情况下，照相机不能判断摄影者在二个被摄体内想要对焦在远和近的哪个被摄体上。因此，如前述的说明那样，如果在焦点评价值表示极大值的位置分别进行摄影，则其某一方就为摄影者想要的图像。摄影者只要从所得到的2张图像中选择所希望的图像即可。

在图6的说明中表示了极大值为二个的情况，但此个数增加也是同样的。

这样，即使在测距框内混合存在远距离的被摄体和近距离的被摄体的情况下，也可以得到切实地对焦在摄影者想要拍摄的被摄体上的图像。

(第2实施形式)

尽管在上述的说明中，采用的是对每个焦点评价值表示极大值的聚焦透镜101的位置进行摄影的构成，但在极大值的个数多的情况下，摄影张数就会变多。下面对这样的情况下的处理进行说明。

图7替换了在第1实施形式中说明过的图2。

首先在步骤S701判定指示摄影准备的SW1的状态，如果是ON则进入步骤S702，反之则进入步骤S703。在步骤S702进行摄影处理。在步骤S703进行AE动作，控制光圈105或快门速度，使在EVF128上显示的图像的亮度适当。在步骤S704进行自动白平衡(AWB)动作，以不管光源的色温如何都使在EVF128显示的图像达到适当的色平衡。在步骤S705，对从摄像元件112读出的图像信号实施预定的处理并显示到EVF128。

在步骤S706判定模式开关124的状态，如果为摄影张数设定模式则进入步骤S707，反之则进入步骤S708。在步骤S707，通过设定开关129的操作来设定摄影张数。

在步骤S708判定模式开关124的状态，如果为远/近优先设定模式则进入步骤S709，反之则进入步骤S710。在步骤S709，判定设定开关129的操作状态，如果设定为远侧优先则进入步骤S710，反之则进入步骤S711。在步骤S710将摄影模式设定为远侧优先。在步骤S711将摄影模式设定为近侧优先。

图7的步骤S702中的摄影处理的细节与使用第1实施形式的图3所说明的相同。

图8A、图8B替换了在第1实施形式中说明过的、说明图3的步骤S302中的正式曝光用AF处理的图4。

首先，在步骤S801设数据取得索引为0并存储在工作存储器126中。此数据取得索引与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S802，设增加标志为FALSE并存储在工作存储器126中。此增加标志与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S803设剩余摄影张数为0并存储在工作存储器126中。此剩余摄影张数与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S804将聚焦透镜101向扫描开始位置移动。此扫描开始位置例如可取为可对焦区域的无限远端。

在步骤S805，使用A/D变换器113将从摄像元件112读出的模拟图像信号变换成数字信号，在图像处理器115中取出该输出中的亮度信号的高频成分，并将其作为焦点评价值存储在工作存储器126中。

在步骤S806，取得聚焦透镜101的当前位置并存储在工作存储器126中。在步骤S807，在数据取得索引上加1并存储在工作存储器126中。在步骤S808，检查聚焦透镜101的当前位置是否等于扫描结束位置，如果相等则进入步骤S810，反之则进入步骤S809。此扫描结束位置例如可取为可对焦区域的最近端。在步骤S809，向扫描结束方向将聚焦透镜101移动预定量。

在步骤S810设数据比较索引n为0并存储在工作存储器126中。此数据比较索引n与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S811，检查第n+1号的焦点评价值是否大于第n号的焦点评价值。也就是比较某个焦点评价值和下一个所取得的焦点评价值的大小关系。如果第n+1号的焦点评价值大于第n号的焦点评价值则进入步骤S812，反之则进入步骤S815。

在步骤S812，置增加标志为TRUE。在步骤S813将数据比较索引加1。在步骤S814检查数据比较索引n是否等于数据取得索引-1，如果相等则进入步骤S819，反之则进入步骤S811。

在步骤S815检查增加标志是否为TRUE，如果是TRUE则进入步骤S816，反之则进入步骤S818。

在步骤S816，将对应当前的数据比较索引n的透镜位置作为极大值的位置来存储。也就是，在第n次将存储在工作存储器126中的聚焦透镜101的位置作为极大值的位置存储在工作存储器126中。在步骤S817将剩余摄影张数加1。在步骤S818置增加标志为FALSE并进入步骤S813。

在步骤S819检查当前的摄影模式是否为远侧优先，如果是远侧优先则进入步骤S820，反之则进入步骤S821。在此，所说的当前摄影模式是在图7的步骤S710或者步骤S711所设定的。

在步骤S820，从远侧开始排列在步骤S816存储在工作存储器126中的极大值位置。也就是在极大值位置中，最接近于无限远的位置为第1位置。在步骤S821，从近侧开始排列在步骤S816存储在工作存储器126中的极大值位置。也就是在极大值位置中，最接近于最近的位置为第1位置。

在步骤S822比较步骤S817所设定的剩余摄影张数和在图7的步骤S707所设定的摄影张数，如果剩余摄影张数一方大则进入步骤S823，反之则进入步骤S824。

在步骤S823，作为剩余摄影张数重新修改设定在图7的步骤S707所设定的摄影张数。在步骤S824将聚焦透镜101移动到在步骤S820或者步骤S821所排列的极大值位置的第1位置。

当如使用前述的图7、图8A、图8B所说明那样进行构成后，则进行下面这样的动作。作为例子，对在图7的步骤S707中将摄影张数设定为2，在步骤S710中将摄影模式设定为远侧优先的情况进行说明。

首先，按照图8A、图8B的流程图进行正式曝光用AF处理。在此时所得到的极大值如图9所示的那样为3个的情况下，在图8B的步骤S820中，从远侧，也就是从接近无限远的一方顺序地排列这3个极大值位置。尽管正式曝光处理与第1实施形式的图5同样地进行，但此时的摄影顺序却是按照在图8B的步骤S820中所排列的顺序进行。

接着由于极大值是3个，故在图8B的步骤S817中将剩余摄影张数设定为3，但在图7的步骤S707中所设定的摄影张数是2，由于在图8B的步骤S822中比较的结果是，剩余摄影张数3的一方大，故在图8B的步骤S823，作为剩余摄影张数重新设定在图7的步骤S707所设定的摄影张数2。所以，剩余摄影张数就为2。

然后，在图8B的步骤S824，将聚焦透镜101移动到第1极大值位置，此时的第1极大值位置是在图8B的步骤S820所排列的极大值位置中最接近无限远的位置。图9的极大值位置1就为该位置。首先在此位置进行第1张的摄影。接着将聚焦透镜101向图9的极大值位置2移动进行摄影。由于在第1实施形式的图5的步骤S507中，每拍摄摄取一张便将剩余摄影张数-1，故在此时刻的剩余摄影张数为0。也就是在本次的摄影动作中，不进行此后的摄影，在图9的极大值位置3不进行摄影。

另一方面，在图7的步骤S711中将摄影模式设定为近侧优先、其他的条件都与前述的说明同样的情况下，此第1极大值位置就是最接近最近的位置，也就是图10的极大值位置1。在此位置进行第1张的摄影，在图10的极大值位置2进行第2张的摄影。由于摄影张数是2，故在图10的极大值位置3不进行摄影。

此外，在极大值的个数一方比图7的步骤S707中所设定的摄影张数少的情况下，就只进行极大值个数的摄影。

这样，在具有多个表示焦点峰值的焦点评价值的极大值的情况下，通过预先设定好摄影张数，就不会进行不必要的过多张数的摄影。另外通过使远侧或者近侧优先，就容易地得到对焦在摄影者想要的被摄体上的图像。

(第3实施形式)

在具有多个测距框的情况下，如前述的说明那样，考虑对每个测距框出现焦点评价值的极大值的情况。在此情况下，在每个测距框的极大值位置进行摄影。下面对这样所构成的情况进行说明。此外在下面，如图16那样，对在水平方向设定有3个测距框的情况进行说明。

图11A、图11B替换了在第1实施形式中说明过的、说明图3的步骤S302中的正式曝光用AF处理的图4。

首先，在步骤S1101设数据取得索引为0并存储在工作存储器126中。此数据取得索引与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S1102，设增加标志为FALSE并存储在工作存储器126中。此增加标志与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S1103设剩余摄影张数为0并存储在工作存储器126中。此剩余摄影张数与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S1104将聚焦透镜101向扫描开始位置移动。此扫描开始位置例如可取为可对焦区域的无限远端。

在步骤S1105，使用A/D变换器113将从摄像元件112读出的模拟图像信号变换成数字信号，在图像处理器115中取出关于有3个测距框内的与右侧的框相当的位置的输出中的亮度信号的高频成分，并将其作为右框焦点评价值存储在工作存储器126中。

在步骤S1106，使用A/D变换器113将从摄像元件112读出的模拟图像信号变换成数字信号，在图像处理器115中取出关于有3个测距框内的与中央的框相当的位置的输出中的亮度信号的高频成分，并将其作为中央框焦点评价值存储在工作存储器126中。

在步骤S1107，使用A/D变换器113将从摄像元件112读出的模拟图像信号变换成数字信号，在图像处理器115中取出关于有3个测距框内的与左侧的框相当的位置的输出中的亮度信号的高频成分，并将其作为左侧框焦点评价值存储在工作存储器126中。

在步骤S1108，取得聚焦透镜101的当前位置并存储在工作存储器126中。在步骤S1109，在数据取得索引上加1并存储在工作存储器126中。在步骤S1110，检查聚焦透镜1O1的当前位置是否等于扫描结束位置，如果相等则进入步骤S1112，反之则进入步骤S1111。此扫描结束位置例如可取为可对焦区域的最近端。

在步骤S1111，向扫描结束方向将聚焦透镜101移动预定量。在步骤S1112设框索引w为0并存储在工作存储器126中。此框索引w在计算后述的焦点评价值的极大值时的测距框的识别中使用。

在步骤S1113，设数据比较索引n为0并存储在工作存储器126中。此数据比较索引n与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S1114，检查第n+1号的焦点评价值是否大于第n号的焦点评价值。也就是比较某个焦点评价值和下一个所取得的焦点评价值的大小关系。如果第n+1号的焦点评价值大于第n号的焦点评价值则进入步骤S1115，反之则进入步骤S1118。

在步骤S1115，设增加标志为TRUE。在步骤S1116将数据比较索引n加1。在步骤S1117检查数据比较索引n是否等于数据取得索引-1，如果相等则进入步骤S1122，反之则进入步骤S1114。

在步骤S1118检查增加标志是否为TRUE，如果是TRUE则进入步骤S1119，反之则进入步骤S1121。在步骤S1119，作为极大值的位置来存储对应当前的数据比较索引n的透镜位置。也就是在第n次将存储在工作存储器126中的聚焦透镜101的位置作为极大值的位置存储在工作存储器126中。在步骤S1120将剩余摄影张数加1。在步骤S1121置增加标志为FALSE并进入步骤S1116。

在步骤S1122，检查框索引w是否等于2，如果相等则进入步骤S1124，反之则进入步骤S1123。在步骤S1123将框索引w加1并进入步骤S1113。此外框索引w与测距框位置一一对应，设在w＝0时，在步骤S1114中进行右框的焦点评价值的比较，w＝1时，进行中央框的焦点评价值的比较，w＝2时，进行左框的焦点评价值的比较。

在步骤S1124检查当前的摄影模式是否为远侧优先，如果是远侧优先则进入步骤S1125，反之则进入步骤S1126。这里所说的当前摄影模式是在第2实施形式中所说明的在图7的步骤S710或者步骤S711所设定的。

在步骤S1125，从远侧开始排列在步骤S1119存储在工作存储器126中的极大值位置。也就是在极大值位置中，最接近于无限远的位置为第1位置。在步骤S1126，从近侧开始排列在步骤S1119存储在工作存储器126中的极大值位置。也就是在极大值位置中，最接近于最近的位置为第1位置。

在步骤S1127比较在步骤S1120所设定的剩余摄影张数和在第2实施形式的图7的步骤S707所设定的摄影张数，如果剩余摄影张数一方大则进入步骤S1128，反之则进入步骤S1129。在步骤S1128，将在第2实施形式的图7的步骤S707所设定的摄影张数作为剩余摄影张数重新修改设定。在步骤S1129将聚焦透镜101移动到在步骤S1125或者步骤S1126所排列的极大值位置的第1位置。

如前述的图11那样进行构成的情况下的动作为下面这样。

首先，在从图11的步骤S1105到步骤S1111中取得各测距框的焦点评价值，当设所取得的焦点评价值与聚焦透镜101的位置的关系为图12那样后，则各测距框的极大值为2个，3个测距框的极大值位置合计就为6个。此6个极大值位置在从图11的步骤S1112到步骤S1123中作为各测距框的焦点评价值的极大值位置来取出，如从图12的极大值位置1到极大值位置6那样进行存储。

现在，如在第2实施形式的图7所说明那样，设在步骤S707将摄影张数设定为4，在步骤S710将摄影模式设定为远侧优先。在此情况下，在图11的步骤S1125，极大值位置从无限远侧进行排列替换。也就是从图12所示的极大值位置1到极大值位置6顺序地进行排列。另外，在步骤S1128中将摄影张数为设定4。

接着如在第1实施形式的图5所说明的那样进行正式曝光处理，由于摄影张数为4，故从图12的极大值位置1到极大值位置4，进行4次摄影。在极大值位置5以及极大值位置6不进行摄影。也就是在3个测距框中合计存在6个极大值位置，其中从无限远侧在4个位置进行摄影。

通过这样一来，即便在存在多个测距框，此外且在各个测距框内存在多个焦点评价值的极大值的情况下，由于通过1次摄影动作在各个极大值位置进行摄影，故可以得到摄影者所希望的图像。

此外，尽管在前述的说明中设为远侧优先，但也可以设为近侧优先。另外，也可以不设定摄影张数，以极大值位置的个数进行摄影。

(第4实施形式)

尽管在前述的说明中，当在每个表示焦点评价值的极大值的位置进行摄影时，就从无限远侧或者最近侧顺序地进行，但也可以是按照焦点评价值从大到小的顺序来进行。下面对这样进行了构成情况下的动作进行说明。此外在下面与第3实施形式同样地，对如图16那样在水平方向设定有3个测距框的情况进行说明。

图13A、图13B替换了在第1实施形式说明过的、说明图3的步骤S302中的正式曝光用AF处理的图4。

首先，在步骤S1301设数据取得索引为0并存储在工作存储器126中。此数据取得索引与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S1302，设增加标志为FALSE并存储在工作存储器126中。此增加标志与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S1303设剩余摄影张数为0并存储在工作存储器126中。此剩余摄影张数与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S1304将聚焦透镜101向扫描开始位置移动。此扫描开始位置例如可取为可对焦区域的无限远端。

在步骤S1305，使用A/D变换器113将从摄像元件112读出的模拟图像信号变换成数字信号，在图像处理器115中取出关于有3个测距框内的与右侧的框相当的位置的输出中的亮度信号的高频成分，并将其作为右框焦点评价值存储在工作存储器126中。

在步骤S1306，使用A/D变换器113将从摄像元件112读出的模拟图像信号变换成数字信号，在图像处理器115中取出关于有3个测距框内的与中央的框相当的位置的输出中的亮度信号的高频成分，并将其作为中央框焦点评价值存储在工作存储器126中。

在步骤S1307，使用A/D变换器113将从摄像元件112读出的模拟图像信号变换成数字信号，在图像处理器115中取出关于有3个测距框内的与左侧的框相当的位置的输出中的亮度信号的高频成分，并将其作为左侧框焦点评价值存储在工作存储器126中。

在步骤S1308，取得聚焦透镜101的当前位置并存储在工作存储器126中。

在步骤S1309，在数据取得索引上加1并存储在工作存储器126中。

在步骤S1310，检查聚焦透镜101的当前位置是否等于扫描结束位置，如果相等则进入步骤S1312，反之则进入步骤S1311。此扫描结束位置例如可取为可对焦区域的最近端。

在步骤S1311，向扫描结束方向将聚焦透镜101移动预定量。在步骤S1312设框索引w为0并存储在工作存储器126中。此框索引w与在图11A、图11B中所使用的框索引w相同。

在步骤S1313，设数据比较索引n为0并存储在工作存储器126中。此数据比较索引n与在第1实施形式的图4中所使用的相同。

在步骤S1314，检查第n+1号的焦点评价值是否大于第n号的焦点评价值。也就是比较某个焦点评价值和下一个所取得的焦点评价值的大小关系。如果第n+1号的焦点评价值大于第n号的焦点评价值则进入步骤S1315，反之则进入步骤S1318。在步骤S1315，置增加标志为TRUE。在步骤S1316将数据比较索引加1。在步骤S1317检查数据比较索引n是否等于数据取得索引-1，如果相等则进入步骤S1323，反之则进入步骤S1314。

在步骤S1318检查增加标志是否为TRUE，如果是TRUE则进入步骤S1319，反之则进入步骤S1322。

在步骤S1319，作为极大值的位置来存储对应当前的数据比较索引n的透镜位置。也就是，在第n次将存储在工作存储器126中的聚焦透镜101的位置作为极大值的位置存储在工作存储器126中。

在步骤S1320，作为极大值来存储对应当前的数据比较索引n的焦点评价值。在步骤S1321将剩余摄影张数加1。在步骤S1322置增加标志为FALSE并进入步骤S1316。

在步骤S1323，检查框索引w是否等于2，如果相等则进入步骤S1325，反之则进入步骤S1324。在步骤S1324将框索引w加1并进入步骤S1313。此外框索引w与测距框位置的关系与在第3实施形式中所说明的相同。

在步骤S1325，按照在步骤S1320所存储的极大值从大到小的顺序，排列替换在数据比较索引对应的在步骤S1319所存储的极大值位置。此时，将在步骤S1320所存储的极大值中取得的最大值的位置作为第1极大值位置。

在步骤S1326，比较在步骤S1321所设定的剩余摄影张数和在第2实施形式的图7的步骤S707所设定的摄影张数，如果剩余摄影张数一方大则进入步骤S1327，反之则进入步骤S1328。

在步骤S1327，将在第2实施形式的图7的步骤S707所设定的摄影张数作为剩余摄影张数重新修改设定。在步骤S1328将聚焦透镜101移动到在步骤S1325所排列的极大值位置的第1位置。

如图13A、图13B那样进行了构成情况下的动作为如下这样。

设在从图13A的步骤S1304到步骤S1311中，所取得的每个测距框的焦点评价值的结果如图14那样，极大值有6个。此时，设极大值的大小关系为极大值1＞极大值2＞极大值3＞极大值4＞极大值5＞极大值6。在此情况下，在图13B的步骤S1325中，按照此焦点评价值从大到小的顺序来排列替换对应的极大值位置。该结果，如图14那样从极大值位置1到极大值位置6进行排列替换，并按照序号从小到大的顺序进行摄影。

现在，当如在第2实施形式的图7所说明那样，设在步骤S707将摄影张数为设定4后，则首先在第1极大值位置，即对应在中央框所取得的焦点评价值的极大值1的极大值位置1进行第1张的摄影。接着，在第2极大值位置，即在对应在左框所取得的焦点评价值的极大值2的极大值位置2进行第2张的摄影。然后，依次进行摄影直到极大值位置4。由于所设定的摄影张数是4，故不进行在极大值位置5以及极大值位置6的摄影。

这样，由于是从焦点评价值的极大值中值为大的位置依次进行摄影，故易于得到对比度更强、焦点位于作为主被摄体摄影者想要的被摄体上的图像。

此外，在前述的说明中设定了摄影张数，但也可以不设定摄影张数、以极大值位置的个数进行摄影。

如上述所说明那样，根据上述的第1至第4实施形式，由于在焦点评价值中存在多个极大值的情况下，通过1次摄影动作在表示各个极大值的聚焦透镜的位置进行摄影，故可以容易地得到焦点位于摄影者所希望的被摄体上的图像。

另外，由于可以设定那时的摄影张数，故不用进行不必要的过多的摄影。

另外，由于在存在多个测距框的情况下，通过1次摄影动作在表示各个测距框内的焦点评价值的极大值位置进行摄影，故可以容易地得到焦点位于摄影者所希望的被摄体上的图像。

另外，由于是从焦点评价值的值为大的位置依次进行摄影，故易于得到对比度更强、焦点位于摄影者作为主被摄体想要的被摄体上的图像。

(其他实施形式)

另外，无需赘言，本发明的目的也可以这样达到，通过将记录了实现上述实施形式的功能的软件程序代码的存储介质提供给计算机系统或者装置，该系统或者装置的计算机(或者是CPU、MPU)读出并执行保存在存储介质中的程序代码。在此情况下，就成为从存储介质所读出的程序代码自身将实现上述的实施形式的功能，存储该程序代码的存储介质就构成了本发明。另外无需赘言，不仅包含通过执行计算机所读出的程序代码，上述的实施形式的功能得以实现的情况，也包含根据该程序代码的指示，在计算机上运行的操作系统(OS)等进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理上述的实施形式的功能得以实现的情况。

进而无需赘言，也包含当从存储介质读出的程序代码，被写入到插入计算机的功能扩展卡和/或连接到计算机的功能扩张单元上所具备的存储器以后，基于该程序代码的指示，该功能扩展卡和/或功能扩张单元上所具备的CPU等进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理上述的实施形式的功能得以实现的情况。

在本发明适用于上述记录介质的情况下，在该记录介质中将存储对应先前所说明的流程图的程序代码。

此外，本发明也可以根据需要，组合上面的各实施形式或者它们的技术要素来实现。

此外，本发明也可以适用于，权利要求或者实施形式的结构的整体或者一部分形成一个装置、与其他的装置相结合或者构成装置的要素的情况。

另外，本发明可以适用于，通过摄像元件来摄影静止图像或者活动图像的电子照相机、使用银盐胶片的照相机、单反式照相机、透镜快门照相机、监视照相机等各种形式的照相机，进而适用于照相机之外的图像摄取装置、光学装置以及其他的装置，进而适用于在这些照相机、图像摄取装置、光学装置以及其他装置中所适用的装置，并且，也适用于构成这些装置的要素。

如以上所说明那样，根据上述各实施形式，即便在不同的距离上有2个以上的被摄体的情况下，也可以得到对焦在摄影者想要的位置上的图像。

Claims (16)

1.一种图像摄取装置，其特征在于，包括：

(A)焦点调节单元，进行驱动以便在用于确定焦点调节的对象的同一检测视场中存在距离不同的多个被摄体的情况下，使摄影光学系统分别对于上述多个被摄体对焦；

(B)摄影单元，在由上述焦点调节单元所驱动而对于上述多个被摄体对焦了的上述摄影光学系统的各个位置上进行摄影。

2.根据权利要求1所述的图像摄取装置，其特征在于：

进而包括摄影上述检测视场的被摄体像的摄像传感器；

上述焦点调节单元基于来自上述摄像传感器的输出信号中的高频成分的极大值来判定在上述同一检测视场中存在距离不同的上述多个被摄体。

3.根据权利要求2所述的图像摄取装置，其特征在于：

在上述摄影光学系统由上述焦点调节单元所驱动以使对于上述多个被摄体对焦的位置多于预定值的情况下，上述摄影单元限制进行摄影的次数。

4.根据权利要求3所述的图像摄取装置，其特征在于：

上述摄影单元，按照从由上述焦点调节单元所驱动以使对于上述多个被摄体对焦的位置为在远距离侧进行对焦的位置到在近距离侧进行对焦的位置的顺序进行摄影。

5.根据权利要求3所述的图像摄取装置，其特征在于：

上述摄影单元，按照从由上述焦点调节单元所驱动以使对于上述多个被摄体对焦的位置为在近距离侧进行对焦的位置到在远近距离侧进行对焦的位置的顺序进行摄影。

6.一种图像摄取方法，其特征在于，包括以下步骤：

进行驱动以便在用于确定焦点调节的对象的同一检测视场中存在距离不同的多个被摄体的情况下，使摄影光学系统分别对于上述多个被摄体对焦，同时在进行驱动而对于上述多个被摄体对焦了的上述摄影光学系统的各个位置上进行摄影。

7.根据权利要求6所述的图像摄取方法，其特征在于：

基于来自摄像传感器的输出信号中的高频成分的极大值来判定在上述同一检测视场中存在距离不同的上述多个被摄体。

8.根据权利要求7所述的图像摄取方法，其特征在于：

在驱动上述摄影光学系统以使对于上述多个被摄体对焦的位置多于预定值的情况下，限制进行上述摄影的次数。

9.根据权利要求8所述的图像摄取方法，其特征在于：

按照从进行驱动以使对于上述多个被摄体对焦的位置为在远距离侧进行对焦的位置到在近距离侧进行对焦的位置的顺序进行摄影。

10.根据权利要求8所述的图像摄取装置，其特征在于：

按照从进行驱动以使对于上述多个被摄体对焦的位置为在近距离侧进行对焦的位置到在远距离侧进行对焦的位置的顺序进行摄影。

11.一种摄影控制计算机程序，其特征在于，包括以下步骤：

进行驱动以便在用于确定焦点调节的对象的同一检测视场中存在距离不同的多个被摄体的情况下，使摄影光学系统分别对于上述多个被摄体对焦，同时在进行驱动而对于上述多个被摄体对焦了的上述摄影光学系统的各个位置上进行摄影。

12.根据权利要求11所述的摄影控制计算机程序，其特征在于：

基于来自摄像传感器的输出信号中的高频成分的极大值来判定在上述同一检测视场中存在距离不同的上述多个被摄体。

13.根据权利要求12所述的摄影控制计算机程序，其特征在于：

在驱动上述摄影光学系统以使对于上述多个被摄体对焦的位置多于预定值的情况下，限制进行上述摄影的次数。

14.根据权利要求13所述的摄影控制计算机程序，其特征在于：

按照从进行驱动以使对于上述多个被摄体对焦的位置为在远距离侧进行对焦的位置到在近距离侧进行对焦的位置的顺序进行摄影。

15.根据权利要求13所述的摄影控制计算机程序，其特征在于：

按照从进行驱动以使对于上述多个被摄体对焦的位置为在近距离侧进行对焦的位置到在远距离侧进行对焦的位置的顺序进行摄影。

16.一种记录介质，其特征在于：

存储权利要求11所述的摄影控制计算机程序。

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