CN1433911A - 智能型车辆防暴设施 - Google Patents

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CN1433911A
CN1433911A CN 02102741 CN02102741A CN1433911A CN 1433911 A CN1433911 A CN 1433911A CN 02102741 CN02102741 CN 02102741 CN 02102741 A CN02102741 A CN 02102741A CN 1433911 A CN1433911 A CN 1433911A
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王廷森
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    • F41H9/04—Gas-blowing apparatus, e.g. for tear gas
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Abstract

一种既能确保车辆驾驶员生命财产安全，又能将歹徒制服送公安机关惩处的设施，它是以微机为设施的中央控制单元。在微机各相应的输入接口上分别联接有能检测乘人心率、体重、体位、随身物体以及其行为的检测传感器。在微机各相应的输出接口上分别接有电动执行器(或开关)驱动的防撞车安全带自动配戴机构，避枪弹的卷闸帘、催泪瓦斯、照像机、电击栅、绳索捆搏机构、车载电话、声光报警器、潜望镜等伺服机构，该设施能对乘人的整个乘车过程进行监控，当遇歹徒乘车图谋不轨时，微机依据检测传感器检测到的歹徒相关行为则指令相应的伺服机构运作，以制止歹徒的不法行为，设施不仅能对驾驶员进行自动保护，确保其生命财产安全更有创新的是能将歹徒制服送公安机关惩处。

Description

智能型车辆防暴设施
本发明涉及车辆驾驶员防暴力抢劫与伤害的设施，特别是在确保驾驶员生命财产安全的情况下能将歹徒制服送公安机关惩处的设施。
汽车价值不菲，且驾驶员都带有可观的现金及手机之类的贵重物品。特别是出租车(载人计程车或出租货车)，其行驶路线，时间都听随租车人的意愿而运作，歹徒作案最易得手，所以是歹徒作案的首选目标。歹徒作案为了灭口，往往残酷的将驾驶员杀害，一些女司机还要遭其强暴。为此人们在驾驶席与乘人席之间加装了金属丝网或有机玻璃之类的隔离屏障作保护。这些设施对常规的作案手段能起到一定的防护作用，但无法防避刀枪的袭击。有人又研究了避弹衣，然而避弹衣不能将驾驶员全身包裹起来，其身体的许多要害部位仍裸露在外，对近在咫尺的歹徒仍避免不了遭其伤害，况且整天以驾车为职业的驾驶员焉能忍受炎热的夏天身着密不透风的避弹衣所造成的酷热之煎熬。这些防范设施根本无法确保驾驶员的生命财产安全，特别是那些丧心病狂，灭绝人性的歹徒的暴行。
为此本发明旨在提供一套由微机监控，对乘人自动检测主动防卫的系统，它不仅能确保驾驶员的生命财产安全，还能将歹徒制服送公安机关惩处。
为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：(1)采用微机(一般为单板机)为系统的中心监控单元。该微机可选用国外生产的c20-c60P。或国产的Sm24R也可用8031，8051以及相同功能之微处理器与相应的电子元件构成的单板机，(其结构原理与制作方法在许多电子刊物及书籍中均有介绍)。
(2)在微机相应的输入接口电气回路中分别接入相应功能的检测传感器以构成微机的检测网络，这些传感器是：压力检测传感器，该传感器一般采用微动开关。它安装在乘人席的座垫底下，当乘人入座时其体重可以使之动作而闭合该开关中之电接点接通微机相应的输入接口回路中的电源而感知有人入座。根据微机输入接口的技术特性该传感器可选用微动开关。接近开关或光电开关使能将乘人的体重，体位的物理量转变成电信号的器件。在微机的相应输入接口中接入金属物件检测传感器。该传感器类似于管路工人用以探寻埋在地下的金属管道的探测器。它置放在乘人存放随身携带物品的地方。当乘人随身行李中带有金属器件时，该检测器检测到将信号输给微机。微机的另一输入接口上接有心率检测传感器，该传感器类似于医生听病人心脏跳动情况的电子听诊器，它放在乘人席的防撞车安全带上对应于乘人心脏部位的地方，微机借此获取乘人心跳的规律。如果微机无频率特性的接口，则心率检测传感器必须经F/V变换器(即频率/电压、变换器)后接入微机。微机的另一输入接口接有安全带张力检测传感器A，该传感器以机械联接的方式串接在安全带的受力部位，能将安全带受力大小的物理量转变成相对应大小的电信号反馈给微机。根据微机输入接口的特性，该传感器可选用压电应变片，可变电阻，光电编码器以及由可变电容或可变电感与相应的电子元件构成的器件，这些器件都有一个共性，它们受外力作用时其电气参数都会随之对应变化，如可变电阻当其滑动臂随安全带上张力的大小而相对移动时导致电阻值也作对应之变化，因此将此元件接入微机相应输入接口的电气回路中就可达到检测安全带张力大小之目的。同样如果微机的输入接口的电气回路中接入的是光电编码器，该编码器的光栅随安全带受力的大小作正反方向转动(或移动)使输入到微机接口电气回路中的电信号有正、反之别，其值之大小则由光栅转动的角度(或距离)而定。而器件除了结构原理不一样外，还在于前者输出的为模拟信号，而后者则为数字信号，设置此传感器的目的是用以控制安全带在乘人身上的松紧度。在微机的另一相应输入接口中接有绳索捆缚系统中的张力检测传感器B，它以机械的方式串接在绳索的受力部分，它与前述的安全带张力检测传感器A的结构原理一样。在这里用以检测绳索在进行捆缚时的受力大小，用以控制绳索在歹徒身上的松紧度，既要达到缚住歹徒，使之失去继续作案或脱逃的能力，又要对其不产生严重伤害和永久伤害。微机的另外两个输入接口上分别接有移动物体检测传感器A及B，该两传感器安装在驾驶席与邻座之间的卷闸帘的两侧，传感器A安装在卷闸帘乘人席的一侧，而B则安在卷闸帘靠驾驶员席的一侧。根据微机输入接口的特性，该传感器可选用微动开关或接近开关，光电开关甚至用细而容易被移动物体弄断的金属导线。这些器件当被外力触动(遮挡)或弄断开路时，都会引起该接入的微机接口中的电气参量的变化，从而达到检测之目的。微机另一相应输入接口上还接有安全带防割断检测传感器，它实际上是与安全带编织(或缝合)在一起的细金属导线，正常时该导线让微机接口与微机接口用电源接通，当安全带被割，该输入接口断电而感知安全带被割断。微机的另外输入接口上还接有驾驶员的手动操作按键组，驾驶员用以正常开关车门以迎送乘客上下车或将驶入危险地带时手动事先放下卷闸帘以防万一。上述用以构成各传感器的器件一般市上有售，其结构原理在许多书籍与刊物中均有介绍。
(3)在微机的输出端的诸多接口上分别接有功能不同的伺服机构中的电动执行器用以驱动该伺服机构完成其相应的功能。它们分别是：安全带自动配戴收紧机构。该机构是将原汽车乘人席用的防撞车安全带系在乘人席两侧的两支撑杆上。该二支撑杆分别固装在乘人席靠垫上方的转动机构的左右转动臂上，转动机构由电机经减速器带动以转动轴为圆心转动的转动臂构成。转动臂随电机的不同转向而回转。当转动臂上固装的撑杆挠过乘人的头面、胸、腹而转到与靠垫趋于平行时，则将安全带配戴在乘人的身上，反之则将安全带从乘人的身上去除。本系统电机的运转，转向则由微机的相应输出接口电气回路中的电接点来控制电机电源的通断换相来达到。当安全带上的张力到预定值时，微机将获取的此信息处理及指令其相应输出接口电气控制器件断开电机中的电源，一般为微机输出接口中直接所带的电接点作为开关来控制电机电源。微机的另外的输出接口中接有卷闸帘开闭的电动机构用以启闭卷闸帘。卷闸帘的结构如同房屋门用的卷闸门。该卷闸用韧性较好、质地较好，能防枪弹，近距离击穿的材料制造，每块卷闸片扎成S型，两边与相邻的卷闸片作活动扣接，两端头则固装在链条节上。如果采用柔软能防枪弹的材料制造时，可制成整块卷闸帘其结构更为简单。该卷闸帘的开闭电动执行机构由电动机通过蜗轮蜗杆减速器传动链轮驱动链条构成。改变电机的不同转向即可达到开闭卷闸帘的目的。在卷闸帘开和闭的各终端位置还装设有限位开关，其开关的电接点一路串入电机正反转的控制电路中，用以限制卷闸帘的开闭度，另一路送入微机的相应输入接口作为卷闸帘的开闭传感器用以确认卷闸帘的开闭状态。在微机的另一输出接口中接有绳索捆缚系统中的电动执行机构。该绳索捆缚器由框架及框架四周的弹性绳夹、绳索以及电机经蜗轮蜗杆减速器驱动的收绳轮构成，绳索的一端固定在框架上的适当地方，绳索的另一端装固在收绳轮上，电机的正反转动即可达到收紧绳索或放松绳索的目的。在绳索上还以机械方式串接有张力检测传感器B，微机借此检测绳索捆缚歹徒时的松紧度，既能使歹徒失去继续作案的能力，不让歹徒脱逃又不让其受到严重伤害。在微机的另一相应输出接口中接有催泪瓦斯的电磁阀，催泪瓦斯系统由介质存储罐及罐体上的电磁驱动阀构成。电磁铁中的电源由微机该接口中的控制的电接点接通时，电磁铁驱动阀开启，储罐中带有正压的介质向外喷出。罐中的介质用食用辣椒之类的制剂与染色剂制成的混合物。它的喷出刺激歹徒的呼吸道使之咳嗽不止，而失去作案的能力，其染色剂让歹徒带上特殊标记以防歹徒脱逃时便于追捕。微机的另一相应输出接口所带的控制电接点串接在电击栅的电源回路中，该接点的通断用以控制电击栅上的电压的有无。该电击栅实质上是公安人员、民警使用的电击棍的变形体，它的输出电压虽然高达万伏左右，但其输出电流很小(小于50mA)，其最大能量小于0.6秒焦耳。且该电流为占空比很大的电脉冲。它的能量及对人的刺激与一般的电疗机相当，且输出电极正负极做成梳状且相互交叉放置，所以它只在人体接触部位构成电回路而对人产生不适的麻电感，电流不会流经内脏器官，所以只对歹徒产生恐惧感，不会产生严重伤害，更不会产生永久伤害。为了符合上述的原则，该高压发生器件采用了3DD系列三极管与相应的元件构成的振荡器升压及经高压二极管整流后形成。微机另外相应的输出接口还接有启动简易廉价型相机快门的电磁铁(有必要时可用高档相机或摄录像机)。将相机的快门掀钮改由电磁铁的动铁芯来驱动即可。微机余下的各输出接口上还分别接有由蜂鸣器与指示灯组合的提醒器，当乘人落座后安全带未配戴好用以向司机提醒，让安全带正确的配戴在乘人的身上。还有模拟摘机拨号器(以下简称拨号器)，当微机该输出接口中控制的电接点接通拨号的电源，事先存储在该拨号器中的向公安机关、单位或家人告急电话号以及事先录好音的电话内容由拨号器经由车载无线电话(手机)发出。声光警报器的电源，潜望镜操动的电源以及车门用电磁门锁的电源都分别由微机相应的输出接口中控制的电接点的开闭来接通或断开这些器件的电源，使之达到各自的功能。
(4)微机按下述逻辑关系访问各传感器，将从各传感器处获得的信息进行判断，处理后去控制各伺服机构中的电动执行元件。从而驱动各相应的伺服器协同运行而达到自动防卫的目的。即微机按此软件而运作。具体逻辑关系；
乘人入坐乘人席后其体重使压力传感器动作，微机从该传感器得知乘人已入席，微机则发出指令让安全带自动配带系统中的撑杆转动机构中的驱动电机接通电源而作配戴安全带的运行。(所谓微机发出的指令实质上为微机相应输出接口中所带的电接点接通该伺服机构中的电动执行器的电源，以下同)。当安全带上的张力传感器测知张力到预定值时，向微机发出信号，微机据此断开该机构中的电动执行器的电源，安全带配戴工作即告完成，安全带配戴完，其安置在安全带对应乘人心脏部位的心率检测传感器即将乘人的心率状况向微机发出，将此原始心率存入微机。假如乘人恰好是歹徒，在其随身行李中有金属体的凶器，由金属检测传感器输出信号给微机，微机即以声(蜂鸣器)光(信号灯)的形式提醒驾驶员，驾驶员则用双关语询问乘人行李内的金属体为何物(用双关语是以防乘人不是歹徒且带的金属物不为凶器时以免言语冒犯于人)歹徒在驾驶员猝不提防的情况下，以为自己的行迹已暴露(做贼心虚)，必然瞬间失态而导致心率跳动加快，微机将此心率与原始心率比较后则下达指令给安全带配戴机构将安全带作进一步的收紧，从而进一步缩小歹徒的活动范围。如果歹徒所带的凶器非金属制品，如绳索、木棒、塑料棒之类的器件。或其带有金属件凶器，但行李放置远离金属物体检测传感器而无法检测到。但一般人都有这样一个共性，在即将面临或作为一件非常的事件时，情绪必定瞬间激动，心率随之剧跳。歹徒即将作案时必然也会有此反应，微机捕捉到此一信息后也同样做上述的动作。然而出乎常理的事也会发生，有些惯犯已习以为常不会出现上述的生理反应，但他必须脱离安全带才能实施其犯罪，当安全带上的张力检测传感器检测到的数字超常且持续一定时间，(持续一定时间是为了排除汽车紧急制动时乘人惯性力引起的安全带的张力过大)，张力超常状况仍未消除，微机起动防护系统指令卷闸帘机构作关闭运行，用卷闸帘将驾驶席与邻座隔离开采。同时相机拍下歹徒的面容。如果卷闸帘在关闭过程中，歹徒用手或物阻止其关闭，且移动物体检测传感器A检测有物体时，微机则指令催泪瓦斯系统施放催泪瓦斯以解除歹徒的作案能力。卷闸帘的关闭及催泪瓦斯的施放，也可由安全带上张力的消失或安全带从局部被割，(安全带从局部被割而尚未被割断之初微机即指令上述机构动作)。以及启动模拟摘机拨号器通过车载无线电话(手机)向公安机关、单位、家人发出救援信号，并且起动声光警报系统发出强烈的警报声，一则震慑歹徒；二则向路人、就近单位求救。当上述设施未能阻止歹徒继续作案而将身体进一步逼进驾驶员而被移动检测传感器B检测到，微机则起动电击栅上的电源，歹徒的身体触及遭电击而放弃继续作案。如果尚不能阻止其行为，(歹徒用绝缘包裹身躯避免其电击或用物体破坏电击栅)。微机则启动绳索捆缚机构将其捆住让其束手就擒。在挡风玻璃面与驾驶员座席同时设立两道卷闸帘用以防止歹徒事先踩点，由车上的歹徒将车诱入埋伏地点车上车下的歹徒协同作案。当遇此情况时，驾驶员应急放下此两面的卷闸帘与邻座间的卷闸帘，驾驶员此时如同坐在装甲车内，操纵潜望镜观察路况将车开离险境将无法下车的歹徒连车一下驶往公安机关将歹徒交公安机关严惩。
采用本发明提供的技术方案而构成的防暴设施，防护面广，较为全面，它能对乘人在整个乘车过程中进行监控，主动防卫。不仅能确保驾驶员生命财产的安全，特别具有创新精神的是将歹徒制服逮住送公安机关惩处。使容易成为歹徒猎物的出租车变成其谈车色变，不敢再其下手，这将会大大的降低发案率，让许多行将犯罪的人去恶从善(往往许多抢劫偷盗的案件都是因为无良好的防范设施，歹徒作案容易得手所至)。这对促进社会的安定团结、富国强民起到积极的良好作用。
结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为总体示意图，图中：车体(1)；驾驶员(2)；汽车操纵系统(3)(图中仅以方向盘为代表，其它未绘出)；驾驶员座椅(4)；驾驶员防撞安全带(5)；卷闸帘开闭用电机(6)；乘人(7)；压力检测传感器(8)；乘人座椅(9)；乘人防撞安全带(10)；安全带用张力检测传感器A(11)，金属物体检测传感器(12)；心率检测传感器(13)；安全带配戴撑杆(14)；电磁门锁(15)；驾驶员与背后乘人间的卷闸帘(16)；照像机或摄像机(17)；催泪瓦斯(18)；移动物体检测传感器A(19)；移动物体检测传感器B(19′)，电击栅(20)；驾驶席与后座间之绳索捆缚器(21)；驾驶员与侧座乘人席间的卷闸帘(22)；潜望镜(23)；挡风玻璃面处之卷闸帘(24)；驾驶席与侧座间绳索捆缚器(25)；汽车挡风玻璃(26)；车载无线电话(27)；语言提醒器(28)；声光警报器(29)；系统手操纵按键组(30)；微机(31)。图2为各传感器与微机输入接口的连接以及微机的输出接口与各伺服机构中的电动执行元件的联接的原理图。图中cm1为微机输入接口用的工作电源，A、B为电源联线的二端子。微机输入端口上接有手动操纵按键组(30)；安全带用张力检测传感器A(11)；心率检测传感器(13)；金属物体检测传感器(12)；移动物体检测传感器A(19)，移动物体检测传感器B(19′)；压力检测传感器(8)；安全带防割传感器(33)；卷闸帘关闭确认传感器(33′)、卷闸帘开启确认传感(33″)；绳索用张力传感器B(32)；com2为微机输出接口工作电源，C、D为电源联线的二个端子，Pc1……Pcx为微机输出接口自带的电接点。这些接点分别控制：自动配带系统中的撑杆转动臂的驱动电机正转接触器(继电器)Pa与反转接触器Pb；卷闸帘开闭电机的正转接触器ja与反转接触器jb；催泪瓦斯电磁阀CR；相机(摄像机)快门驱动用电磁阀za；电击栅电源接触器DJ；绳索捆缚电机正转接触器SNA；反转接触器SNB；潜望镜操动电机正转接触器QA与反转接触器QB；车栽电话模拟摘机拨号器用接触器bn；语言提醒器用接触器ynt；声光警报器用接触器jnb；汽车开门电磁铁用接触器cm。当选用的微机输出接口中所带的电接点容量足够大时，则可用该接点直接控制伺服机构中的电动执行器，而省去许多接触器器件，不仅使电路结构简单，而且可大大降低成本。图3为安全带配带在乘人身上的示意图，图中乘人(7)；压力检测传感器(8)；乘人座椅(9)；防撞安全带(10)；张力检测传感器A(11)；金属物体检测传感器(12)；心率检测传感器(13)；安全带配戴撑杆(14)；转动臂(34)；转动轴(35)；蜗轮蜗杆减速器(36)；配带驱动电机(37)；该安全带机构是将防撞安全带系在乘人两侧的撑杆上构成的。当微机致使接触器通电动作，其接点Pa接通电机(37)正转经蜗轮蜗杆减速器(36)驱动转动臂(34)，使安全带配带在乘人身上后安全带的张力到达预定值后微机从张力检测器获知停止电机转动。安全带配戴工作结束。图4为卷闸帘的结构示意图，图中驱动电机(38)；蜗轮蜗杆减速器(39)；下链轮(40)；链条(41)；上链轮(42)；卷闸帘(43)；上限位开关(44)；下限位开关(45)；撞块(46)，当微机输出接口中所带的接触器ja接通后其接点ja1、ja2接通电机(38)的电源com2，电机正转，卷闸帘被链条拖动按图中箭头所示运动达到关闭卷闸帘之目的，当卷闸帘完全关闭后其链条所带的撞块(46)恰好触及下限位开关(45)，微机感知停转，卷闸帘关闭工作结束。在下限位开关中有常开常闭二对接点，常闭接点串接在卷闸帘开闭驱动电机中的关闭回路内，另一路为卷闸关闭确认传感器(33′)  同样上限位开关中也有常开、常闭二对接点，常闭接点串在电机的开启卷闸帘的回路中，常开接点为卷闸帘开启确认传感器(33″)。图5为绳索捆缚系统示意图，图中电机(47)；蜗轮蜗杆减速器(48)；紧绳轮(49)；绳索(50)；框架(51)；绳索活动结(52)；弹性夹绳器(53)；张力检测传感器B(54)；该绳索捆缚器是这样来运作的，当微机使接触器SKa通电动作后其电接点接通电机(47)的电源运转，通过蜗轮蜗杆减速器驱动收绳轮(49)将绳索作收紧运动，绳索受力后脱离框架四周的弹性夹绳器(53)后被收绳轮继续收缩，直至将入框架之歹徒捆住，绳上设置的张力传感器用以控制绳索捆住歹徒时既不能让其逃脱也不让其受到严重伤害而设置的。绳索活动结是让绳索能够成一个整圆互不脱开而设立的，它的详细结构如图5B，它实际上是一个双孔的金属件，绳子如图中的方式穿过，绳子箭头方向去收绳轮(49)。弹性夹绳器的结构类似于文件夹。图6为催泪瓦斯结构示意图，图中催泪介质(55)；介质存储罐(56)；喷口(57)；可动电磁铁芯(58)；电磁线圈(59)；复位弹簧(60)；喷嘴总体(61)；介质喷出导管(62)。当微机的电接点使接触器CR通电后其带的接点接通电磁线圈(59)中的电源，可动电磁铁芯(58)如图箭头所示方向往下运行推动喷嘴阀体(61)，使喷嘴(57)与介质喷出导管(62)构成通路带正压之摧泪介质即从导管(62)经喷嘴往外喷出，此装置实质上如同自喷漆罐或一些空气清新器罐的结构类似，只不过由人压喷嘴阀体改由电磁铁来掀压，罐内的介质改成食用辣椒制取物与染色剂的混合物罢了。
图7为电击栅的电原理图，图中低频大功率晶体管3DD系列(63)；振荡升压变压器(64)；高压整流二极管(65)；梳状电极(66)。当微机所带的接触器DJ通电动作后所带的接点接通振荡器的电源振荡器起振后将直流电变成交流电由变压器(64)升压后经二极管整流后输出高压，按照此电路产生的高压虽然很高(达万余伏)，电流很小(小于50MA)能量小于0.6秒焦耳，它能使歹徒接触到后产生严重的恐惧心里，但不会对其产生严重伤害，更不会产生永久伤害，图7B为梳状电极的布置示意图。图8为照像机的快门由电磁铁驱动的示意图。图中照像机(67)，照像机快门(68)，复位弹簧(69)，可动电磁铁(70)，电磁铁线圈(71)。当微机使接触器通电动作后其接点接通电磁铁线圈(71)的电源，可动电磁铁(70)按箭头方向运动驱动快门(68)，使像机进行拍照。
图9为摸似摘机拨号器与车载无线电话的连接与微机接触器的联接图，图中车载无线电话(72)，模拟摘机拨号器(73)(模拟摘机拨号器的结构原理，在许多书籍与刊物中都有介绍)。当微机接口回路中的接触器DH有电动作后，其接点接通模拟摘机拨号器(73)的电源，该拨号器即将事前存储的公安机关、单位及家中的电话号码自动的由车载电话拨通，并将事前存储的告急语言发出或直接将驾驶员的谈话内容发出，以能得到及时救助。图10为潜望镜物镜回转驱动示意图。图中，驱动电机(74)主动齿轮(75)、被动齿轮(76)、上反射镜(77)、物镜(78)，车体(79)、下反射镜(80)、目镜(81)，目镜高低调节螺母(81)，当驾驶员从按键组件上操作相应的操作按钮，微机的接触器Q有电动作其接点接通电机(74)，电机转动主齿轮(75)，主齿轮(75)驱动被动齿轮(76)带动物镜(78)水平方向任意角度的转动，驾驶员可从目镜中观察车外的情况与路况，目镜高低调节螺母用以调节目镜位置的高低以便于驾驶员方便地使用潜望镜观察车外情况。
图11为警报器、语音提醒器，车门电磁锁与微机的联接示意图，图11a中，警报声发生放大器(82)(该放大器在许多电子刊物与书籍中均有制作法)，大功率喇叭(83)、发光警灯(84)(或汽车本身自备的事故灯)，图11b中，蜂鸣声发声放大器(85)、压电片(86)(或喇叭)、发光指示灯(87)。图11c中，电磁锁舌(88)、电磁线圈(89)、复位弹簧(90)、汽车体(91)、车门框(92)。从图11a可看到，当微机输出接口回路中的接触器jnb有电动作，其所带接点jnb接通其警报发生器即可发出强烈的警报声，其灯也同时产生闪烁。同样当微机输出接口回路中的接触器ynt有电动作后，其接通语音提醒器电源蜂鸣发生放大器(85)工作驱动压电片(86)发声指示灯(87)闪烁。从图11c可看到当微机的相应输出接口中的继电器动作，其所带的接点cm接通电磁线圈(89)的电源产生吸力压缩弹簧(90)，电磁锁舌(88)脱离车门框(92)，车门即可隔开门框(92)而开启。图12为软件运行图(即系统运行逻辑图)，为了帮助理解给出本发明的方框示意图13。
图14是采用避弹玻璃替代卷闸帘的另一实施例，避弹玻璃一般为缩丁醛夹层玻璃，市上有售。它的装置地方与前实施例的卷闸帘的安装地方相同。为了让乘人方便的向驾驶员交纳乘车费以及相互通话自由，在避开驾驶员身体主要部位的地方开些大小适当的孔。有必要时可在驾驶席与乘人席间安装有线对讲机。用避弹玻璃将驾驶席与乘人席间隔离开后，再辅以前述实施例中的其它部件，同样能在确保驾驶员生命财产安全的同时将歹徒制服送交公安机关惩处。图中：驾驶席与后座间之避弹玻璃(94)；通话交费孔(95)；有线对讲机(96)；驾驶席与邻座间之避弹玻璃(97)；驾驶员(2)；驾驶员座椅(4)；乘人(7)；乘人座椅(9)。

Claims (8)

1、一种车辆防暴设施(以下简称设施)，它包括驾驶员座椅、乘人座椅以及座椅周围与相互之空间，其特征在于在驾驶室的适当的地方安置微机，微机之输入接口上分别接有(电联接)：压力检测传感器、心率检测传感器、金属物体检测传感器、防撞车安全带张力检测传感器A、安全带防割检测传感器、移动物体检测传感器A、移动物体检测传感器B、卷闸帘开启确认检测传感器、卷闸帘关闭确认检测传感器、手动操纵按键组，而在微机之输出接口上则分别接有(电联接)用以驱动安全带自动配戴系统的电动执行器。驱动卷闸帘机构的开与闭的电动执行器，驱动催泪瓦斯喷嘴开启的电磁铁、驱动照像机快门的电磁铁、驱动绳索捆搏器的电动机构、接通电击栅电源的开关、驱动潜望镜物镜回转的电动机构，接通模拟摘机拨号器电源的开关以及语音提醒器、声光警报器、车门电磁铁闭锁等器具的电源开关。
2、根据权利要求1所述的设施，其特征在于各检测传感器安装位置的原则为：压力检测传感器置放于乘人座椅座垫下以承重人体的部位，在防撞车安全带上对应乘人心脏部位安置心率检测传感器，在乘人存放随身行李的地方安置金属物体检测传感器，在安全带受力的部位以机械串联的方式安置张力检测传感器A，安全带防割传感器是用编织(或缝合)的方式将绝缘细导线与编织带的织物编织在一起，在驾驶员座椅与乘人座椅之间以不防碍驾驶员操纵汽车和防碍乘人正常乘车的空间装置类似住房门用之卷闸帘，在卷闸帘与乘人座椅之间不防碍乘人正常乘车活动的乘人头的前上方安置照像机，像机的镜头与焦距以能清楚的拍下乘人的面孔为好，在此间同样的原则下还装置有催泪瓦斯，瓦斯的喷射角度与喷出的雾团主体以罩住乘人口鼻为佳，在卷闸帘与乘人座椅之间乘人移过常规活动范围靠向卷闸帘开或闭的运行轨迹的地方装置移动物体检测传感器A，在卷闸帘与驾驶员座椅之间以不防碍驾驶员正常操纵车辆的地方装置移动物体检测传感器B，在此间按同样原则还装有电击栅，在驾驶员座椅与乘人座椅之间不防碍双方正常活动的地方装设绳索捆搏器，在绳索捆搏器的绳索受力部分以机械方式串接有张力检测传感器B，在驾驶员座椅的前上方装置物镜透过车顶的潜望镜，在驾驶员座椅附近便于驾驶员操作的地方装置手动操纵按键组，在驾驶室适当的地方装置由模拟摘机拨号器控制的车载电话，在驾驶员容易听见的地方安置语音提醒器，在驾驶室合适的地方安置声光警报器的本体，在车辆的合适地方安置报警喇叭及灯，在驾驶室合适的地方装置微机本体。
3、根据权利要求1所述的设施，其特征在于催泪瓦斯的介质为食用辣椒之类、不会对人产生严重伤害又能刺激呼吸道引起涕泪交流的物质制取的液体或气体与染色剂混合而成。
4、根据权利要求1所述的设施，其特征在于电击栅的能量小于0.6秒焦耳，以确保触及者的身体不会遭到严重伤害。
5、根据权利要求1所述的设施，其特征在于卷闸帘用韧性较好、质地较轻、能防枪弹近距离击穿的材料制成。
6、根据权利要求1所述的设施，其特征在于安全带自动配戴系统由驱动电机的轴与减速器的输入轴机械连接，减速器的输出轴与转动轴机械联接。转动轴的两端(即乘人的左右两边)各装有一个转动臂，每一个臂上装有一支撑杆，撑杆与转动臂均以转动轴为圆心可作绕过乘人头、面、胸、腹与靠背趋于平行的往复转动，防撞车安全带固装在两根撑杆上。
7、一种车辆防暴设施，它包括驾驶员座椅与乘人座椅，其特征在于驾驶员座椅与乘人座椅之间装设有开有通话与交费孔洞或对讲机的避弹玻璃制的隔离屏。
8、根据权利要求7所述的设施，其特征在于避弹玻璃由缩丁醛薄膜与玻璃或有机玻璃复合而成。
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