CN1431135A - 块状物料多方位连续弹性自动抛射装置 - Google Patents
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Abstract
一种块状物料多方位连续弹性自动抛射装置，属于矿业和机械领域，其特征在于，它是一种适合煤矿井下和地面块状物料多方位连续弹性自动远距离抛射的机械装置。主要由驱动机构、旋转抛射机构、振动给料机构、间歇放料机构、挡矸机构、方位调整机构、活动底座和固定底座组成。本装置可实现，在煤矿井下把矸石回填到采空区的目的，从而减少矸石的运输和洗选费用，减轻矸石对周围环境的污染以及减轻地面的塌陷，节省大量的耕地，具有可观的经济效益和显著的社会效益。
Description
技术领域
本发明块状物料多方位连续弹性自动抛射装置属于矿业和机械领域，具体而言，是一种适合煤矿井下和地面块状物料远距离抛射的机械装置。
背景技术
在煤炭开采过程中，伴随大量的矸石被采出矿井，并形成大面积的采空区。这些矸石运输到地面后不仅污染空气，同时也浪费巨大的资金。人们为了减少矸石的污染和提高经济效益，希望把矸石回填到采空区，这样即减轻污染又充填了采空区。由于采空区无支护、黑暗和不安全，人员、设备不宜进入，为此需要远距离抛射设备来完成。就目前的技术设备而言，均不能满足要求。经查新，与此相关的设备有“多方位旋转式砂浆抛射机”和“抛射机”等。前者利用铲斗收取物料并抛射到所需的位置，它通过皮带连动铲斗的偏心轮连杆使铲斗前后仰倾，实现抛射任务。后者是一种多方位旋转式砂浆抛射机，该抛射机由抛射机、电动机和方位旋转装置组成，抛射机位于抛射机主支架上方，电动机通过传动带与抛射机相连，方位旋转装置通过抛射机主支架和方位控制从动链轮与抛射机相连。根据实际需求和目前的现状，提出本项发明。
发明内容
一种块状物料多方位连续弹性自动抛射装置，其特征在于：在固定底座(30)的上面安装一活动底座(29)，弹性自动抛射机安装在活动底座(29)的上面，弹性自动抛射机的外壳(10)为钢板加工而成，其形状可为圆形、椭圆形，在其内壁上面安装有轨道(9)，轨道的形状与外壳的形状相同，弹性抛射板(6)、滚轮(8)和旋转轴(16)组成弹性抛射机构，安装于外壳(10)和轨道(9)内，在轨道(9)的外侧左上端安装有自动挡矸石机构(37)，矸石抛射出口(7)安装在外壳(10)的左上端，间歇式放料机构(45)安装在外壳(10)的外侧左上方并与壳体内部相通，振动筛(4)安装在碎矸石料斗(1)的上方，碎矸石料斗(1)安装在活动底座(29)上，碎矸石回填皮带机(13)安装在调向机构(29)上，驱动机构(12)安装在活动底座(29)上并通过传动机构(18)与旋转轴(16)相连，水平调向齿轮(20)和驱动机构2均安装在可调底座(29)上，它们与安装在底座(30)上的齿圈(21)组成水平调向机构，垂直调向齿轮(24)和驱动机构1组成垂直调向机构，它们均安装在活动底座(29)上，定向弧形板(26)安装在托架(23)上，托架(23)和支架(28)安装在活动底座(29)上，间歇式放料机构，由挡料板(37)、凸轮(38)、弹簧(39)、驱动齿轮(40)和底板(41)组成，挡矸机构由固定电磁铁(45)、活动电磁铁(47)、控制器(48)和按钮开关(49)组成。
上述的一种块状物料多方位连续弹性自动抛射装置的应用，在安装完毕后，依据抛射点的位置，首先启动水平方位调整系统的驱动机构(2)，将水平方位调整到要求的位置停止驱动机构(2)，用定位销把活动底座(29)与固定底座(30)连接为一体，然后再启动垂直方位调整系统的驱动机构(1)，将垂直方位调整到要求的位置停止驱动机构(1)，用定位销(27)把抛射机壳(10)与定向弧板(26)连接为一体，启动抛射装置的驱动系统(12)，通过传动链(18)带动旋转轴(16)和弹性抛射板(6)旋转，此时可以启动振动给料机(4)和碎矸回填胶带机(13)，由运矸皮带(2)运来的矸石，经振动筛分机(4)把小于50mm的碎矸石筛分到碎矸石料斗中，由碎矸回填皮带(13)把碎矸石回填到要回填的位置，大于50mm的矸石被筛分到滑料槽(5)中，滑料槽中的矸石依靠自重沿滑料槽下滑。通过调整间歇式放料机构中凸轮(38)的旋转速度来控制矸石的下滑量，当凸轮(38)把弹簧(39)压缩时，矸石就下滑到抛射机内，依靠弹性板(6)的变形能，在弹性板(6)脱离轨道的瞬间把矸石抛射到要抛射的位置。
附图说明
图1为块状物料多方位连续弹性自动抛射装置结构原理主视图，图中标号为：
1.碎矸料斗 2.运矸皮带 3.矸石
4.振动筛 5.滑料槽 6.弹性抛射板
7.抛射口 8.滚轮 9.轨道
10.机壳 16.旋转轴 23.托架
24.垂直调整齿轮 26.定位弧形板 27.定位销
29.活动底座 30.固定底座 37.挡矸石机构
38.凸轮 39.弹簧 40.齿轮
41.底板 42.弹性挡矸门 45.放料机构
47.活动电磁铁 48.控制器 49.按钮开关
图2为块状物料多方位连续弹性自动抛射装置A---A剖面，图中标号为：
6.弹性抛射板 9.轨道 10.机壳
12.驱动机构 13.碎矸回填皮带 16.旋转轴
18.驱动链 20.水平调整齿轮 21.齿圈
22.驱动机构2 23.托架 26.定位弧板
27.定位销 28.支架 29.活动底座
30.固定底座
图3为块状物料多方位连续弹性自动抛射装置底座结构原理图，图中标号为：
20.水平调整齿轮 21.齿圈 22.驱动机构2
24.垂直调整齿轮 25.驱动机构1 31.底座定位孔
32.活动底座定位销
具体实施方式按照以下四步进行：I、块状矸石的分类
首先用分级振动筛(4)把运矸皮带机(2)运来的混合矸石(3)筛分成＜50mm、51---90mm、91---170mm和171---300mm四个级别的矸石。＜50mm的碎矸石进入碎矸石料斗由碎矸皮带机(13)回填到采空区的附近，而其它三种粒度的矸石分别进入各自的滑料槽(5)。II、抛射方位的调整
抛射方位调整是通过调整活动底座(29)来实现的。水平方位的调整：当抛射方位需要水平方向调整时，启动驱动机构2，通过传动链带动水平调向齿轮(20)旋转，旋转的同时沿着固定齿圈(21)运动，从而带动活动底座转动，实现水平调整方位的目的。垂直方位的调整：当需要调整抛射垂直方位时，启动驱动机构1，通过齿轮传动，带动抛射机外壳上的齿圈转动，从而实现垂直方位的调整。III、间歇放料和挡矸机构的实施
间歇放料和挡矸机构的作用就是保证按抛射能力的要求有规律的下放矸石和保证矸石落到位以后不能向两侧滚动。为实现上述要求采用弹簧凸轮机构，也就是当需要下放矸石时，旋转齿轮(40)带动凸轮(38)转动，依靠凸轮把弹簧压缩，从而带动挡矸板运动，此时打开放矸口，矸石下放到抛射点。在执行该动作的同时，电磁铁断电失磁，活动电磁铁(47)在弹簧(46)的作用下把挡矸板推下，从而实现后挡矸的作用。前挡矸门(42)为弹性旋转门，当抛射矸石时，依靠弹性抛射板给矸石的力把门打开，让矸石抛射出去，随后依靠弹性返回原位。IV、弹性板抛射矸石的实施
安装在抛射机旋转轴(16)上的弹性抛射板(6)，在旋转过程中受到轨道(9)的限制而发生弹性变形，积聚大量弹性能的弹性板旋转到矸石位置时，弹性抛射板(6)脱离轨道，恢复变形，释放出弹性能，在释放弹性能的瞬间把矸石抛射出去，从而实现抛射的功能。
Claims (2)
1、一种块状物料多方位连续弹性自动抛射装置，其特征在于：在固定底座(30)的上面安装一活动底座(29)，弹性自动抛射机安装在活动底座(29)的上面，弹性自动抛射机的外壳(10)为钢板加工而成，其形状可为圆形、椭圆形，在其内壁上面安装有轨道(9)，轨道的形状与外壳的形状相同，弹性抛射板(6)、滚轮(8)和旋转轴(16)组成弹性抛射机构，安装于外壳(10)和轨道(9)内，在轨道(9)的外侧左上端安装有自动挡矸石机构(37)，矸石抛射出口(7)安装在外壳(10)的左上端，间歇式放料机构(45)安装在外壳(10)的外侧左上方并与壳体内部相通，振动筛(4)安装在碎矸石料斗(1)的上方，碎矸石料斗(1)安装在活动底座(29)上，碎矸石回填皮带机(13)安装在调向机构(29)上，驱动机构(12)安装在活动底座(29)上并通过传动机构(18)与旋转轴(16)相连，水平调向齿轮(20)和驱动机构2均安装在可调底座(29)上，它们与安装在底座(30)上的齿圈(21)组成水平调向机构，垂直调向齿轮(24)和驱动机构1组成垂直调向机构，它们均安装在活动底座(29)上，定向弧形板(26)安装在托架(23)上，托架(23)和支架(28)安装在活动底座(29)上，间歇式放料机构，由挡料板(37)、 凸轮(38)、弹簧(39)、驱动齿轮(40)和底板(41)组成，挡矸机构由固定电磁铁(45)、活动电磁铁(47)、控制器(48)和按钮开关(49)组成。
2、根据权利1所述的一种块状物料多方位连续弹性自动抛射装置的应用，在安装完毕后，依据抛射点的位置，首先启动水平方位调整系统的驱动机构(2)，将水平方位调整到要求的位置停止驱动机构(2)，用定位销把活动底座(29)与固定底座(30)连接为一体，然后再启动垂直方位调整系统的驱动机构(1)，将垂直方位调整到要求的位置停止驱动机构(1)，用定位销(27)把抛射机壳(10)与定向弧板(26)连接为一体，启动抛射装置的驱动系统(12)，通过传动链(18)带动旋转轴(16)和弹性抛射板(6)旋转，此时可以启动振动给料机(4)和碎矸回填胶带机(13)，由运矸皮带(2)运来的矸石，经振动筛分机(4)把小于50mm的碎矸石筛分到碎矸石料斗中，由碎矸回填皮带(13)把碎矸石回填到要回填的位置，大于50mm的矸石被筛分到滑料槽(5)中，滑料槽中的矸石依靠自重沿滑料槽下滑。通过调整间歇式放料机构中凸轮(38)的旋转速度来控制矸石的下滑量，当凸轮(38)把弹簧(39)压缩时，矸石就下滑到抛射机内，依靠弹性板(6)的变形能，在弹性板(6)脱离轨道的瞬间把矸石抛射到要抛射的位置。
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| CN106512769A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-03-22 | 安徽理工大学 | 一种细碎煤泥与粗粒块煤均匀混合系统及其方法 |
| CN106586414A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-04-26 | 安徽普伦智能装备有限公司 | 一种抛射输送装置 |
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2003
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