CN1420745A - 基于脑电稳态诱发响应的控制方法及系统和感官测试方法及系统 - Google Patents

基于脑电稳态诱发响应的控制方法及系统和感官测试方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于稳态脑电响应的控制方法以及感官测试方法，包括以下步骤：生成以不同频率变化的、能被人体感官感受的一或多个刺激信号：检测受激人体的脑电信号；对检测得到的脑电信号进行分析，从中提取与某一刺激信号频率相对应的特征物理量；基于该特征物理量控制与该刺激信号相对应的受控装置执行一即定的操作或对受试人体感官状况作出客观评价。

Description

基于脑电稳态诱发响应的控制方
法及系统和感官测试方法及系统 本发明的领域
本发明涉及一种基工脑电信号对计算机等设备进行控制的方法及 装置， 特别涉及一种基于脑电稳态诱发响应对计算机等设备进行控制 的方法及装置， 以及一种基于脑电稳态诱发响应对感官进行客观测试 的方法及装置。 背景技术
脑一机接口是在人脑与计算机或其它电子设备之间建立的直接的 交流和控制通道。 通过这种通道， 人就可以直接通过人脑来表达想法 或操纵设备， 而不需要通过语言或肢体的动作。
脑一机接口和那些普通的人机接口的主要差别在于， 前者不需要 任何种类的肌肉响应， 只需要检测反映脑的响应性或目的性活动的信 号
基于脑一机接口的控制装置可以不需要任何语言或肢体的动作达 到控制目的。
基于脑一机接口的客观感官测试系统和那些主观的感官测试系统 的主要差别在于， 前者不需要通过语言或肢体的动作等主观意识或行 为的表达， 只需要检测反映人脑的响应性或目的性活动的信号， 因而 具有客观性和公正性。
已有的实现脑电控制的比较直接的方法有：
( 1 ) 基于事件相关脑电信号的方法
例如， 在人的自主运动发生之前， 脑电中存在与该运动关联的称 为事件相关去同步的成分， 它本质上是一种诱发脑电信号。 人们可在
1
确 认本 记录的脑电信号中识别事件相关信号， 并利用它去实现某种控制。
Pfurtschel ler等人进行了一系列基于此生理现象的 BCI研究， 受试者面对显示器上的右侧或左侧显示的一个目标， 受试者根据目标 的位置准备用左手食指或右手食指去按一个开关， 大约一秒钟后， 显 示器中央出现一个十字形光标， 受试者按动开关。 用于分类的脑电信 号是目标出现后和光标出现前的动作准备阶段， 通过学习得到模板从 而预测是右手还是左手的运动（参见 " Brain- computer Int erface - A New Communication Device for Handicapped Persons " ， J Microcomput Appl, 1993， 16 : 293-299 ; "Prediction of the Side of Hand Movements from Single Trial Multichannel EEG Data Using Neural Networks", Electroenceph Cl in Neurophs iol, 1992, 82 : 313-315)。
( 2 ) 基于诱发脑电信号的方法
图 1示出了已有技术的基于诱发脑电信号进行某种控制的系统的 示意图。 这种方法是给受试者以某种刺激， 记录不同刺激下诱发的脑 电信号， 加以识别， 然后用识别出的信号实现某种控制。
P300 是事件相关电位（event related potential, ERP)的一种， 在相关事件发生后的 300ms脑电会出现一个峰值称为 P300。 Farwel l 和 Doncin利用 ERP设计了一种虚拟打印机。 一个 6 X 6的字符矩阵按 行或按列随机闪烁，则 "包含使用者想要输入字符的行或列发生闪烁" 就成为相关事件。 求出引起 P300 幅度最大的行和列， 则是该行和该 列交点上的字符要打印的字符。
Sutter的 BCI系统是利用视觉诱发电位（VEP)方法。 显示器上 8 X 8 的符号矩阵按一种伪随机二进制序列进行红 /绿交替， 使用者注 视想要选择的符号， 将测得的脑电信号与事先记录的模板比较， 就可 以确定使用者注视的目标。 事先学习得到稳定的模板是一个关键步骤 (参见 " The Brain Response interface： Communicat ion through Visual ly-induced Electrical Brain Response ", J Microcomput Appl, 1992, 15 : 31-45 ) .
上述的系统利用的是脑电的瞬态诱发响应， 由于其测试的依据是 P300 , 所以要求两次刺激的时间间隔大于 1秒， 以保证在新的刺激到 来前， 受试者对上一次刺激的响应已经结束或消失。 因此上述系统无 法用于实时控制， 并且其测试的可靠性也不能达到实用的要求
目前作为检测技术的脑一机接口方法的另一主要缺点是没有或不 能同时给予具有空间信息的感官刺激方式， 因而检测结果没有感官系 统的空间分辨率信息， 应用范围受到很大限制。 本发明的目的
本发明的一个目的是提供一种可靠的基于脑电稳态诱发响应的控 制方法及系统， 它不仅能达到很高的判断正确率， 而且能保证在使用 中的实时性。
本发明的另一个目的是提供一种基于脑电稳态诱发响应的感官测 试方法及系统， 其能够客观地对感官的状态作出评价。 本发明的概述
本发明的基础是脑电稳态诱发响应。 所谓的脑电稳态诱发响应是 指当刺激频率大于某一值时， 受试者的脑电响应就会前后混迭， 结果 导致其脑电诱发电位呈现出周期性变化的特征。 周期变化的频率与刺 激频率一致。 以视觉诱发响应为例， 如果刺激频率大于每秒 6次， 则 受试者的视觉诱发电位中即出现相应频率的周期性变化。 利用脑电稳 态诱发响应来测试受试者的脑活动， 正确率及测试速度达到了可用于 实时控制的水平。
根据本发明的一个方面， 提供了一种基于脑电稳态诱发响应的控 制方法， 包括： a、 生成以不同频率变化的、 能被人体感官感受的一或多个刺激 信号；
b、 检测受激人体的脑电信号；
c、 对检测得到的脑电信号进行分析， 从中提取与某一刺激信号 频率相对应的特征物理量作为控制信号；
d、 基于所述的控制信号控制 fe该剌激信号相对应的一特定的受 控装置执行一即定的操作。
根据本发明的另一个方面， 提供了一种基于脑电稳态诱发响应的 感官测试方法， 包括：
a、 用以不同频率变化的、 能被人体感官感受的一或多个刺激信 号对受测人的感官进行刺激；
b、 检测受激人体的脑电信号；
c 对检测得到的脑电信号进行分析， 检测其中与刺激信号频率 相对应的特征物理量；
d、 基于所检测到的与剌激信号频率相对应的特征物理量及剌激 信号强度、 空间分布等特征对受测感官作出评价。
根据本发明的再一个方面， 提供了一种基于脑电稳态诱发响应的 控制系统， 包括：
a、 刺激器， 用于生成以不同频率变化的、 能被人体感官感受的 一或多个刺激信号；
b、 脑电信号检测器， 用于检测受激人体的脑电信号；
c 信号处理器， 用于对检测得到的脑电信号进行分析， 从中提 取与某一刺激信号频率相对应的特征物理量作为控制信号；
d、 控制装置， 基于所述的控制信号控制与该刺激信号相对应的 一特定的受控装置执行一即定的操作。
根据本发明的又一个方面， 提供了一种基于脑电稳态诱发响应的 感官测试系统， 包括： a、 刺激器， 用于生成以不同频率变化的、 能被人体感官感受的 一或多个刺激信号；
b、 脑电信号检测器， 用于检测受所述刺激信号刺激的人体的脑 电信号；
c、 信号处理器， 用于对检测得到的脑电信号进行分析， 从中提 取与刺激信号频率相对. ^的特征物理量；
d、 评价装置， 用于根据所得到的与刺激信号频率相对应的特征 物理量及刺激信号的空间分布特征， 评定受测感官对刺激信号的反映 能力， 从而得出对该感官的客观评价。
在一个实施例中， 所述的刺激信号为视觉刺激信号， 而所述的人 体感官为视觉器官。
在另一个实施例中， 所述的剌激信号为听觉刺激信号， 而所述的 人体感官为听觉器官。
在又另一个实施例中， 所述的刺激信号为触觉刺激信号， 而所述 的人体感官为触觉器官。
最好， 所述的分析包括对脑电信号进行频谱分析， 而所述的特征 物理量为所述脑电信号频谱中与各刺激信号频率相应的频谱成分。
在一个实施例中， 所述的一个刺激信号是单一频率的。
在另一个实施例中， 所述的一个刺激信号是多种频率信号的一个 组合。
本发明的潜在应用有：
( 1 ) 为思维正常但有运动功能障碍的人提供一种对外界环境进 行交流和控制的途径。 例如， 他们可以通过脑一机接口来控制自己的 轮椅、 功能性电刺激系统或计算机。
( 2 ) 为人们提供一种在特殊环境下附加的控制外界设备的途径。 如高加速度下的飞行员等；
( 3 ) 为人们提供一种全新的娱乐方式。 如用思维玩电子游戏， 合成音乐等。
( 4 ) 提供一种客观视力或听力等的检测方法， 不需要通过语言 或肢体的动作等主观意识行为的表达。 它的客观性和公正性克服了传 统视力或听力等的测量中人为的随意性。
( 5 ) 为人们提供一种在特殊环境下的视觉意识状态分析。 如高 ¾度下的飞行员、 疲劳或酗酒驾驶员等。 附图的简单说明
图 1所示是已有技术的基于诱发脑电信号的测试系统的示意图。 图 2所示是本发明的基于稳态脑电诱发响应的控制系统的实际构 成的示意图。
图 3所示是本发明的基于稳态脑电诱发响应的控制系统的电路方 框图。
图 4所示是本发明的基于稳态脑电诱发响应的感官测试系统的实 际构成的示意图。
图 5所示是本发明的基于稳态脑电诱发响应的感官测试系统的电 路方框图。 本发明的优选实施例
以下结合附图详细说明本发明当前的优选实施例。
图 2和图 3示出了本发明的基于稳态脑电诱发响应的控制系统。 该系统主要由以下四部分组成：
( 1 ) 刺激器
刺激器的作用是产生对人体感觉器官的刺激信号。 刺激信号可以 是视觉刺激信号、 听觉刺激信号或触觉刺激信号。 以视觉刺激为例， 刺激器是由一些刺激点组成， 刺激点是按一定频率闪烁的光源。 刺激 点可以是闪光灯、 其他有一定亮度的光源、 或者是计算机屏幕上闪烁 的光斑。 这里所说的闪烁是指光信号的亮度、 形状、 色彩、 大小、 空 间位置、 持续时间或这些物理量的组合以一定的频率变化。 视觉刺激 信号的变化频率一般在 1一 50Hz的范围内，最好在 4一 25Hz的范围内。
一个刺激点可以是以单一频率闪烁的， 也可以包含多个以不同频 闪烁的信号。 一个刺激点包含多个不同频率的信号的好处是该刺激 点在受试者脑电中的特征反映为该多个频率的组合频谱， 这使得在一 定的频率范围内可设置更多的刺激点。
刺激器可以包括一个刺激控制器， 用于对刺激点的特征进行控 制。 以视觉刺激为例， 刺激点的特征是： 1、 根据视觉系统测量的不 同要求， 给出光刺激前的预刺激。 2、 设定光刺激的背景。 3、 设定不 同闪烁频率的光刺激点参数 （如空间位置、 强度、 区域大小和持续时 间）。
( 2 ) 脑电提取、 放大与传输
脑电提取、 放大与传输的作用是将微弱的脑电信号放大到足够大 的幅度， 并对其进行模拟到数字的转换， 最终输入到计算机或其他信 号处理装置。 包括以下几部分。
a.电极： 电极是指紧贴在头皮上的金属片， 它能检测出头皮表面 的电位变化 （这种变化反映了脑内的电活动）。 电极上的电位变化是 脑电放大器的输入信号。 其信号幅度 l〜10uV。
b.脑电信号放大器： 脑电放大器的作用是将微弱的脑电信号放大 到足够大的幅度， 以便对其进行模拟到数字的转换。 脑电放大器的一 般要求为增益 3000〜10000倍、 频率通带 l〜30Hz的电生理信号放大 器。
c信号传送装置： 信号传送装置是指将已经数字化的脑电信号传 送给计算机或其他信号处理装置。 传送过程可以是有线的传送， 也可 以是无线的传送。 信号的传输延时应小于 10毫秒。 ( 3 ) 脑电信号处理器
电生理实验证明， 当给人体的感觉器官一定的刺激时， 只要受试 者的感觉系统是健康的， 就可以在受试者的枕部头皮上记录到特征明 显的诱发脑电信号。 记录信号的特征表现在时间、 空间和频率域中。 脑电信号处理器的作用是分析脑电信号的特征， 并将这些特征识别出 来用于控制等目的。
以稳态视觉刺激为例， 脑电信号分析器中的主要功能模块有： a.脑电信号预处理： 因为记录到的脑电信号非常微弱通常在提取 过程中会引入干扰。 因此在进行分析前必需对其进行降噪声等预处 理。 需去处的噪声主要是公频干扰、 基线漂移等。 采用的方法是数字 滤波。
b.脑电信号频谱分析器： 以稳态视觉诱发为例， 刺激点按一定频 率闪烁的光源， 诱发脑电中包含刺激频率及其谐波成分， 为了要得到 这些频率成分就必需对信号做频谱分析， 这就是频率分析器的功能。
频谱分析通常是由计算机或其他数字信号处理器完成的。 因此， 这是一个数字信号处理的过程。 常用的用于完成频谱分析的算法是快 速傅里叶变换法 （FFT)， 它的计算公式是
Figure IMGF000010_0001
上式中 x (n)是数字化的脑电信号， η=0〜Ν-1 ; X籠是 x (n)的 离散傅里叶变换， k=0〜N-l。
c.频率特征分析： 为了实现不同要求的控制， 可以设计刺激点以 不同的频率或频率组合闪烁。 当受试者根据需要注视某一个刺激点 时， 其诱发脑电中就应该包含该刺激点闪烁的频率及其谐波成分。 如 刺激点闪烁的频率是多种频率组合， 其诱发脑电中就还应该包含该刺 激点闪烁的频率组合的非线性成分 （如和与差频率）。 只要能从频率 分析器中分辩出不同的频率成分， 就可以实现得知受试者注视的刺激 点或多个刺激点。 如何有效从频率分析结果中分辩刺激频率成分是否 存在， 频率特征分析需要解决好谱峰分辩精度和谱峰的判别阈值两个 问题。 我们的解决方案是 （1 ) 为了提高谱峰的分辩精度， FFT 数据 长度应有一定长度， 通常为 1秒。 （2 ) 在 FFT结果中， 如果某一刺激 频率处出现了峰值， 且峰值幅度与该次 FFT结果在 4一 35Hz的最大值 的比超过了 0. 8， 则认为受试者在注视以该频率闪烁的剌激点， 若满 足条件的刺激频率超过二个， 则取上述比值最大的频率。
( 4 ) 控制器
具有一定特征的脑电信号被识别后可以用来实现某种控制的目 的。
脑一机接口的一个典型应用是供残疾人实现对周围环境的控制， 例如， 开 /关灯、 开 /关电视、 开 /关风扇等。 由脑电信号处理器的输 出， 我们能得知受试者注视哪一个闪烁灯， 于是也就知道想完成的控 制。 只要把这一信息传给环境控制器， 接通相应的电路， 就可以实现 对周围电器的控制。
图 2 中示出了本发明的基于脑电稳态响应的控制系统的一个实 例。 其中的刺激器为一个屏幕， 其上设置有四个光斑， 分别对应于希 望控制的四件电器设备。 该四个光斑分别以不同的频率闪烁。 当使用 者注视与想要控制的电器相对应的光斑时， 脑电信号处理器即可在其 脑电信号中探测出与该光斑相对应的频率峰， 并输出相应信号给控制 器。 控制器则根据该信号控制相应的电器进行预定的操作， 如开 /关 操作等。
图 3为图 2所示的系统的电路方框图。 其中， 1为频率模式闪烁 刺激器， 它的不同的刺激点的闪烁频率不同。 2为受试人的视觉系统。 3 为脑电提取、 放大与传输装置， 用于获取受试者的脑电信号， 对其 进行放大并进行模 /数转换， 之后将所得到的信号输送到信号预处理 装置 4。 信号预处理装置 4对信号进行降噪等预处理。 脑电信号分析 器 5对信号进行以频谱分析为主的分析， 找出受试者脑电中与闪烁刺 激器中某一刺激点的频率相应的频率成分， 从而确定受试者所关注的 闪烁点， 并输出相应的信号给控制器 6。 控制器 6则按照该信号， 根 据预先设置的程序指令相应的设备进行相应的操作。 脑电信号分析器 6的工作原理已在前面介绍， 这里不在赘述。
具有一定特征的脑电信号被识别后可以用来作为一人体各感官系 统客观评价的指标。 图 4和图 5示出了本发明的基于稳态脑电诱发响 应的一个感官测试系统。 该系统与图 2和图 3示出的控制系统基本相 同， 只是将控制装置 6以一个评价装置 7替代， 并增加了一个刺激控 制器 8。
以视觉客观检测为例， 检测的步骤是：
(a)根据视觉系统测量的不同要求， 给出光刺激前的预刺激。
(b)设定本次光刺激的背景。
(c)设定不同闪烁频率的光刺激点参数 （如空间位置、 光强度、 光斑大小和持续时间）。 以上步骤是通过刺激控制器 8实现的。
(d)根据受试者的脑电诱发响应， 分析受试者对不同的光刺激点 的反应， 结合光刺激点的参数 （空间位置、 光强度、 光斑大小和持续 时间等） 以及人体视觉系统结构， 得出本次刺激的客观视觉评价。
(e)如需要设计新的条件 （如背景和光刺激点参数）， 返回步骤 (b)， 否则步骤 (f)。
(f)根据各种条件下的客观视觉评价， 得出总的人体视觉系统客 观评价的指标。
作为一个实施测试的例子， 我们在实验室完成了利用稳态视觉诱 发电位对受试者进行视力检测的实验。 实验系统的构成见图 4。
我们在计算机屏幕上设计了五个闪烁的方块区域， 每个分别以不 同的一种或多种的频率闪烁， 其中一个在中间其它四个分别位于其上 下左右。 实验的过程中只要受试者注视特定的中间方块区域， 他的脑 电信号中就会出现该区域特定频率的特征的频率成分。 随着五个闪烁 方块区域的减小， 他的脑电信号中就会出现其它特定频率的特征。 由 脑电信号分析器采集受试者的诱发脑电信号， 并进行分析就可以检测 出 试者的视力。
实验中所用的脑电提取与放大是一台现成的脑电图机。 经过放大 后的脑电信号被送入由计算机构成的脑电信号处理器， 计算机完成脑 电信号预处理和频谱分析， 得到相应的频率成分。 再通过预定的计算 机程序确定受试者的视力水平。
实验获得了成功。 上述的客观视力检测准确给出了不同的视力受 试者的视力能力。
虽然以上以视觉刺激和响应为例详细说明了本发明， 但本发明并 不局限于视觉刺激和响应。 本发明的刺激器可以是声音刺激器、 触觉 刺激器等， 而受试者的脑电稳态诱发响应中也都会包含与刺激信号的 频率相应的频率成分。 基于这一特征， 可以通过对声音刺激、 触觉刺 激等的脑电响应的分析而实现脑电控制及对相应感官的客观评价。
以上结合附图的详细说明并非用来限制本发明的范围。 本发明的 范围仅由后面的权利要求书所限定。 不脱离本发明的理念和范围， 本 领域的技术人员能够容易地联想出其它的实施方式和应用。 这些方式 或应用也应该属于本发明的范围。

Claims (1)

  1. 权利要求书
    1、 一种基于脑电稳态诱发响应的控制方法， 包括：
    a、 生成以不同频率变化的、 能被人体感官感受的一或多个剌激 信号；
    b、 检测受激人体的脑电信号；
    c 对检测得到的脑电信号进行分析， 从中提取与某一刺激信号 频率相对应的特征物理量作为控制信号；
    d、 基于所述的控制信号控制与该刺激信号相对应的一特定的受 控装置执行一即定的操作。
    2、 根据权利要求 1所述的控制方法， 其特征在于：
    所述的以不同频率变化的多个刺激信号对应于多个不同的受控装 置。
    3、 根据权利要求 1或 2所述的控制方法， 其特征在于： 所述的刺激信号为视觉刺激信号， 而所述的人体感官为视觉器 官。
    4、 根据权利要求 1或 2所述的控制方法， 其特征在于： 所述的刺激信号为听觉刺激信号， 而所述的人体感官为听觉器 官。
    5、 根据权利要求 1或 2所述的控制方法， 其特征在于： 所述的刺激信号为触觉刺激信号， 而所述的人体感官为触觉器 官。
    6、 根据权利要求 1或 2所述的控制方法， 其特征在于： 所述的分析包括对脑电信号进行频谱分析。
    7、 根据权利要求 6所述的控制方法， 其特征在于：
    所述的特征物理量为由所述频谱分析得到的脑电信号频谱中与各 刺激信号频率相应的峰中幅度最大的。
    8、 根据权利要求 6所述的控制方法， 其特征在于：
    所述的特征物理量为由所述频谱分析得到的脑电信号频谱中与各 刺激信号频率相应的频率其谐波成分。
    9、 根据权利要求 1或 2所述的控制方法， 其特征在于： 所述的一个刺激信号是单一频率的。
    10、 根据权利要求 1或 2所述的控制方法， 其特征在于： 所述的一个刺激信号是多种频率信号的一个组合， 而所述的特征 物理量为脑电信号中与所述组合的多种频率信号的频率组合相应的频 率组合。
    11、 根据权利要求 3所述的控制方法， 其特征在于：
    所述的一个视觉刺激信号是一个亮度、 形状、 色彩、 大小、 空间 位置、 持续时间或其组合以一定频率变化的光信号。
    12、 根据权利要求 3、 11所述的控制方法， 其特征在于： 所述的视觉剌激信号的频率为 1一 50Hz。
    13、 根据权利要求 12所述的控制方法， 其特征在于：
    所述的视觉刺激信号的频率为 4一 25Hz。
    14、 根据权利要求 3、 11或 13所述的控制方法， 其特征在于： 所述的多个视觉刺激信号是屏幕上的一组以不同频率闪烁的光 斑， 各光斑分别对应于一个受控装置。
    15、 根据权利要求 3所述的控制方法， 其特征在于：
    所述的一个视觉刺激信号为多个在空间上重合的、 以不同频率变 化的光信号的组合， 而所述特征物理量为所述脑电信号中与所述组合 中各光信号的频率组合相应的频率组合。
    16、 根据权利要求 4所述的控制方法， 其特征在于：
    所述的一个听觉刺激信号是单一频率的纯音。
    17、 根据权利要求 4所述的控制方法， 其特征在于： 所述的一个听觉刺激信号是一定频率组合模式的复合音。
    18、 一种基于脑电稳态诱发响应的感官测试方法， 包括： a、 用以不同频率变化的、 能被人体感官感受的一或多个刺激信 号对受测人的感官进行刺激；
    b、 检测受激人体的脑电信号；
    c、 对检测得到 脑由信号进行分析， 检测其中与刺激信号频率 相对应的特征物理量；
    d、 基于所检测到的与刺激信号频率相对应的特征物理量及刺激 信号强度、 空间分布等特征对受测感官作出评价。
    19、 根据权利要求 18所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的剠激信号为视觉刺激信号， 而所述的人体感官为视觉器 官。
    20、 根据权利要求 18所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的刺激信号为听觉刺激信号， 而所述的人体感官为听觉器 官。
    21、 根据权利要求 18所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的刺激信号为触觉刺激信号， 而所述的人体感官为触觉器 官。
    22、 根据权利要求 18所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的分析包括对脑电信号进行频谱分析。
    23、 根据权利要求 22所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的特征物理量为所述脑电信号频谱中与各刺激信号频率相应 的频谱成分。
    24、 根据权利要求 22所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的特征物理量为由所述频谱分析得到的脑电信号频谱中与各 刺激信号频率相应的频率及其谐波成分。
    25、 根据权利要求 18所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的一个刺激信号是单一频率的。
    26、 根据权利要求 18所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的一个刺激信号是多种频率信号的一个组合， 而所述的特征 物理量为脑电信号中与所述组合的多种频率信号的频率组合相应的频 率组合。
    27、 根据权利要求 19所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的一个视觉刺激信号是一个亮度、 形状、 色彩、 大小、 空间 位置、 持续时间或其组合以一定频率变化的光信号。
    28、 根据权利要求 19、 27所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的视觉刺激信号的频率为 1一 50Hz。
    29、 根据权利要求 28所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的视觉刺激信号的频率为 4一 25Hz。
    30、 根据权利要求 19、 27或 29所述的感官测试方法， 其特征在 于：
    所述的视觉刺激信号包括屏幕上的一组互相靠进的、 以不同频率 闪烁的光斑， 它们的空间特征可以受控改变。
    31、 根据权利要求 19所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的一个视觉刺激信号为多个在空间上重合的、 以不同频率变 化的光信号的组合。
    32、 根据权利要求 20所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的一个听觉刺激信号是单一频率的纯音。
    33、 根据权利要求 20所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的一个听觉刺激信号是一定频率组合模式的复合音。
    34、 一种基于脑电稳态诱发响应的控制系统， 包括：
    a、 刺激器， 用于生成以不同频率变化的、 能被人体感官感受的 c、 信号处理器， 用于对检测得到的脑电信号进行分析， 从中提 取与某一刺激信号频率相对应的特征物理量作为控制信号；
    d、 控制装置， 基于所述的控制信号控制与该刺激信号相对应的 一特定的受控装置执行一即定的操作。
    35、 根据权利要求 34所述的控制系统， 其特征在于：
    所述刺激器生成的以不同频率变化的多个刺激信号对应于 个 ^ 同的受控装置。
    36、 根据权利要求 34或 35所述的控制系统， 其特征在于： 所述的刺激信号为视觉刺激信号， 而所述的人体感官为视觉器 官。
    37、 根据权利要求 34或 35所述的控制系统， 其特征在于： 所述的刺激信号为听觉刺激信号， 而所述的人体感官为听觉器 官。
    38、 根据权利要求 34或 35所述的控制系统， 其特征在于： 所述的刺激信号为触觉刺激信号， 而所述的人体感官为触觉器 官。
    39、 根据权利要求 34或 35所述的控制系统， 其特征在于： 所述的信号处理器进行的分析包括对脑电信号进行的频谱分析。
    40、 根据权利要求 39所述的控制系统， 其特征在于： 所述的特征物理量为所述脑电信号频谱中与各刺激信号频率相应 的峰中幅度最大的。
    41、 根据权利要求 39所述的控制系统， 其特征在于：
    所述的特征物理量为由所述频谱分析得到的脑电信号频谱中与各 刺激信号频率相应的频率及其谐波成分。
    42、 根据权利要求 34或 35所述的控制系统， 其特征在于： 所述的一个刺激信号是单一频率的。
    43、 根据权利要求 34或 35所述的控制系统， 其特征在于： 所述的一个刺激信号是多种频率信号的一个组合。
    44、 根据权利要求 36所述的控制系统， 其特征在于：
    所述的视觉刺激信号是一个亮度、 形状、 色彩、 大小、 空间位置、 持续时间或其组合以一定频率变化的光信号。
    45、 根据权利要求 36、 44所述的控制系统， 其特征在于： 所述的视觉刺激信号的频率为 1一 50Hz。
    46、 根据权利要求 45所述的控制系统， 其特征在于：
    所述的视觉刺激信号的频率为 4一 25Hz。
    47、 根据权利要求 36、 44或 46所述的控制系统， 其特征在于： 所述的多个视觉刺激信号是屏幕上的一组以不同频率闪烁的光 斑， 各光斑分别对应于一个受控装置。
    48、 根据权利要求 36所述的控制系统， 其特征在于：
    所述的一个视觉刺激信号为多个在空间上重合的、 以不同频率变 化的光信号的组合。
    49、 根据权利要求 37所述的控制系统， 其特征在于：
    所述的一个听觉刺激信号是单一频率的纯音。
    50、 根据权利要求 37所述的控制系统， 其特征在于：
    所述的一个听觉刺激信号是一定频率组合模式的复合音。
    51、 一种基于脑电稳态诱发响应的感官测试系统， 包括： a、 刺激器， 用于生成以不同频率变化的、 能被人体感官感受的 一或多个刺激信号；
    b、 脑电信号检测器， 用于检测受所述刺激信号刺激的人体的脑 电信号 ·，
    c、 信号处理器， 用于对检测得到的脑电信号进行分析， 从中提 取与刺激信号频率相对应的特征物理量；
    d、 评价装置， 用于根据所得到的与刺激信号频率相对应的特征 物理量及刺激信号的空间分布特征， 评定受测感官对刺激信号的反映 能力， 从而得出对该感官的客观评价。
    52、 根据权利要求 51所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的刺激信号为视觉刺激信号， 而所述的人体感官为视觉器 官。
    53、 根据权利要求 51所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的刺激信号为听觉刺 ¾信 ， 而所述的人体感官为听觉器 官。
    54、 根据权利要求 51所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的刺激信号为触觉刺激信号， 而所述的人体感官为触觉器 官。
    55、 根据权利要求 51所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的分析包括对脑电信号进行频谱分析。
    56、 根据权利要求 55所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的特征物理量为所述脑电信号频谱中与各刺激信号频率相应 的频谱成分。
    57、 根据权利要求 51所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的一个刺激信号是单一频率的。
    58、 根据权利要求 51所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的一个刺激信号是多种频率信号的一个组合。
    59、 根据权利要求 52所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的一个视觉刺激信号是一个亮度、 形状、 色彩、 大小、 空间 位置、 持续时间或其组合以一定频率变化的光信号。
    60、 根据权利要求 52、 59所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的视觉刺激信号的频率为 1一 50Hz。
    61、 根据权利要求 60所述的感官测试系统， 其特征在于： 所述的视觉刺激信号的频率为 4一 25Hz。
    62、 根据权利要求 52、 59或 61所述的感官测试方法， 其特征在 于：
    所述的视觉刺激信号包括屏幕上的一组互相靠进的、 以不同频率 闪烁的光斑， 它们的空间特征可以受控改变。
    63、 根据权利要求 52所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的一个视觉刺激信号为多个在空间上重合的、 以不同频率变 化的光信号的组合。
    64、 根据权利要求 53所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的一个听觉刺激信号是单一频率的纯音。
    65、 根据权利要求 53所述的感官测试方法， 其特征在于： 所述的一个听觉刺激信号是一定频率组合模式的复合音。
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