CN106293049A - 输入信息确定方法和设备 - Google Patents

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CN106293049A
CN106293049A CN201510512806.3A CN201510512806A CN106293049A CN 106293049 A CN106293049 A CN 106293049A CN 201510512806 A CN201510512806 A CN 201510512806A CN 106293049 A CN106293049 A CN 106293049A
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刘浩
周梁
于魁飞
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Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
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Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种输入信息确定方法和设备,涉及可穿戴式设备领域。所述方法包括:响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;根据所述体感信息和一参考信息,确定一输入信息。从而提供了一种根据体感信息确定输入信息的方法和设备,所述方法和设备有利于人机交互时解放双手,并有利于提高穿戴式设备等电子设备的交互能力。

Description

输入信息确定方法和设备
技术领域
本申请涉及可穿戴式设备领域,尤其涉及一种输入信息确定方法和设备。
背景技术
随着电子设备的普及和发展,现在的电子设备越来越智能化。不断增强电子设备的交互能力,能够使用户更加方便、快捷的控制电子设备是电子设备制造商一直的追求。
对于现有的大多数电子设备而言,都需要用户使用双手输入信息。有些情况下,用户的双手可能并不方便进行交互,比如被占用;有些情况下,对于一些穿戴式设备,其输入界面小,输入能力弱。
因此,提供一些更加多样化的信息输入方式十分必要。
发明内容
本申请的目的是:提供一种输入信息确定方法和设备。
根据本申请至少一个实施例的第一方面,提供了一种输入信息确定方法,所述方法包括:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一眼电信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定一第一输入信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定一第一输入信息包括:
根据所述眼电信息和所述眼电参考信息,确定所述目标动作的动作类型;
确定所述动作类型对应的所述第一输入信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定所述目标动作的动作类型包括:
根据所述眼电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型包括:
响应于所述眼电信息的一幅度值大于一第一幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型包括:
响应于所述眼电信息的一幅度值小于一第二幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定所述目标动作的动作类型包括:
根据所述眼电信息和一参考波形,确定所述目标动作的动作类型。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定所述目标动作的动作类型包括:
根据所述眼电信息和一参考信号特征,确定所述目标动作的动作类型。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,所述方法还包括:
根据所述眼电信息的至少一幅度值确定一第二输入信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第九种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息的至少一幅度值确定一第二输入信息包括:
根据所述眼电信息的至少一幅度值确定所述目标动作的强度信息;
确定所述强度信息对应的所述第二输入信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息的至少一幅度值确定所述目标动作的强度信息包括:
响应于所述目标动作的动作类型为吹气动作,根据所述眼电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值;
响应于所述目标动作的动作类型为吸气动作,根据所述眼电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定一第三输入信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十二种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定一第三输入信息包括:
所述根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定所述目标动作的次数;
确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十三种可能的实现方式中,所述方法还包括:
根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定一第三输入信息。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十四种可能的实现方式中,所述根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定一第三输入信息包括:
根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述目标动作的次数;
确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
根据本申请至少一个实施例的第二方面,提供了一种输入信息确定方法,所述方法包括:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述体感信息和一参考信息,确定一第一输入信息。
根据本申请至少一个实施例的第三方面,提供了一种输入信息确定设备,所述设备包括:
一获取模块,用于响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一眼电信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
一第一输入信息确定模块,用于根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定一第一输入信息。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述第一输入信息确定模块包括:
一动作类型确定单元,用于根据所述眼电信息和所述眼电参考信息,确定所述目标动作的动作类型;
一第一输入信息确定单元,用于确定所述动作类型对应的所述第一输入信息。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述动作类型确定单元,用于根据所述眼电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述动作类型确定单元,用于响应于所述眼电信息的一幅度值大于一第一幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述动作类型确定单元,用于响应于所述眼电信息的一幅度值小于一第二幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述动作类型确定单元,用于根据所述眼电信息和一参考波形,确定所述目标动作的动作类型。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述动作类型确定单元,用于根据所述眼电信息和一参考信号特征,确定所述目标动作的动作类型。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,所述设备还包括:
一第二输入信息确定模块,用于根据所述眼电信息的至少一幅度值确定一第二输入信息。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第九种可能的实现方式中,所述第二输入信息确定模块包括:
一强度信息确定单元,用于根据所述眼电信息的至少一幅度值确定所述目标动作的强度信息;
一第二输入信息确定单元,用于确定所述强度信息对应的所述第二输入信息。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第十种可能的实现方式中,所述强度信息确定单元包括:
一第一确定子单元,用于响应于所述目标动作的动作类型为吹气动作,根据所述眼电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值;
一第二确定子单元,用于响应于所述目标动作的动作类型为吸气动作,根据所述眼电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第十一种可能的实现方式中,所述设备还包括:
一第三输入信息确定模块,用于根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定一第三输入信息。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第十二种可能的实现方式中,所述第三输入信息确定模块包括:
一次数确定单元,用于根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定所述目标动作的次数;
一第三输入信息确定单元,用于确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第十三种可能的实现方式中,所述设备还包括:
一第三输入信息确定模块,用于根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定一第三输入信息。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第十四种可能的实现方式中,所述第三输入信息确定模块包括:
一次数确定单元,用于根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述目标动作的次数;
一第三输入信息确定单元,用于确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
根据本申请至少一个实施例的第四方面,提供了一种输入信息确定设备,所述设备包括:
一获取模块,用于响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
一第一输入信息确定模块,用于根据所述体感信息和一参考信息,确定一第一输入信息。
根据本申请至少一个实施例的第五方面,提供了一种用户设备,所述用户设备包括:
一眼电传感器;
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一眼电信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定一第一输入信息。
根据本申请至少一个实施例的第六方面,提供了一种用户设备,所述用户设备包括:
一体感传感器;
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述体感信息和一参考信息,确定一第一输入信息。
本申请实施例所述输入信息确定方法和设备,响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作,然后根据所述体感信息和一参考信息,确定一输入信息。从而提供了一种根据体感信息识别输入信息的方法,有利于人机交互时解放双手,有利于提高电子设备的交互能力。
附图说明
图1是本申请一个实施例所述输入信息确定方法的流程图;
图2是按照10/20系统法采集脑电信息时的电极位置示意图;
图3是本申请一个实施方式中以较小力度分别执行吹气动作和吸气动作时的脑电波形图;
图4是本申请一个实施方式中以较大力度分别执行吹气动作和吸气动作时的脑电波形图;
图5是本申请另一个实施方式中眼电信息的采集位置示意图;
图6是本申请一个实施方式中以较小力度分别执行吸气动作和吹气动作时的眼电波形图;
图7是本申请一个实施方式中以较大力度分别执行吸气动作和吹气动作时的眼电波形图;
图8是本申请另一个实施方式中眼部肌电信息的采集位置示意图;
图9是本申请一个实施方式中以较小力度分别执行吸气动作和吹气动作时的眼部肌电波形图;
图10是本申请一个实施方式中以较大力度分别执行吸气动作和吹气动作时的眼部肌电波形图;
图11是本申请一个实施例所述输入信息确定设备的模块图;
图12是本申请一个实施方式所述第一输入信息确定模块的模块图;
图13是本申请一个实施方式中所述输入信息确定设备的模块图;
图14是本申请一个实施方式所述第二输入信息确定模块的模块图;
图15是本申请一个实施方式所述强度信息确定单元的模块图;
图16是本申请一个实施方式所述输入信息确定设备的模块图;
图17是本申请一个实施方式所述第三输入信息确定模块的模块图;
图18是本申请另一个实施方式所述第三输入信息确定模块的模块图;
图19是本申请另一个实施方式中所述第一输入信息确定模块的模块图;
图20是本申请另一个实施方式中所述输入信息确定设备的模块图;
图21是本申请另一个实施方式所述第二输入信息确定模块的模块图;
图22是本申请另一个实施方式所述强度信息确定单元的模块图;
图23是本申请另一个实施方式所述输入信息确定设备的模块图;
图24是本申请另一个实施方式所述第三输入信息确定模块的模块图;
图25是本申请另一个实施方式中所述第三输入信息确定模块的模块图;
图26是本申请另一个实施方式所述第一输入信息确定模块的模块图;
图27是本申请另一个实施方式所述输入信息确定设备的模块图;
图28是本申请另一个实施方式所述第二输入信息确定模块的模块图;
图29是本申请另一个实施方式所述强度信息确定单元的模块图;
图30是本申请另一个实施方式所述输入信息确定设备的模块图;
图31是本申请另一个实施方式所述第三输入信息确定模块的模块图;
图32是本申请另一个实施方式中所述第三输入信息确定模块的模块图;
图33是本申请一个实施例所述用户设备的硬件结构示意图;
图34是本申请另一个实施例所述用户设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解,在本申请的实施例中,下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
发明人在研究过程中发现,当用户用嘴巴分别执行一吹气动作和一吸气动作时,从用户身体上对应采集的两种体感信息具有明显不同。基于此,本申请所述方法可以利用用户的吹气动作和吸气动作进行信息输入。
图1是本申请一个实施例所述输入信息确定方法的流程图,所述方法可以在例如一输入信息确定设备上实现。如图1所示,所述方法包括:
S120:响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一脑电信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
S140:根据所述脑电信息和一脑电参考信息,确定一第一输入信息。
本申请实施例所述方法,响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作,然后根据所述体感信息和一参考信息,确定所述第一输入信息。从而提供了一种通过用户吹吸气动作执行信息输入的方法,从而可以在用户输入信息时解放用户的双手,有利于提高电子设备的交互能力。
以下将结合具体实施方式,详细说明所述步骤S120和S140的功能。
S120:响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作。
所述体感信息可以是脑电信息、眼电信息或者眼部肌电信息,其可以通过相应传感器采集获取。以下将分别针对每种体感信息进行详细说明。
S140:根据所述体感信息和一参考信息,确定一第一输入信息。
该步骤中,可以根据所述体感信息和所述参考信息,准确的识别出所述目标动作具体是吹气动作,还是吸气动作,进而确定所述第一输入信息。
a)、在一种实施方式中,所述体感信息是脑电信息。相应的,所述步骤S140进一步为:
S140a:根据所述脑电信息和一脑电参考信息,确定所述第一输入信息。
所述脑电信息比如可以是所述用户的EEG(electroencephalograph)信息,可以通过比如一EEG传感器采集获取。另外,发明人研究发现,当按照如图2所示的10/20系统法采集所述脑电信息时,不同区域的脑电信息受用户吹吸气动作的影响程度不同,并且C3和C4的区域的脑电信息受吹吸气动作的影响更加明显。因此,在一种实施方式中,所述步骤S120中,获取所述用户的一体感信息,进一步为:
S120a:在所述用户的脑部的C3和/或C4区域获取所述脑电信息。
图3是用户分别执行吸气动作和吹气动作时的脑电信息波形图。其中,横坐标表示时间,纵坐标表示波形幅度值,虚线方框A、B对应用户吹气时的波形,虚线方框C、D对应用户吸气时的波形。可以看到,当用户吹气时,会导致脑电信息的波形幅度值明显升高;当用户吸气时,会导致脑电信息的波形幅度值明显降低。具体而言,假设用户未执行任何动作时的脑电信息的波形为标准脑电波形(对应图3中4个虚线方框之外的波形),则用户吹气时的波形上多个点的幅度值明显高于标准脑电波形的波峰的幅度值,用户吸气时的波形上多个点的幅度值明显低于标准脑电波形的波谷的幅度值。基于上述原理,本申请可以实现对用户吹吸气动作的识别。
因此,在一种实施方式中,所述步骤S140a可以进一步包括:
S141a:根据所述脑电信息和一脑电参考信息,确定所述目标动作的动作类型;
S142a:确定所述动作类型对应的所述第一输入信息。
在一种实施方式中,所述步骤S141a可以包括:
S141a’:根据所述脑电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型。
其中,所述参考幅度值可以根据所述标准脑电波形的波峰幅度值或波谷幅度值进行设置。
在一种实施方式中,所述步骤S141a’进一步包括:
S1411a’:响应于所述脑电信息的一幅度值大于一第一幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
所述第一幅度值可以根据所述标准脑电波形的波峰幅度值进行设置,比如可以计算多个标准脑电波形的波峰幅度值的平均值(记做第一平均值)作为所述第一幅度值。为了减少误识别,可以进一步提高所述第一幅度值。
本步骤中,为了提高所述方法的实时处理性能,并且简化计算,可以以预定的时间窗口逐段扫描所述脑电信息,将每个时间窗口内的脑电信息的最大幅度值与所述第一幅度值进行比较,如果大于所述第一幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述脑电信息中任一幅度值均不大于所述第一幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
在另一种实施方式中,所述步骤S141a’进一步包括:
S1412a’:响应于所述脑电信息的一幅度值小于一第二幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
所述第二幅度值可以根据所述标准脑电波形的波谷幅度值进行设置,比如可以计算多个标准脑电波形的波谷幅度值的平均值(记做第二平均值)作为所述第二幅度值。为了减少误识别,可以进一步降低所述第二幅度值。
本步骤中,为了提高所述方法的实时处理性能,并且简化计算,可以以预定的时间窗口逐段扫描所述脑电信息,将每个时间窗口内的脑电信息的最小幅度值与所述第二幅度值进行比较,如果小于所述第二幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述脑电信息中任一幅度值均不小于所述第二幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述步骤S141a可以包括:
S141a”:根据所述脑电信息和一参考波形,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考波形可以是一吹气动作对应的波形(记做吹气参考波形),也可以是一吸气动作对应的波形(记做吸气参考波形)。该步骤中,可以将所述脑电信息的波形与所述参考波形按照现有的波形相似度算法进行相似度计算,将计算结果与一波形阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考波形为吹气参考波形,如果所述脑电信息的波形和所述吹气参考波形的相似度大于所述波形阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
为了提高识别准确度,所述吹气参考波形和所述吸气参考波形均可以包括多个子波形。比如所述吹气参考波形可以包括多个对应不同吹气强度的子波形,从而在本步骤中,所述脑电信息的波形应该逐个与所述多个子波形进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述波形阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述步骤S141a可以包括:
S141a”’:根据所述脑电信息和一参考信号特征,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考信号特征可以是一吹气动作对应的信号特征(记做吹气参考信号特征),也可以是一吸气动作对应的信号特征(记做吸气参考信号特征)。该步骤中,可以将所述脑电信息的信号特征与所述参考信号特征进行相似度计算,将计算结果与一特征阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考信号特征为吹气参考信号特征,如果所述脑电信息的信号特征和所述吹气参考信号特征的相似度大于所述特征阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
其中,所述信号特征与相应波形的幅度、相位、频谱中至少一项相关。比如,所述脑电信息的信号特征包括:指纹、平均值、差分中至少一项;所述指纹由所述脑电信息的幅度、相位、频谱中至少一项组成;所述平均值是所述脑电信息的幅度、相位、频谱中至少一项的平均值;所述差分是所述脑电信息的幅度、相位、频谱中至少一项的差分。类似的,所述吹气参考信号特征也包括指纹、平均值、差分中至少一项;所述指纹由所述吹气对应波形的幅度、相位、频谱中至少一项组成;所述平均值是所述吹气对应波形的幅度、相位、频谱中至少一项的平均值;所述差分是所述吹气对应波形的幅度、相位、频谱中至少一项的差分。
为了提高识别准确度,所述吹气参考信号特征和所述吸气参考信号特征均可以包括多个子信号特征。比如所述吹气参考信号特征可以包括多个对应不同吹气强度的子信号特征,从而在本步骤中,所述脑电信息的信号特征应该逐个与所述多个子信号特征进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述特征阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
所述步骤S142a中,所述目标动作的两种动作类型可以分别对应不同的输入信息,比如,如果所述动作类型为吹气动作就输入一选中当前应用命令,如果所述动作类型为吸气动作就输入一切换下一应用命令。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述脑电信息确定所述动作类型,进而确定所述第一输入信息,也就是说,其根据的是所述脑电信息、所述动作类型和所述第一输入信息之间的第一对应关系确定所述第一输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述动作类型,也就是说,其可以直接根据所述脑电信息和所述第一输入信息之间的第二对应关系确定所述第一输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第一对应关系,以便执行不同的动作,进而输入不同的信息。
图4是用户以较大力度分别执行吹气动作和吸气动作时的脑电信息波形图。其中,横坐标表示时间,纵坐标表示波形幅度值,虚线方框A’、B’对应用户吹气时的波形,虚线方框C’、D’对应用户吸气时的波形。对比虚线方框A’(或B’)和图3中虚线方框A(或B)中的波形,可以看到,随着用户吹气力度的增大,波形的最大幅度值明显增大。对比虚线方框C’(或D’)和图3中虚线方框C(或D)中的波形,可以看到,随着用户吸气力度的增大,波形的最小幅度值明显降低。因此,在一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S150a:根据所述脑电信息的至少一幅度值确定一第二输入信息。
在一种实施方式中,该步骤S150a可以包括:
S151a:根据所述脑电信息的至少一幅度值确定所述目标动作的强度信息;
S152a:确定所述强度信息对应的所述第二输入信息。
所述步骤S151a中,所述目标动作的强度信息可以是多个动作时刻的强度值,即对应所述脑电信息上多个采样点对应的强度值,或者也可以是所述目标动作的最大强度值。所述强度信息可以对应于一压力或者压强。
具体的,该步骤S151a中,可以根据所述脑电信息的至少一幅度值,以及一预定对应关系确定所述目标动作的强度信息。所述预定对应关系可以是预先训练确定的脑电信息的幅度值和目标动作的强度值之间的对应关系。
在一种实施方式中,所述步骤S151a进一步包括:
S1511a:响应于所述目标动作的动作类型为吹气动作,根据所述脑电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值;
S1512a:响应于所述目标动作的动作类型为吸气动作,根据所述脑电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
发明人研究发现,当所述用户吹气动作达到最大强度值时,对应的所述脑电信息的幅度值也达到最大,对应图3中虚线方框A、B内的波峰。因此,所述步骤S1511a中,可以根据所述脑电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值。
发明人研究还发现,当所述用户吸气动作达到最大强度值时,对应的所述脑电信息的幅度值降低到最小,对应图3中虚线方框C、D内的波谷。因此,所述步骤S1512a中,可以根据所述脑电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
所述步骤S152a中,所述强度信息与所述第二输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如,可以将所述强度信息作为一电子游戏的输入信息,不同的强度值对应所述游戏的不同力度输入。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述脑电信息的幅度值确定所述强度信息,进而确定所述第二输入信息,也就是说,其根据的是所述脑电信息的幅度值、所述强度信息和所述第二输入信息之间的第三对应关系确定所述第二输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述强度信息,也就是说,其可以直接根据所述脑电信息的幅度值和所述第二输入信息之间的第四对应关系确定所述第二输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第三对应关系,以便调整动作强度,进而输入不同的信息。
在一些情况下,用户可以连续的吹气或吸气多次,以输入不同的输入信息,比如吹气一次输入选中命令,吹气两次输入打开命令。因此,在一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S170a:根据所述脑电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定一第三输入信息。
在一种实施方式中,该步骤S170a可以包括:
S171a:所述根据所述脑电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定所述目标动作的次数;
S172a:确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述步骤S171a中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述脑电信息中包括一吹气参考波形的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述脑电信息中包括一吸气参考波形的数量确定所述吸气动作的次数。
所述步骤S172a中,所述目标动作的次数与所述第三输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如其对应关系可以预先设定并存储在如表1所示的表格中,该步骤中可以通过查表确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
表1
目标动作次数 第二输入信息
吹气1次 选中命令
吹气两次 打开命令
吸气1次 切换至下一个
吸气两次 返回至上一个
在另一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S170a’:根据所述脑电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述第三输入信息。
在一种实施方式中,该步骤S170a’可以包括:
S171a’:根据所述脑电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述目标动作的次数;
S172a’:确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述步骤S171a’中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述脑电信息中包括一吹气参考信号特征的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述脑电信息中包括一吸气参考信号特征的数量确定所述吸气动作的次数。
所述步骤S172a’的实现原理可以与所述步骤S172a相同,不再赘述。
本领域技术人员可以理解,上述两个实施方式中,实质上是先根据所述脑电信息的幅度值确定所述目标动作的次数,进而确定所述第三输入信息,也就是说,其根据的是所述脑电信息、所述目标动作的次数和所述第三输入信息之间的第五对应关系确定所述第三输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述目标动作的次数,也就是说,其可以直接根据所述脑电信息和所述第三输入信息之间的第六对应关系确定所述第三输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第五对应关系,以便调整动作次数,进而输入不同的信息。
b)、在另一种实施方式中,所述体感信息是眼电信息。相应的,所述步骤S140进一步为:
S140b:根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定所述第一输入信息。
所述眼电信息比如可以是所述用户的EOG(Electro-Oculogram)信息,可以通过比如一EOG传感器采集获取。图5示出了所述眼电信息的一种采集位置示意图,其中两个圆形电极所在位置对应所述采集位置。当然,本领域技术人员理解,所述眼电信息除了如图5所示在右眼的上下方采集之外,还可以在用户左眼的上下方采集。
图6是用户分别执行吸气动作和吹气动作时的眼电信息波形图。其中,横坐标表示时间,纵坐标表示波形幅度值,虚线方框E、F对应用户吹气时的波形,虚线方框G、H对应用户吸气时的波形。可以看到,当用户吹气时,会导致眼电信息的波形幅度值明显升高;当用户吸气时,会导致眼电信息的波形幅度值明显降低。具体而言,假设用户未执行任何动作时的眼电信息的波形为标准眼电波形(对应图6中4个虚线方框之外的波形),则用户吹气时的波形上多个点的幅度值明显高于标准眼电波形的波峰的幅度值,用户吸气时的波形上多个点的幅度值明显低于标准眼电波形的波谷的幅度值。基于上述原理,本申请可以实现对用户吹吸气动作的识别。
因此,在一种实施方式中,所述步骤S140b可以进一步包括:
S141b:根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定所述目标动作的动作类型;
S142b:确定所述动作类型对应的所述第一输入信息。
在一种实施方式中,所述步骤S141b可以包括:
S141b’:根据所述眼电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型。
其中,所述参考幅度值可以根据所述标准眼电波形的波峰幅度值或波谷幅度值进行设置。
在一种实施方式中,所述步骤S141b’进一步包括:
S1411b’:响应于所述眼电信息的一幅度值大于一第一幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
所述第一幅度值可以根据所述标准眼电波形的波峰幅度值进行设置,比如可以计算多个标准眼电波形的波峰幅度值的平均值(记做第一平均值)作为所述第一幅度值。为了减少误识别,可以进一步提高所述第一幅度值。
本步骤中,为了提高所述方法的实时处理性能,并且简化计算,可以以预定的时间窗口逐段扫描所述眼电信息,将每个时间窗口内的眼电信息的最大幅度值与所述第一幅度值进行比较,如果大于所述第一幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述眼电信息中任一幅度值均不大于所述第一幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
在另种实施方式中,所述步骤S141b’进一步包括:
S1412b’:响应于所述眼电信息的一幅度值小于一第二幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
所述第二幅度值可以根据所述标准眼电波形的波谷幅度值进行设置,比如可以计算多个标准眼电波形的波谷幅度值的平均值(记做第二平均值)作为所述第二幅度值。为了减少误识别,可以进一步降低所述第二幅度值。
本步骤中,为了提高所述方法的实时处理性能,并且简化计算,可以以预定的时间窗口逐段扫描所述眼电信息,将每个时间窗口内的眼电信息的最小幅度值与所述第二幅度值进行比较,如果小于所述第二幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述眼电信息中任一幅度值均不小于所述第二幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述步骤S141b可以包括:
S141b”:根据所述眼电信息和一参考波形,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考波形可以是一吹气动作对应的波形(记做吹气参考波形),也可以是一吸气动作对应的波形(记做吸气参考波形)。该步骤中,可以将所述眼电信息的波形与所述参考波形按照现有的波形相似度算法进行相似度计算,将计算结果与一波形阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考波形为吹气参考波形,如果所述眼电信息的波形和所述吹气参考波形的相似度大于所述波形阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
为了提高识别准确度,所述吹气参考波形和所述吸气参考波形均可以包括多个子波形。比如所述吹气参考波形可以包括多个对应不同吹气强度的子波形,从而在本步骤中,所述眼电信息的波形应该逐个与所述多个子波形进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述波形阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述步骤S141b可以包括:
S141b”’:根据所述眼电信息和一参考信号特征,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考信号特征可以是一吹气动作对应的信号特征(记做吹气参考信号特征),也可以是一吸气动作对应的信号特征(记做吸气参考信号特征)。该步骤中,可以将所述眼电信息的信号特征与所述参考信号特征进行相似度计算,将计算结果与一特征阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考信号特征为吹气参考信号特征,如果所述眼电信息的信号特征和所述吹气参考信号特征的相似度大于所述特征阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
其中,所述信号特征与相应波形的幅度、相位、频谱中至少一项相关。比如,所述眼电信息的信号特征包括:指纹、平均值、差分中至少一项;所述指纹由所述眼电信息的幅度、相位、频谱中至少一项组成;所述平均值是所述眼电信息的幅度、相位、频谱中至少一项的平均值;所述差分是所述眼电信息的幅度、相位、频谱中至少一项的差分。类似的,所述吹气参考信号特征也包括指纹、平均值、差分中至少一项;所述指纹由所述吹气对应波形的幅度、相位、频谱中至少一项组成;所述平均值是所述吹气对应波形的幅度、相位、频谱中至少一项的平均值;所述差分是所述吹气对应波形的幅度、相位、频谱中至少一项的差分。
为了提高识别准确度,所述吹气参考信号特征和所述吸气参考信号特征均可以包括多个子信号特征。比如所述吹气参考信号特征可以包括多个对应不同吹气强度的子信号特征,从而在本步骤中,所述眼电信息的信号特征应该逐个与所述多个子信号特征进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述特征阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
所述步骤S142b中,所述目标动作的两种动作类型可以分别对应不同的输入信息,比如,如果所述动作类型为吹气动作就输入一选中当前应用命令,如果所述动作类型为吸气动作就输入一切换下一应用命令。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述眼电信息确定所述动作类型,进而确定所述第一输入信息,也就是说,其根据的是所述眼电信息、所述动作类型和所述第一输入信息之间的第一对应关系确定所述第一输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述动作类型,也就是说,其可以直接根据所述眼电信息和所述第一输入信息之间的第二对应关系确定所述第一输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第一对应关系,以便执行不同的动作,进而输入不同的信息。
图7是用户以较大力度分别执行吹气动作和吸气动作时的眼电信息波形图。其中,横坐标表示时间,纵坐标表示波形幅度值,虚线方框E’、F’对应用户吹气时的波形,虚线方框G’、H’对应用户吸气时的波形。对比虚线方框E’(或F’)和图6中虚线方框E(或F)中的波形,可以看到,随着用户吹气力度的增大,波形的最大幅度值明显增大。对比虚线方框G’(或H’)和图6中虚线方框G(或H)中的波形,可以看到,随着用户吸气力度的增大,波形的最小幅度值明显降低。因此,在一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S150b:根据所述眼电信息的至少一幅度值确定一第二输入信息。
在一种实施方式中,该步骤S150b可以包括:
S151b:根据所述脑电信息的至少一幅度值确定所述目标动作的强度信息;
S152b:确定所述强度信息对应的所述第二输入信息。
所述步骤S151b中,所述目标动作的强度信息可以是多个动作时刻的强度值,即对应所述眼电信息上多个采样点对应的强度值,或者也可以是所述目标动作的最大强度值。所述强度信息可以对应于一压力或压强。
具体的,该步骤S151b中,可以根据所述眼电信息的至少一幅度值,以及一预定对应关系确定所述目标动作的强度信息。所述预定对应关系可以是预先训练确定的眼电信息的幅度值和目标动作的强度值之间的对应关系。
在一种实施方式中,所述步骤是151b进一步包括:
S1511b:响应于所述目标动作的动作类型为吹气动作,根据所述眼电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值;
S1512b:响应于所述目标动作的动作类型为吸气动作,根据所述眼电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
发明人研究发现,当所述用户吹气动作达到最大强度值时,对应的所述眼电信息的幅度值也达到最大,对应图6中虚线方框E、F内的波峰。因此,所述步骤S1511b中,可以根据所述眼电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值。
发明人研究还发现,当所述用户吸气动作达到最大强度值时,对应的所述眼电信息的幅度值降低到最小,对应图6中虚线方框G、H内的波谷。因此,所述步骤S1512b中,可以根据所述眼电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
所述步骤S152b中,所述强度信息与所述第二输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如,可以将所述强度信息作为一电子游戏的输入信息,不同的强度值对应所述游戏的不同力度输入。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述眼电信息的幅度值确定所述强度信息,进而确定所述第二输入信息,也就是说,其根据的是所述眼电信息的幅度值、所述强度信息和所述第二输入信息之间的第三对应关系确定所述第二输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述强度信息,也就是说,其可以直接根据所述眼电信息的幅度值和所述第二输入信息之间的第四对应关系确定所述第二输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第三对应关系,以便调整动作强度,进而输入不同的信息。
在一些情况下,用户可以连续的吹气或吸气多次,以输入不同的输入信息,比如吹气一次输入选中命令,吹气两次输入打开命令。因此,在一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S170b:根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定一第三输入信息。
在一种实施方式中,该步骤S170b可以包括:
S171b:所述根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定所述目标动作的次数;
S172b:确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述步骤S171b中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述眼电信息中包括一吹气参考波形的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述眼电信息中包括一吸气参考波形的数量确定所述吸气动作的次数。
所述步骤S172b中,所述目标动作的次数与所述第三输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如其对应关系可以预先设定并存储在如表1所示的表格中,该步骤中可以通过查表确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
在另一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S170b’:根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定是第三输入信息。
在一种实施方式中,该步骤S170b’可以包括:
S171b’:根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述目标动作的次数;
S172b’:确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述步骤S171b’中,,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述眼电信息中包括一吹气参考信号特征的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述眼电信息中包括一吸气参考信号特征的数量确定所述吸气动作的次数。
所述步骤S172b’的实现原理可以与所述步骤S172b相同,不再赘述。
本领域技术人员可以理解,上述两个实施方式中,实质上是先根据所述眼电信息的幅度值确定所述目标动作的次数,进而确定所述第三输入信息,也就是说,其根据的是所述眼电信息、所述目标动作的次数和所述第三输入信息之间的第五对应关系确定所述第三输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述目标动作的次数,也就是说,其可以直接根据所述眼电信息和所述第三输入信息之间的第六对应关系确定所述第三输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第五对应关系,以便调整动作次数,进而输入不同的信息。
c)、在另一种实施方式中,所述体感信息是一眼睛的肌电信息。相应的,所述步骤S140进一步为:
S140c:根据所述肌电信息和一肌电参考信息,确定所述第一输入信息。
所述肌电信息比如可以是所述用户的一眼睛的EMG(electromyography)信息,可以通过比如一EMG传感器采集获取。图8示出了所述肌电信息的一种采集位置示意图,其中两个圆形电极所在位置对应所述采集位置。当然,本领域技术人员理解,所述肌电信息除了如图8所示在右眼的下方采集之外,还可以在所述右眼的上方采集,或者在左眼的上方或下方采集。
图9是用户分别执行吸气动作和吹气动作时的肌电信息波形图。其中,横坐标表示时间,纵坐标表示波形幅度值,虚线方框E、F对应用户吹气时的波形,虚线方框G、H对应用户吸气时的波形。可以看到,当用户吹气时,会导致肌电信息的波形幅度值明显升高;当用户吸气时,会导致肌电信息的波形幅度值明显降低。具体而言,假设用户未执行任何动作时的肌电信息的波形为标准肌电波形(对应图9中4个虚线方框之外的波形),则用户吹气时的波形上多个点的幅度值明显高于标准肌电波形的波峰的幅度值,用户吸气时的波形上多个点的幅度值明显低于标准肌电波形的波谷的幅度值。基于上述原理,本申请可以实现对用户吹吸气动作的识别。
因此,在一种实施方式中,所述步骤S140c可以进一步包括:
S141c:根据所述肌电信息和一肌电参考信息,确定所述目标动作的动作类型;
S142c:确定所述动作类型对应的所述第一输入信息。
在一种实施方式中,所述步骤S141c可以包括:
S141c’:根据所述肌电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型。
其中,所述参考幅度值可以根据所述标准肌电波形的波峰幅度值或波谷幅度值进行设置。
在一种实施方式中,所述步骤S141c’进一步包括:
S1411c’:响应于所述肌电信息的一幅度值大于一第一幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
所述第一幅度值可以根据所述标准肌电波形的波峰幅度值进行设置,比如可以计算多个标准肌电波形的波峰幅度值的平均值(记做第一平均值)作为所述第一幅度值。为了减少误识别,可以进一步提高所述第一幅度值。
本步骤中,为了提高所述方法的实时处理性能,并且简化计算,可以以预定的时间窗口逐段扫描所述肌电信息,将每个时间窗口内的肌电信息的最大幅度值与所述第一幅度值进行比较,如果大于所述第一幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述肌电信息中任一幅度值均不大于所述第一幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
在另种实施方式中,所述步骤S141c’进一步包括:
S1412c’:响应于所述肌电信息的一幅度值小于一第二幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
所述第二幅度值可以根据所述标准肌电波形的波谷幅度值进行设置,比如可以计算多个标准肌电波形的波谷幅度值的平均值(记做第二平均值)作为所述第二幅度值。为了减少误识别,可以进一步降低所述第二幅度值。
本步骤中,为了提高所述方法的实时处理性能,并且简化计算,可以以预定的时间窗口逐段扫描所述肌电信息,将每个时间窗口内的肌电信息的最小幅度值与所述第二幅度值进行比较,如果小于所述第二幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述肌电信息中任一幅度值均不小于所述第二幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述步骤S141c可以包括:
S141c”:根据所述肌电信息和一参考波形,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考波形可以是一吹气动作对应的波形(记做吹气参考波形),也可以是一吸气动作对应的波形(记做吸气参考波形)。该步骤中,可以将所述肌电信息的波形与所述参考波形按照现有的波形相似度算法进行相似度计算,将计算结果与一波形阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考波形为吹气参考波形,如果所述肌电信息的波形和所述吹气参考波形的相似度大于所述波形阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
为了提高识别准确度,所述吹气参考波形和所述吸气参考波形均可以包括多个子波形。比如所述吹气参考波形可以包括多个对应不同吹气强度的子波形,从而在本步骤中,所述肌电信息的波形应该逐个与所述多个子波形进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述波形阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述步骤S141c可以包括:
S141c”’:根据所述肌电信息和一参考信号特征,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考信号特征可以是一吹气动作对应的信号特征(记做吹气参考信号特征),也可以是一吸气动作对应的信号特征(记做吸气参考信号特征)。该步骤中,可以将所述肌电信息的信号特征与所述参考信号特征进行相似度计算,将计算结果与一特征阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考信号特征为吹气参考信号特征,如果所述肌电信息的信号特征和所述吹气参考信号特征的相似度大于所述特征阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
其中,所述信号特征与相应波形的幅度、相位、频谱中至少一项相关。比如,所述肌电信息的信号特征包括:指纹、平均值、差分中至少一项;所述指纹由所述肌电信息的幅度、相位、频谱中至少一项组成;所述平均值是所述肌电信息的幅度、相位、频谱中至少一项的平均值;所述差分是所述肌电信息的幅度、相位、频谱中至少一项的差分。类似的,所述吹气参考信号特征也包括指纹、平均值、差分中至少一项;所述指纹由所述吹气对应波形的幅度、相位、频谱中至少一项组成;所述平均值是所述吹气对应波形的幅度、相位、频谱中至少一项的平均值;所述差分是所述吹气对应波形的幅度、相位、频谱中至少一项的差分。
为了提高识别准确度,所述吹气参考信号特征和所述吸气参考信号特征均可以包括多个子信号特征。比如所述吹气参考信号特征可以包括多个对应不同吹气强度的子信号特征,从而在本步骤中,所述肌电信息的信号特征应该逐个与所述多个子信号特征进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述特征阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
所述步骤S142c中,所述目标动作的两种动作类型可以分别对应不同的输入信息,比如,如果所述动作类型为吹气动作就输入一选中当前应用命令,如果所述动作类型为吸气动作就输入一切换下一应用命令。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述肌电信息确定所述动作类型,进而确定所述第一输入信息,也就是说,其根据的是所述肌电信息、所述动作类型和所述第一输入信息之间的第一对应关系确定所述第一输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述动作类型,也就是说,其可以直接根据所述肌电信息和所述第一输入信息之间的第二对应关系确定所述第一输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第一对应关系,以便执行不同的动作,进而输入不同的信息。
图10是用户以较大力度分别执行吹气动作和吸气动作时眼部肌电信息的波形图。其中,横坐标表示时间,纵坐标表示波形幅度值,虚线方框J’、K’对应用户吹气时的波形,虚线方框L’、M’对应用户吸气时的波形。对比虚线方框J’(或K’)和图9中虚线方框J(或K)中的波形,可以看到,随着用户吹气力度的增大,波形的最大幅度值明显增大。对比虚线方框L’(或M’)和图9中虚线方框L(或M)中的波形,可以看到,随着用户吸气力度的增大,波形的最小幅度值明显降低。因此,在一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S150c:根据所述肌电信息的至少一幅度值确定一第二输入信息。
在一种实施方式中,该步骤S150a可以包括:
S151c:根据所述肌电信息的至少一幅度值确定所述目标动作的强度信息;
S152c:确定所述强度信息对应的所述第二输入信息。
所述步骤S151c中,所述目标动作的强度信息可以是多个动作时刻的强度值,即对应所述肌电信息上多个采样点对应的强度值,或者也可以是所述目标动作的最大强度值。所述强度信息可以对应于一压力或压强。
具体的,该步骤S151c中,可以根据所述肌电信息的至少一幅度值,以及一预定对应关系确定所述目标动作的强度信息。所述预定对应关系可以是预先训练确定的肌电信息的幅度值和目标动作的强度值之间的对应关系。
在一种实施方式中,所述步骤151c进一步包括:
S1511c:响应于所述目标动作的动作类型为吹气动作,根据所述肌电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值;
S1512c:响应于所述目标动作的动作类型为吸气动作,根据所述肌电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
发明人研究发现,当所述用户吹气动作达到最大强度值时,对应的所述肌电信息的幅度值也达到最大,对应图9中虚线方框E、F内的波峰。因此,所述步骤S1511c中,可以根据所述肌电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值。
发明人研究还发现,当所述用户吸气动作达到最大强度值时,对应的所述肌电信息的幅度值降低到最小,对应图9中虚线方框G、H内的波谷。因此,所述步骤S1512c中,可以根据所述肌电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
所述步骤S152c中,所述强度信息与所述第二输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如,可以将所述强度信息作为一电子游戏的输入信息,不同的强度值对应所述游戏的不同力度输入。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述肌电信息的幅度值确定所述强度信息,进而确定所述第二输入信息,也就是说,其根据的是所述肌电信息的幅度值、所述强度信息和所述第二输入信息之间的第三对应关系确定所述第二输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述强度信息,也就是说,其可以直接根据所述肌电信息的幅度值和所述第二输入信息之间的第四对应关系确定所述第二输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第三对应关系,以便调整动作强度,进而输入不同的信息。
在一些情况下,用户可以连续的吹气或吸气多次,以输入不同的输入信息,比如吹气一次输入选中命令,吹气两次输入打开命令。因此,在一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S170c:根据所述肌电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定一第三输入信息。
在一种实施方式中,该步骤S170c可以包括:
S171c:所述根据所述肌电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定所述目标动作的次数;
S172c:确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述步骤S171c中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述肌电信息中包括一吹气参考波形的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述肌电信息中包括一吸气参考波形的数量确定所述吸气动作的次数。
所述步骤S172c中,所述目标动作的次数与所述第三输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如其对应关系可以预先设定并存储在如表1所示的表格中,该步骤中可以通过查表确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
在另一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S170c’:根据所述肌电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述第三输入信息。
在一种实施方式中,该步骤S170c’可以包括:
S171c’:根据所述肌电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述目标动作的次数;
S172c’:确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述步骤S171c’中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述肌电信息中包括一吹气参考信号特征的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述肌电信息中包括一吸气参考信号特征的数量确定所述吸气动作的次数。
所述步骤S172c’的实现原理可以与所述步骤S172c相同,不再赘述。
本领域技术人员可以理解,上述两个实施方式中,实质上是先根据所述脑电信息的幅度值确定所述目标动作的次数,进而确定所述第三输入信息,也就是说,其根据的是所述脑电信息、所述目标动作的次数和所述第三输入信息之间的第五对应关系确定所述第三输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述目标动作的次数,也就是说,其可以直接根据所述脑电信息和所述第三输入信息之间的第六对应关系确定所述第三输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第五对应关系,以便调整动作次数,进而输入不同的信息。
综上,所述方法可以响应于用户执行一吹气动作或吸气动作,根据相应的体感信息执行相应的输入信息,从而使人机交互过程不依赖双手即可完成,提高了设备的交互能力和用户体验。
图11是本申请一个实施例所述输入信息确定设备的模块图,所述输入信息确定设备可以作为一个功能模块设置于智能帽子、智能眼镜等可穿戴式设备中,当然也可作为一个独立的可穿戴式设备供用户使用。如图11所示,所述设备1100可以包括:
一获取模块1110,用于响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
一第一输入信息确定模块1120,用于根据所述体感信息和一参考信息,确定一第一输入信息。
本申请实施例所述设备,响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,然后根据所述体感信息和一参考信息,确定所述第一输入信息。从而提供了一种根据体感信息实现信息输入的设备,有利于人机交互过程中解放双手,有利于提高电子设备的交互能力。
以下将结合具体实施方式,详细说明所述获取模块1110和所述第一输入信息确定模块1120的功能。
所述获取模块1110,用于响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作。
所述体感信息可以是脑电信息、眼电信息或者眼部肌电信息,其可以通过相应传感器采集获取。以下将分别针对每种体感信息进行详细说明。
所述第一输入信息确定模块1120,用于根据所述体感信息和一参考信息,确定第一输入信息。
a)、在一种实施方式中,所述体感信息是脑电信息。相应的,所述第一输入信息确定模块1120,用于根据所述脑电信息和一脑电参考信息,确定所述第一输入信息。
所述脑电信息比如可以是所述用户的EEG信息,可以通过比如一EEG传感器采集获取。另外,发明人研究发现,当按照如图2所示的10/20系统法采集所述脑电信息时,不同区域的脑电信息受用户吹吸气动作的影响程度不同,并且C3和C4的区域的脑电信息受吹吸气动作的影响更加明显。因此,在一种实施方式中,所述获取模块1110,用于在所述用户的脑部的C3和/或C4区域获取所述脑电信息。
在一种实施方式中,参见图12,所述第一输入信息确定模块1120包括:
一动作类型确定单元1121a,用于根据所述脑电信息和所述脑电参考信息,确定所述目标动作的动作类型;
一第一输入信息确定单元1122a,用于确定所述动作类型对应的所述第一输入信息。
在一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121a,用于根据所述脑电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型。
其中,所述参考幅度值可以根据所述标准脑电波形的波峰幅度值或波谷幅度值进行设置。
在一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121a,用于响应于所述脑电信息的一幅度值大于一第一幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
所述第一幅度值可以根据所述标准脑电波形的波峰幅度值进行设置,比如可以计算多个标准脑电波形的波峰幅度值的平均值(记做第一平均值)作为所述第一幅度值。为了减少误识别,可以进一步提高所述第一幅度值。
为了提高所述设备的实时处理性能,并且简化计算,所述动作类型确定单元1121a可以以预定的时间窗口逐段扫描所述脑电信息,将每个时间窗口内的脑电信息的最大幅度值与所述第一幅度值进行比较,如果大于所述第一幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述脑电信息中任一幅度值均不大于所述第一幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
在另一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121a,用于响应于所述脑电信息的一幅度值小于一第二幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
所述第二幅度值可以根据所述标准脑电波形的波谷幅度值进行设置,比如可以计算多个标准脑电波形的波谷幅度值的平均值(记做第二平均值)作为所述第二幅度值。为了减少误识别,可以进一步降低所述第二幅度值。
为了提高所述设备的实时处理性能,并且简化计算,所述动作类型确定单元1121a可以以预定的时间窗口逐段扫描所述脑电信息,将每个时间窗口内的脑电信息的最小幅度值与所述第二幅度值进行比较,如果小于所述第二幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述脑电信息中任一幅度值均不小于所述第二幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121a,用于根据所述脑电信息和一参考波形,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考波形可以是一吹气动作对应的波形(记做吹气参考波形),也可以是一吸气动作对应的波形(记做吸气参考波形)。所述动作类型确定单元1121a,可以将所述脑电信息的波形与所述参考波形按照现有的波形相似度算法进行相似度计算,将计算结果与一波形阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考波形为吹气参考波形,如果所述脑电信息的波形和所述吹气参考波形的相似度大于所述波形阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
为了提高识别准确度,所述吹气参考波形和所述吸气参考波形均可以包括多个子波形。比如所述吹气参考波形可以包括多个对应不同吹气强度的子波形,从而所述动作类型确定单元1121a,可以将所述脑电信息的波形逐个与所述多个子波形进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述波形阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121a,用于根据所述脑电信息和一参考信号特征,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考信号特征可以是一吹气动作对应的信号特征(记做吹气参考信号特征),也可以是一吸气动作对应的信号特征(记做吸气参考信号特征)。所述动作类型确定单元1121a,可以将所述脑电信息的信号特征与所述参考信号特征进行相似度计算,将计算结果与一特征阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考信号特征为吹气参考信号特征,如果所述脑电信息的信号特征和所述吹气参考信号特征的相似度大于所述特征阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
为了提高识别准确度,所述吹气参考信号特征和所述吸气参考信号特征均可以包括多个子信号特征。比如所述吹气参考信号特征可以包括多个对应不同吹气强度的子信号特征,从而所述动作类型确定单元1121a,可以将所述脑电信息的信号特征逐个与所述多个子信号特征进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述特征阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
所述第一输入信息确定单元1122a中,所述目标动作的两种动作类型可以分别对应不同的输入信息,比如,如果所述动作类型为吹气动作就输入一选中当前应用命令,如果所述动作类型为吸气动作就输入一切换下一应用命令。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述脑电信息确定所述动作类型,进而确定所述第一输入信息,也就是说,其根据的是所述脑电信息、所述动作类型和所述第一输入信息之间的第一对应关系确定所述第一输入信息;实际上对于所述设备而言,其完全不必了解所述动作类型,也就是说,其可以直接根据所述脑电信息和所述第一输入信息之间的第二对应关系确定所述第一输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第一对应关系,以便执行不同的动作,进而输入不同的信息。
在一种实施方式中,参见图13,所述设备1100还包括:
一第二输入信息确定模块1130a,用于根据所述脑电信息的至少一幅度值确定一第二输入信息。
在一种实施方式中,参见图14,所述第二输入信息确定模块1130a包括:
一强度信息确定单元1131a,用于根据所述脑电信息的至少一幅度值确定所述目标动作的强度信息;
一第二输入信息确定单元1132a,用于确定所述强度信息对应的所述第二输入信息。
所述目标动作的强度信息可以是多个动作时刻的强度值,即对应所述脑电信息上多个采样点对应的强度值,或者也可以是所述目标动作的最大强度值。所述强度信息可以对应于一压力或者压强。
具体的,所述强度信息确定单元1131a,可以根据所述脑电信息的至少一幅度值,以及一预定对应关系确定所述目标动作的强度信息。所述预定对应关系可以是预先训练确定的脑电信息的幅度值和目标动作的强度值之间的对应关系。
在一种实施方式中,参见图15,所述强度信息确定单元1131a包括:
一第一确定子单元11311a,用于响应于所述目标动作的动作类型为吹气动作,根据所述脑电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值;
一第二确定子单元11312a,用于响应于所述目标动作的动作类型为吸气动作,根据所述脑电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
所述第二输入信息确定单元1132a中,所述强度信息与所述第二输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如,可以将所述强度信息作为一电子游戏的输入信息,不同的强度值对应所述游戏的不同力度输入。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述脑电信息的幅度值确定所述强度信息,进而确定所述第二输入信息,也就是说,其根据的是所述脑电信息的幅度值、所述强度信息和所述第二输入信息之间的第三对应关系确定所述第二输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述强度信息,也就是说,其可以直接根据所述脑电信息的幅度值和所述第二输入信息之间的第四对应关系确定所述第二输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第三对应关系,以便调整动作强度,进而输入不同的信息。
在一些情况下,用户可以连续的吹气或吸气多次,以输入不同的输入信息,比如吹气一次输入选中命令,吹气两次输入打开命令。因此,在一种实施方式中,参见图16,所述设备1100还包括:
一第三输入信息确定模块1140a,用于根据所述脑电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定一第三输入信息。
在一种实施方式中,参见图17,所述第三输入信息确定模块1140a包括:
一次数确定单元1141a,用于根据所述脑电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定所述目标动作的次数;
一第三输入信息确定单元1142a,用于确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述次数确定单元1141a中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述脑电信息中包括一吹气参考波形的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述脑电信息中包括一吸气参考波形的数量确定所述吸气动作的次数。
所述第三输入信息确定单元1142a中,所述目标动作的次数与所述第三输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如其对应关系可以预先设定并存储在如表1所示的表格中,所述第三输入信息确定单元1142a可以通过查表确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
在另一种实施方式中,所述第三输入信息确定模块1140a,用于根据所述脑电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述第三输入信息。
在一种实施方式中,参见图18,所述第三输入信息确定模块1140a包括:
一次数确定单元1141a’,用于根据所述脑电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述目标动作的次数;
一第三输入信息确定单元1142a’,用于确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述次数确定单元1141a’中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述脑电信息中包括一吹气参考信号特征的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述脑电信息中包括一吸气参考信号特征的数量确定所述吸气动作的次数。
所述第三输入信息确定单元1142a’的实现原理可以与所述第三输入信息确定单元1142a相同,不再赘述。
本领域技术人员可以理解,上述两个实施方式中,实质上是先根据所述脑电信息的幅度值确定所述目标动作的次数,进而确定所述第三输入信息,也就是说,其根据的是所述脑电信息、所述目标动作的次数和所述第三输入信息之间的第五对应关系确定所述第三输入信息;实际上对于所述设备而言,其完全不必了解所述目标动作的次数,也就是说,其可以直接根据所述脑电信息和所述第三输入信息之间的第六对应关系确定所述第三输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第五对应关系,以便调整动作次数,进而输入不同的信息。
b)、在另一种实施方式中,所述体感信息是眼电信息。相应的,所述第一输入信息确定模块1120,用于根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定所述第一输入信息。
所述眼电信息比如可以是所述用户的EOG信息,可以通过比如一EOG传感器采集获取。图5示出了所述眼电信息的一种采集位置示意图,其中两个圆形电极所在位置对应所述采集位置。当然,本领域技术人员理解,所述眼电信息除了如图5所示在右眼的上下方采集之外,还可以在用户左眼的上下方采集。
在一种实施方式中,参见图19,所述第一输入信息确定模块1120包括:
一动作类型确定单元1121b,用于根据所述眼电信息和所述眼电参考信息,确定所述目标动作的动作类型;
一第一输入信息确定单元1122b,用于确定所述动作类型对应的所述第一输入信息。
在一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121b,用于根据所述眼电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型。
其中,所述参考幅度值可以根据所述标准眼电波形的波峰幅度值或波谷幅度值进行设置。
在一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121b,用于响应于所述眼电信息的一幅度值大于一第一幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
所述第一幅度值可以根据所述标准眼电波形的波峰幅度值进行设置,比如可以计算多个标准眼电波形的波峰幅度值的平均值(记做第一平均值)作为所述第一幅度值。为了减少误识别,可以进一步提高所述第一幅度值。
为了提高所述设备的实时处理性能,并且简化计算,所述动作类型确定单元1121b可以以预定的时间窗口逐段扫描所述眼电信息,将每个时间窗口内的眼电信息的最大幅度值与所述第一幅度值进行比较,如果大于所述第一幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述眼电信息中任一幅度值均不大于所述第一幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
在另一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121b,用于响应于所述眼电信息的一幅度值小于一第二幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
所述第二幅度值可以根据所述标准眼电波形的波谷幅度值进行设置,比如可以计算多个标准眼电波形的波谷幅度值的平均值(记做第二平均值)作为所述第二幅度值。为了减少误识别,可以进一步降低所述第二幅度值。
为了提高所述设备的实时处理性能,并且简化计算,所述动作类型确定单元1121b可以以预定的时间窗口逐段扫描所述眼电信息,将每个时间窗口内的眼电信息的最小幅度值与所述第二幅度值进行比较,如果小于所述第二幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述眼电信息中任一幅度值均不小于所述第二幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121b,用于根据所述眼电信息和一参考波形,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考波形可以是一吹气动作对应的波形(记做吹气参考波形),也可以是一吸气动作对应的波形(记做吸气参考波形)。所述动作类型确定单元1121b,可以将所述眼电信息的波形与所述参考波形按照现有的波形相似度算法进行相似度计算,将计算结果与一波形阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考波形为吹气参考波形,如果所述眼电信息的波形和所述吹气参考波形的相似度大于所述波形阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
为了提高识别准确度,所述吹气参考波形和所述吸气参考波形均可以包括多个子波形。比如所述吹气参考波形可以包括多个对应不同吹气强度的子波形,从而所述动作类型确定单元1121b,可以将所述眼电信息的波形逐个与所述多个子波形进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述波形阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121b,用于根据所述眼电信息和一参考信号特征,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考信号特征可以是一吹气动作对应的信号特征(记做吹气参考信号特征),也可以是一吸气动作对应的信号特征(记做吸气参考信号特征)。所述动作类型确定单元1121b,可以将所述眼电信息的信号特征与所述参考信号特征进行相似度计算,将计算结果与一特征阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考信号特征为吹气参考信号特征,如果所述眼电信息的信号特征和所述吹气参考信号特征的相似度大于所述特征阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
为了提高识别准确度,所述吹气参考信号特征和所述吸气参考信号特征均可以包括多个子信号特征。比如所述吹气参考信号特征可以包括多个对应不同吹气强度的子信号特征,从而所述动作类型确定单元1121b,可以将所述眼电信息的信号特征逐个与所述多个子信号特征进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述特征阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
所述第一输入信息确定单元1122b中,所述目标动作的两种动作类型可以分别对应不同的输入信息,比如,如果所述动作类型为吹气动作就输入一选中当前应用命令,如果所述动作类型为吸气动作就输入一切换下一应用命令。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述眼电信息确定所述动作类型,进而确定所述第一输入信息,也就是说,其根据的是所述眼电信息、所述动作类型和所述第一输入信息之间的第一对应关系确定所述第一输入信息;实际上对于所述设备而言,其完全不必了解所述动作类型,也就是说,其可以直接根据所述眼电信息和所述第一输入信息之间的第二对应关系确定所述第一输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第一对应关系,以便执行不同的动作,进而输入不同的信息。
在一种实施方式中,参见图20,所述设备1100还包括:
一第二输入信息确定模块1130b,用于根据所述眼电信息的至少一幅度值确定一第二输入信息。
在一种实施方式中,参见图21,所述第二输入信息确定模块1130b包括:
一强度信息确定单元1131b,用于根据所述眼电信息的至少一幅度值确定所述目标动作的强度信息;
一第二输入信息确定单元1132b,用于确定所述强度信息对应的所述第二输入信息。
所述目标动作的强度信息可以是多个动作时刻的强度值,即对应所述眼电信息上多个采样点对应的强度值,或者也可以是所述目标动作的最大强度值。所述强度信息可以对应于一压力或者压强。
具体的,所述强度信息确定单元1131b,可以根据所述眼电信息的至少一幅度值,以及一预定对应关系确定所述目标动作的强度信息。所述预定对应关系可以是预先训练确定的眼电信息的幅度值和目标动作的强度值之间的对应关系。
在一种实施方式中,参见图22,所述强度信息确定单元1131b包括:
一第一确定子单元11311b,用于响应于所述目标动作的动作类型为吹气动作,根据所述眼电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值;
一第二确定子单元11312b,用于响应于所述目标动作的动作类型为吸气动作,根据所述眼电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
所述第二输入信息确定单元1132b中,所述强度信息与所述第二输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如,可以将所述强度信息作为一电子游戏的输入信息,不同的强度值对应所述游戏的不同力度输入。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述眼电信息的幅度值确定所述强度信息,进而确定所述第二输入信息,也就是说,其根据的是所述眼电信息的幅度值、所述强度信息和所述第二输入信息之间的第三对应关系确定所述第二输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述强度信息,也就是说,其可以直接根据所述眼电信息的幅度值和所述第二输入信息之间的第四对应关系确定所述第二输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第三对应关系,以便调整动作强度,进而输入不同的信息。
在一些情况下,用户可以连续的吹气或吸气多次,以输入不同的输入信息,比如吹气一次输入选中命令,吹气两次输入打开命令。因此,在一种实施方式中,参见图23,所述设备1100还包括:
一第三输入信息确定模块1140b,用于根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定一第三输入信息。
在一种实施方式中,参见图24,所述第三输入信息确定模块1140b包括:
一次数确定单元1141b,用于根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定所述目标动作的次数;
一第三输入信息确定单元1142b,用于确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述次数确定单元1141b中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述眼电信息中包括一吹气参考波形的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述眼电信息中包括一吸气参考波形的数量确定所述吸气动作的次数。
所述第三输入信息确定单元1142b中,所述目标动作的次数与所述第三输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如其对应关系可以预先设定并存储在如表1所示的表格中,所述第三输入信息确定单元1142a可以通过查表确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
在另一种实施方式中,所述第三输入信息确定模块1140b,用于根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述第三输入信息。
在一种实施方式中,参见图25,所述第三输入信息确定模块1140b包括:
一次数确定单元1141b’,用于根据所述眼电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述目标动作的次数;
一第三输入信息确定单元1142b’,用于确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述次数确定单元1141b’中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述眼电信息中包括一吹气参考信号特征的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述眼电信息中包括一吸气参考信号特征的数量确定所述吸气动作的次数。
所述第三输入信息确定单元1142b’的实现原理可以与所述第三输入信息确定单元1142b相同,不再赘述。
本领域技术人员可以理解,上述两个实施方式中,实质上是先根据所述眼电信息的幅度值确定所述目标动作的次数,进而确定所述第三输入信息,也就是说,其根据的是所述眼电信息、所述目标动作的次数和所述第三输入信息之间的第五对应关系确定所述第三输入信息;实际上对于所述设备而言,其完全不必了解所述目标动作的次数,也就是说,其可以直接根据所述眼电信息和所述第三输入信息之间的第六对应关系确定所述第三输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第五对应关系,以便调整动作次数,进而输入不同的信息。
c)、在另一种实施方式中,所述体感信息是一眼睛的肌电信息。相应的,所述第一输入信息确定模块1120,用于根据所述肌电信息和一肌电参考信息,确定所述第一输入信息。
所述肌电信息比如可以是所述用户的EMG信息,可以通过比如一EMG传感器采集获取。图8示出了所述肌电信息的一种采集位置示意图,其中两个圆形电极所在位置对应所述采集位置。当然,本领域技术人员理解,所述肌电信息除了如图8所示在右眼的下方采集之外,还可以在所述右眼的上方采集,或者在左眼的上方或下方采集。
在一种实施方式中,参见图26,所述第一输入信息确定模块1120包括:
一动作类型确定单元1121c,用于根据所述肌电信息和所述肌电参考信息,确定所述目标动作的动作类型;
一第一输入信息确定单元1122c,用于确定所述动作类型对应的所述第一输入信息。
在一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121c,用于根据所述肌电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型。
其中,所述参考幅度值可以根据所述标准肌电波形的波峰幅度值或波谷幅度值进行设置。
在一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121c,用于响应于所述肌电信息的一幅度值大于一第一幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
所述第一幅度值可以根据所述标准肌电波形的波峰幅度值进行设置,比如可以计算多个标准肌电波形的波峰幅度值的平均值(记做第一平均值)作为所述第一幅度值。为了减少误识别,可以进一步提高所述第一幅度值。
为了提高所述设备的实时处理性能,并且简化计算,所述动作类型确定单元1121c可以以预定的时间窗口逐段扫描所述肌电信息,将每个时间窗口内的肌电信息的最大幅度值与所述第一幅度值进行比较,如果大于所述第一幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述肌电信息中任一幅度值均不大于所述第一幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
在另一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121c,用于响应于所述肌电信息的一幅度值小于一第二幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
所述第二幅度值可以根据所述标准肌电波形的波谷幅度值进行设置,比如可以计算多个标准肌电波形的波谷幅度值的平均值(记做第二平均值)作为所述第二幅度值。为了减少误识别,可以进一步降低所述第二幅度值。
为了提高所述设备的实时处理性能,并且简化计算,所述动作类型确定单元1121c可以以预定的时间窗口逐段扫描所述肌电信息,将每个时间窗口内的肌电信息的最小幅度值与所述第二幅度值进行比较,如果小于所述第二幅度值,则确定所述目标动作的动作类型为吸气动作。
另外,本领域技术人员理解,如果所述肌电信息中任一幅度值均不小于所述第二幅度值,则可以确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121c,用于根据所述肌电信息和一参考波形,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考波形可以是一吹气动作对应的波形(记做吹气参考波形),也可以是一吸气动作对应的波形(记做吸气参考波形)。所述动作类型确定单元1121c,可以将所述肌电信息的波形与所述参考波形按照现有的波形相似度算法进行相似度计算,将计算结果与一波形阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考波形为吹气参考波形,如果所述肌电信息的波形和所述吹气参考波形的相似度大于所述波形阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
为了提高识别准确度,所述吹气参考波形和所述吸气参考波形均可以包括多个子波形。比如所述吹气参考波形可以包括多个对应不同吹气强度的子波形,从而所述动作类型确定单元1121c,可以将所述肌电信息的波形逐个与所述多个子波形进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述波形阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
在另一种实施方式中,所述动作类型确定单元1121c,用于根据所述肌电信息和一参考信号特征,确定所述目标动作的动作类型。
所述参考信号特征可以是一吹气动作对应的信号特征(记做吹气参考信号特征),也可以是一吸气动作对应的信号特征(记做吸气参考信号特征)。所述动作类型确定单元1121c,可以将所述肌电信息的信号特征与所述参考信号特征进行相似度计算,将计算结果与一特征阈值进行比较,以确定所述目标动作的动作类型。比如,假设所述参考信号特征为吹气参考信号特征,如果所述肌电信息的信号特征和所述吹气参考信号特征的相似度大于所述特征阈值,则所述目标动作的动作类型为吹气动作,否则,为吸气动作。
为了提高识别准确度,所述吹气参考信号特征和所述吸气参考信号特征均可以包括多个子信号特征。比如所述吹气参考信号特征可以包括多个对应不同吹气强度的子信号特征,从而所述动作类型确定单元1121c,可以将所述肌电信息的信号特征逐个与所述多个子信号特征进行相似度计算,如果任一个计算结果大于所述特征阈值,则识别所述动作类型为吹气动作。
所述第一输入信息确定单元1122c中,所述目标动作的两种动作类型可以分别对应不同的输入信息,比如,如果所述动作类型为吹气动作就输入一选中当前应用命令,如果所述动作类型为吸气动作就输入一切换下一应用命令。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述肌电信息确定所述动作类型,进而确定所述第一输入信息,也就是说,其根据的是所述肌电信息、所述动作类型和所述第一输入信息之间的第一对应关系确定所述第一输入信息;实际上对于所述设备而言,其完全不必了解所述动作类型,也就是说,其可以直接根据所述肌电信息和所述第一输入信息之间的第二对应关系确定所述第一输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第一对应关系,以便执行不同的动作,进而输入不同的信息。
在一种实施方式中,参见图27,所述设备1100还包括:
一第二输入信息确定模块1130c,用于根据所述肌电信息的至少一幅度值确定一第二输入信息。
在一种实施方式中,参见图28,所述第二输入信息确定模块1130c包括:
一强度信息确定单元1131c,用于根据所述肌电信息的至少一幅度值确定所述目标动作的强度信息;
一第二输入信息确定单元1132c,用于确定所述强度信息对应的所述第二输入信息。
所述目标动作的强度信息可以是多个动作时刻的强度值,即对应所述肌电信息上多个采样点对应的强度值,或者也可以是所述目标动作的最大强度值。所述强度信息可以对应于一压力或者压强。
具体的,所述强度信息确定单元1131c,可以根据所述肌电信息的至少一幅度值,以及一预定对应关系确定所述目标动作的强度信息。所述预定对应关系可以是预先训练确定的肌电信息的幅度值和目标动作的强度值之间的对应关系。
在一种实施方式中,参见图29,所述强度信息确定单元1131c包括:
一第一确定子单元11311c,用于响应于所述目标动作的动作类型为吹气动作,根据所述肌电信息的最大幅度值确定所述吹气动作的最大强度值;
一第二确定子单元11312c,用于响应于所述目标动作的动作类型为吸气动作,根据所述肌电信息的最小幅度值确定所述吸气动作的最大强度值。
所述第二输入信息确定单元1132c中,所述强度信息与所述第二输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如,可以将所述强度信息作为一电子游戏的输入信息,不同的强度值对应所述游戏的不同力度输入。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中,实质上是先根据所述肌电信息的幅度值确定所述强度信息,进而确定所述第二输入信息,也就是说,其根据的是所述肌电信息的幅度值、所述强度信息和所述第二输入信息之间的第三对应关系确定所述第二输入信息;实际上对于所述方法或者所述方法的执行设备而言,其完全不必了解所述强度信息,也就是说,其可以直接根据所述肌电信息的幅度值和所述第二输入信息之间的第四对应关系确定所述第二输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第三对应关系,以便调整动作强度,进而输入不同的信息。
在一些情况下,用户可以连续的吹气或吸气多次,以输入不同的输入信息,比如吹气一次输入选中命令,吹气两次输入打开命令。因此,在一种实施方式中,参见图30,所述设备1100还包括:
一第三输入信息确定模块1140c,用于根据所述肌电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定一第三输入信息。
在一种实施方式中,参见图31,所述第三输入信息确定模块1140c包括:
一次数确定单元1141c,用于根据所述肌电信息中包括所述动作类型对应的参考波形的数量确定所述目标动作的次数;
一第三输入信息确定单元1142c,用于确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述次数确定单元1141c中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述肌电信息中包括一吹气参考波形的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述肌电信息中包括一吸气参考波形的数量确定所述吸气动作的次数。
所述第三输入信息确定单元1142c中,所述目标动作的次数与所述第三输入信息之间的对应关系可以是预先设定的,比如其对应关系可以预先设定并存储在如表1所示的表格中,所述第三输入信息确定单元1142c可以通过查表确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
在另一种实施方式中,所述第三输入信息确定模块1140c,用于根据所述肌电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述第三输入信息。
在一种实施方式中,参见图32,所述第三输入信息确定模块1140c包括:
一次数确定单元1141c’,用于根据所述肌电信息中包括所述动作类型对应的参考信号特征的数量确定所述目标动作的次数;
一第三输入信息确定单元1142c’,用于确定所述目标动作的次数对应的所述第三输入信息。
所述次数确定单元1141c’中,如果所述动作类型为吹气动作,则根据所述肌电信息中包括一吹气参考信号特征的数量确定所述吹气动作的次数;如果所述动作类型为吸气动作,则根据所述肌电信息中包括一吸气参考信号特征的数量确定所述吸气动作的次数。
所述第三输入信息确定单元1142c’的实现原理可以与所述第三输入信息确定单元1142c相同,不再赘述。
本领域技术人员可以理解,上述两个实施方式中,实质上是先根据所述肌电信息的幅度值确定所述目标动作的次数,进而确定所述第三输入信息,也就是说,其根据的是所述肌电信息、所述目标动作的次数和所述第三输入信息之间的第五对应关系确定所述第三输入信息;实际上对于所述设备而言,其完全不必了解所述目标动作的次数,也就是说,其可以直接根据所述肌电信息和所述第三输入信息之间的第六对应关系确定所述第三输入信息。当然,对于用户而言,其仍然有必要了解所述第五对应关系,以便调整动作次数,进而输入不同的信息。
本申请一个实施例所述用户设备的硬件结构如33所示。本申请具体实施例并不对所述用户设备的具体实现做限定,参见图33,所述设备3300可以包括:
处理器(processor)3310、通信接口(Communications Interface)3320、存储器(memory)3330、眼电传感器(未示出),以及通信总线3340。其中:
处理器3310、通信接口3320,以及存储器3330通过通信总线3340完成相互间的通信。
通信接口3320,用于与其他网元通信。
处理器3310,用于执行程序3332,具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序3332可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器3310可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器3330,用于存放程序3332。存储器3330可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序3332具体可以执行以下步骤:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一眼电信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定一第一输入信息。
程序3332中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
本申请另一个实施例所述用户设备的硬件结构如图34所示。本申请具体实施例并不对所述用户设备的具体实现做限定,参见图34,所述设备3400可以包括:
处理器(processor)3410、通信接口(Communications Interface)3420、存储器(memory)3430、体感传感器(未示出),以及通信总线3440。其中:
处理器3410、通信接口3420,以及存储器3430通过通信总线3440完成相互间的通信。
通信接口3420,用于与其他网元通信。
处理器3410,用于执行程序3432,具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序3432可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器3410可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器3430,用于存放程序3432。存储器3430可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序3432具体可以执行以下步骤:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述体感信息和一参考信息,确定一输入信息。
程序3432中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,控制器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请,而并非对本申请的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴,本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种吹吸气动作确定方法,其特征在于,所述方法包括:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一眼电信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定一第一输入信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定一第一输入信息包括:
根据所述眼电信息和所述眼电参考信息,确定所述目标动作的动作类型;
确定所述动作类型对应的所述第一输入信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定所述目标动作的动作类型包括:
根据所述眼电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述眼电信息和一参考幅度值,确定所述目标动作的动作类型包括:
响应于所述眼电信息的一幅度值大于一第一幅度值,确定所述目标动作的动作类型为吹气动作。
5.一种输入信息确定方法,其特征在于,所述方法包括:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述体感信息和一参考信息,确定一第一输入信息。
6.一种输入信息确定设备,其特征在于,所述设备包括:
一获取模块,用于响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一眼电信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
一第一输入信息确定模块,用于根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定一第一输入信息。
7.一种输入信息确定设备,其特征在于,所述设备包括:
一获取模块,用于响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
一第一输入信息确定模块,用于根据所述体感信息和一参考信息,确定一第一输入信息。
8.一种可穿戴式设备,其特征在于,所述可穿戴式设备包括权利要求6或7所述的输入信息确定设备。
9.一种用户设备,其特征在于,所述用户设备包括:
一眼电传感器;
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一眼电信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述眼电信息和一眼电参考信息,确定一第一输入信息。
10.一种用户设备,其特征在于,所述用户设备包括:
一体感传感器;
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于用户执行一目标动作,获取所述用户的一体感信息,所述目标动作为吹气动作或吸气动作;
根据所述体感信息和一参考信息,确定一第一输入信息。
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