CN102016759A - 用于传送情绪的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于通过使用多个致动器进行触觉刺激将情绪传送给正接触到诸如媒体剪辑(media clip)之类的多媒体信息的人,所述多个致动器邻近人体而被设置,该方法包括提供触觉刺激信息以用于控制所述多个致动器的步骤,其中所述多个致动器适于刺激身体区域中的多个身体部位,所述触觉刺激信息包括触觉刺激模式的序列,其中每个触觉刺激模式在时间和空间上控制所述多个致动器以实现对身体区域的触觉刺激,并且所述触觉刺激信息与所述媒体剪辑同步。因此,本发明的优点在于,可以在适当的时间(例如与媒体剪辑中特定情形同步)诱导或增强情绪。
Description
背景技术
本发明涉及一种用于将情绪传送给正接触媒体剪辑的人。
发明内容
触觉技术通过将力、振动和/或运动施加到用户所产生的触感而提供了到用户的接口。常规的触觉技术的典型实例是作为游戏控制器。所述游戏控制器可以例如用于通过提供道路的“感觉”来模拟赛车方向盘。当用户转弯或加速时,所述方向盘通过阻止旋转或不受控制地空转(slipping)来反应。
另一个可能的实现方式涉及因特网通信,比如涉及比如ICQ、MSN等等之类的通信应用。在US 2005/0132290中公开了这种系统的实现方式,其描述了集成到可穿戴的附件中的皮肤刺激系统。该系统包括多种用于输入信息的感测装置。放置在穿戴着所述可穿戴附件的人的身体上的或靠近该身体放置的致动器用于生成视觉、听觉、触觉、味觉和/或嗅觉刺激(例如,热脉冲、压力振动脉冲和/或电脉冲,等等)。通过所述设置(arrangement),可以表达简单的情绪,比如表情符号。例如,在不同强度(force)的致动器处,微笑符号,“:-)”,被转化为短脉冲或脉冲序列,而诸如“我喜欢你”的典型情绪表达例如被表达为“具有最大热量的较长的、低频强压力和柔和的压力”。然而,上述现有技术的系统的问题在于,它太迟钝而不能适用于对人唤起更一般的刺激和/或将更一般的刺激传送给人,例如涉及一般的多媒体信息,比如视频剪辑。
因此,鉴于上文所述,本发明的目的是提供一种用于向人传送刺激、且特别地用于增强正接触到媒体剪辑(即观看或收听媒体剪辑)的人的体验的更一般的解决方案。
发明内容
根据本发明的一个方面,上述目的是通过一种用于通过使用多个致动器进行触觉刺激而向正接触到诸如媒体剪辑之类的多媒体信息的人传送情绪的方法来满足,所述多个致动器邻近该人的身体而被设置,所述方法包括提供触觉刺激信息以用于控制所述多个致动器的步骤,其中所述多个致动器适于刺激身体区域中的多个身体部位,所述触觉刺激信息包括触觉刺激模式的序列,其中每个触觉刺激模式在时间和空间上控制所述多个致动器以实现对身体区域的触觉刺激,并且所述触觉刺激信息与所述媒体剪辑同步。
相应地,本发明的优点因此在于,可以在适当的时间(例如与媒体剪辑中特定情形同步)诱导或增强情绪以加强(reinforce)媒体剪辑中特定事件,从而增强多媒体体验。这里,多媒体是指内容形式(比如文本、视频、静态图像、动画、视频和交互性内容形式)的组合。它也可以指单个内容形式,比如仅仅包含音频数据的无线广播。而且,这里,术语媒体剪辑是指所有种类的音频记录和/或视频记录,比如无线广播、TV广播、DVD上的电影或互联网的电影剪辑。
本发明基于这样的认识:情绪是在多媒体体验中起关键作用的强力感情,并且典型地存在与情绪相关联的生理反应,并且该生理反应可以以有利的方式通过对身体区域中的多个身体部位进行适当的触觉刺激以对人诱导所述情绪来模拟。应当注意,根据本发明的触觉刺激不同于本领域已知的常规触觉技术,因为本发明提出的触觉刺激模拟属于情绪的身体反应(比如属于爱的神经质抖动),而常规的触觉设备典型地模拟环境(比如颠簸的道路)。
而且,根据本发明的触觉刺激典型地具有固有的(intrinsic)情绪值。因此,尽管现有技术的设置中情绪表达典型地在用户之间被预定(例如,短脉冲表示“高兴”,或长脉冲表示“我喜欢你”),但根据本发明的触觉刺激本能地(instinctively)与情绪相关联。
身体部位在这里是指刺激的单个点,比如被单个致动器所刺激的身体范围(area),或被“虚拟致动器”(即,当两个或更多邻近设置的致动器被适当时控(timed)时可能产生的错觉)刺激的范围,并且身体区域在这里是指包括多个可被刺激以诱导情绪的身体部位的身体范围。身体区域典型地可以是身体的一部分,比如手臂、肩部、背部、胸部、颈部、脊柱、心脏区、肺区或腹部。这可能是有利的,因为属于许多情绪的身体反应与身体的某个部分相关联,比如使人全身颤抖,或当人感觉神经质抖动时。然而,身体区域也可以是更精确的区域,比如手臂的上半部分的背侧,或更广阔的区域,比如右臂和右肩或完整的躯干。而且,致动器在本申请的背景下应当被广义地解释,即用于对身体部位进行触觉刺激的一般设备。致动器的实例是简单振动电机,其类似于移动电话中使用的振动电机。此外,触觉刺激不限于振动,而是进一步包括其它类型的刺激,比如机械刺激,例如(垂直于皮肤的)压力或移位或(在皮肤的平面中的)剪切力或移位、热、电刺激或TENS(经皮的电神经刺激)。还包括压力、剪切和如抚摸移动或触摸之类的移动的组合。
所述触觉刺激信息可以进一步包括一组信号形状(shape),其中每个信号形状为致动器提供驱动信号。其优点在于,这些典型地生命(lived)较短的信号可以传送一些情绪内容本身。例如,平滑地(正弦曲线)和缓慢地变化的信号通常被感知为更加悲哀,而突然改变的信号(例如,方波)给出更具侵略性的印象。
所述触觉刺激模式中至少一个可被配置用于第一和第二所述多个致动器,以在这些致动器之间发生“虚拟致动器”的方式被时控。用于生成“虚拟致动器”的第一和第二致动器典型地是邻近的致动器。使用“虚拟致动器”的优点在于,可以在使用有限数量的真实致动器的情况下实现对身体的更好的覆盖。
在本发明的优选实施例中,所述人的情绪状态可以使用与所述致动器设置在一起或分离地设置的传感器装置来记录。于是所述合适的触觉刺激模式可以响应于人的情绪状态而被播放(play),即用于进一步增强所述人所感觉的情绪。这方面的实例是感到颤抖的人,所述传感器记录所述颤抖并且作为响应提供涉及所记录的情绪的触觉刺激信息。所述传感器典型地测量精神生理数据。传感器的实例是皮肤电反应(GSR)、心电图(ECG)、光体积描记器(血液体积脉冲)、呼吸、位置、(例如,某些身体区域的)加速和面部表情传感器。
根据本发明的另一方面,提供一种元数据文件,其包括:多媒体信息,该信息包含音频信息和视频信息中至少一种;和触觉刺激信息,其中所述多媒体信息和所述触觉刺激信息在时间上被同步,设置在一起或分离地设置的述触觉刺激信息包括:一组形状,每个信号形状定义了用于致动器的驱动信号,和触觉刺激模式,其被配置为控制在特定时间激活哪个致动器(关于致动器的位置)并且对于每个激活的致动器指定应用哪个信号形状;和模式序列,其控制应当在特定时间应用哪些触觉刺激模式。形状可以被标准化和/或用户定义。
一个优点在于,所述形状的定义、它们的时序(timing)和它们在身体上的致动位置被并入所述元数据文件中。因此,不必在所述致动器中(或在其相关的电路中)硬编码(hardcode)所述形状。替代地,所述致动器仅仅是用于所述形状的再现设备。这大大增强了所述系统的多功能性。
每个形状可以具有被配置为加强情绪的随时间变化的振幅。一个优点在于,单个的致动器可以被利用时变的振幅操控(steer)以进一步加强情绪。例如,平滑地(正弦曲线)和缓慢地变化的信号通常被感知为更加悲哀,而突然改变的信号(例如,方波)给出更具侵略性的印象。此外,所述多个致动器可以与控制单元一起形成触觉系统以用于向正接触到媒体剪辑的人传送情绪,其中所述控制单元适用于处理上述元数据文件。所述系统可以进一步包括多个传感器以通过上述方式记录情绪。
根据本发明的实施例,所述多个致动器被提供在织物衣服中,例如织物夹克或内衣。一个优点在于织物衣服可以被设计为紧身的,由此保持(hold)致动器靠近人的身体,以用于将触觉刺激最优传递到穿着该衣服的人的皮肤的。它还允许定位将被按人的尺寸定制的致动器。而且,所述致动器可被设置在手镯、珠宝、手表、手套或其它可穿戴的物品中。所述致动器还可以被设置在毯子、枕头和/或沙发中,这使得所述致动器能够设置靠近人的身体,而不要求该人穿着特定的衣服,并且可以在例如公共环境中是方便的。
其它目的、特征和优点将根据下面的详细公开、根据所附的从属权利要求以及根据附图而清楚。
附图说明
现在将参照示出本发明的当前优先实施例的附图详细描述本发明的这些和其它方面,在附图中:
图1示出根据本发明的优选实施例的触觉刺激系统;
图2示出所述多个致动器在人的身体上的定位的详细视图;
图3a提供根据本发明的元数据文件的概念图;以及
图3b提供用于生成元数据文件的元数据编辑器的概念图。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图更加全面地描述本发明,在附图中示出了本发明的当前优选的实施例。然而,本发明可以通过许多不同的形式体现并且不应当被解释为限于本文所提出的实施例;相反地,这些实施例是为完整性和完全性而设计,并且全面地将本发明的范围传送给技术人员。在整个附图中,相同的附图标记表示相同的元件。
现在参照附图且特别是参照图1,描绘了根据本发明的当前优选实施例的触觉刺激系统100。系统100包括连接到视频再现设备104、音频再现设备106和触觉再现设备108的元数据播放器102。
元数据播放器102是能够从元数据文件(其以下在图2被更全面地描述)提取触觉刺激信息并且基于该信息控制触觉再现设备108的电子设备。这里,元数据播放器102也具有基于所述元数据文件中所包含的媒体剪辑而控制视频再现设备104和音频再现设备106的功能。然而,在可替代实施例中,元数据播放器102可以是操纵音频和视频再现设备的多媒体设备(比如常规的DVD)的补充设备。视频再现设备104和音频再现设备106可以分别是常规的显示设备104和扬声器106。
在所示的实施例中,触觉再现设备108是具有多个设置在其中的触觉致动器的织物夹克108。夹克108优选地被设计为紧贴用户的身体,因为这实现了触觉刺激到用户皮肤的最优传递。所述致动器在这里是缝入(例如嵌入)到织物夹克108中的简单振动电机,其类似于移动电话中使用的振动电机。然而,可以使用多种致动器,比如用于生成机械刺激的各种致动器,所述机械刺激例如(垂直于皮肤的)压力或移位或(在皮肤的平面中的)剪切力或移位。可能的致动器的其它实例是加热器(例如电阻元件)、冷却器(例如帕尔贴(peltier)元件)或用于电刺激或TENS(经皮的电神经刺激)的设备。
所述致动器是通过选址在总线结构上的电子元件(未示出)操控的。所述总线典型地嵌入到夹克108中。而且,织物夹克108设有收发器110以用于允许与元数据播放器102进行通信。尽管可以利用有线通信,但是为了用户的便利,无线通信通常是优选的。织物夹克108还设有诸如电池之类的供电的装置112和/或用于连接到诸如墙壁插座之类的外部电源的连接器。
图2示出设置在穿着织物夹克108的人的身体的上半部分上的64个致动器2011-4-2161-4的可能的布局。为了使该图清楚起见,仅仅四个致动器(即,2161-4)设有附图标记。
这里,所述致动器被分为四组,其中每组致动器201-206设有用于操控致动器的驱动器(未示出)。具有适于较大电流的较大配线的主连接(未示出)连接驱动器,而较小的、较轻的、较柔软的导线(未示出)将致动器连接到其各自的驱动器。利用用于一组致动器的单个驱动器允许大量的致动器分布到所述上半部分身体,而织物夹克108对穿着者而言保持柔软和舒适。与所有电机都直接通过有线方式连接到中央驱动器的情形相比,它还提供了附加的可靠性和载流能力。每个驱动器的致动器数量可以变化,但是(在振动电机的情况下)每个驱动器的致动器的合适数量为一个到十六个。为了最优化可被致动器刺激的身体的范围,致动器之间的距离在这里近似为等距离的。
所述致动器可以以发生错觉的方式被时控(timed)。(在Geldardet al,The cutaneous“Rabbit”:a perceptual illusion,ScienceVol.178,p.178;或Geldard et al,Some Neglected Possibilitiesof Communication,Science Vol.131,p.1583中进一步讨论了这一点)。该错觉在致动器之间导致刺激的感觉。例如,利用范围216(右前臂)中的致动器2161和2162的适当的启动(firing)时间安排(timing),可以在这些致动器之间的皮肤上实现“虚拟触感”。注意到,该效应仅仅依赖于时间安排,并且因此与致动器被操控的波形(即形状)的类型无关。通过该“虚拟致动器”,可以用有限数量的致动器实现对身体的更好覆盖。由单独的致动器(例如致动器2161)或由“虚拟致动器”刺激的身体的范围构成身体部位。
由多个致动器(真实的和/或虚拟的)刺激以诱导情绪的身体的范围被称为身体区域。例如,图2中的致动器组216可以构成由致动器2161-2164刺激的身体区域,即右前臂。身体区域的其它实例是脊柱(致动器组208和209)、背部(致动器组207、208和210)和腹部(致动器组205、206、211和212)。身体区域还可以是更精确的范围,比如右前臂的上半部分(致动器2161和2162)。
由于许多情绪与属于(belong to)特定情绪的生理反应相关(比如害怕的感觉可能与全身颤抖的生理反应相关),所以通常有利的是,集中(focus)与所述触觉系统被设计用于向用户传送的特定情绪特别地相关的部分身体周围的致动器。因此,尽管图2中所示的致动器布局设法尽可能多地覆盖上半部分身体,但是所述致动器主要集中(focus)在腹部、背部、脊柱、肩部、胸部和手臂周围。对于设置致动器而言,身体中可能成为特别令人感兴趣的其它部分的实例是:心脏区域、肺区域和颈部。
如上所述,元数据播放器102可以基于元数据文件300中所包含的信息来控制所述致动器。图3a中示出元数据文件300的典型结构。
元数据文件300包括:来自媒体剪辑302的信息,在这里其形式为包含视频和/或音频信息的视频流302;和具有关于触觉刺激的信息的触觉数据块304。视频流302可以被提供为嵌入的视频数据或连接到视频流的数据。因此,可行的编码标准在本领域中是众所周知的。这里,触觉数据块304包括形状306和触觉刺激模式308的库。
所述库中的每个形状306定义了一个用于操控单独的致动器的信号。所述形状典型地为生命较短的信号(典型地为秒的数量级)并且可以是恒定信号或时变信号(周期性的或非周期性的)。形状的实例是正弦波或方波。图3a中示出了形状的其它实例。然而,大体上任何合适的任意信号形状是可能的并且在本发明的范围内。形状306优选地用标签(比如数字)表示。
所述库中的每个模式308优选地被设计为控制致动器以(借助对用户的身体的触觉刺激)模拟属于特定情绪的身体反应。为此,模式308保持(hold)致动器设置的序列,从而定义了在所述模式的整个持续时间的每个时间点处激活哪些致动器。所述模式可被实现为包含下列信息的数据阵列:时间,后面是一系列元素,其中每个元素包括致动器编号、形状编号和应用于该致动器的振幅。由于所述致动器编号表示在身体上的位置,所以可以实现空间变化的触觉模式。在这一系列元素中,要么列出了所有致动器并且使用零振幅来指示致动器未被驱动,要么仅仅列出被驱动的致动器并且省略其它致动器。本领域技术人员将会清楚,尽管致动器的数字标签是优选的,但是可以使用不同的方案来指示(address)不同的致动器。
以下,根据格式:时间(秒)→(致动器编号,形状编号,振幅)提供用于模式的数据阵列的说明性实例
00.00→(2011,5,1.0)(2012,1,0.4)....(2121,0,0)(2122,0,0)...(2164,11,1.5)
07.90→(2011,0,0)(2012,0,0)....(2121,5,1.0)(2122,1,0.4)...(2164,0,0)
09.81→(2011,2,2.1)(2012,0,0)....(2121,16,2.3)(2122,0,0)...(2164,0,0)
....
33.33→(2011,3,1.2)(2012,4,1.6)....(2121,3,1.0)(2122,0,0)...(2164,8,4)
在该实例中,第一致动器设置持续7.9秒(即从时刻00.00到时刻07.90)。在该时期,利用形状5和1.0的振幅操控致动器2011;利用形状1和0.4(任意单位)的振幅操控致动器2012;以此类推。注意到,由于例如致动器2121具有设置为零的振幅,所以它未激活。随后,在经过7.9秒之后,存在从07.90持续到09.81的新的振荡器设置,以此类推。可以使用无损电影压缩和/或本领域可用的存储结构来存储所述模式。认识到,模式的持续时间例如依赖于要被模拟的情绪而变化。然而,典型的模式具有几秒(典型地为1-10秒)的持续时间。在所述模式的持续时间期间,形状可以被重复。
触觉数据块204还包括模式序列210。所述模式序列定义哪个模式在哪个时间播放(play),以使得所述触觉刺激与视频流的内容同步。一个实例可以是:
...
“在电影中的10:00:04秒播放‘全身颤抖’=1号模式”
...
“在电影中的10:01:46秒播放‘喉咙中创建心跳’=5号模式”
...
“在电影中的31:15:00秒播放‘神经质抖动’=4号模式”
...
元数据文件300可以由媒体编辑器320生成,该媒体编辑器将视频信息312、音频信息314、触觉刺激信息316和同步信息318(即用于使得触觉刺激与媒体剪辑同步)结合起来,如图3b示意性所示。例如可以是运行在PC上的计算机程序的元数据编辑器320允许用户在元数据文件300中编辑信息。而且,元数据文件300优选地被生成为新文件,所以原始媒体剪辑的内容保持不变。
现在将参照图1-3描述所述触觉系统的典型应用。如图1所示,穿着织物夹克108的人观看家庭娱乐系统上的电影。元数据播放器102处理元数据文件300并且将视频流302中所包含的视频和音频数据分别再现到TV屏幕2和扬声器3。而且,元数据播放器102处理触觉数据304并播放如模式序列310中规定的触觉刺激模式308(和相关的形状306)。对于每个被播放的模式,操控信号经由无线通信链路从元数据播放器102发射到织物夹克108中的收发器110。随后,所述操控信号经由织物夹克108中的总线结构被分发以激活适当的致动器,其中所述致动器刺激穿着织物夹克的人的皮肤。因此,当模式被播放时,可以模拟与情绪相关的身体反应。当使得所述模式与媒体剪辑的内容同步时,适当时控的情绪被传送到接触媒体剪辑的人,从而增强多媒体体验。为了用户的便利,所述触觉致动器典型地可以通过无声按钮接通和切断。
可以借助触觉刺激诱导的情绪的实例是:
-通过顺序地驱动沿着脊柱放置的致动器来使人全身颤抖,以增强害怕的感觉。
-驱动手臂和肩部的致动器,以创建昆虫在你的皮肤上行走的印象,从而通过不同的方式增加害怕的感觉。
-以使得人感到神经质抖动(如一个人在坠入爱河时的感受)的方式驱动致动器。
-在害怕时在喉咙中创建心跳。
-当观看者感到悲哀时实现安慰的抚摸。
-利用随致动器迅速变化的模式(“撩痒手指”)增强愉快的感觉。
-利用致动器上的强烈的且简短的爆发放大愤怒。
-利用在喉咙中较长的稳定刺激模仿喉咙中的肿块的感觉,其强调悲哀的感觉。
在本发明的可替代实施例中,可以使用与致动器设置在一起或分离地设置的传感器装置来记录所述人的情绪状态。依赖于所述应用,所述传感器装置可以包括用于测量皮肤电反应(GSR)、心电图(ECG)和/或光体积描记器(血液体积脉冲)的传感器。其它实例是呼吸传感器、加速传感器和面部表情传感器。所述传感器使得精神生理数据能够被记录。所记录的数据随后可以借助特征提取及随后的分类(例如支持向量机)而被解释。所述结果被存储为分类的情绪。所测量的情绪随后可以通过使用属于该特定情绪的触觉刺激模式来加强。其实例是感觉颤抖的人,其中所述传感器记录颤抖并且作为响应播放与所记录的情绪相关的触觉刺激模式。
根据另一个实施例,所述致动器被实现在附着到睡椅或沙发的垫子中,其中所述沙发连接到元数据播放器。在该实施例中,在身体前部的致动器可在观看者为了舒适和暖和而抱住的单独小枕头或毛毯中被实现。另一个实施例可以采用毯子而不是夹克的形式。尽管这可以降低刺激所述合适身体区域的精确度,但是它增强了使用的舒适性。又一个实施例可以采用较小的可穿戴衣物的形式,比如手镯、手表或一件珠宝。尽管身体覆盖典型地将被限制,但是它仍然可以向穿着者传送情绪并增强所述多媒体体验。可替代地,可以构造专用的(优选的是柔性的)可穿戴衣物,比如具有类似效果的手套或臂章。
可以设想的其它应用是例如对Asperger症候群或甚至自闭症(autistic spectrum disorder)的患者的治疗护理。另一个可替代应用将是将附加的程序添加到被特别地设计用于按摩上半部分身体的媒体播放器。该应用可以与例如意在用于创建放松效果的TV节目相结合。又一个应用可以是除了可以获得所谓的表情符号的当前使用之外,扩展了当前的即时消息应用,从而能够更好地传送情绪。
技术人员认识到,本发明绝不限于上述优选实施例。相反地,在所附权利要求的范围内,许多修改和变形是可能的。例如,这里提出的数据结构是基于模式的,可替代地我们也可以设计基于流的数据结构,即每个致动器设置在预定的时间间隔单独地改变。此外,尽管这里的身体区域要被描述为上半部分身体的一部分,但是本发明同样很好地可以应用于身体的下半部分。因此,除了织物夹克之外,也可以使用嵌入了致动器的裤子以刺激身体区域,例如腿或其一部分。而且,其它身体部分(比如头、脚和手)的触觉刺激将是可能的。而且,认识到,可以在不脱离其一般概念的前提下,对元数据文件进行修改。例如,致动器的形状和/或振幅可以通过所述模式序列而不是所述模式来设置。
Claims (10)
1.一种用于通过使用多个致动器进行触觉刺激而向正接触到多媒体信息的人传送情绪的方法,所述多个致动器邻近该人的身体而被设置,所述方法包括提供触觉刺激信息以用于控制所述多个致动器的步骤,其中:
-所述多个致动器适于刺激身体区域中的多个身体部位;
-所述触觉刺激信息包括触觉刺激模式的序列,其中每个触觉刺激模式在时间和空间上控制所述多个致动器以实现对身体区域的触觉刺激,并且
-所述触觉刺激信息与所述多媒体信息同步。
2.根据权利要求1的方法,其中所述身体区域是选自由肩部、背部、胸部、躯干、颈部、脊柱、心脏区、肺区、腹部、手臂构成的集合的身体的一部分。
3.根据权利要求1或2的方法,其中所述触觉刺激信息进一步包括一组信号形状,其中每个信号形状为致动器提供驱动信号。
4.根据前述权利要求中任一项的方法,其中所述触觉刺激模式中至少一个可被配置用于第一和第二所述多个致动器,以在这些致动器之间发生“虚拟致动器”的方式被时控。
5.根据前述权利要求中任一项的方法,进一步包括使用传感器装置来记录所述人的情绪状态的步骤。
6.一种元数据文件,包括:
-媒体信息,该信息包含音频信息和视频信息中至少一种;和
-触觉刺激信息;其中所述媒体信息和所述触觉刺激信息在时间上被同步,并且所述触觉刺激信息包括:
-一组信号形状,每个信号形状定义了用于致动器的驱动信号;
-触觉刺激模式,其被配置为控制在特定时间激活哪个致动器并且对于每个激活的致动器指定应用哪一个信号形状;和
-模式序列,其控制应当在特定时间应用哪些触觉刺激模式。
7.根据权利要求6的元数据文件,其中每个形状具有被配置为诱导情绪的随时间变化的振幅。
8.用于向正接触到媒体剪辑的人传送情绪的触觉刺激系统,该系统包括:
-控制单元,用于处理根据权利要求6的元数据文件;以及
-多个致动器,其被设置为以根据权利要求1的方法使用。
9.根据权利要求6的触觉刺激系统,进一步包括多个以根据权利要求5的方法使用的传感器。
10.根据权利要求8或9的触觉系统,其中所述多个致动器被提供在织物衣服中。
Applications Claiming Priority (3)
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