CN1405412A - 一种静液压传动平地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静液压传动平地机，静液压传动系中的变量液压泵(2)通过联轴器(11)与发动机(1)传动连接，与变量液压泵(2)连通的变量液压马达(3、6)的输出轴分别与减速平衡箱(4、7)的输入轴传动连接，减速平衡箱(4、7)的输出轴分别与车轮(5、8、9、10)传动连接。本发明减掉了现有技术中的结构复杂、生产制造成本高、价格昂贵并且极易发生故障的变矩器(或离合器)、变速箱、传动轴、驱动桥等传动部件，具有结构简单、技术性能先进、传动、变速可靠、维修方便、制造成本低、质量稳定、使用效果好等优点。

Description

一种静液压传动平地机

技术领域：

本发明涉及一种工程机械，特征是涉及一种静液压传动平地机。

背景技术：

在现有技术中，平地机行走动力传动路线是：发动机→液力变矩器(或离合器)→变速箱→传动轴→驱动桥→平衡箱→车轮，用改变变速箱的档位来控制平地机的行驶方向(前进或倒退)和车速变换。用安装在驱动桥中的差速器和主传动两边的对称传动机构来实现平地机转弯行驶时两侧驱动车轮的差速和直行时的同步。这种动力传动、变速装置由于其传动路线长，参加传动的机械零、部件多，从而造成结构复杂、传动性能差、维修困难、制造成本高、质量不稳定、容易产生故障，是造成平地机可靠性系数低的主要因素之一。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种传动路线短、结构简单、技术性能先进、维修方便、质量可靠、生产和使用成本低的静液压传动平地机。

本发明采用的技术方案是：静液压传动系中的变量液压泵通过联轴器与发动机传动连接，与变量液压泵连通的变量液压马达的输出轴与减速平衡箱的输入轴传动连接，减速平衡箱的输出轴与车轮传动连接。

档位变速系统采用计算机、液压和光-电传感测控的自动换档、自动无级变速和改变车轮驱动扭矩系统。

发动机、转向、制动、传动、液压、电气系统采用计算机故障实时监控报警和故障显示系统。

本发明由于采用了上述技术方案，将发动机动力传动到车轮，驱动平地机行驶，分别用改变变量液压泵的斜盘倾斜方向和变量液压马达的斜盘倾斜角度的大小来实现对平地机行驶方向(前进或倒退)和车速变换的控制。液压泵和液压马达既是液压传动元件又是换档变速(换向)装置，替代了现有技术中的液力变矩器和变速箱的液力-机械传动和换档变速(换向)功能；减速平衡箱既是平地机的平衡箱，又是减速器，替代了现有技术中的平衡箱和变速箱、驱动桥-平衡箱总成的平衡和减速功能，从而减掉了现有技术中的结构复杂、生产制造成本高、价格昂贵并且极易发生故障的变矩器(或离合器)、变速箱、传动轴、驱动桥等传动部件，传动效率高达75～80％，倒退车速快，可达35km/h，提高了作业施工效率；档位变速系统采用计算机、液压和光-电传感测控的自动换档、自动无级变速和自动改变车轮驱动扭矩系统，该技术使平地机在运输和作业工况均可根据外负荷和车速大小的变化以及发动机转速和输出功率的变化自动换档，自动改变车速和输出扭矩，充分利用发动机功率，使平地机在行驶和作业的每一时刻都能发挥其最大效率；发动机、转向、制动、传动、液压、电气系统采用计算机故障实时监控报警和故障显示系统，以上各系统一旦发生故障，在计算机的实时监控下，平地机会自动蜂鸣报警，同时液晶显示屏显示故障信息，从而缩短了故障诊断时间和机器带病工作时间，大大提高了机器的可靠性和使用寿命，所以本发明具有结构简单、技术性能先进、传动变速可靠、维修方便、制造成本低、质量稳定、使用效果好等优点。

附图说明：

图1为本发明的动力传动结构示意图。

具体实施方式：

参见图1，静液压传动系中的变量柱塞液压泵2通过联轴器11与发动机1传动连接，与变量柱塞液压泵2连通的变量柱塞液压马达3、6的输出轴分别与定轴式齿轮减速平衡箱4、7的输入轴传动连接，定轴式齿轮减速平衡箱4、7的输出轴分别与车轮5、8、9、10传动连接。

本发明行走动力传动路线是：发动机1→联轴器11→变量柱塞液压泵2→变量柱塞液压马达3、6→定轴式齿轮减速平衡箱4、7→车轮5、8、9、10，即由发动机1通过联轴器11带动变量柱塞液压泵2工作，变量柱塞液压泵2驱动变量柱塞液压马达3、6工作，变量柱塞液压马达3、6分别带动定轴式齿轮减速平衡箱4、7工作，定轴式齿轮减速平衡箱4、7分别带动车轮5、8、9、10转动，从而完成了平地机从发动机1至车轮5、8、9、10的动力传动，驱动平地机行驶，分别用改变变量柱塞液压泵2的斜盘倾斜方向和变量柱塞液压马达3、6的斜盘倾斜角度的大小来实现对平地机行驶方向和车速变换的控制。变量柱塞液压泵2和变量柱塞液压马达3、6既是液压传动元件又是换档变速(换向)装置，定轴式齿轮减速平衡箱4、7既是平地机的平衡箱，又是减速器。档位变速系统采用计算机、液压和光-电传感测控的自动换档、自动无级变速和自动改变车轮驱动扭矩系统，可实现平地机的自动换档，该技术使平地机在运输和作业工况均可根据外负荷和车速大小的变化以及发动机转速和输出功率的变化自动换档，自动改变车速和输出扭矩，充分利用发动机功率，使平地机在行驶和作业的每一时刻都能发挥其最大效率；液晶显示屏能实时显示档位和速度的中英文信息。本发明采用静液压、无变速箱、无传动轴、无驱动桥传动，平地机得以实现全轮驱动和无级自动换档操纵，从而可大大提高平地机的牵引力和使用操作性能。由计算机通过对安装在平地机两侧定轴式齿轮减速平衡箱4、7上的光-电测速装置比例测得的驱动车轮实时转速数据的处理，自动控制驱动车轮的转动，从而有效地解决了现有平地机技术中两侧驱动车轮在平地机不同的行驶状况和地面附着系数不同的情况下的滑移和滑转问题；无级自动换档功能的实现，大大提高了平地机的操作性能和使用性能，提高了作业效率和作业精度，提高了驾驶、操作的舒适性和安全性。发动机、转向、制动、传动、液压、电气采用计算机故障实时监控报警和故障显示系统，以上各系统一旦发生故障，平地机自动蜂鸣报警，同时液晶显示屏显示故障的中英文信息，从而缩短故障诊断时间和机器带病工作时间，大大提高了机器的可靠性和使用寿命。

Claims (3)

1、一种静液压传动平地机，包括发动机和车轮，其特征是：静液压传动系中的变量液压泵(2)通过联轴器(11)与发动机(1)传动连接，与所述的变量液压泵(2)连通的变量液压马达(3、6)的输出轴分别与减速平衡箱(4、7)的输入轴传动连接，所述的减速平衡箱(4、7)的输出轴分别与车轮(5、8、9、10)传动连接。

2、根据权利要求1所述的一种静液压传动平地机，其特征是：所述的减速平衡箱(4、7)为定轴式齿轮减速平衡箱。

3、根据权利要求1或2所述的一种静液压传动平地机，其特征是：所述的变量液压泵(2)为变量柱塞液压泵；所述的变量液压马达(3、6)变量柱塞液压马达。

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